CN210876338U - 一种环形输送通道和氦气检测输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送领域，提供了一种环形输送通道和氦气检测输送线，该环形输送通道包括：环形输送通道沿货物输送方向依次设有检测段、汇总段和分配段；环形输送通道包括：空载具流道、第一货物流道和第二货物流道；空载具流道设置在第一货物流道和第二货物流道之间；设置在检测段和分配段的第一货物流道、空载具流道和第二货物流道均依次间隔设置；设置在汇总段的第一货物流道、空载具流道和第二货物流道相互连通。本实用新型通过设置检测段、汇总段和分配段，并将环形输送通道分为空载具流道、第一货物流道和第二货物流道，使一条环形输送通道能够实现两台氦检机的供料和下料，有效提高了氦检效率。

Description

一种环形输送通道和氦气检测输送线

技术领域

本实用新型涉及输送领域，特别涉及一种环形输送通道和氦气检测输送线。

背景技术

锂离子电池根据壳体主要分为塑料壳体、金属壳体和铝塑膜软包三大类型。电池壳体的密封性直接决定了电池的安全性能，由密封不良到导致的电解液泄漏、壳体膨胀、起火爆炸等威胁将给电池企业和消费者带来极大的损失。

为同时利用多台氦检机检测提高检测效率，传统的方法是在检测过程中，通过设置多条环形输送线来实现，但这会大幅增加输送线路的占地面积造成资源的浪费，使整个过程效率低，检测精度低，极易造成生产质量不稳定。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术缺陷和应用需求，本申请提出一种环形输送通道和氦气检测输送线，旨在解决效率低下、检测精度不高的问题。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供一种环形输送通道，包括：所述环形输送通道沿货物输送方向依次设有检测段、汇总段和分配段；所述环形输送通道包括：空载具流道、第一货物流道和第二货物流道；所述空载具流道设置在所述第一货物流道和所述第二货物流道之间；设置在所述检测段和所述分配段的所述第一货物流道、所述空载具流道和所述第二货物流道均依次间隔设置；设置在所述汇总段的所述第一货物流道、所述空载具流道和所述第二货物流道相互连通。

进一步地，还包括：输送机构；所述输送机构设置在所述环形输送通道内，用于在所述环形输送通道内输送装载货物后的载具及未装载货物的载具。

进一步地，设置在所述检测段的所述空载具流道上设有空载具剔除位，所述空载具剔除位将所述空载具流道和所述第一货物流道或所述第二货物流道连通。

进一步地，所述空载具剔除位包括：第一空载具剔除位和第二空载具剔除位；所述空载具流道和所述第一货物流道通过所述第一空载具剔除位连通；所述空载具流道和所述第二货物流道通过所述第二空载具剔除位连通。

进一步地，设置在所述检测段的所述第一货物流道和所述第二货物流道均设有沿货物输送方向依次排列的上料点、取料点和第一下料点、第二下料点和载具分配点。

进一步地，各所述上料点、所述取料点和所述第一下料点、所述第二下料点和所述载具分配点处均设有用于阻挡载具的阻挡机构和用于定位的定位机构。

进一步地，所述分配段设有载具分配机构，所述载具分配机构将所述汇总段输入的载具分配至所述检测段中的所述第一货物流道和所述第二货物流道。

为解决上述问题，本实用新型提供一种氦气检测输送线，氦检机和上述的环形输送通道；所述氦检机设置在所述环形输送通道的检测段；所述氦检机为两个，分别为第一氦检机和第二氦检机；所述第一氦检机对应所述第一货物流道设置，用于检测所述第一货物流道内的货物，所述第二氦检机对应所述第二货物流道设置，用于检测所述第二货物流道内的货物。

进一步地，所述氦检机包括：检测机构和转运机构；所述检测机构与所述转运机构电连接；所述检测机构用于检测货物情况，所述转运机构用于将货物从载具中取出，根据所述检测机构检测结果将合格货物重新放入载具。

进一步地，所述氦检机还包括：NG料盒；所述NG料盒用于存放所述检测机构检测不合格的货物。

(三)有益效果

本实用新型提供一种环形输送通道和氦气检测输送线，通过将环形输送通道分隔成检测段、汇总段和分配段，并将环形输送通道分为空载具流道、第一货物流道和第二货物流道，空载具流道设置在第一货物流道和第二货物流道之间，将设置在检测段和分配段的第一货物流道、空载具流道和第二货物流道均依次间隔设置，将设置在汇总段的第一货物流道、空载具流道和第二货物流道相互连通，使一条环形输送通道能够实现两台氦检机的供料和下料，有效提高了氦检效率，减少生产线路的占地面积，提升产品质量的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的氦气检测输送线的结构示意图；

其中，1、环形输送通道；2、氦检机；11、第一货物流道；12、第二货物流道；13、空载具流道；14、第一空载具剔除位；15、第二空载具剔除位；16、上料点；17、取料点；18、第一下料点；19、第二下料点；20、载具分配点；21、检测机构；22、转运机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种环形输送通道，如图1所示，环形输送通道1沿货物输送方向依次设有检测段、汇总段和分配段。氦检机2设置在环形输送通道1的检测段。环形输送通道1包括：空载具流道13、第一货物流道11和第二货物流道12。空载具流道13设置在第一货物流道11和第二货物流道12之间。设置在检测段和分配段的第一货物流道11、空载具流道13和第二货物流道12均依次间隔设置。设置在汇总段的第一货物流道11、空载具流道13和第二货物流道12相互连通。

其中，还包括：输送机构。输送机构设置在环形输送通道1内，用于在环形输送通道1内输送装载货物后的载具及未装载货物的载具，使载具向后工位沿环形输送通道1移动。

本实施例中，分配段设有载具分配机构，载具分配机构将汇总段输入的载具分配至检测段中的第一货物流道11和第二货物流道12。汇总段用于将整个环形输送通道1上的输送所用到的载具进行汇总，分配段用于将汇总后的载具重新进行分配。设置在检测段的空载具流道13上设有空载具剔除位，空载具剔除位将空载具流道13和第一货物流道11或第二货物流道12连通。本实施例中，空载具剔除位设有两个，分别为第一空载具剔除位14和第二空载具剔除位15。空载具流道13和第一货物流道11通过第一空载具剔除位14连通。空载具流道13和第二货物流道12通过第二空载具剔除位15连通，即第一空载具剔除位14将空载具流道13和第一货物流道11连通，第二空载具剔除位15将空载具流道13和第二货物流道12连通。

如图1所示，设置在检测段的第一货物流道11和第二货物流道12均设有沿货物输送方向依次排列的上料点16、取料点17和第一下料点18、第二下料点19和载具分配点20。

其中，第一货物流道11和第二货物流道12的上料点16、取料点17和第一下料点18、第二下料点19和载具分配点20可分设也可在相同区段设置。各上料点16、取料点17和第一下料点18、第二下料点19和载具分配点20处均设有用于阻挡载具的阻挡机构和用于定位的定位机构。

本实施例以检测锂离子电池中的电芯为例，焊接后的电芯通过机械手垂直放入第一货物流道11和第二货物流道12的空载具进行上料，上料结束后，装载有电芯的载具向后工位输送，到达预设位置后氦检机2将载具中的电芯取出进行氦检，氦检机2将未出现问题的电芯重新放入空载具继续向后工位输送。检测过程中由于存在部分电芯不满足预设的密封要求，第一货物流道11和第二货物流道12上的部分载具为空载具，经过第一空载具剔除位14时，第一货物流道11上的空载具推入空载具流道13，经过第二空载具剔除位15时，第二货物流道12上的空载具推入空载具流道13。第一货物流道11和第二货物流道12中装有电芯的载具及空载具流道13中的空载具继续向后工位输送。在进入汇总段前，机械手将第一货物流道11和第二货物流道12的电芯取出，空载具流道13、第一货物流道11和第二货物流道12的空载具在汇总段进行汇总后，进入到分配段由载具分配机构重新进行分配，空载具重新进入第一货物流道11和第二货物流道12，进而进入下一循环。

本实用新型实施例提供一种环形输送通道，通过将环形输送通道分隔成检测段、汇总段和分配段，并将环形输送通道分为空载具流道、第一货物流道和第二货物流道，空载具流道设置在第一货物流道和第二货物流道之间，将设置在检测段和分配段的第一货物流道、空载具流道和第二货物流道均依次间隔设置，将设置在汇总段的第一货物流道、空载具流道和第二货物流道相互连通，使一条环形输送通道能够实现两台氦检机的供料和下料，有效提高了氦检效率，减少生产线路的占地面积，提升产品质量的稳定性。

本实用新型实施例还提供一种氦气检测输送线，如图1所示，该氦气检测输送线用于检测货物密封效果。该氦气检测输送线包括：环形输送通道1和氦检机2。环形输送通道1沿货物输送方向依次设有检测段、汇总段和分配段。氦检机2设置在环形输送通道1的检测段。环形输送通道1包括：空载具流道13、第一货物流道11和第二货物流道12。空载具流道13设置在第一货物流道11和第二货物流道12之间。设置在检测段和分配段的第一货物流道11、空载具流道13和第二货物流道12均依次间隔设置。设置在汇总段的第一货物流道11、空载具流道13和第二货物流道12相互连通。

其中，还包括：输送机构。输送机构设置在环形输送通道1内，用于在环形输送通道1内输送装载货物后的载具及未装载货物的载具，使载具向后工位沿环形输送通道1移动。

本实施例中，分配段设有载具分配机构，载具分配机构将汇总段输入的载具分配至检测段中的第一货物流道11和第二货物流道12。

本实施例中，检测段用于货物的检测，汇总段用于将整个环形输送通道1上的输送所用到的载具进行汇总，分配段用于将汇总后的载具重新进行分配。设置在检测段的空载具流道13上设有空载具剔除位，空载具剔除位将空载具流道13和第一货物流道11或第二货物流道12连通。本实施例中，空载具剔除位设有两个，分别为第一空载具剔除位14和第二空载具剔除位15。空载具流道13和第一货物流道11通过第一空载具剔除位14连通。空载具流道13和第二货物流道12通过第二空载具剔除位15连通，即第一空载具剔除位14将空载具流道13和第一货物流道11连通，第二空载具剔除位15将空载具流道13和第二货物流道12连通。

本实施例以检测锂离子电池中的电芯为例，焊接后的电芯通过机械手垂直放入第一货物流道11和第二货物流道12的空载具进行上料，上料结束后，装载有电芯的载具向后工位输送，到达预设位置后氦检机2将载具中的电芯取出进行氦检，氦检机2将未出现问题的电芯重新放入空载具继续向后工位输送。检测过程中由于存在部分电芯不满足预设的密封要求，第一货物流道11和第二货物流道12上的部分载具为空载具，经过第一空载具剔除位14时，第一货物流道11上的空载具推入空载具流道13，经过第二空载具剔除位15时，第二货物流道12上的空载具推入空载具流道13。第一货物流道11和第二货物流道12中装有电芯的载具及空载具流道13中的空载具继续向后工位输送。在进入汇总段前，机械手将第一货物流道11和第二货物流道12的电芯取出，空载具流道13、第一货物流道11和第二货物流道12的空载具在汇总段进行汇总后，进入到分配段由载具分配机构重新进行分配，空载具重新进入第一货物流道11和第二货物流道12，进而进入下一循环。

本实用新型实施例提供一种氦气检测输送线，通过将环形输送通道分隔成检测段、汇总段和分配段，并将环形输送通道分为空载具流道、第一货物流道和第二货物流道，空载具流道设置在第一货物流道和第二货物流道之间，将设置在检测段和分配段的第一货物流道、空载具流道和第二货物流道均依次间隔设置，将设置在汇总段的第一货物流道、空载具流道和第二货物流道相互连通，使一条环形输送通道能够实现两台氦检机的供料和下料，有效提高了氦检效率，减少生产线路的占地面积，提升产品质量的稳定性。

基于上述实施例，在一个优选的实施例中，如图1所示，设置在检测段的第一货物流道11和第二货物流道12均设有沿货物输送方向依次排列的上料点16、取料点17和第一下料点18、第二下料点19和载具分配点20。

其中，第一货物流道11和第二货物流道12的上料点16、取料点17和第一下料点18、第二下料点19和载具分配点20可分设也可在相同区段设置。各上料点16、取料点17和第一下料点18、第二下料点19和载具分配点20处均设有用于阻挡载具的阻挡机构。

其中，氦检机2包括：检测机构21和转运机构22。检测机构21与转运机构22电连接。检测机构21用于检测货物情况，转运机构22用于在取料点17将货物从载具中取出，根据检测机构21检测结果将合格货物在第一下料点18重新放入载具。氦检机还包括：NG料盒。NG料盒用于存放检测机构21检测不合格的货物。

为提高检测效率，可设置多个氦检机2。例如本实施例中氦检机2为两个，分别为第一氦检机和第二氦检机。第一氦检机对应第一货物流道11设置，用于检测第一货物流道11内的货物，第二氦检机对应第二货物流道12设置，用于检测第二货物流道12内的货物。

本实施例以检测锂离子电池中的电芯为例，上料点16点的阻挡机构开启，将第一货物流道11和第二货物流道12的空载具阻挡。焊接后的电芯通过机械手垂直放入第一货物流道11和第二货物流道12的空载具进行上料，上料结束后上料点16点的阻挡机构释放，取料点17的阻挡机构开启，装载有电芯的载具沿第一货物流道11和第二货物流道12向后工位输送至取料点17停止。一方面，第一氦检机取出第一货物流道11中的电芯，取出之后，取料点17的阻挡机构释放，第一下料点18的阻挡机构开启，第一氦检机对第一货物流道11中的电芯进行氦检，第一氦检机将出现问题的电芯放入NG料盒，第一氦检机将未出现问题的电芯重新放入第一货物流道11对应的空载具中，第一下料点18的阻挡机构释放，第二下料点19的阻挡机构开启，第一下料点18的阻挡机构释放电芯继续向后工位输送。另一方面，第二氦检机取出第二货物流道12中的电芯，取出后取料点17的阻挡机构释放，第一下料点18的阻挡机构开启，第二氦检机对第二货物流道12中的电芯进行氦检，第二氦检机将出现问题的电芯放入NG料盒，第二氦检机将未出现问题的电芯重新放入第二货物流道12对应的空载具中，第一下料点18的阻挡机构释放，第二下料点19的阻挡机构开启，第一下料点18的阻挡机构释放电芯继续向后工位输送。第一货物流道11的空载具经过第一空载具剔除位14推入空载具流道13，第二货物流道12的空载具经过第二空载具剔除位15推入空载具流道13。直至第一货物流道11和第二货物流道12的电芯进入第二下料点19，机械手将第一货物流道11和第二货物流道12的电芯取出后，第二下料点19的阻挡机构释放，载具分配点20的阻挡机构开启。空载具流道13、第一货物流道11和第二货物流道12的空载具在汇总段进行汇总后进入分配段，进入到分配段由载具分配机构重新进行分配，空载具重新进入第一货物流道11和第二货物流道12，载具分配点20的阻挡机构释放，上料点16点的阻挡机构开启，载具重新进入上料点16，进而进入下一循环。

此外，若氦检机2为三个，可增设一条空载具流道13实现3条货物通道的的输送，或者将空载具剔除位重新设计利用1条空载具流道13实现3条货物通道的输送

综上所述，本实用新型实施例提供一种氦气检测输送线，通过将环形输送通道分隔成检测段、汇总段和分配段，并将环形输送通道分为空载具流道、第一货物流道和第二货物流道，空载具流道设置在第一货物流道和第二货物流道之间，将设置在检测段和分配段的第一货物流道、空载具流道和第二货物流道均依次间隔设置，将设置在汇总段的第一货物流道、空载具流道和第二货物流道相互连通，使一条环形输送通道能够实现两台氦检机的供料和下料，有效提高了氦检效率，减少生产线路的占地面积，提升产品质量的稳定性。

需要说明的是，本实施例提供的环形输送通道不仅可用于检测领域，也可用于其他工作站加工领域。将氦检机替换为其他加工站即可。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种环形输送通道，其特征在于，包括：所述环形输送通道沿货物输送方向依次设有检测段、汇总段和分配段；所述环形输送通道包括：空载具流道、第一货物流道和第二货物流道；所述空载具流道设置在所述第一货物流道和所述第二货物流道之间；设置在所述检测段和所述分配段的所述第一货物流道、所述空载具流道和所述第二货物流道均依次间隔设置；设置在所述汇总段的所述第一货物流道、所述空载具流道和所述第二货物流道相互连通。

2.根据权利要求1所述的环形输送通道，其特征在于，还包括：输送机构；所述输送机构设置在所述环形输送通道内，用于在所述环形输送通道内输送装载货物后的载具及未装载货物的载具。

3.根据权利要求1所述的环形输送通道，其特征在于，设置在所述检测段的所述空载具流道上设有空载具剔除位，所述空载具剔除位将所述空载具流道和所述第一货物流道或所述第二货物流道连通。

4.根据权利要求3所述的环形输送通道，其特征在于，所述空载具剔除位包括：第一空载具剔除位和第二空载具剔除位；所述空载具流道和所述第一货物流道通过所述第一空载具剔除位连通；所述空载具流道和所述第二货物流道通过所述第二空载具剔除位连通。

5.根据权利要求1所述的环形输送通道，其特征在于，设置在所述检测段的所述第一货物流道和所述第二货物流道均设有沿货物输送方向依次排列的上料点、取料点和第一下料点、第二下料点和载具分配点。

6.根据权利要求5所述的环形输送通道，其特征在于，各所述上料点、所述取料点和所述第一下料点、所述第二下料点和所述载具分配点处均设有用于阻挡载具的阻挡机构和用于定位的定位机构。

7.根据权利要求1所述的环形输送通道，其特征在于，所述分配段设有载具分配机构，所述载具分配机构将所述汇总段输入的载具分配至所述检测段中的所述第一货物流道和所述第二货物流道。

8.一种氦气检测输送线，其特征在于，包括：

氦检机和如权利要求1-7任一项所述的环形输送通道；所述氦检机设置在所述环形输送通道的检测段；所述氦检机为两个，分别为第一氦检机和第二氦检机；所述第一氦检机对应所述第一货物流道设置，用于检测所述第一货物流道内的货物，所述第二氦检机对应所述第二货物流道设置，用于检测所述第二货物流道内的货物。

9.根据权利要求8所述的氦气检测输送线，其特征在于，所述氦检机包括：检测机构和转运机构；所述检测机构与所述转运机构电连接；所述检测机构用于检测货物情况，所述转运机构用于将货物从载具中取出，根据所述检测机构检测结果将合格货物重新放入载具。

10.根据权利要求9所述的氦气检测输送线，其特征在于，所述氦检机还包括：NG料盒；所述NG料盒用于存放所述检测机构检测不合格的货物。

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