CN211253240U - 一种基于磁悬浮输送系统的灌装生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于磁悬浮输送系统的灌装生产线，包括磁悬浮输送系统、多个检测工位、多个组装工位、上线工位、分拣工位和下线工位；所述磁悬浮输送系统包括环形轨道、多个用于承载产品并存储产品状态信息的动子载体，各所述动子载体滑动于所述环形轨道上；所述上线工位、下线工位、分拣工位、各所述检测工位和各所述组装工位布置于所述环形轨道的一侧。本实用新型的基于磁悬浮输送系统的灌装生产线具有动子载体移动精度高、噪音低、生产效率高且各工位布置合理等优点。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及医药、食品包装技术领域，特指一种基于磁悬浮输送系统的灌装生产线。
背景技术
目前，越来越多的医药品生产开始实施全自动化生产，减少人工干预以及造成的生产污染，但是目前常规的输送系统在进行输送时，检测不合格的产品不能够及时分拣出去，对后续的产品输送产生一定的影响，影响整体生产线的效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种生产效率高、噪音低的基于磁悬浮输送系统的灌装生产线。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：
一种基于磁悬浮输送系统的灌装生产线，包括磁悬浮输送系统、多个检测工位、多个组装工位、上线工位、分拣工位和下线工位；
所述磁悬浮输送系统包括环形轨道、多个用于承载产品并存储产品状态信息的动子载体，各所述动子载体滑动于所述环形轨道上；
所述上线工位、下线工位、分拣工位、各所述检测工位和各所述组装工位布置于所述环形轨道的一侧。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述检测工位包括正反检测工位、密封性检测工位和装量检测工位；所述组装工位包括加盖工位、拧螺母工位、拧盖帽工位、产品翻转工位和灌装工位；所述上线工位、正反检测工位、加盖工位、拧螺母工位、拧盖帽工位、产品翻转工位、密封性检测工位、灌装工位、装量检测工位、分拣工位和下线工位沿所述环形轨道的输送方向依次布置。
所述分拣工位上配置有分拣机器人，用于根据动子载体上存储的产品状态信息将动子载体上的不合格产品分拣至不合格区。
所述正反检测工位配置有正反视觉检测系统，用于对产品的正反放置状态进行检测。
所述密封性检测工位上配置有测漏检测仪，用于对产品的密封性进行检测。
所述装量检测工位上配置有装量视觉检测系统，用于对产品的装量进行检测。
所述动子载体上配置有寄存器，用于将对应产品的状态信息进行储存。
所述分拣工位与下线工位之间设置有后组装工位。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型的基于磁悬浮输送系统的灌装生产线，采用磁悬浮输送系统中动子载体进行产品的输送，移动精度高且噪音低；各动子载体之间均可独立运动，能够及时将不合格产品直接送至分拣工位，从而避免对后续产品输送的影响，从而提高整个生产线的效率。另外，各组装工位及检测工位等布置合理。
附图说明
图1为本实用新型在实施例的结构示意图。
图2为本实用新型的控制系统在实施例的方框结构图。
图中标号表示：1、磁悬浮输送系统；101、环形轨道；102、动子载体；2、上线工位；3、正反检测工位；4、加盖工位；5、拧螺母工位；6、拧盖帽工位；7、产品翻转工位；8、密封性检测工位；9、灌装工位；10、装量检测工位；11、分拣工位；12、后组装工位；13、下线工位。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1和图2所示，本实施例的基于磁悬浮输送系统的灌装生产线，包括磁悬浮输送系统1、多个检测工位、多个组装工位、上线工位2、分拣工位11和下线工位13；磁悬浮输送系统1包括环形轨道101、多个用于承载产品并存储产品状态信息的动子载体102，各动子载体102滑动于环形轨道101上；上线工位2、下线工位13、分拣工位11、各检测工位和各组装工位布置于环形轨道101的一侧。各动子载体102在磁悬浮输送系统1的磁场作用下，沿环形轨道101循环运动，从而带动动子载体102上的产品输送至各个工位。
本实用新型的基于磁悬浮输送系统的灌装生产线，采用磁悬浮输送系统1中动子载体102进行产品的输送，移动精度高且噪音低；各动子载体102之间均可独立运动，能够及时将不合格产品直接送至分拣工位11，从而避免对后续产品输送的影响，从而提高整个生产线的效率；另外产品信息直接存储在动子载体102上，不需要另行记录，从而能够实现对产品的快速分拣。
本实施例中，检测工位包括正反检测工位3、密封性检测工位8和装量检测工位10；组装工位包括加盖工位4、拧螺母工位5、拧盖帽工位6、产品翻转工位7和灌装工位9；上线工位2、正反检测工位3、加盖工位4、拧螺母工位5、拧盖帽工位6、产品翻转工位7、密封性检测工位8、灌装工位9、装量检测工位10、分拣工位11和下线工位13沿环形轨道101的输送方向依次布置。上述各工位布置合理。
本实施例中，分拣工位11上配置有分拣机器人，用于根据动子载体102上存储的产品状态信息将动子载体102上的不合格产品分拣至不合格区。正反检测工位3配置有正反视觉检测系统，用于对特种产品(如两端拧盖，其中一端有装量标准线的容器)的正反放置状态进行检测。密封性检测工位8上配置有测漏检测仪，用于对产品的密封性进行检测。装量检测工位10上配置有装量视觉检测系统，用于对产品的装量进行检测。动子载体102上配置有寄存器，用于将对应产品的状态信息进行储存。分拣工位11与下线工位13之间设置有后组装工位12。
下面结合一具体实施例对本实用新型的生产线的生产方法做完整说明：
1、产品进去生产线，每个产品分别放置在动子载体102上，每个产品与其对应的动子载体102在出线前就一直处于绑定状态，每个动子载体102都有分配存储自身状态的寄存器，磁悬浮输送系统1会把每个产品的状态记录到其对应的动子载体102上；
2、产品进入第一个检测工位：正反检测，此工位为视觉检测，检测产品是否放置错误，视觉系统通过IO把信息传递给外围控制系统，外围控制系统再通过通讯把信息发送给磁悬浮输送系统1，并记录在对应的状态寄存器中，其中外围控制系统与磁悬浮输送系统1之间通过DeviceNet进行通信，外围控制系统与分栋机器人之间通过Ethernet通信；
3、正反检测结果为不合格的产品，不进行后续的组装作业以及检测作业，直接进入机器人分拣工位11；正反检测合格的产品依次到达各组装工位，对产品进行相应的组装，包括加盖、拧螺母、拧盖帽、产品翻转等；
4、产品进入密封性检测工位8，此工位为应用测漏检测仪，检测产品组装的密封性，检漏仪通过IO把信息传递给外围控制系统，外围控制系统再通过通讯把信息发送给磁悬浮输送系统1，并记录在对应的状态寄存器中；
5、密封性检测不合格的产品不进行后续的灌装以及检测作业，直接进入机器人分拣工位11；密封性检测合格的产品进入灌装工位9进行灌装；
6、灌装完成后的产品进入装量检测工位10，此工位为视觉检测，检测产品装量是否符合工艺标准，视觉系统通过IO把信息传递给外围控制系统，外围控制系统再通过通讯把信息发送给磁悬浮输送系统1，并记录在对应的状态寄存器中；
7、产品进入机器人分拣工位11后，磁悬浮输送系统1把进入该工位的产品信息通过通讯发送给外围控制系统，外围控制系统通过IO把信息传递给分拣机器人，不合格产品通过分拣机器人根据不合格原因放置到相应的不合格区域，合格产品则直接输送到后续工位；
8、经过后组装工位12进行组装形成成品，进入出线工位，成品脱离动子载体102后，磁悬浮输送系统1把动子载体102中的状态信息清除。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (8)
1.一种基于磁悬浮输送系统的灌装生产线，其特征在于，包括磁悬浮输送系统（1）、多个检测工位、多个组装工位、上线工位（2）、分拣工位（11）和下线工位（13）；
所述磁悬浮输送系统（1）包括环形轨道（101）、多个用于承载产品并存储产品状态信息的动子载体（102），各所述动子载体（102）滑动于所述环形轨道（101）上；
所述上线工位（2）、下线工位（13）、分拣工位（11）、各所述检测工位和各所述组装工位布置于所述环形轨道（101）的一侧。
2.根据权利要求1所述的基于磁悬浮输送系统的灌装生产线，其特征在于，所述检测工位包括正反检测工位（3）、密封性检测工位（8）和装量检测工位（10）；所述组装工位包括加盖工位（4）、拧螺母工位（5）、拧盖帽工位（6）、产品翻转工位（7）和灌装工位（9）；所述上线工位（2）、正反检测工位（3）、加盖工位（4）、拧螺母工位（5）、拧盖帽工位（6）、产品翻转工位（7）、密封性检测工位（8）、灌装工位（9）、装量检测工位（10）、分拣工位（11）和下线工位（13）沿所述环形轨道（101）的输送方向依次布置。
3.根据权利要求2所述的基于磁悬浮输送系统的灌装生产线，其特征在于，所述分拣工位（11）上配置有分拣机器人，用于根据动子载体（102）上存储的产品状态信息将动子载体（102）上的不合格产品分拣至不合格区。
4.根据权利要求2或3所述的基于磁悬浮输送系统的灌装生产线，其特征在于，所述正反检测工位（3）配置有正反视觉检测系统，用于对产品的正反放置状态进行检测。
5.根据权利要求2或3所述的基于磁悬浮输送系统的灌装生产线，其特征在于，所述密封性检测工位（8）上配置有测漏检测仪，用于对产品的密封性进行检测。
6.根据权利要求2或3所述的基于磁悬浮输送系统的灌装生产线，其特征在于，所述装量检测工位（10）上配置有装量视觉检测系统，用于对产品的装量进行检测。
7.根据权利要求2或3所述的基于磁悬浮输送系统的灌装生产线，其特征在于，所述动子载体（102）上配置有寄存器，用于将对应产品的状态信息进行储存。
8.根据权利要求2或3所述的基于磁悬浮输送系统的灌装生产线，其特征在于，所述分拣工位（11）与下线工位（13）之间设置有后组装工位（12）。
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| CN201922028297.3U CN211253240U (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种基于磁悬浮输送系统的灌装生产线 |
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| CN201922028297.3U CN211253240U (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种基于磁悬浮输送系统的灌装生产线 |
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| CN201922028297.3U Active CN211253240U (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种基于磁悬浮输送系统的灌装生产线 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211253240U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113044785A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-06-29 | 上海英华实业有限公司 | 利用磁悬浮对药瓶进行定位灌装输送的系统 |
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2019
- 2019-11-21 CN CN201922028297.3U patent/CN211253240U/zh active Active
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| CN113044785A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-06-29 | 上海英华实业有限公司 | 利用磁悬浮对药瓶进行定位灌装输送的系统 |
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