CN117705374B - 电池氦检系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池检测技术领域，公开了一种电池氦检系统及方法，同时设置第一氦检腔体和第二氦检腔体进行氦检，可同时对更多数目的电池进行氦检，加快检测效率，可缓解加快检测节拍后来不及对电池氦检导致的电池堆积问题；且第一缓存机构和第二缓存机构可将多个电池缓存在第一传送装置，如此，在加快整个电池氦检检测线的检测节拍的情况下，第一缓存机构和第二缓存机构可缓解加快检测节拍后第一传送装置上电池无序堆积的情况，避免电池无序堆积导致第一氦检腔体或第二氦检腔体所在工位堵料的情况出现，且利用已有的第一传送装置来作为缓存区域，无需设置独立的缓存机架，成本较低。

Description

电池氦检系统及方法

技术领域

本申请涉及电池检测技术领域，具体涉及一种电池氦检系统及方法。

背景技术

在电池生产工艺中，对电池进行密封性检测是必不可少的一道工序。目前，一般采用氦检法对体积较大的电池的密封性进行检测，即在电池密封前在电池内部充入氦气，然后在负压环境中检测电池泄漏的氦气浓度，以此判断电池的密封性。

目前用于电池氦检的电池氦检检测线整体检测节拍较慢，若加快整个电池氦检检测线的检测节拍容易导致工位堵料。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种电池氦检系统及方法，旨在解决加快整个电池氦检检测线的检测节拍易导致工位堵料的问题。

第一方面，本申请提供了一种电池氦检系统，所述电池氦检系统包括：第一控制器、与所述第一控制器通信连接的至少一条电池氦检检测线，所述第一控制器用于控制所述电池氦检检测线进行氦检；所述电池氦检检测线包括：第一传送装置、缓存机构、腔体入料机构和氦检腔体；

所述缓存机构至少包括：沿所述第一传送装置的移动方向设置的第一缓存机构和第二缓存机构；所述氦检腔体至少包括：沿所述第一传送装置的移动方向设置的第一氦检腔体和第二氦检腔体；所述第一缓存机构和所述第一氦检腔体相对设置，所述第二缓存机构和所述第二氦检腔体相对设置；所述腔体入料机构包括第一腔体入料机构和第二腔体入料机构；

所述第一传送装置，用于向下游传送电池；

所述第一缓存机构和所述第二缓存机构，用于拦截所述电池，并将多个所述电池缓存在所述第一传送装置上；

所述第一腔体入料机构，用于在所述第一控制器检测到所述第一氦检腔体处于空闲状态的情况下，将所述第一缓存机构缓存的多个所述电池送入所述第一氦检腔体内；

所述第二腔体入料机构，用于在所述第一控制器检测到所述第二氦检腔体处于空闲状态的情况下，将所述第二缓存机构缓存的多个所述电池送入所述第二氦检腔体内；

所述第一氦检腔体和所述第二氦检腔体，用于对多个所述电池进行氦检，以确定多个所述电池是否包括不合格电池。

本申请实施例的技术方案中，电池氦检系统包括第一控制器、与第一控制器通信连接的至少一条电池氦检检测线，第一控制器控制电池氦检检测线进行氦检，电池氦检检测线中第一缓存机构和第二缓存机构在第一传送装置上形成缓存区域缓存多个电池，第一缓存机构与第一氦检腔体相对设置，第二缓存机构与第二氦检腔体相对设置，本实施例中同时设置第一氦检腔体和第二氦检腔体进行氦检，可同时对更多数目的电池进行氦检，加快检测效率，可缓解加快检测节拍后来不及对电池氦检导致的电池堆积问题；且第一缓存机构和第二缓存机构可将多个电池缓存在第一传送装置，如此，在加快整个电池氦检检测线的检测节拍的情况下，第一缓存机构和第二缓存机构可缓解加快检测节拍后第一传送装置上电池无序堆积的情况，避免电池无序堆积导致第一氦检腔体或第二氦检腔体所在工位堵料的情况出现，且利用已有的第一传送装置来作为缓存区域，无需设置独立的缓存机架，成本较低。

在一些实施例中，所述第一缓存机构包括第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，所述第一传送装置上位于所述第一阻挡气缸和所述第二阻挡气缸之间的区域正对所述第一氦检腔体的入口；

和/或，

所述第二缓存机构包括第三阻挡气缸和第四阻挡气缸，所述第一传送装置上位于所述第三阻挡气缸和所述第四阻挡气缸之间的区域正对所述第二氦检腔体的入口。

本实施例中由于第一传送装置上位于第一阻挡气缸和第二阻挡气缸之间的区域正对第一氦检腔体的入口，因此，第一阻挡气缸和第二阻挡气缸将电池缓存在第一传送装置上与第一氦检腔体的入口正对的区域，第一阻挡气缸和第二阻挡气缸置于阻挡位且位于电池两侧，第一阻挡气缸和第二阻挡气缸能够起到定位作用，避免第一腔体入料机构在推动电池进入第一氦检腔体的情况下，电池发生偏移，可提高电池氦检检测线的可靠性。

基于相同的理由，第三阻挡气缸和第四阻挡气缸也能够起到定位作用，避免第二腔体入料机构在推动电池进入第二氦检腔体的情况下，电池发生偏移，可提高电池氦检检测线的可靠性。

在一些实施例中，所述第一氦检腔体或所述第二氦检腔体包括：顶升气缸、真空检测腔、位于所述真空检测腔的氦检机构；进入所述第一氦检腔体或所述第二氦检腔体的多个所述电池位于所述顶升气缸上，所述顶升气缸用于上升并带动多个所述电池进入所述真空检测腔；所述氦检机构，用于在所述真空检测腔内对多个所述电池进行氦检；所述顶升气缸，还用于复位并带动氦检完成后的多个所述电池复位。

本实施例中给出了一种第一氦检腔体或第二氦检腔体的具体结构样式。

在一些实施例中，所述第一传送装置靠近所述第一氦检腔体和/或所述第二氦检腔体的一侧设有可升降挡板，所述可升降挡板正对所述第一氦检腔体和/或所述第二氦检腔体的入口；在所述可升降挡板下降的情况下，所述第一氦检腔体和/或所述第二氦检腔体的入口与所述第一传送装置连通。

本实施例中在第一传送装置靠近第一氦检腔体和/或第二氦检腔体一侧设有正对第一氦检腔体和/或第二氦检腔体的入口的可升降挡板，既方便电池进入第一氦检腔体和/或第二氦检腔体内，又能够避免传送过程中电池发生偏移。

在一些实施例中，所述电池氦检检测线还包括：除尘机构和阻挡机构，沿所述第一传送装置的移动方向上，所述除尘机构设置于所述第一缓存机构的上游，所述阻挡机构设置于所述除尘机构的上游；

所述第一传送装置穿过所述除尘机构，所述除尘机构用于对所述第一传送装置上经过所述除尘机构的电池进行除尘；

所述阻挡机构用于在所述第一缓存机构和所述第二缓存机构缓存到多个所述电池的情况下，置于阻挡位拦截所述电池进入所述除尘机构。

本实施例中由于在第一缓存机构和第二缓存机构缓存到多个电池的情况下，氦检腔体均处于占用状态且缓存机构已经存满，将阻挡机构置于阻挡位，可避免更多的电池进入除尘机构后无法进入缓存机构，而导致除尘机构工位堵料的情况出现。

在一些实施例中，所述电池氦检检测线还包括：腔体出料机构和第二传送装置，所述第一氦检腔体和/或所述第二氦检腔体的出口与所述第二传送装置连通，所述腔体出料机构包括第一腔体出料机构和第二腔体出料机构；

所述第一腔体出料机构，用于在所述第一氦检腔体和/或所述第二氦检腔体检测完成后，将检测后的多个电池传送至所述第二传送装置上；所述第二腔体出料机构，用于在所述第二氦检腔体检测完成后，将检测后的多个电池传送至所述第二传送装置上。

本实施例中复测腔体用于对多个电池进行复检，以确定多个电池中每个电池属于合格电池或不合格电池。

在一些实施例中，所述电池氦检检测线还包括：第一分选机构和第三传送装置，所述第三传送装置与所述第二传送装置连通；所述第一分选机构用于在多个所述电池包括不合格电池的情况下，将多个所述电池从所述第二传送装置传送至所述第三传送装置上。

本实施例中第一分选机构将检测后全部合格的电池和检测后不全部合格的电池进行分流，检测后全部合格的电池随着第二传送装置移动；检测后不全部合格的电池分流到第三传送装置上，随着第三传送装置移动。

在一些实施例中，所述电池氦检检测线还包括：复测腔体和复测腔体入料机构，所述复测腔体的入口与所述第三传送装置连通；所述复测腔体入料机构用于将所述第三传送装置上的多个所述电池送入所述复测腔体；所述复测腔体用于对多个所述电池进行复检，以确定多个所述电池中每个所述电池属于合格电池或不合格电池。

在一些实施例中，所述电池氦检检测线还包括：复测腔体出料机构、第二分选机构和第四传送装置，所述复测腔体的出口与所述第三传送装置连通，所述第四传送装置与所述第三传送装置连通；所述复测腔体出料机构用于将复检完成后的多个所述电池送至所述第三传送装置；所述第二分选机构用于在所述第一控制器检测到所述电池属于不合格电池的情况下，将所述不合格电池从所述第三传送装置送至所述第四传送装置。

本实施例中第二分选机构用于在电池属于不合格电池的情况下，将电池从第三传送装置送至第四传送装置，从而将合格电池和不合格电池进行分流。

在一些实施例中，所述第二分选机构包括：沿所述第三传送装置移动方向设置的前拦截器和后拦截器，以及位于所述前拦截器和所述后拦截器之间的分选器；所述前拦截器和所述后拦截器配合动作将复检后的每个电池依次限制在所述前拦截器和所述后拦截器之间；所述分选器用于在所述第一控制器检测到所述电池属于不合格电池的情况下，将所述不合格电池送至所述第四传送装置；在所述第一控制器检测到所述电池属于合格电池的情况下，所述后拦截器置于放行位，由所述第三传送装置将所述合格电池传送至所述第二传送装置上。

本实施例中的第二分选机构能够将堆积的多个电池中的每个电池根据检测结果传送到不同的传送装置上，实现堆积的多个电池的分流。

在一些实施例中，所述电池氦检检测线还包括：复测阻挡器；所述复测阻挡器，用于将待复检的多个所述电池缓存在所述第三传送装置上；所述复测腔体入料机构，用于在所述复测阻挡器缓存到待复检的多个所述电池后，将待复检的多个所述电池从所述第三传送装置送至所述复测腔体内。

本实施例中在复测阻挡器缓存到待复检的多个电池后，复测腔体入料机构将待复检的多个电池从第三传送装置送至复测腔体内，实现了同时对多个电池进行复检。

在一些实施例中，所述电池氦检系统还包括：多个所述第一控制器、多个所述电池氦检检测线，一个所述第一控制器用于控制一个所述电池氦检检测线进行氦检；第二控制器，所述第二控制器与多个所述电池氦检检测线通信连接，用于为多个所述电池氦检检测线分配电池。

第二方面，本申请提供一种电池氦检系统方法，包括：将电池放置在第一传送装置上，所述第一传送装置带动所述电池向下游移动；

第一缓存机构拦截所述电池，并将多个所述电池缓存在所述第一传送装置上；

第一控制器检测到所述第一氦检腔体处于空闲状态的情况下，控制第一腔体入料机构将所述第一缓存机构缓存的多个电池送入所述第一氦检腔体内进行氦检，以确定多个所述电池是否包括不合格电池；

第一控制器检测到所述第一氦检腔体处于占用状态的情况下，控制所述第二缓存机构缓存电池；

第一控制器检测到所述第二氦检腔体处于空闲状态的情况下，将所述第二缓存机构缓存的多个电池送入所述第二氦检腔体内进行氦检，以确定多个所述电池是否包括不合格电池。

本申请实施例的技术方案中，同时设置第一氦检腔体和第二氦检腔体进行氦检，可同时对更多数目的电池进行氦检，加快检测效率，可缓解加快检测节拍后来不及对电池氦检导致的电池堆积问题；且第一缓存机构和第二缓存机构可将多个电池缓存在第一传送装置，如此，在加快整个电池氦检检测线的检测节拍的情况下，第一缓存机构和第二缓存机构可缓解加快检测节拍后第一传送装置上电池无序堆积的情况，避免电池无序堆积导致第一氦检腔体或第二氦检腔体所在工位堵料的情况出现，且利用已有的第一传送装置来作为缓存区域，无需设置独立的缓存机架，成本较低。

在一些实施例中，在所述第一缓存机构拦截所述电池，并将多个所述电池缓存在所述第一传送装置上之前，还包括： 除尘机构对被所述第一传送装置带动向下游移动的电池进行除尘。

本实施例中除尘机构先对电池进行除尘操作后，再进行氦检。

在一些实施例中，所述第一控制器检测到所述第一氦检腔体处于空闲状态的情况下，控制第一腔体入料机构将所述第一缓存机构缓存的多个电池送入所述第一氦检腔体内进行氦检，以确定多个所述电池是否包括不合格电池之后，还包括：

在所述第一氦检腔体检测完成后，第一腔体出料机构将检测后的多个电池传送至与所述第一氦检腔体的出口连通的第二传送装置上；

在多个所述电池包括不合格电池的情况下，第一分选机构将多个所述电池传送至与所述第二传送装置连通的第三传送装置上。

和/或

所述第一控制器检测到所述第二氦检腔体处于空闲状态的情况下，将所述第二缓存机构缓存的多个电池送入所述第二氦检腔体内进行氦检，以确定多个所述电池是否包括不合格电池之后，还包括：

在所述第二氦检腔体检测完成后，第二腔体出料机构将检测后的多个电池传送至与所述第二氦检腔体的出口连通的第二传送装置上；

在多个所述电池包括不合格电池的情况下，第一分选机构将多个所述电池传送至与所述第二传送装置连通的第三传送装置上。

在一些实施例中，所述氦检腔体对多个所述电池进行氦检，以确定多个所述电池是否包括不合格电池之后，还包括：在所述氦检腔体检测完成后，将检测后的多个电池传送至与所述氦检腔体的出口连通的第二传送装置上；在多个所述电池包括不合格电池的情况下，第一分选机构将多个所述电池传送至与所述第二传送装置连通的所述第三传送装置上。

本实施例中第一分选机构将检测后全部合格的电池和检测后不全部合格的电池进行分流，检测后全部合格的电池随着第二传送装置移动；检测后不全部合格的电池分流到第三传送装置上，随着第三传送装置移动。

在一些实施例中，所述在多个所述电池包括不合格电池的情况下，第一分选机构将多个所述电池传送至与所述第二传送装置连通的第三传送装置上之后，还包括：复测腔体入料机构将所述第三传送装置上的多个所述电池送入复测腔体；所述复测腔体对多个所述电池进行复检，以确定多个所述电池中每个所述电池属于合格电池或不合格电池。

本实施例中复测腔体对多个电池进行复检，以确定多个电池中每个电池属于合格电池或不合格电池。

在一些实施例中，在所述复测腔体对多个所述电池进行复检，以确定多个所述电池中每个所述电池属于合格电池或不合格电池之后，还包括：在所述复测腔体对多个所述电池复检完成后，复测腔体出料机构将复检完成后的多个所述电池送至第三传送装置；在所述电池属于不合格电池的情况下，第二分选机构将所述电池从所述第三传送装置送至所述第四传送装置，所述第三传送装置上的合格电池由所述第三传送装置传送到所述第二传送装置。

本实施例中复测完成后，在电池属于不合格电池的情况下，第二分选机构将电池从第三传送装置送至第四传送装置，从而将合格电池和不合格电池进行分流。

在一些实施例中，在所述复测腔体入料机构将所述第三传送装置上的多个所述电池送入复测腔体之前，还包括：复测阻挡器将待复检的多个所述电池缓存在所述第三传送装置上。

本实施例中在复测阻挡器可将待复检的多个电池缓存在第三传送装置上，第三传送装置上形成缓存电池的缓存区域，在加快整个电池氦检检测线节拍的情况下，不易造成复测腔体工位堵料。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

图1为本申请一些实施例的电池氦检系统的结构示意图；

图2为本申请一些实施例的电池氦检检测线的俯视图；

图3为本申请一些实施例的电池氦检检测线中多个氦检腔体的工作流程图；

图4为本申请一些实施例的氦检腔体的示意图；

图5为本申请一些实施例的氦检腔体的示意图；

图6为本申请一些实施例的电池氦检检测线的俯视图；

图7为本申请一些实施例的电池氦检检测线中除尘机构的工作流程图；

图8为本申请一些实施例的电池氦检检测线的俯视图；

图9为本申请一些实施例的电池氦检检测线的俯视图；

图10为本申请一些实施例的电池氦检检测线中第一氦检腔体的工作流程图；

图11为本申请一些实施例的电池氦检检测线的俯视图；

图12为本申请一些实施例的电池氦检检测线中复测腔体的工作流程图；

图13为本申请一些实施例的电池氦检检测线中多个复测腔体的工作流程图；

图14为本申请一些实施例的图13所示电池氦检检测线的整体工作流程图；

图15为本申请一些实施例的电池氦检方法的流程示意图；

图16为本申请一些实施例的电池氦检方法的流程示意图；

图17为本申请一些实施例的电池氦检方法的流程示意图；

图18为本申请一些实施例的电池氦检方法的流程示意图；

图19为本申请一些实施例的电池氦检方法的流程示意图。

具体实施方式中的附图标号如下：

第一控制器1001、第二控制器1002、电脑主机1003；

电池10、电池氦检检测线1；

第一传送装置101、缓存机构201、第一缓存机构201-1、第二缓存机构201-2、腔体入料机构301、第一腔体入料机构301-1、第二腔体入料机构301-2、氦检腔体401、第一氦检腔体401-1、第二氦检腔体401-2，其中，第一缓存机构201-1包括：第一阻挡气缸2011、第二阻挡气缸2012；第二缓存机构201-2包括：第三阻挡气缸2013、第四阻挡气缸2014；

除尘机构501、阻挡机构202，其中，阻挡机构202包括：第五阻挡气缸2021、第六阻挡气缸2022；

第一分选机构601、第二传送装置102、第三传送装置103；

复测腔体402、复测腔体入料机构302、第二分选机构602、第四传送装置104，其中，

第二分选机构602包括：前拦截器6021、后拦截器6022、分选器6023；

复测阻挡器203包括：第七阻挡气缸2031、第八阻挡气缸2032。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

随着新能源的推广应用，市场上对电池的需求越来越大。在电池生产工艺中，对电池进行密封性检测是必不可少的一道工序。目前，一般采用氦检法对体积较大的电池的密封性进行检测，即在电池密封前在电池内部充入氦气，然后在负压环境中检测电池泄漏的氦气浓度，以此判断电池的密封性。

目前，用于电池氦检的电池氦检检测线中直接将待测电池放入氦检腔体中进行检测，在加快整个电池氦检检测线的检测节拍的情况下，易导致工位堵料，如多个电池在传送装置上堆积，部分电池可能会被挤入氦检腔体内可能会导致氦检腔体工位堵料。

为了解决加快整个电池氦检检测线的检测节拍易导致工位堵料的问题，本实施例电池氦检系统包括第一控制器、与第一控制器通信连接的至少一条电池氦检检测线，第一控制器控制电池氦检检测线进行氦检，电池氦检检测线中第一缓存机构和第二缓存机构在第一传送装置上形成缓存区域缓存多个电池，第一缓存机构与第一氦检腔体相对设置，第二缓存机构与第二氦检腔体相对设置，本实施例中同时设置第一氦检腔体和第二氦检腔体进行氦检，可同时对更多数目的电池进行氦检，加快检测效率，可缓解加快检测节拍后来不及对电池氦检导致的电池堆积问题；且第一缓存机构和第二缓存机构可将多个电池缓存在第一传送装置，如此，在加快整个电池氦检检测线的检测节拍的情况下，第一缓存机构和第二缓存机构可缓解加快检测节拍后第一传送装置上电池无序堆积的情况，避免电池无序堆积导致第一氦检腔体或第二氦检腔体所在工位堵料的情况出现，且利用已有的第一传送装置来作为缓存区域，无需设置独立的缓存机架，成本较低。

需提前说明的是，本实施例中所述的电池可以为锂离子电池等需要进行氦检的电池，电池的形状可以为圆柱形、方形、扁平形、异形等，本实施例中的电池氦检系统可对各种形状的电池进行氦检。

首先，如图1所示，电池氦检检测系统包括：多个第一控制器1001、多个电池氦检检测线1，一个第一控制器1001用于控制一个电池氦检检测线1进行氦检；第二控制器1002，第二控制器1002与多个电池氦检检测线1通信连接，用于为多个电池氦检检测线1分配电池10。

示例性的，电池氦检检测系统还包括：电脑主机1003，电脑主机1003与多个第一控制器1001、以及第二控制器1002通信连接，用于获取多个电池氦检检测线1的氦检状态信息、以及电池分配情况等信息，操作人员无需达到现场，便可通过电脑主机1003监控多个电池氦检检测线1的氦检状态、并监控电池分配情况等。

本申请实施例针对加快整个电池氦检检测线1的检测节拍易导致工位堵料的问题，提出了一种电池氦检系统，包括第一控制器1001、与第一控制器1001通信连接的至少一条电池氦检检测线1，第一控制器1001用于控制电池氦检检测线1进行氦检。其中，如图2所示，电池氦检检测线1包括：第一传送装置101、缓存机构201、腔体入料机构301以及氦检腔体401。缓存机构201至少包括第一传送装置101的移动方向（图1中箭头所指的方向）设置的第一缓存机构201-1和第二缓存机构201-2；氦检腔体至少包括：沿第一传送装置的移动方向设置的第一氦检腔体401-1和第二氦检腔体401-2；第一缓存机构201-1和第一氦检腔体401-1相对设置，第二缓存机构201-2和第二氦检腔体401-2相对设置；腔体入料机构301包括第一腔体入料机构301-1和第二腔体入料机构301-2。

第一传送装置101用于向下游传送电池10，图2中箭头所示的方向为第一传送装置101的移动方向，箭头的前方为下游，箭头的后方为上游。电池10被放置于第一传送装置101上，电池10随着第一传送装置101向下游移动。

可实现的，电池10可放置于托杯（图中未示出）上，托杯放置于第一传送装置101上随着第一传送装置101移动。本实施例中第一传送装置101可以为传送带。

第一缓存机构201-1和第二缓存机构201-2，用于拦截随着第一传送装置101移动的电池10，并将多个电池10缓存在第一传送装置101上。第一缓存机构201-1和第二缓存机构201-2可拦截住随着第一传送装置101移动的电池10，且随着第一传送装置101的移动，越来越多的电池10被缓存在第一传送装置101上，第一传送装置101上形成了缓存电池10的缓存区域。本实施例中将已有的第一传送装置101上的区域作为缓存电池10的缓存区域，无需设置独立的缓存机架，成本较低。

可实现的，第一缓存机构201-1、第二缓存机构201-2和第一腔体入料机构301-1可设置于第一传送装置101的一侧，第一氦检腔体401-1和第二氦检腔体401-2可设置于第一传送装置101的另一侧。且第一缓存机构201-1和第一氦检腔体401-1相对设置，第二缓存机构201-2和第二氦检腔体401-2相对设置。

第一腔体入料机构301-1，用于在第一控制器1001检测到第一氦检腔体401-1处于空闲状态的情况下，将第一缓存机构201-1缓存的多个电池10送入第一氦检腔体401-1内。

第二腔体入料机构301-2，用于在第一控制器1001检测到第二氦检腔体401-2处于空闲状态的情况下，将第二缓存机构201-2缓存的多个电池10送入第二氦检腔体401-2内。

第一氦检腔体401-1和第二氦检腔体401-2用于对多个电池10同时进行氦检，以确定多个电池10是否包括不合格电池10。

可实现的，第一腔体入料机构301-1和第二腔体入料机构301-2可为气缸。

以电池氦检系统包括两个氦检腔体401、两个缓存机构201为例，假设初始状态下两个缓存机构201均未缓存到电池10，此时多个氦检腔体401的工作流程如图3所示，包括：第一传送装置101带动电池10移动。

第一控制器1001判断第一氦检腔体401-1是否处于空闲状态，若第一氦检腔体401-1（即1号检测腔体）处于空闲状态，控制第一缓存机构201-1缓存多个电池10后，控制第一腔体入料机构301-1将第一缓存机构201-1缓存的多个电池10送入第一氦检腔体401-1（即1号检测腔体）内；若第一氦检腔体401-1处于占用状态，控制第二缓存机构201-2（即2号检测腔体）缓存多个电池10，判断第二氦检腔体401-2（即2号检测腔体）是否空闲，若第二氦检腔体401-2（即2号检测腔体）处于空闲状态，控制第二腔体入料机构301-2将第二缓存机构201-2缓存的多个电池10送入第二氦检腔体401-2（即2号检测腔体）内；若第二氦检腔体401-2处于占用状态，则停止缓存电池，并返回继续判断第一氦检腔体401-1是否处于空闲状态。

在一些实施例中，假设一个氦检腔体401可同时对8个电池10进行检测，设置两个氦检腔体401可同时对16个电池10进行检测，本实施例的附图中以氦检腔体401两个进行说明，但应理解的是，在实际应用中可根据需要设置氦检腔体401的数目。

本实施例中同时设置第一氦检腔体401-1和第二氦检腔体401-2进行氦检，可同时对更多数目的电池10进行氦检，加快检测效率，可缓解加快检测节拍后来不及对电池10氦检导致的电池10堆积问题；且第一缓存机构201-1和第二缓存机构201-2可将多个电池10缓存在第一传送装置101，如此，在加快整个电池氦检检测线1的检测节拍的情况下，第一缓存机构201-1和第二缓存机构201-2可缓解加快检测节拍后第一传送装置101上电池10无序堆积的情况，避免电池10无序堆积导致第一氦检腔体401-1或第二氦检腔体401-2所在工位堵料的情况出现，且利用已有的第一传送装置101来作为缓存区域，无需设置独立的缓存机架，成本较低。

在一些实施例中，如图2所示，第一缓存机构201-1包括第一阻挡气缸2011和第二阻挡气缸2012，第一传送装置101上位于第一阻挡气缸2011和第二阻挡气缸2012之间的区域正对第一氦检腔体401-1的入口。

本实施例中第一缓存机构201-1包括两个阻挡气缸，第一阻挡气缸2011和第二阻挡气缸2012，沿第一传送装置101移动的方向（图2中箭头所示的方向）上第一阻挡气缸2011设置于第二阻挡气缸2012的下游，第一阻挡气缸2011可称为后阻挡气缸，第二阻挡气缸2012可称为前阻挡气缸。

在第一缓存机构201-1缓存电池10的情况下，第一阻挡气缸2011置于阻挡位，即处于拦截状态；第二阻挡气缸2012置于放行位，即处于放行状态。电池10在第一传送装置101上移动，被第一阻挡气缸2011拦截，缓存在第一阻挡气缸2011和第二阻挡气缸2012之间。在缓存到多个电池10的情况下，第二阻挡气缸2012置于阻挡位，避免过多电池10堆积。

由于第一传送装置101上位于第一阻挡气缸2011和第二阻挡气缸2012之间的区域正对氦检腔体401的入口，因此，第一阻挡气缸2011和第二阻挡气缸2012将电池10缓存在第一传送装置101上与氦检腔体401的入口正对的区域，第一阻挡气缸2011和第二阻挡气缸2012置于阻挡位且位于电池10两侧，第一阻挡气缸2011和第二阻挡气缸2012能够起到定位作用，避免第一腔体入料机构301-1在推动电池10进入氦检腔体401的情况下，电池10发生偏移，可提高电池氦检检测线1的可靠性。

可实现的，第一阻挡气缸2011和第二阻挡气缸2012之间可缓存的电池10的数目可根据实际需要来确定。例如，可根据氦检腔体401一次性可检测的电池10的数目来确定第一阻挡气缸2011和第二阻挡气缸2012之间可缓存的电池10的数目。假设第一氦检腔体401-1一次性可检测的电池10的数目为8个，第一阻挡气缸2011和第二阻挡气缸2012之间可缓存的电池10的数目也可设置为8个。

本实施例中可通过调整第一阻挡气缸2011和第二阻挡气缸2012之间的间隔距离，来缓存不同数目的电池10。

可实现的，第一缓存机构201-1还包括第一计数传感器（图中未示出）。第一计数传感器可设置于第二阻挡气缸2012的上游，还可设置于第二阻挡气缸2012上，或者设置于第二阻挡气缸2012前方且紧挨第二阻挡气缸2012。若第一计数传感器检测到多个电池10，例如8个电池，第一控制器1001控制第二阻挡气缸2012置于阻挡位，避免过多电池10堆积。

值得说明的是，第二缓存机构201-2包括第三阻挡气缸2013和第四阻挡气缸2014，第一传送装置101上位于第三阻挡气缸2013和第四阻挡气缸2014之间的区域正对第二氦检腔体401-2的入口。本实施例中第二缓存机构201-2的第三阻挡气缸2013与第一阻挡气缸2011结构相同，第四阻挡气缸2014与第二阻挡气缸结构相同，且第二缓存机构201-2与第一缓存机构201-1的作用大致相同，可参见上述实施例中的具体描述，在此不再赘述。

在一些实施例中，如图4所示，第一氦检腔体401-1包括：顶升气缸4011、真空检测腔4012、位于真空检测腔4012的氦检机构4013；进入第一氦检腔体401-1的多个电池10位于顶升气缸上4011，如图5所示，顶升气缸4011用于上升并带动多个电池10进入真空检测腔4012；氦检机构4013，用于在真空检测腔4012内对多个电池10进行氦检；顶升气缸4011还用于复位并带动氦检完成后的多个电池10复位。

可实现的，第一氦检腔体401-1还包括防护罩4010，防护罩4010的底部设有第一开口，防护罩4010朝向第一传送装置101的侧壁设有第二开口。顶升气缸4011设置于防护罩4010的第一开口处，第一腔体入料机构301-1将第一缓存机构201-1缓存的多个电池10自第二开口送入第一氦检腔体401-1内。

本实施例中给出了第一氦检腔体401-1的一种具体结构样式，可以理解的是，第一氦检腔体401-1也可采用其他结构样式，只要能够实现对多个电池10同时进行氦检即可。

值得说明的是，本实施例中第二氦检腔体401-2与第一氦检腔体401-1的具体结构相同，可参见上述实施例中的具体描述，在此不再赘述。

在一些实施例中，第一传送装置101靠近第一氦检腔体401-1和/或第二氦检腔体401-2的一侧设有可升降挡板（图中未示出），可升降挡板正对第一氦检腔体401-1和/或第二氦检腔体401-2的入口；在可升降挡板下降的情况下，第一氦检腔体401-1和/或第二氦检腔体401-2的入口与第一传送装置101连通。

可实现的，第一传送装置101的两侧均可设置挡板，以避免第一传送装置101移动过程中电池10发生偏移。

第一传送装置101靠近第一氦检腔体401-1和/或第二氦检腔体401-2一侧的挡板上设有正对氦检腔体401的缺口，该缺口处设置有可升降挡板，可升降挡板正对第一氦检腔体401-1和/或第二氦检腔体401-2的入口，在可升降挡板上升的情况下，第一氦检腔体401-1和/或第二氦检腔体401-2的入口与第一传送装置101被可升降挡板隔开，可避免电池10在传送过程中发生偏移；在可升降挡板下降的情况下，第一氦检腔体401-1和/或第二氦检腔体401-2的入口与第一传送装置101连通，第一腔体入料机构301-1可推动电池10进入第一氦检腔体401-1内，第二腔体入料机构301-2可推动电池10进入第二氦检腔体401-2内。本实施例中在第一传送装置101靠近第一氦检腔体401-1和/或第二氦检腔体401-2一侧设有正对第一氦检腔体401-1和/或第二氦检腔体401-2的入口的可升降挡板，既方便电池10进入第一氦检腔体401-1和/或第二氦检腔体401-2内，又能够避免传送过程中电池10发生偏移。

可实现的，可升降挡板的长度与第一氦检腔体401-1和/或第二氦检腔体401-2的入口的长度相同，或者，可升降挡板的长度可大于第一氦检腔体401-1和/或第二氦检腔体401-2的入口的长度。上述可升降挡板的长度仅为举例说明，任何能够保证第一传送装置101上缓存的多个电池10进入第一氦检腔体401-1和/或第二氦检腔体401-2的入口的可升降挡板的长度均在本实施例的保护范围之内。

在一些实施例中，如图6所示，电池氦检检测线1还包括：除尘机构501和阻挡机构202，沿第一传送装置101的移动方向上，除尘机构501设置于第一缓存机构201-1的上游，阻挡机构202设置于除尘机构501的上游；第一传送装置101穿过除尘机构501，除尘机构501用于对第一传送装置101上经过除尘机构501的电池10进行除尘；阻挡机构202用于在第一缓存机构201-1和第二缓存机构201-2缓存到预设数目的电池10的情况下，置于阻挡位拦截电池10进入除尘机构501。

本实施例中电池氦检检测线1还包括除尘机构501，除尘机构501设置于第一缓存机构201-1的上游。第一传送装置101穿过除尘机构501，电池10随着第一传送装置101的移动穿过除尘机构501。除尘机构501对第一传送装置101上经过除尘机构501的电池10进行除尘。

可实现的，除尘机构501内设有定位机构（图中未示出），将经过除尘机构501的电池10定位后再进行除尘操作，完成除尘操作后解除定位，除尘后的电池10随着第一传送装置101移动到下游缓存机构201处。定位机构可以为抓夹或阻挡气缸，本实施例中对定位机构不做限定，只要能够将电池10定位在除尘机构501内即可。

设置于除尘机构501上游的阻挡机构202，在第一缓存机构201-1和第二缓存机构201-2均缓存到多个电池10的情况下，第一控制器1001控制阻挡机构202置于阻挡位拦截电池10进入除尘机构501。由于在第一缓存机构201-1和第二缓存机构201-2均缓存到多个电池10的情况下，第一氦检腔体401-1和第二氦检腔体401-2均处于占用状态且第一缓存机构201-1和第二缓存机构201-2已经存满电池，因此为避免更多的电池10进入除尘机构501后无法进入缓存机构201，而导致除尘机构501工位堵料的情况出现，本实施例中可将阻挡机构202置于阻挡位。

可实现的，在除尘机构501可同时对多个电池10进行除尘的情况下，阻挡机构202在第一传送装置101上拦截电池10，待缓存到多个电池10的情况下，将缓存的多个电池10放行，多个电池10进入除尘机构501，除尘机构501对这多个电池10进行定位除尘后，除尘后的多个电池10随着第一传送装置101的移动进入缓存机构201。

可实现的，除尘机构501一次性除尘的电池10的数目可以与第一氦检腔体401-1和第二氦检腔体401-2一次性氦检的数目相同，阻挡机构202缓存的电池10的数目也可与第一氦检腔体401-1和第二氦检腔体401-2一次性氦检的数目相同。例如，第一氦检腔体401-1和第二氦检腔体401-2一次性氦检的数目为8个，除尘机构501一次性除尘的电池10的数目也为8个，相应的，阻挡机构202缓存的电池10的数目也为8个。

示例性的，阻挡机构202可包括第五阻挡气缸2021和第六阻挡气缸2022，沿第一传送装置101的移动方向上，第五阻挡气缸2021设置于第六阻挡气缸2022的上游，第五阻挡气缸2021可称为前阻挡气缸，第六阻挡气缸2022可称为后阻挡气缸。

在除尘机构501可同时对多个电池10进行除尘的情况下，第五阻挡气缸2021置于放行位，第六阻挡气缸2022置于阻挡位，电池10随着第一传送装置101的移动进入第五阻挡气缸2021和第六阻挡气缸2022之间，在第一传送装置101上缓存电池10。待缓存到多个电池10的情况下，第五阻挡气缸2021置于阻挡位。若除尘机构501处于空闲状态，第六阻挡气缸2022置于放行位，缓存在第五阻挡气缸2021和第六阻挡气缸2022之间的多个电池10随着第一传送装置101的移动进入除尘机构501。待多个电池10进入除尘机构501后，第五阻挡气缸2021重置于放行位，第六阻挡气缸2022置于阻挡位。

在一个例子中，在第一缓存机构201-1和第二缓存机构201-2均缓存到多个电池10的情况下，无论第五阻挡气缸2021和第六阻挡气缸2022之间是否缓存到多个电池10，都可将第五阻挡气缸2021和第六阻挡气缸2022置于阻挡位，避免更多电池10进入除尘机构501后无法进入缓存机构201而导致除尘机构501工位堵料。待至少一个缓存机构201未缓存电池10的情况下，可将第五阻挡气缸2021置于放行位，让电池10随着第一传送装置101的移动继续进入第五阻挡气缸2021和第六阻挡气缸2022之间。

在另一个例子中，在第一缓存机构201-1和第二缓存机构201-2缓存到多个电池10的情况下，待第五阻挡气缸2021和第六阻挡气缸2022之间缓存到多个电池10，再将第五阻挡气缸2021和第六阻挡气缸2022置于阻挡位，避免更多电池10进入除尘机构501后无法进入缓存机构201而导致除尘机构501工位堵料。待至少一个缓存机构201未缓存电池10、且除尘机构501处于空闲状态的情况下，可将第六阻挡气缸2022置于放行位，缓存在第五阻挡气缸2021和第六阻挡气缸2022之间的多个电池10进入除尘机构501。

下面以阻挡机构202可包括第五阻挡气缸2021和第六阻挡气缸2022为例，对除尘机构501的工作流程进行说明，除尘机构501的工作流程如图7所示，包括；第一传送装置101带动电池10移动，第五阻挡气缸2021（前阻挡气缸）置于放行位，第六阻挡气缸2022（后阻挡气缸）置于阻挡位，多个电池10进入除尘机构501，除尘机构501满料，第五阻挡气缸2021（前阻挡气缸）置于阻挡位。除尘机构501内的定位机构对多个电池10进行定位后，对多个电池10进行除尘。除尘结束后，定位机构解除定位，第六阻挡气缸2022（后阻挡气缸）置于放行位，除尘后的电池10随着第一传送装置101的移动流出。

在一些实施例中，如图8所示，电池氦检检测线1还包括：腔体出料机构（图中未示出）和第二传送装置102，第一氦检腔体401-1和/或第二氦检腔体401-2的出口与第二传送装置102连通；腔体出料机构包括第一腔体出料机构和第二腔体出料机构。

第一腔体出料机构，用于在第一氦检腔体401-1检测完成后，将检测后的多个电池10传送至第二传送装置102上；

第二腔体出料机构，用于在第一氦检腔体401-1检测完成后，将检测后的多个电池10传送至第二传送装置102上。

具体地说，第一氦检腔体401-1和/或第二氦检腔体401-2的出口和入口位于氦检腔体401的不同侧，第一传送装置101和第二传送装置102也设置于第一氦检腔体401-1和/或第二氦检腔体401-2的不同侧。在第一氦检腔体401-1和第二氦检腔体401-2对多个电池10检测完成后，第一腔体出料机构将检测后的多个电池10传送至与第一氦检腔体401-1的出口连通的第二传送装置102上，第二腔体出料机构将检测后的多个电池10传送至与第二氦检腔体401-2的出口连通的第二传送装置102上。第二传送装置102上的多个电池10可能全部为合格电池10，也可能包括不合格电池10。

在一个例子中，第一腔体出料机构可设置于第一氦检腔体401-1内，第二腔体出料机构可设置于第二氦检腔体401-2内，第一氦检腔体401-1和第二氦检腔体401-2的出口与第二传送装置102连通。

可实现的，第二传送装置102的出口处可设有合格电池10的预存位置，合格电池10随着第二传送装置102移动到合格电池10的预存位置处。

在一些实施例中，如图8和图9所示，电池氦检检测线1还包括：第一分选机构601和第三传送装置103，第三传送装置103与第二传送装置102连通；第一分选机构601用于在多个电池10包括不合格电池10的情况下，将包括不合格电池10的多个电池10从第二传送装置102传送至第三传送装置103上。

具体地说，第三传送装置103与第二传送装置102连通，第二传送装置102上的电池10在外力作用下可移动到第三传送装置103上，例如，第三传送装置103与第二传送装置102可并行设置。第一分选机构601可设置于第二传送装置102一侧，在第一氦检腔体401-1和/或第二氦检腔体401-2检测到多个电池10均为合格电池10的情况下，第一分选机构601置于放行位，多个电池10随着第二传送装置102移动，第二传送装置102的移动方向与图9中第二传送装置102上的箭头方向相同。在第一氦检腔体401-1和/或第二氦检腔体401-2检测到多个电池10包括不合格电池10的情况下，第一分选机构601置于阻挡位，多个电池10被第一分选机构601阻拦后偏移原来的移动路线，进入第三传送装置103，多个电池10随着第三传送装置103移动，第三传送装置103的移动方向与图9中第三传送装置103上的箭头方向相同。可以看出，第一分选机构601将检测后全部合格的电池10和检测后不全部合格的电池10进行分流，检测后全部合格的电池10随着第二传送装置102移动；检测后不全部合格的电池10分流到第三传送装置103上，随着第三传送装置103移动。

可实现的，第一分选机构601包括两个，一个第一分选机构601对应设置于第一氦检腔体401-1的下游，且位于第一氦检腔体401-1和第二氦检腔体401-2之间，另一个第一分选机构601设置于第二氦检腔体401-2的下游。第一控制器1001在对应第一氦检腔体401-1的检测结果为多个电池10包括不合格电池10的情况下，第一分选机构601置于阻挡位；检测结果为全部合格的情况下，第一分选机构601不动作。并根据第二氦检腔体401-2的检测结果，控制另一个第一分选机构601动作。

可实现的，第二传送装置102和第三传送装置103的两侧均设置有挡板（图中未示出），以避免第二传送装置102或第三传送装置103移动过程中电池10发生偏移。第二传送装置102和第三传送装置103之间可共用同一挡板，来分隔两个传送装置上的电池10。

可实现的，第一分选机构601包括分选气缸（图中未示出）和挡条（图中未示出），第二传送装置102和第三传送装置103之间的挡板上设有缺口，挡条设置于该缺口处，挡条的一端可活动连接于挡板上，档条转动的情况下，第二传送装置102和第三传送装置103连通。

如图8所示，在第一氦检腔体401-1和/或第二氦检腔体401-2检测到多个电池10均为合格电池10的情况下，挡条不动作，档条的延伸方向与挡板的延伸方向相同；如图10所示，在第一氦检腔体401-1和/或第二氦检腔体401-2检测到多个电池10包括不合格电池10的情况下，分选气缸带动挡条转动，档条另一端伸到第二传送装置102上，如图9所示，随着第二传送装置102移动的多个电池10在碰到倾斜的档条时，被引流到第三传送装置103上。

下面以缓存机构201包括第一阻挡气缸2011和第二阻挡气缸2012为例，对第一氦检腔体401-1的氦检流程进行说明，第一氦检腔体401-1的氦检流程如图10所示，包括：缓存机构201缓存多个电池10，此时，第一阻挡气缸2011和第二阻挡气缸2012均置于阻挡位，多个电池10位于第一阻挡气缸2011和第二阻挡气缸2012之间。第一腔体入料机构301-1推动多个电池10进入第一氦检腔体401-1内，第一氦检腔体401-1内的顶升气缸带动电池10升起进入真空检测腔，对进入真空检测腔的电池10进行氦检，氦检结束后，第一氦检腔体401-1内的顶升气缸复位，第二传送装置102正对第一氦检腔体401-1的出口的可升降挡板下降，第一氦检腔体401-1的出口与第二传送装置102连通，位于第一氦检腔体401-1一侧的第一腔体出料机构将第一氦检腔体401-1内的电池10送至第二传送装置102，之后，第二传送装置102正对第一氦检腔体401-1的出口的可升降挡板复位。

在一些实施例中，如图11所示，电池氦检检测线1还包括：复测腔体402和复测腔体入料机构302，复测腔体402的入口与第三传送装置103连通；复测腔体入料机构302用于将第三传送装置103上的多个电池10送入复测腔体402；复测腔体402用于对多个电池10进行复检，以确定多个电池10中每个电池10属于合格电池10或不合格电池10。

本实施例中电池氦检检测线1还设置有复测腔体402，复测腔体402设置于第三传送装置103的一侧且位于第一分选机构601的下游，复测腔体402的入口与第三传送装置103连通。复测腔体入料机构302可设置于第三传送装置103上，将第三传送装置103上的多个电池10送入复测腔体402。复测腔体402用于对多个电池10进行复检，以确定多个电池10中每个电池10属于合格电池10或不合格电池10。本实施例中复测腔体402和氦检腔体401分开设置，在复测腔体402复检的同时，并不影响氦检腔体401的使用，有利于提高整个电池氦检检测线1的检测效率。

在一些实施例中，如图11所示，电池氦检检测线1还包括：复测腔体出料机构（图中未示出）、第二分选机构602和第四传送装置104，复测腔体402的出口与第三传送装置103连通，第四传送装置104与第三传送装置103连通；复测腔体出料机构用于将复检完成后的多个电池10送至第三传送装置103；第二分选机构602用于在第一控制器1001检测到电池10属于不合格电池10的情况下，将不合格电池10从第三传送装置103送至第四传送装置104。

本实施例中复测腔体402检测完成后，复测腔体出料机构将复检完成后的多个电池10送至第三传送装置103上。在第一控制器1001检测到电池10属于不合格电池10的情况下，控制第二分选机构602将不合格电池10送至与第三传送装置103连通的第四传送装置104上，将合格电池10和不合格电池10进行分流。

可实现的，复测腔体入料机构302可为气缸，可设置于第三传送装置103上，用于将第三传送装置103上的多个电池10推入复测腔体402内。

可实现的，复测腔体出料机构可为气缸，可设置于复测腔体402内。

在一些例子中，复测腔体402的入口和出口可为同一个，第三传送装置103靠近复测腔体402一侧的挡板设有缺口，缺口处设置有可升降挡板（图中未示出），可升降挡板下降的情况下，第三传送装置103与复测腔体402的出口/入口连通。

在另一些例子中，复测腔体402的入口和出口可不为同一个，此时，第三传送装置103可呈U形设置，复测腔体402位于呈U形的第三传送装置103的开口处。第三传送装置103靠近复测腔体402一侧的挡板设有两个缺口，第一个缺口正对复测腔体402的入口，第二个缺口正对复测腔体402的出口，两个缺口处均设置有可升降挡板，第一个缺口处的可升降挡板下降的情况下，第三传送装置103与复测腔体402的入口连通；第二个缺口处的可升降挡板下降的情况下，第三传送装置103与复测腔体402的出口连通。

本实施例中第三传送装置103与第四传送装置104连通，第三传送装置103上的电池10在外力作用下可移动到第四传送装置104上，例如，第三传送装置103与第四传送装置104可并行设置。第二分选机构602可设置于第三传送装置103的一侧，在复测腔体402检测到电池10为合格电池10的情况下，第一分选机构601置于放行位，合格电池10随着第三传送装置103移动。在复测腔体402检测到电池10为不合格电池10的情况下，第二分选机构602置于阻挡位，不合格电池10被第二分选机构602阻拦后偏移原来的移动路线，进入第四传送装置104，不合格电池10随着第四传送装置104移动。可以看出，第二分选机构602将合格电池10和不合格电池10进行分流，合格电池10随着第三传送装置103移动，不合格电池10随着第四传送装置104移动。

可实现的，第三传送装置103的出口与第二传送装置102的入口对接，合格电池10随着第三传送装置103移动到第二传送装置102上，随着第二传送装置102移动到合格电池10的预存位置处。

在一些实施例中，如图11所示，第二分选机构602包括：沿第三传送装置103移动方向设置的前拦截器6021和后拦截器6022，以及位于前拦截器6021和后拦截器6022之间的分选器6023；前拦截器6021和后拦截器6022配合动作将复检后的每个电池10依次限制在前拦截器6021和后拦截器6022之间；分选器6023用于在第一控制器1001检测到电池10属于不合格电池10的情况下，将不合格电池10送至第四传送装置104；在第一控制器1001检测到电池10属于合格电池10的情况下，后拦截器6022置于放行位，由第三传送装置103将合格电池10传送至第二传送装置102上。

本实施例中第二分选机构602设置于第三传送装置103的一侧、且位于第一腔体出料机构的下游。第二分选机构602包括沿第三传送装置103的移动方向设置的前拦截器6021和后拦截器6022，以及位于前拦截器6021和后拦截器6022之间的分选器6023。前拦截器6021、后拦截器6022和分选器6023均可为气缸。前拦截器6021置于阻挡位，后拦截器6022置于放行位，第一控制器1001检测到待第三传送装置103上一个电池10进入前拦截器6021和后拦截器6022之间后，在电池10的复测结果为合格电池10的情况下，控制前拦截器6021置于放行位，电池10随着第三传送装置103移动；第一控制器1001检测到电池10离开前拦截器6021和后拦截器6022之间后，控制前拦截器6021置于阻挡位，后拦截器6022置于放行位让下一个电池10进入前拦截器6021和后拦截器6022之间。

第一控制器1001检测到第三传送装置103上一个电池10进入前拦截器6021和后拦截器6022之间后，在电池10的复测结果为不合格电池10的情况下，控制分选器6023动作将电池10推入第四传送装置104，待检测到电池10离开前拦截器6021和后拦截器6022之间后，控制后拦截器6022置于放行位，让下一个电池10进入前拦截器6021和后拦截器6022之间。

在一些实施例中，如图11所示，电池氦检检测线1还包括：复测阻挡器203，复测阻挡器203，用于将待复检的多个电池10缓存在第三传送装置103上；复测腔体入料机构302，用于在复测阻挡器203缓存到待复检的多个电池10后，将待复检的多个电池10从第三传送装置103送至复测腔体402内。

本实施例中电池氦检检测线1还包括复测阻挡器203，复测阻挡器203设置于第三传送装置103一侧且位于第二分选机构602的上游。复测阻挡器203将待复检的多个电池10缓存在第三传送装置103上，在复测阻挡器203缓存到待复检的多个电池10后，复测腔体入料机构302将待复检的多个电池10从第三传送装置103送至复测腔体402内。例如，复测腔体402可同时对8个电池10进行复检，则复测阻挡器203在缓存到8个电池10后，复测腔体入料机构302将这8个电池10送入复测腔体402内。

可实现的，复测阻挡器203包括第七阻挡气缸2031和第八阻挡气缸2032，沿第三传动装置的移动方向，第七阻挡气缸2031设置于第八阻挡气缸2032的上游，第七阻挡气缸2031又称为前阻挡气缸，第八阻挡气缸2032又称为后阻挡气缸。

在复测腔体402可同时对多个电池10进行复测的情况下，第七阻挡气缸2031置于阻挡位，第八阻挡气缸2032置于放行位，让电池10随着第三传动装置的移动进入第七阻挡气缸2031和第八阻挡气缸2032之间，在第三传送装置103上缓存到多个电池10的情况下，第八阻挡气缸2032置于阻挡位，若复测腔体402处于空闲状态，则复测腔体入料机构302将多个电池10推送到复测腔体402内。

本实施例中复测腔体入料机构302可设置于第七阻挡气缸2031和第八阻挡气缸2032之间，由于第七阻挡气缸2031和第八阻挡气缸2032限定了入料路径，因此，复测腔体入料机构302在推送多个电池10进入复测腔体402的情况下，不易偏移，提高了电池氦检检测线1的可靠性。

下面以第二分选机构602包括：前拦截器6021、后拦截器6022以及分选器6023，复测阻挡器203包括第七阻挡气缸2031和第八阻挡气缸2032为例，对电池10复测流程进行说明，电池10复测流程如图12所示，包括：

多个电池10随着第三传送装置103进入第七阻挡气缸2031和第八阻挡气缸2032之间，此时第七阻挡气缸2031和第八阻挡气缸2032置于阻挡位，复测腔体入料机构302将位于第七阻挡气缸2031和第八阻挡气缸2032之间的多个电池10送入复测腔体402内，复测腔体402内顶升气缸带动电池10进入真空检测腔，复测腔体402在真空检测腔内对电池10进行复测，复测完成后复测腔体402内顶升气缸复位，第三传送装置103正对复测腔体402的可升降挡板下降，复测腔体402的出口与第三传送装置103连通，腔体出料机构将复测完成后的多个电池10推入第三传送装置103，电池10离开复测腔体402。前拦截器6021置于阻挡位，后拦截器6022置于放行位，待一个电池10进入前拦截器6021和后拦截器6022之间，若该电池10的复测结果为合格电池10，则分选器6023不动作，第三传送装置103带动合格电池10移动；若该电池10的复测结果为不合格电池10，则分选器6023动作，将电池10推至第四传送装置104上，第四传送装置104带动不合格电池10移动。

在一些实施例中，本实施例中的第一控制器1001基于可编程逻辑控制器PLC控制，通过设计PLC控制程序便可自动控制电池氦检检测线1，自动化完成氦检流程。第二控制器1002也可基于可编程逻辑控制器PLC控制实现。本实施例中第一控制器1001可检测并获取到各个部件的状态信息，如，氦检腔体401是处于空闲状态还是占用状态、缓存机构201是处于存满状态还是未存满状态、氦检腔体401对于电池10的检测结果、复测腔体402是处于空闲状态还是占用状态、复测腔体402对于各个电池10的检测结果、第一分选机构601和第二分选机构602是处于放行位还是阻挡位。第一控制器1001能够汇总各个部件的状态并控制各个部件实现上述实施例中的功能。

本实施例提供了一种电池氦检检测线1的具体实施例，如图13所示，电池氦检检测线1包括第一传送装置101、三个氦检腔体401、三个缓存机构201、三个腔体入料机构301、三个腔体出料机构（图中未示出）、三个第一分选机构601、第二传送装置102、第三传送装置103、复测腔体402、复测腔体入料机构302、复测腔体出料机构（图中未示出）、第二分选机构602、第四传送装置104。其中，第一传送装置101、第二传送装置102、第三传送装置103和第四传送装置104可为传送带。

氦检腔体401和缓存机构201分别设置于第一传送装置101的两侧。1号氦检腔体401、2号氦检腔体401和3号氦检腔体401沿第一传送装置101的移动方向依次设置于第一传送装置101的一侧。1号缓存机构201、2号缓存机构201和3号缓存机构201沿第一传送装置101的移动方向依次设置于第一传送装置101的另一侧。

腔体入料机构301为三个，1号腔体入料机构301与1号缓存机构201位于第一传送装置101的同一侧，2号腔体入料机构301与2号缓存机构201位于第一传送装置101的同一侧，3号腔体入料机构301与3号缓存机构201位于第一传送装置101的同一侧。

腔体出料机构为三个，1号腔体出料机构设置于1号氦检腔体401内，2号腔体出料机构设置于2号氦检腔体401内，3号腔体出料机构设置于3号氦检腔体401内。

第一分选机构601为三个，1号第一分选机构601设置于第二传送装置102的一侧且位于1号氦检腔体401的下游，2号第一分选机构601设置于第二传送装置102的一侧且位于2号氦检腔体401的下游，3号第一分选机构601设置于第二传送装置102的一侧且位于3号氦检腔体401的下游。

第二传送装置102和第一传送装置101设置于氦检腔体401的不同侧，第三传送装置103与第二传送装置102并行设置于氦检腔体401的同一侧。复测腔体402设置于第三传送装置103的一侧，且位于氦检腔体401的下游。

复测腔体入料机构302与氦检腔体401设置于第三传送装置103的不同侧，复测腔体入料机构302可正对氦检腔体401设置。复测腔体出料机构可设置于氦检腔体401内。第四传送装置104与第三传送装置103并行设置，且第三传送装置103上的电池10在外力作用下可被传送到第四传送装置104上。第二分选机构602设置于氦检腔体401的下游，用于根据氦检结果判断是否将电池10传送至第四传送装置104上。

本实施例提供的氦检方法如图14所示，电池10从第一传送装置101流入，经过除尘机构501先进行除尘，缓存机构201缓存完成除尘后的电池10。腔体入料机构301根据氦检腔体401的空闲状态，将缓存机构201缓存的电池10送入处于空闲状态的氦检腔体401进行氦检测试。具体包括：先判断1号氦检腔体401是否空闲，若1号氦检腔体401处于空闲状态，则1号腔体入料机构301将1号缓存机构201缓存的多个电池送入1号氦检腔体401内；若1号氦检腔体401处于占用状态，电池随着第一传送装置101移动到2号缓存机构201。判断2号氦检腔体401是否空闲，若2号氦检腔体401处于空闲状态，则2号腔体入料机构301将2号缓存机构201缓存的多个电池送入2号氦检腔体401内；若2号氦检腔体401处于占用状态，电池随着第一传送装置101移动到3号缓存机构201。判断3号氦检腔体401是否空闲，若3号氦检腔体401处于空闲状态，则3号腔体入料机构301将3号缓存机构201缓存的多个电池送入3号氦检腔体401内；若3号氦检腔体401处于占用状态，多个电池被缓存在3号缓存机构201。

电池氦检结束后，第一分选机构601根据测试结果将完成氦检测试的电池10分流到第二传送装置102或是第三传送装置103。若多个电池全部合格，测试全部合格的电池10流入第二传送装置102，若多个电池不全部合格，第一分选机构601将不全部合格的电池10送入第三传送装置103。

复测腔体入料机构302将第三传送装置103上的电池10送入复测腔体402进行复测，复测腔体出料机构将复测腔体402复测完成后的电池10送至第三传送装置103上。第二分选机构602根据测试结果将完成复检测试后的电池10分流到第三传送装置103或是第四传送装置104，测试合格的电池10流入与第三传送装置103连通的第二传送装置102，第二分选机构602将测试不合格电池10送入第四传送装置104。

上述电池氦检检测线1采用多个缓存机构201和多个氦检腔体401同时工作，能够满足更高的检测节拍需求，提高电池氦检检测线1检测效率。在此基础上，入料机构、出料机构以及缓存机构201等可采用气缸作为动力来源，相比于采用直线电机作为动力来源来说，设备运行的稳定性更高。

参照图15，图15为本申请实施例提供的电池氦检方法的流程示意图，该电池氦检方法应用于前述的电池氦检系统，用于对电池10进行氦检，电池氦检系统包括的部件可参见图1至图5、图7、图9和图12的示例，此处不再赘述。该电池氦检方法包括以下步骤：

S10：将电池放置在第一传送装置上，所述第一传送装置带动所述电池向下游移动。

S20：第一缓存机构拦截所述电池，并将多个所述电池缓存在所述第一传送装置上。

S30：检测第一氦检腔体处是否于空闲状态。若检测为是，进入步骤S40，若检测结果为否，进入步骤S50。

步骤S40：控制第一腔体入料机构将所述第一缓存机构缓存的多个电池送入所述第一氦检腔体内进行氦检，以确定多个所述电池是否包括不合格电池。

步骤S50：控制第二缓存机构缓存电池。

步骤S60：检测第二氦检腔体处是否于空闲状态。若检测为是，进入步骤S70，若检测结果为否，进入步骤S80，停止缓存电池。

步骤S70：将所述第二缓存机构缓存的多个电池送入所述第二氦检腔体内进行氦检，以确定多个所述电池是否包括不合格电池。

步骤S90：电池氦检结束。

具体地说，第一传送装置101带动电池10移动，第一控制器1001判断1号氦检腔体401（即第一氦检腔体）是否空闲，若1号氦检腔体401处于空闲状态，1号缓存机构201（即第一缓存机构）缓存多个电池10后将多个电池10送入1号氦检腔体401内。若1号氦检腔体401处于占用状态，电池10随着第一传送装置101移动到2号缓存机构201（即第二缓存机构），判断2号氦检腔体401（即第二氦检腔体）是否空闲，若2号氦检腔体401处于空闲状态，将2号缓存机构201缓存的多个电池10送入2号氦检腔体401内。若2号氦检腔体401处于占用状态，则停止继续缓存电池10。

可实现的，电池10可放置于托杯上，托杯放置于第一传送装置101上随着第一传送装置101移动。本实施例中第一传送装置101可以为传送带。可实现的，第一腔体入料机构301-1和第二腔体入料机构301-2可为气缸。

本实施例中同时设置第一氦检腔体401-1和第二氦检腔体401-2进行氦检，可同时对更多数目的电池10进行氦检，加快检测效率，可缓解加快检测节拍后来不及对电池10氦检导致的电池10堆积问题；且第一缓存机构201-1和第二缓存机构201-2可将多个电池10缓存在第一传送装置101，如此，在加快整个电池氦检检测线1的检测节拍的情况下，第一缓存机构201-1和第二缓存机构201-2可缓解加快检测节拍后第一传送装置101上电池10无序堆积的情况，避免电池10无序堆积导致第一氦检腔体401-1或第二氦检腔体401-2所在工位堵料的情况出现，且利用已有的第一传送装置101来作为缓存区域，无需设置独立的缓存机架，成本较低。

在一些实施例中，在第一缓存机构201-1拦截电池10，并将多个电池10缓存在第一传送装置101上之前，还包括： 除尘机构501对被第一传送装置101带动向下游移动的电池10进行除尘。

本实施例中电池氦检检测线1还包括除尘机构501，除尘机构501设置于第一缓存机构201-1的上游。第一传送装置101穿过除尘机构501，电池10随着第一传送装置101的移动穿过除尘机构501。除尘机构501对第一传送装置101上经过除尘机构501的电池10进行除尘。

可实现的，电池氦检检测线1还包括阻挡机构202，阻挡机构202设置于除尘机构501的上游，在第一缓存机构201-1和第二缓存机构201-2均缓存到多个电池10的情况下，阻挡机构202置于阻挡位拦截电池10进入除尘机构501。

设置于除尘机构501上游的阻挡机构202，在第一缓存机构201-1和第二缓存机构201-2均缓存到多个电池10的情况下，阻挡机构202置于阻挡位拦截电池10进入除尘机构501。由于在第一缓存机构201-1和第二缓存机构201-2均缓存到多个电池10的情况下，第一缓存机构201-1和第二缓存机构201-2均处于占用状态且第一缓存机构201-1和第二缓存机构201-2均已经存满，因此为避免更多的电池10进入除尘机构501后无法进入第一缓存机构201-1和第二缓存机构201-2均，而导致除尘机构501工位堵料的情况出现，本实施例中可将阻挡机构202置于阻挡位。

参照图16，图16为本申请一些实施例的电池氦检方法的流程示意图，S40之后，该电池氦检方法还包括步骤：

S41：在第一氦检腔体检测完成后，第一腔体出料机构将检测后的多个电池传送至与第一氦检腔体的出口连通的第二传送装置上。

S42：在多个电池包括不合格电池的情况下，第一分选机构将多个电池传送至与第二传送装置连通的第三传送装置上。

具体地说，第一腔体出料机构可设置于第一氦检腔体401-1内，第一氦检腔体401-1的出口与第二传送装置102连通，第一氦检腔体401-1的出口和入口位于第一氦检腔体401-1的不同侧，第一传送装置101和第二传送装置102也设置于第一氦检腔体401-1的不同侧。在第一氦检腔体401-1对多个电池10检测完成后，第一腔体出料机构将检测后的多个电池10传送至第二传送装置102上，第二传送装置102上的多个电池10可能全部为合格电池10，也可能包括不合格电池10。

第三传送装置103与第二传送装置102连通，第二传送装置102上的电池10在外力作用下可移动到第三传送装置103上，例如，第三传送装置103与第二传送装置102可并行设置。第一分选机构601可设置于第二传送装置102一侧，在第一氦检腔体401-1检测到多个电池10均为合格电池10的情况下，第一分选机构601置于放行位，多个电池10随着第二传送装置102移动。在第一氦检腔体401-1检测到多个电池10包括不合格电池10的情况下，第一分选机构601置于阻挡位，多个电池10被第一分选机构601阻拦后偏移原来的移动路线，进入第三传送装置103，多个电池10随着第三传送装置103移动。可以看出，第一分选机构601将检测后全部合格的电池10和检测后不全部合格的电池10进行分流，检测后全部合格的电池10随着第二传送装置102移动；检测后不全部合格的电池10分流到第三传送装置103上，随着第三传送装置103移动。

参照图17，图17为本申请一些实施例的电池氦检方法的流程示意图，S70之后，该电池氦检方法还包括步骤：

S71：在第二氦检腔体检测完成后，第二腔体出料机构将检测后的多个电池传送至与第二氦检腔体的出口连通的第二传送装置上。

S72：在多个电池包括不合格电池的情况下，第一分选机构将多个电池传送至与第二传送装置连通的第三传送装置上。

本实施例中的方法与上述图17中的方法大致相同，区别在于图16中为第一氦检腔体和第一腔体出料机构，图17中为第二氦检腔体和第二腔体出料机构，为避免重复，在此不再赘述。

参照图18，图18为本申请一些实施例的电池氦检方法的流程示意图，S42和S70之后，该电池氦检方法还包括步骤：

S101：复测腔体入料机构将第三传送装置上的多个电池送入复测腔体，复测腔体对多个电池进行复检，以确定多个电池中每个电池属于合格电池或不合格电池。

本实施例中电池氦检检测线1还设置有复测腔体402，复测腔体402设置于第三传送装置103的一侧且位于第一分选机构601的下游，复测腔体402的入口和出口均与第三传送装置103连通。复测腔体入料机构302可设置于第三传送装置103上，将第三传送装置103上的多个电池10送入复测腔体402。复测腔体402用于对多个电池10进行复检，以确定多个电池10中每个电池10属于合格电池10或不合格电池10。

参照图19，图19为本申请一些实施例的电池氦检方法的流程示意图，S101之后，该电池氦检方法还包括步骤：

S102：在复测腔体对多个电池复检完成后，复测腔体出料机构将复检完成后的多个电池送至第三传送装置。

S103：在电池属于不合格电池的情况下，第二分选机构将电池从第三传送装置送至第四传送装置，第三传送装置上的合格电池由第三传送装置传送到第二传送装置。

本实施例中复测腔体402检测完成后，复测腔体出料机构将复检完成后的多个电池10送至第三传送装置103上。在电池10属于不合格电池10的情况下，第二分选机构602将电池10从第三传送装置103送至与第三传送装置103连通的第四传送装置104上。

本实施例中第三传送装置103与第四传送装置104连通，第三传送装置103上的电池10在外力作用下可移动到第四传送装置104上，例如，第三传送装置103与第四传送装置104可并行设置。第二分选机构602可设置于第三传送装置103的一侧，在复测腔体402检测到电池10为合格电池10的情况下，第一分选机构601置于放行位，合格电池10随着第三传送装置103移动。在复测腔体402检测到电池10为不合格电池10的情况下，第二分选机构602置于阻挡位，不合格电池10被第二分选机构602阻拦后偏移原来的移动路线，进入第四传送装置104，不合格电池10随着第四传送装置104移动。可以看出，第二分选机构602将合格电池10和不合格电池10进行分流，合格电池10随着第三传送装置103移动，不合格电池10随着第四传送装置104移动。

在一些实施例中，在复测腔体入料机构302将第三传送装置103上的多个电池10送入复测腔体402之前，还包括：复测阻挡器203将待复检的多个电池10缓存在第三传送装置103上。

电池氦检检测线1还包括复测阻挡器203，复测阻挡器203设置于第三传送装置103一侧且位于第二分选机构602的上游。复测阻挡器203将待复检的多个电池10缓存在第三传送装置103上，在复测阻挡器203缓存到待复检的多个电池10后，复测腔体入料机构302将待复检的多个电池10从第三传送装置103送至复测腔体402内。例如，复测腔体402可同时对8个电池10进行复检，则复测阻挡器203在缓存到8个电池10后，复测腔体入料机构302将这8个电池10送入复测腔体402内。

本实施例中在复测阻挡器203可将待复检的多个电池10缓存在第三传送装置103上，第三传送装置103上形成缓存电池10的缓存区域，在加快整个电池氦检检测线1节拍的情况下，不易造成复测腔体402工位堵料。

在一些实施例中，电池氦检方法基于可编程逻辑控制器PLC实现，本实施例中可为电池氦检方法设计PLC控制程序便可自动控制电池氦检检测线1，自动化完成氦检流程。

可以理解，本申请方法实施例中涉及电池氦检系统的具体结构，以及各结构执行的详细内容可参考电池氦检系统中描述的相关内容。不同实施例之间涉及的类似内容可以互相参照，不同实施例的技术方案可以进行组合形成新的实施例，本申请对此不做限制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (17)

1.一种电池氦检系统，其特征在于，包括：第一控制器、与所述第一控制器通信连接的至少一条电池氦检检测线，所述第一控制器用于控制所述电池氦检检测线进行氦检；所述电池氦检检测线包括：第一传送装置、缓存机构、腔体入料机构和氦检腔体；

所述缓存机构至少包括：沿所述第一传送装置的移动方向设置的第一缓存机构和第二缓存机构；所述氦检腔体至少包括：沿所述第一传送装置的移动方向设置的第一氦检腔体和第二氦检腔体；所述第一缓存机构和所述第一氦检腔体相对设置，所述第二缓存机构和所述第二氦检腔体相对设置；所述第一缓存机构包括第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，所述第一传送装置上位于所述第一阻挡气缸和所述第二阻挡气缸之间的区域正对所述第一氦检腔体的入口；所述第二缓存机构包括第三阻挡气缸和第四阻挡气缸，所述第一传送装置上位于所述第三阻挡气缸和所述第四阻挡气缸之间的区域正对所述第二氦检腔体的入口；所述腔体入料机构包括第一腔体入料机构和第二腔体入料机构；

所述第一传送装置，用于向下游传送电池；

所述第一缓存机构和所述第二缓存机构，用于拦截所述电池，并将多个所述电池缓存在所述第一传送装置上；

所述第一腔体入料机构，用于在所述第一控制器检测到所述第一氦检腔体处于空闲状态的情况下，将所述第一缓存机构缓存的多个所述电池送入所述第一氦检腔体内；

所述第二腔体入料机构，用于在所述第一控制器检测到所述第一氦检腔体处于占用状态且所述第二氦检腔体处于空闲状态的情况下，将所述第二缓存机构缓存的多个所述电池送入所述第二氦检腔体内；

所述第一氦检腔体和所述第二氦检腔体，用于对多个所述电池进行氦检，以确定多个所述电池是否包括不合格电池。

2.如权利要求1所述的电池氦检系统，其特征在于，所述第一氦检腔体或所述第二氦检腔体包括：顶升气缸、真空检测腔、位于所述真空检测腔的氦检机构；

进入所述第一氦检腔体或所述第二氦检腔体的多个所述电池位于所述顶升气缸上，所述顶升气缸用于上升并带动多个所述电池进入所述真空检测腔；

所述氦检机构，用于在所述真空检测腔内对多个所述电池进行氦检；

所述顶升气缸，还用于复位并带动氦检完成后的多个所述电池复位。

3.如权利要求1至2中任一项所述的电池氦检系统，其特征在于，所述第一传送装置靠近所述第一氦检腔体和/或所述第二氦检腔体的一侧设有可升降挡板，所述可升降挡板正对所述第一氦检腔体和/或所述第二氦检腔体的入口；

在所述可升降挡板下降的情况下，所述第一氦检腔体和/或所述第二氦检腔体的入口与所述第一传送装置连通。

4.如权利要求1所述的电池氦检系统，其特征在于，所述电池氦检检测线还包括：除尘机构和阻挡机构，沿所述第一传送装置的移动方向上，所述除尘机构设置于所述第一缓存机构的上游，所述阻挡机构设置于所述除尘机构的上游；

所述第一传送装置穿过所述除尘机构，所述除尘机构用于对所述第一传送装置上经过所述除尘机构的电池进行除尘；

所述阻挡机构用于在所述第一缓存机构和所述第二缓存机构缓存到多个所述电池的情况下，置于阻挡位拦截所述电池进入所述除尘机构。

5.如权利要求1所述的电池氦检系统，其特征在于，所述电池氦检检测线还包括：腔体出料机构和第二传送装置，所述第一氦检腔体和/或所述第二氦检腔体的出口与所述第二传送装置连通，所述腔体出料机构包括第一腔体出料机构和第二腔体出料机构；

所述第一腔体出料机构，用于在所述第一氦检腔体检测完成后，将检测后的多个电池传送至所述第二传送装置上；所述第二腔体出料机构，用于在所述第二氦检腔体检测完成后，将检测后的多个电池传送至所述第二传送装置上。

6.如权利要求5所述的电池氦检系统，其特征在于，所述电池氦检检测线还包括：第一分选机构和第三传送装置，所述第三传送装置与所述第二传送装置连通；

所述第一分选机构用于在多个所述电池包括不合格电池的情况下，将多个所述电池从所述第二传送装置传送至所述第三传送装置上。

7.如权利要求6所述的电池氦检系统，其特征在于，所述电池氦检检测线还包括：复测腔体和复测腔体入料机构，所述复测腔体的入口与所述第三传送装置连通；

所述复测腔体入料机构用于将所述第三传送装置上的多个所述电池送入所述复测腔体；

所述复测腔体用于对多个所述电池进行复检，以确定多个所述电池中每个所述电池属于合格电池或不合格电池。

8.如权利要求7所述的电池氦检系统，其特征在于，所述电池氦检检测线还包括：复测腔体出料机构、第二分选机构和第四传送装置，所述复测腔体的出口与所述第三传送装置连通，所述第四传送装置与所述第三传送装置连通；

所述复测腔体出料机构用于将复检完成后的多个所述电池送至所述第三传送装置；

所述第二分选机构用于在所述第一控制器检测到所述电池属于不合格电池的情况下，将所述不合格电池从所述第三传送装置送至所述第四传送装置。

9.如权利要求8所述的电池氦检系统，其特征在于，所述第二分选机构包括：沿所述第三传送装置移动方向设置的前拦截器和后拦截器，以及位于所述前拦截器和所述后拦截器之间的分选器；

所述前拦截器和所述后拦截器配合动作将复检后的每个电池依次限制在所述前拦截器和所述后拦截器之间；

所述分选器用于在所述第一控制器检测到所述电池属于不合格电池的情况下，将所述不合格电池送至所述第四传送装置；在所述第一控制器检测到所述电池属于合格电池的情况下，所述后拦截器置于放行位，由所述第三传送装置将所述合格电池传送至所述第二传送装置上。

10.如权利要求7所述的电池氦检系统，其特征在于，所述电池氦检检测线还包括：复测阻挡器；

所述复测阻挡器，用于将待复检的多个所述电池缓存在所述第三传送装置上；

所述复测腔体入料机构，用于在所述复测阻挡器缓存到待复检的多个所述电池后，将待复检的多个所述电池从所述第三传送装置送至所述复测腔体内。

11.如权利要求1所述的电池氦检系统，其特征在于，所述电池氦检系统还包括：多个所述第一控制器、多个所述电池氦检检测线，一个所述第一控制器用于控制一个所述电池氦检检测线进行氦检；

第二控制器，所述第二控制器与多个所述电池氦检检测线通信连接，用于为多个所述电池氦检检测线分配电池。

12.一种电池氦检方法，其特征在于，包括：

将电池放置在第一传送装置上，所述第一传送装置带动所述电池向下游移动；

第一缓存机构包括第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，所述第一阻挡气缸置于阻挡位拦截所述电池，所述第一阻挡气缸和所述第二阻挡气缸均置于阻挡位将多个所述电池缓存在所述第一传送装置上；

第一控制器检测到第一氦检腔体处于空闲状态的情况下，控制第一腔体入料机构将所述第一缓存机构缓存的多个电池送入所述第一氦检腔体内进行氦检，以确定多个所述电池是否包括不合格电池；

第一控制器检测到所述第一氦检腔体处于占用状态的情况下，控制第二缓存机构缓存电池，所述第二缓存机构包括第三阻挡气缸和第四阻挡气缸，所述第三阻挡气缸置于阻挡位拦截所述电池，所述第三阻挡气缸和所述第四阻挡气缸均置于阻挡位将多个所述电池缓存在所述第一传送装置上；

第一控制器检测到所述第一氦检腔体处于占用状态且第二氦检腔体处于空闲状态的情况下，将所述第二缓存机构缓存的多个电池送入所述第二氦检腔体内进行氦检，以确定多个所述电池是否包括不合格电池。

13.如权利要求12所述的电池氦检方法，其特征在于，在所述第一缓存机构拦截所述电池，并将多个所述电池缓存在所述第一传送装置上之前，还包括：

除尘机构对被所述第一传送装置带动向下游移动的电池进行除尘。

14.如权利要求12所述的电池氦检方法，其特征在于，所述第一控制器检测到所述第一氦检腔体处于空闲状态的情况下，控制第一腔体入料机构将所述第一缓存机构缓存的多个电池送入所述第一氦检腔体内进行氦检，以确定多个所述电池是否包括不合格电池之后，还包括：

在所述第一氦检腔体检测完成后，第一腔体出料机构将检测后的多个电池传送至与所述第一氦检腔体的出口连通的第二传送装置上；

在多个所述电池包括不合格电池的情况下，第一分选机构将多个所述电池传送至与所述第二传送装置连通的第三传送装置上；

和/或

所述第一控制器检测到所述第二氦检腔体处于空闲状态的情况下，将所述第二缓存机构缓存的多个电池送入所述第二氦检腔体内进行氦检，以确定多个所述电池是否包括不合格电池之后，还包括：

在所述第二氦检腔体检测完成后，第二腔体出料机构将检测后的多个电池传送至与所述第二氦检腔体的出口连通的第二传送装置上；

在多个所述电池包括不合格电池的情况下，第一分选机构将多个所述电池传送至与所述第二传送装置连通的第三传送装置上。

15.如权利要求14所述的电池氦检方法，其特征在于，所述在多个所述电池包括不合格电池的情况下，第一分选机构将多个所述电池传送至与所述第二传送装置连通的第三传送装置上之后，还包括：

复测腔体入料机构将所述第三传送装置上的多个所述电池送入复测腔体；

所述复测腔体对多个所述电池进行复检，以确定多个所述电池中每个所述电池属于合格电池或不合格电池。

16.如权利要求15所述的电池氦检方法，其特征在于，在所述复测腔体对多个所述电池进行复检，以确定多个所述电池中每个所述电池属于合格电池或不合格电池之后，还包括：

在所述复测腔体对多个所述电池复检完成后，复测腔体出料机构将复检完成后的多个所述电池送至第三传送装置；

在所述电池属于不合格电池的情况下，第二分选机构将所述电池从所述第三传送装置送至第四传送装置，所述第三传送装置上的合格电池由所述第三传送装置传送到所述第二传送装置。

17.如权利要求15所述的电池氦检方法，其特征在于，在所述复测腔体入料机构将所述第三传送装置上的多个所述电池送入复测腔体之前，还包括：

复测阻挡器将待复检的多个所述电池缓存在所述第三传送装置上。