CN220097689U - 电池氦检机及电池生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池生产技术领域，公开了电池氦检机及电池生产设备。电池氦检机包括：上料输送线和下料输送线，间隔设置；一个机械手，设置在上料输送线和下料输送线之间，机械手具有上料状态及下料状态；氦检机构，设置在机械手的一侧；其中，机械手处于上料状态时，机械手将上料输送线上的电池放置在氦检机构上，机械手处于下料状态时，机械手将检测后的电池放置在下料输送线上。本实用新型通过一个机械手实现上料和下料，节约成本，并且，一个机械手的运动范围能达到所的工作位置，机械手、上料输送线和下料输送线的布局更便于取放料。

Description

电池氦检机及电池生产设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体涉及电池氦检机及电池生产设备。

背景技术

电池在生产过程中，需要对电池的密封性进行检测，为了保证检测的准确性，需要对电池壳体抽真空，当电池内部真空达到设定值后充入氦气并且电池所在腔体抽真空达到设定值进行检测。通过检测一定时间内，氦检仪启动气密性测试，通过检测腔体内部氦气泄露率的大小自动完成对电池的判断。

现有技术中，电池气密性检测机包括进料传动带、输出传动带、上料机械手、搬运机械手和下料机械手，机械手比较多，成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种电池氦检机及电池生产设备，以解决机械手多导致的成本高的问题。

第一方面，本实用新型提供了一种电池氦检机，包括：上料输送线和下料输送线，间隔设置；一个机械手，设置在上料输送线和下料输送线之间，机械手具有上料状态及下料状态；氦检机构，设置在机械手的一侧；其中，机械手处于上料状态时，机械手将上料输送线上的电池放置在氦检机构上，机械手处于下料状态时，机械手将检测后的电池放置在下料输送线上。

将一个机械手设置在上料输送线和下料输送线之间，对电池进行氦检时，机械手将上料输送线上的电池放置在氦检机构上，氦检机构对电池氦检，电池氦检完成后，机械手将检测后的电池放置在下料输送线上。通过一个机械手实现上料和下料，节约成本，并且，一个机械手的运动范围能达到所的工作位置，机械手、上料输送线和下料输送线的布局更便于取放料。

在一种可选的实施方式中，氦检机构包括可活动设置的检测腔体，检测腔体具有上下料位和检测电池的检测位，检测腔体内适于放置电池，检测腔体处于上下料位时，机械手将上料输送线上的电池放置在检测腔体内以及将检测后的检测腔体内的电池放置在下料输送线上。通过设置上下料位和检测位，便于机械手上下料，在同一位置处进行上料和下料，氦检机构的布局更紧凑。

在一种可选的实施方式中，氦检机构还包括：支撑平台，检测腔体可活动地设置在支撑平台上；检测腔盖，设置在检测位的上方且用于密封检测腔体；驱动部件，与检测腔体连接，以驱动检测腔体在上下料位和检测位之间切换。对电池进行氦检时，机械手将上料输送线上的电池放置在上下料位处的检测腔体上，然后驱动部件驱动检测腔体运动从上下料位至检测位，检测腔盖密封检测腔体，可以对电池进行氦检；氦检完成后，驱动部件驱动检测腔体运动从检测位至上下料位，机械手将检测后且位于上下料位处的检测腔体内的电池放置在下料输送线上。氦检机构的结构简单，易于实现。

在一种可选的实施方式中，检测腔体可移动地设置在支撑平台上，驱动部件为驱动缸，驱动缸的活塞杆与检测腔体连接，以驱动检测腔体移动。通过移动检测腔体实现上下料位和检测位的切换，结构更简单，易于实现，并且多个检测腔体可以并排设置，布局更紧凑，充分利用空间。

在一种可选的实施方式中，氦检机构还包括：滑板，与驱动缸的活塞杆连接，检测腔体可升降地设置在滑板上；升降驱动件，设置在支撑平台上且对应于检测腔体的检测位，升降驱动件驱动位于检测位的检测腔体升降。升降驱动件不随检测腔体的移动而移动，可以选择驱动力小的气缸，节约成本。滑板的设置方便安装检测腔体，也便于驱动检测腔体升降。

在一种可选的实施方式中，氦检机构还包括：第一腔体真空管路，设置在检测腔盖上，第一腔体真空管路用于与真空泵连通；真空氦检管路，设置在检测腔盖上，真空氦检管路用于与真空泵和氦气源连通。真空氦检管路对电池进行抽真空和注入氦气，抽真空和氦气共用真空氦检管路，减少管路的数量，优化管路布置。第一腔体真空管路和真空氦检管路设置在检测腔盖上，充分利用检测腔盖上方的空间，氦检机构的占用空间小，并且，对电池抽真空和对检测腔抽真空共用一个真空泵，减少真空泵的数量，成本低。

在一种可选的实施方式中，氦检机构还包括连接管路组件，连接管路组件设置在检测腔盖远离机械手的一侧，连接管路组件包括：支撑件，设置在支撑平台上；第二腔体真空管路，固定在支撑件上，第二腔体真空管路的一端与第一腔体真空管路的一端连接，第二腔体真空管路的另一端与真空泵连通；电池真空管路，固定在支撑件上，电池真空管路的一端与真空氦检管路的一端连接，电池真空管路的另一端与真空泵连通；电池氦检管路，固定在支撑件上，电池氦检管路的一端与真空氦检管路的一端连接，电池氦检管路的另一端与氦气源连通。连接管路组件的设置方便连接检测腔盖上的第一腔体真空管路和真空氦检管路，支撑件用于支撑和固定第二腔体真空管路、电池真空管路及电池氦检管路等，使得第二腔体真空管路、电池真空管路及电池氦检管路的高度与第一腔体真空管路和真空氦检管路的高度相匹配。

在一种可选的实施方式中，氦检机构还包括若干支撑柱，若干支撑柱固定在支撑平台上且位于检测腔体的移动轨迹的两侧，检测腔盖固定在若干支撑柱上。若干支撑柱之间形成检测腔体的移动空间，通过支撑柱支撑检测腔盖，结构简单，便于实现。

在一种可选的实施方式中，上料输送线上设有缓存阻挡机构，缓存阻挡机构用于阻挡上料输送线上的电池。缓存阻挡机构的设置通过上料输送线来暂存电池，即将缓存设置在上料输送线上，不需要增加额外的暂存输送线，不占用机械手的搬运时间，氦检机整体布局空间利用率高。

在一种可选的实施方式中，缓存阻挡机构包括阻挡件和阻挡驱动件，阻挡驱动件设置在上料输送线上，阻挡件固定在阻挡驱动件的驱动端上。阻挡件的设置方便阻挡电池。

在一种可选的实施方式中，检测腔体绕旋转中心可旋转地设置在支撑平台上。

在一种可选的实施方式中，氦检机构还包括转盘，转盘绕其圆心可旋转地设置在支撑平台上，检测腔体设置在转盘上，旋转中心为转盘的圆心；或者，氦检机构还包括环形轨道，检测腔体可滑动地设置在环形轨道上，旋转中心为环形轨道的圆心。

第二方面，本实用新型还提供了一种电池生产设备，包括：上述的电池氦检机。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种电池氦检机的立体图；

图2为图1所示的电池氦检机的主视图；

图3为图1所示的电池氦检机的俯视图；

图4为图1所示的电池氦检机的侧视图；

图5为图1所示的电池氦检机的检测腔体组件的立体图；

图6为图5所示的检测腔体组件的侧视图；

图7为图5所示的检测腔体组件的主视图；

图8为图5所示的检测腔体组件的俯视图；

图9为图1所示的电池氦检机的检测腔盖组件的立体图；

图10为图9所示的检测腔盖组件的俯视图；

图11为图9所示的检测腔盖组件的主视图；

图12为图9所示的检测腔盖组件的侧视图；

图13为图1所示的电池氦检机的连接管路组件的立体图；

图14为图13所示的连接管路组件的主视图；

图15为图13所示的连接管路组件的俯视图；

图16为图13所示的连接管路组件的侧视图。

附图标记说明：

1、上料输送线；2、下料输送线；3、机械手；4、氦检机构；401、支撑平台；402、检测腔体；403、驱动缸；404、滑板；405、升降驱动件；406、检测腔盖；407、第一腔体真空管路；408、真空氦检管路；409、支撑件；410、第二腔体真空管路；4101、真空接口；411、电池真空管路；4111、真空连接口；412、电池氦检管路；4121、氦检接口；413、支撑柱；414、氦检仪；415、减压阀；416、通断阀；417、定位件；418、导轨；419、滑块；420、导向轴；421、导向座；422、升降块；5、电池。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图16，描述本实用新型的实施例。

根据本实用新型的实施例，一方面，提供了一种电池氦检机，如图1至图4所示，电池氦检机包括：上料输送线1、下料输送线2、一个机械手3及氦检机构4。上料输送线1和下料输送线2间隔设置；一个机械手3设置在上料输送线1和下料输送线2之间，机械手3具有上料状态及下料状态；氦检机构4设置在机械手3的一侧；其中，机械手3处于上料状态时，机械手3将上料输送线1上的电池5放置在氦检机构4上，机械手3处于下料状态时，机械手3将检测后的电池5放置在下料输送线2上。

应用本实施例的电池氦检机，将一个机械手3设置在上料输送线1和下料输送线2之间，对电池5进行氦检时，机械手3将上料输送线1上的电池5放置在氦检机构4上，氦检机构4对电池5氦检，电池氦检完成后，机械手3将检测后的电池5放置在下料输送线2上。通过一个机械手3实现上料和下料，节约成本，并且，一个机械手3的运动范围能达到所的工作位置，机械手3、上料输送线1和下料输送线2的布局更便于取放料。

在本实施例中，机械手3为四轴机械手，通过四轴机械手就可以取放料，从而取消第五轴，相比于五轴机械手，简化机械手的结构，成本低。

另外，在其他实施例中，机械手3为XYZ三轴机械手。

如图3和图5至图8所示，在本实施例中，氦检机构4包括：氦检机构4包括可活动设置的检测腔体402，检测腔体402具有上下料位和检测电池5的检测位，检测腔体402内适于放置电池5，检测腔体402处于上下料位时，机械手3将上料输送线1上的电池5放置在检测腔体402内以及将检测后的检测腔体402内的电池放置在下料输送线2上。对电池5进行氦检时，机械手3将上料输送线1上的电池5放置在上下料位处的检测腔体402上，然后检测腔体402从上下料位运动至检测位，可以对电池5进行氦检；氦检完成后，检测腔体402从检测位运动至上下料位，机械手3将检测后且位于上下料位处的检测腔体402内的电池5放置在下料输送线2上。通过设置上下料位和检测位，便于机械手上下料，在同一位置处进行上料和下料，氦检机构的布局更紧凑。当设置多个检测腔体402时，上下料和检测可以同时进行，进而可以提高检测效率，避免机械手3等待时间较长的情况。

在本实施例中，氦检机构4还包括：支撑平台401、检测腔盖406及驱动部件，检测腔体402可活动地设置在支撑平台401上；检测腔盖406设置在检测位的上方且用于密封检测腔体402；驱动部件与检测腔体402连接，以驱动检测腔体402在上下料位和检测位之间切换。对电池5进行氦检时，机械手3将上料输送线1上的电池5放置在上下料位处的检测腔体402上，然后驱动部件驱动检测腔体402从上下料位运动至检测位，检测腔盖406密封检测腔体402，可以对电池5进行氦检；氦检完成后，驱动部件驱动检测腔体402从检测位运动至上下料位，机械手3将检测后且位于上下料位处的检测腔体402内的电池5放置在下料输送线2上。氦检机构4的结构简单，易于实现。

在本实施例中，检测腔体402可移动地设置在支撑平台401上，驱动部件为驱动缸403，驱动缸403的活塞杆与检测腔体402连接，以驱动检测腔体402移动。通过移动检测腔体402实现上下料位和检测位的切换，结构更简单，易于实现，并且多个检测腔体402可以并排设置，布局更紧凑，充分利用空间。具体地，每个检测腔体402内可以放置8个电池5，可以同时对8个电池5进行氦检，提高检测效率。

另外，在其他实施例中，检测腔体402绕旋转中心可旋转地设置在支撑平台401上。具体地，氦检机构4还包括转盘，转盘绕其圆心可旋转地设置在支撑平台401上，检测腔体402设置在转盘上，旋转中心为转盘的圆心，通过转盘的旋转可以带动检测腔体402旋转；或者，氦检机构4还包括环形轨道，检测腔体402可滑动地设置在环形轨道上，旋转中心为环形轨道的圆心。

在本实施例中，驱动缸403为气缸，相比直线模组，气缸具有结构简单、易于安装维护、动作迅速、反应快等优点，通过气缸来定位检测腔体402更方便。

另外，在其他实施例中，驱动缸403也可以为油缸。

如图5至图8所示，在本实施例中，氦检机构4还包括：滑板404和升降驱动件405，滑板404与驱动缸403的活塞杆连接，检测腔体402可升降地设置在滑板404上；升降驱动件405设置在支撑平台401上且对应于检测腔体402的检测位，升降驱动件405驱动位于检测位的检测腔体402升降。升降驱动件405不随检测腔体402的移动而移动，可以选择驱动力小的气缸，节约成本。滑板404的设置方便安装检测腔体402，也便于驱动检测腔体402升降。具体地，升降驱动件405的数量为两个且相对设置，两个升降驱动件405驱动检测腔体402升降，驱动更稳定可靠，提高运行可靠性。升降驱动件405为气缸或油缸或电缸等。

另外，在其他实施例中，将升降驱动件405设置在滑板404上。

在本实施例中，滑板404上设有避让口，升降驱动件405的驱动端穿过避让口驱动检测腔体402运动。

另外，在其他实施例中，也可以不设置避让口，检测腔体402的相对两侧凸出于滑板404设置，此时两个升降驱动件405与检测腔体402的两侧一一对应设置。

在本实施例中，氦检机构4还包括对检测腔体402在检测位的位置进行定位的定位件417，当检测腔体402运动至与定位件417抵接时，说明检测腔体402到位，进而提高检测腔体402和检测腔盖406对位精度。

在本实施例中，氦检机构4还包括第一导向机构，第一导向机构设置在支撑平台401和滑板404之间，通过第一导向机构对滑板404的移动进行导向，提高运行精度。具体地，第一导向机构包括滑动配合的导轨418和滑块419，导轨418固定在支撑平台401上，滑块419固定在滑板404的底面上。

在本实施例中，氦检机构4还包括第二导向机构，第二导向机构设置在检测腔体402和滑板404之间，通过第二导向机构对检测腔体402的升降进行导向，提高运行精度。具体地，第二导向机构包括滑动配合的导向座421和导向轴420，导向座421固定在检测腔体402上，导向轴420固定在滑板404的顶面上。

在本实施例中，氦检机构4还包括升降块422，升降块422固定在升降驱动件405的驱动端，通过升降块422与检测腔体402的底面配合，升降块422与检测腔体402的底面的接触面积大，驱动检测腔体402升降更稳定可靠。

如图9至图12所示，在本实施例中，氦检机构4还包括：第一腔体真空管路407和真空氦检管路408，第一腔体真空管路407设置在检测腔盖406上，第一腔体真空管路407用于与真空泵连通；真空氦检管路408设置在检测腔盖406上，真空氦检管路408用于与真空泵和氦气源连通。第一腔体真空管路407与检测腔体402和检测腔盖406围成的检测腔连通，对检测腔进行抽真空时，真空泵抽取检测腔中的空气，使得检测腔处于真空状态。真空氦检管路408对电池5进行抽真空和注入氦气，抽真空和氦气共用真空氦检管路408，减少管路的数量，优化管路布置。第一腔体真空管路407和真空氦检管路408设置在检测腔盖406上，充分利用检测腔盖406上方的空间，氦检机构4的占用空间小，并且，对电池5抽真空和对检测腔抽真空共用一个真空泵，减少真空泵的数量，成本低。

另外，在其他实施例中，对电池5抽真空和对检测腔抽真空也可以采用两个真空泵，一个真空泵对电池5进行抽真空，另一真空泵对检测腔进行抽真空。

如图9及图13至图16所示，在本实施例中，氦检机构4还包括连接管路组件，连接管路组件设置在检测腔盖406远离机械手3的一侧，连接管路组件包括：支撑件409、第二腔体真空管路410、电池真空管路411及电池氦检管路412，支撑件409设置在支撑平台401上；第二腔体真空管路410固定在支撑件409上，第二腔体真空管路410的一端与第一腔体真空管路407的一端连接，第二腔体真空管路410的另一端与真空泵连通；电池真空管路411固定在支撑件409上，电池真空管路411的一端与真空氦检管路408的一端连接，电池真空管路411的另一端与真空泵连通；电池氦检管路412固定在支撑件409上，电池氦检管路412的一端与真空氦检管路408的一端连接，电池氦检管路412的另一端与氦气源连通。连接管路组件的设置方便连接检测腔盖406上的第一腔体真空管路407和真空氦检管路408，支撑件409用于支撑和固定第二腔体真空管路410、电池真空管路411及电池氦检管路412等，使得第二腔体真空管路410、电池真空管路411及电池氦检管路412的高度与第一腔体真空管路407和真空氦检管路408的高度相匹配。

在本实施例中，电池氦检管路412和氦气源通过气泵连通，气泵将氦气输入电池5中。氦检机构4还包括氦检仪414，氦检仪414与电池真空管路411连通，氦检时，先通过真空泵对电池5进行抽真空，再将氦气注入电池5内，然后通过真空泵对检测腔进行抽真空，随后氦检仪414检测电池5内氦气的泄漏量，根据泄漏量来判断电池5的密封性。

在本实施例中，电池氦检管路412的另一端形成氦检接口4121，氦检接口4121便于与气泵连接，电池真空管路411的另一端形成真空连接口4111，第二腔体真空管路410的另一端形成真空接口4101，真空连接口4111、真空接口4101方便与真空泵连接。

在本实施例中，支撑件409上设有减压阀415，通过减压阀415可以调节氦气的输出压力。第二腔体真空管路410、电池真空管路411及电池氦检管路412上均连接有通断阀416，通过通断阀416使相应的管路打开或断开。

在本实施例中，氦检机构4还包括若干支撑柱413，若干支撑柱413固定在支撑平台401上且位于检测腔体402的移动轨迹的两侧，检测腔盖406固定在若干支撑柱413上。若干支撑柱413之间形成检测腔体402的移动空间，通过支撑柱413支撑检测腔盖406，结构简单，便于实现。支撑柱413的数量优选为四个。

在相关技术中，通过暂存输送线来暂存电池5，还需要额外定位机构，使得氦检机整体结构冗余。

为了解决氦检机整体结构冗余的问题，在本实施例中，上料输送线1上设有缓存阻挡机构，缓存阻挡机构用于阻挡上料输送线1上的电池5。缓存阻挡机构的设置通过上料输送线1来暂存电池5，即将缓存设置在上料输送线1上，不需要增加额外的暂存输送线，不占用机械手3的搬运时间，氦检机整体布局空间利用率高。

在本实施例中，缓存阻挡机构包括阻挡件和阻挡驱动件，阻挡驱动件设置在上料输送线1上，阻挡件固定在阻挡驱动件的驱动端上。阻挡件的设置方便阻挡电池5。具体地，阻挡驱动件为气缸或油缸或电缸等。

根据本实用新型的实施例，另一方面，提供了一种电池生产设备，包括：上述的电池氦检机。

在本实施例中，如图1至图4所示，通过把上料输送线1和下料输送线2布局到机械手3相对的侧面，使得机械手不需要运动到需要增加旋转轴来取放料的位置，从而取消掉增加的旋转第五轴，使得电池氦检机的上料和下料只用一个四轴机械手实现，相比于五轴机械手，简化机械手的结构，保证机械手在运行中的稳定性，成本低。

在本实施例中，电池生产设备还包括极片制造装置、叠片机等，极片制造装置、叠片机等采用现有技术中的结构，在此不再详细赘述。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (13)

1.一种电池氦检机，其特征在于，包括：

上料输送线(1)和下料输送线(2)，间隔设置；

一个机械手(3)，设置在所述上料输送线(1)和所述下料输送线(2)之间，所述机械手(3)具有上料状态及下料状态；

氦检机构(4)，设置在所述机械手(3)的一侧；

其中，所述机械手(3)处于所述上料状态时，所述机械手(3)将所述上料输送线(1)上的电池(5)放置在所述氦检机构(4)上，所述机械手(3)处于所述下料状态时，所述机械手(3)将检测后的所述电池(5)放置在所述下料输送线(2)上。

2.根据权利要求1所述的电池氦检机，其特征在于，所述氦检机构(4)包括可活动设置的检测腔体(402)，所述检测腔体(402)具有上下料位和检测所述电池(5)的检测位，所述检测腔体(402)内适于放置所述电池(5)，所述检测腔体(402)处于所述上下料位时，所述机械手(3)将所述上料输送线(1)上的电池(5)放置在所述检测腔体(402)内以及将检测后的所述检测腔体(402)内的电池放置在所述下料输送线(2)上。

3.根据权利要求2所述的电池氦检机，其特征在于，所述氦检机构(4)还包括：

支撑平台(401)，所述检测腔体(402)可活动地设置在所述支撑平台(401)上；

检测腔盖(406)，设置在所述检测位的上方且用于密封检测腔体(402)；

驱动部件，与所述检测腔体(402)连接，以驱动所述检测腔体(402)在所述上下料位和所述检测位之间切换。

4.根据权利要求3所述的电池氦检机，其特征在于，所述检测腔体(402)可移动地设置在所述支撑平台(401)上，所述驱动部件为驱动缸(403)，所述驱动缸(403)的活塞杆与所述检测腔体(402)连接，以驱动所述检测腔体(402)移动。

5.根据权利要求4所述的电池氦检机，其特征在于，所述氦检机构(4)还包括：

滑板(404)，与所述驱动缸(403)的活塞杆连接，所述检测腔体(402)可升降地设置在所述滑板(404)上；

升降驱动件(405)，设置在所述支撑平台(401)上且对应于所述检测腔体(402)的检测位，所述升降驱动件(405)驱动位于所述检测位的所述检测腔体(402)升降。

6.根据权利要求3所述的电池氦检机，其特征在于，所述氦检机构(4)还包括：

第一腔体真空管路(407)，设置在所述检测腔盖(406)上，所述第一腔体真空管路(407)用于与真空泵连通；

真空氦检管路(408)，设置在所述检测腔盖(406)上，所述真空氦检管路(408)用于与所述真空泵和氦气源连通。

7.根据权利要求6所述的电池氦检机，其特征在于，所述氦检机构(4)还包括连接管路组件，所述连接管路组件设置在所述检测腔盖(406)远离所述机械手(3)的一侧，所述连接管路组件包括：

支撑件(409)，设置在所述支撑平台(401)上；

第二腔体真空管路(410)，固定在所述支撑件(409)上，所述第二腔体真空管路(410)的一端与所述第一腔体真空管路(407)的一端连接，所述第二腔体真空管路(410)的另一端与所述真空泵连通；

电池真空管路(411)，固定在所述支撑件(409)上，所述电池真空管路(411)的一端与所述真空氦检管路(408)的一端连接，所述电池真空管路(411)的另一端与所述真空泵连通；

电池氦检管路(412)，固定在所述支撑件(409)上，所述电池氦检管路(412)的一端与所述真空氦检管路(408)的一端连接，所述电池氦检管路(412)的另一端与所述氦气源连通。

8.根据权利要求3所述的电池氦检机，其特征在于，所述氦检机构(4)还包括若干支撑柱(413)，若干所述支撑柱(413)固定在所述支撑平台(401)上且位于所述检测腔体(402)的移动轨迹的两侧，所述检测腔盖(406)固定在若干所述支撑柱(413)上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的电池氦检机，其特征在于，所述上料输送线(1)上设有缓存阻挡机构，所述缓存阻挡机构用于阻挡所述上料输送线(1)上的电池(5)。

10.根据权利要求9所述的电池氦检机，其特征在于，所述缓存阻挡机构包括阻挡件和阻挡驱动件，所述阻挡驱动件设置在所述上料输送线(1)上，所述阻挡件固定在所述阻挡驱动件的驱动端上。

11.根据权利要求3所述的电池氦检机，其特征在于，所述检测腔体(402)绕旋转中心可旋转地设置在所述支撑平台(401)上。

12.根据权利要求11所述的电池氦检机，其特征在于，

所述氦检机构(4)还包括转盘，所述转盘绕其圆心可旋转地设置在所述支撑平台(401)上，所述检测腔体(402)设置在所述转盘上，所述旋转中心为所述转盘的圆心；

或者，

所述氦检机构(4)还包括环形轨道，所述检测腔体(402)可滑动地设置在所述环形轨道上，所述旋转中心为所述环形轨道的圆心。

13.一种电池生产设备，其特征在于，包括：权利要求1至12中任一项所述的电池氦检机。