CN112295932A - 电池气密性检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及储能器件的加工技术领域，尤其涉及一种电池气密性检测系统及方法，该系统包括检测模块、第一存放模块和复检模块。其中，检测模块用于对来料合格电池组进行气密性检测，第一存放模块用于存放第一不合格电池组；复检模块用于对第一不合格电池组的电池分别进行气密性检测以识别其中的第一不合格电池和第一合格电池；第一存放模块还用于存放经复检模块检测合格的第一合格电池。本申请提供的电池气密性检测系统及方法中，检测模块能够对整组的电池检测，并在复检完之后对本工序的良品进行配对，然后输送到下一步工序，从而提高了检测模块的效率，进而提高了系统的效率。

Description

电池气密性检测系统及方法

技术领域

本申请涉及储能器件的加工技术领域，尤其涉及一种电池气密性检测系统及方法。

背景技术

锂电池作为新能源汽车的核心部件，其生产过程的管控十分严格，气密性检测则是锂电池生产过程中的重要工序。

在气密性检测的过程中，一旦有来料不合格的电池，则需要将不合格的电池取出。将不合格的电池取出后，检测腔内的空间无法得到充分利用，抽真空时间增加，因此，现有技术中的检测效率不高。

发明内容

本申请的目的在于提供一种电池气密性检测系统及方法，以使检测系统的检测效率得到有效提高。

本申请第一方面提供了一种电池气密性检测系统，其中，包括：

检测模块，用于对来料合格电池组进行气密性检测；经所述检测模块检测的电池组包括第一合格电池组和第一不合格电池组；

第一存放模块，位于所述检测模块的下游，用于存放所述第一不合格电池组；所述第一不合格电池组包括第一合格电池和第一不合格电池；

复检模块，位于所述检测模块的下游，用于对所述第一不合格电池组的电池分别进行气密性检测以识别其中的第一不合格电池和第一合格电池；

所述第一存放模块还用于存放经所述复检模块检测合格的第一合格电池；所述第一合格电池能被配成第二合格电池组。

在一种可能的实施方式中，还包括：

第二存放模块，用于存放来料不合格电池组；所述来料不合格电池组包括第三合格电池和第三不合格电池；

第二废料槽，用于存放所述第三不合格电池；

所述第二存放模块还用于存放将所述第三合格电池配成的来料合格电池组。

在一种可能的实施方式中，还包括：

控制模块，用于判断来料电池组是所述来料合格电池组或所述来料不合格电池组。

在一种可能的实施方式中，还包括：

第一机械手，用于将所述来料合格电池组输送至所述检测模块。

在一种可能的实施方式中，所述第一机械手还用于将所述来料不合格电池组输送至所述第二存放模块。

在一种可能的实施方式中，还包括：

第三机械手，用于将所述第一不合格电池组中的电池从所述第一存放模块输送至所述复检模块；

第四机械手，用于将所述第三不合格电池从所述第二存放模块输送至所述第二废料槽。

在一种可能的实施方式中，所述第四机械手还用于将所述第二存放模块内的所述第三合格电池配成的来料合格电池组。

在一种可能的实施方式中，所述第二存放模块包括至少三组第二存放槽，其中至少一组所述第二存放槽用于缓存所述来料合格电池组。

在一种可能的实施方式中，还包括：

第二机械手，用于将所述第一合格电池组或第二合格电池组输送至下一工序；

所述第二机械手还用于将所述第一不合格电池组从所述检测模块输送至所述第一存放模块。

在一种可能的实施方式中，所述第一存放模块包括至少三组第一存放槽，其中至少一组第一存放槽用于缓存所述第二合格电池组。

本申请第二方面提供了一种电池气密性检测方法，其中，包括：

利用检测模块对来料合格电池组进行气密性检测；经所述检测模块检测的电池组包括第一合格电池组和第一不合格电池组；

将所述第一不合格电池组存放在第一存放模块；所述第一不合格电池组包括第一合格电池和第一不合格电池；

利用复检模块对所述第一不合格电池组的电池分别进行气密性检测以识别其中的第一不合格电池和第一合格电池；

将经所述复检模块检测合格的第一合格电池存放在所述第一存放模块；

将所述第一合格电池配成第二合格电池组。

在一种可能的实施方式中，还包括：

将来料不合格电池组存放在第二存放模块；所述来料不合格电池组包括第三合格电池和第三不合格电池；

将所述第三不合格电池存放在所述第二废料槽；

将所述第三合格电池配成的来料合格电池组。

在一种可能的实施方式中，还包括：

利用第二机械手将所述第一合格电池组或第二合格电池组输送至下一工序。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请提供的电池气密性检测系统及方法中，通过对来料合格电池组进行检测并设置第一存放模块，可以对整组电池检测气密性检测，同时不合格电池组复检后的良品将被配对，然后输送到下一步工序，从而提高了检测模块的效率，进而提高了系统的效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电池气密性检测系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的电池气密性检测系统的俯视图；

图3为本申请实施例提供的电池气密性检测系统的主视图；

图4为本申请实施例提供的电池气密性检测系统的结构框图；

图5为本申请实施例提供的电池气密性检测系统中检测模块的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的电池气密性检测系统中第一存放模块的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的电池气密性检测系统中复检模块的结构示意图；

图8为本申请又一实施例提供的电池气密性检测系统的结构框图；

图9为本申请再一实施例提供的电池气密性检测系统的结构框图；

图10为本申请一实施例提供的电池气密性检测方法的流程图；

图11为本申请又一实施例提供的电池气密性检测方法的流程图。

附图标记：

1-检测模块；

11-第一支撑板；

12-第一滑轨；

13-第二支撑板；

14-第一检测腔；

15-驱动部件；

2-第一存放模块；

21-第二存放槽；

22-第三支撑板；

23-第二滑轨；

3-复检模块；

31-第四支撑板；

32-第三滑轨；

33-第五支撑板；

34-第二检测腔；

4-第一废料槽；

5-第二存放模块；

6-第二废料槽；

7-第一机械手；

8-第二机械手；

9-第三机械手；

10-第四机械手。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

对电池进行气密性检测时，来料检测到前工序标记的废品电池时，将单独移出废品电池，剩余电池将放入检测腔中，此时检测腔体是有空位的，一方面造成空间浪费，另一方会造成抽真空时间变长。气密性检测完成后，若有气密性问题，腔体内所有电池将单独逐个复检，最后将气密性检测失败的电池移出，剩余电池流向后工序。在意识到现有工序中造成空间和时间浪费的原因，本申请通过对来料电池分组，检测机构每次都针对来料合格电池组进行气密性检测，防止空间浪费及过长的抽真空时间，同时，复检机构在复检完之后再次将本工序的良品进行配对，然后一次输出到后工序，能够提高气密性检测的效率。

图1为本申请实施例提供的电池气密性检测系统的结构示意图；图2为本申请实施例提供的电池气密性检测系统的俯视图；图3为本申请实施例提供的电池气密性检测系统的主视图；图4为本申请实施例提供的电池气密性检测系统的结构框图。

如图1至图4所示，本申请一实施例提供了一种电池气密性检测系统，用于对电池的气密性进行检测。该系统包括检测模块1、第一存放模块2和复检模块3。

其中，检测模块1用于对来料合格电池组进行气密性检测；经检测模块1检测的电池组包括第一合格电池组和第一不合格电池组。

需要说明的是，电池可以以成组的方式进行输送，例如，四个电池为一个电池组，由机械手或其他夹持工具来夹持上料，因此，本实施例中，以四个电池组成的电池组为例进行说明。可以理解的是，也可以五个电池为一组，或六个电池为一组进行检测，也可以是其他的数量为一组，在此不作限定。

对于来料电池组可以包括来料合格电池组和来料不合格电池组。对于来料合格电池组，对其进行气密性检测。对于来料不合格电池组，可以将其输送的其他工位，下文会具体描述。

对于来料合格电池组，经过检测模块1检测的电池组包括第一合格电池组和第一不合格电池组。也就是说，经过检测模块1检测后，该来料合格电池组中，如果全部电池的气密性均合格，则确定该来料合格电池组为第一合格电池组；经过检测模块1检测后，该来料合格电池组中，如果任意一个电池的气密性不合格，则确定该来料合格电池组为第一不合格电池组。

图5为本申请实施例提供的电池气密性检测系统中检测模块的结构示意图，如图5所示，检测模块1可以有一个或多个，图5以一个检测模块1的结构为例进行说明。每个检测模块1包括第一支撑板11、第一滑轨12、第二支撑板13和第一检测腔14。

其中，第一滑轨12设置于第一支撑板11，第二支撑板13与第一滑轨12滑动连接，第一检测腔14设置于第二支撑板13。第一检测腔14可以同时对多个电池组成的电池组进行检测。

检测模块1还可以包括驱动部件15，该驱动部件15可以是电机或气缸，驱动第二支撑板13沿着第一滑轨12滑动，从而使第一检测腔14能够在上料工位和下料工位之间运动，以接收来料合格电池组或将检测后的第一合格电池组或第一不合格电池组输出。具体地，经检测模块1检测后的第一合格电池组可以直接下线。

如图1所示，第一存放模块2位于检测模块1的下游，用于存放上述第一不合格电池组。上文已述及，第一不合格电池组可以包括第一合格电池和第一不合格电池。即，第一不合格电池组中包括至少一个不合格电池。将上述第一合格电池和第一不合格电池均存放于该第一存放模块2。

图6为本申请实施例提供的电池气密性检测系统中第一存放模块的结构示意图，同时参照图1和图6，第一存放模块2可以包括第一存放槽21，用于存放第一不合格电池组。

在一种具体的实施方式中，第一存放模块2包括第三支撑板22和第二滑轨23。其中，第二滑轨23设置于第三支撑板22，上述第一存放槽21滑动连接于第二滑轨23。

其中，第一存放槽21可以沿着第二滑轨23滑动，从而在上料工位和下料工位运动，以接收来自检测模块1的第一不合格电池组，或将第一不合格电池组输出到复检模块3。

可以利用机械手或其他夹持工具将上述第一不合格电池组从检测模块1输送至第一存放模块2的第一存放槽21内。

如图1所示，复检模块3位于检测模块1的下游，用于对第一不合格电池组的电池分别进行气密性检测以识别其中的第一不合格电池和第一合格电池。

图7为本申请实施例提供的电池气密性检测系统中复检模块的结构示意图，如图7所示，复检模块3可以包括第四支撑板31、第三滑轨32、第五支撑板33和第二检测腔34。

其中，第三滑轨32设置于第四支撑板31，第五支撑板33与第三滑轨32滑动连接，第二检测腔34设置于第五支撑板33。第二检测腔34用于对第一不合格电池组中的电池分别进行气密性检测，以识别其中的第一合格电池和第一不合格电池。

具体地，第二检测腔34可以是独立的腔体，每个腔体对一个电池进行检测。可以利用机械手将第一存放槽21内的第一不合格电池组中的电池逐个输送到第二检测腔34进行检测。检测合格的电池即第一合格电池可以直接下线，或者被输送至第一存放模块2，在第一存放模块2被配成第二合格电池组后下线。如果检测不合格，则该第一不合格的电池被输送至第一废料槽4。

举例而言，来料合格电池组包括四个电池，四个电池同时被送入检测模块1进行检测，此时检测模块1的第一检测腔14能够同时容纳这四个电池。经过检测模块1的检测后，如果四个电池全部合格，则确定来料合格电池组为第一合格电池组，进而下线。如果这四个电池中的任意一个电池不合格，则确定来料合格电池组为第一不合格电池组，进而将其输送至第一存放模块2。

在第一存放模块2内，第一不合格电池组中的电池将逐一被输送至复检模块3内进行气密性检测。经过复检模块3检测的合格电池，即第一合格电池，被输送至第一存放模块2，在第一存放模块2内，配成四个成组后，形成第二合格电池组，进而下线。经过复检模块3检测不合格的电池，即第一不合格电池，可以被输送至第一废料槽4。

本申请实施例提供的电池气密性检测系统中，检测模块1能够接收整组的来料合格电池，并对其检测，检测后能够将整组的电池输送到下一步工序，从而提高了检测模块1的效率，进而提高了系统的效率。

图8为本申请又一实施例提供的电池气密性检测系统的结构框图，在一种具体的实施方式中，该系统还包括第一废料槽4，用于存放经复检模块3检测的第一不合格电池，待多个第一不合格电池存放满后，可以统一下线。

图9为本申请再一实施例提供的电池气密性检测系统的结构框图，如图2和图9所示，上文已述及，检测模块1能够对来料合格电池进行检测。实际中，来料电池可以包括来料合格电池组，也可以包括来料不合格电池组。在一种具体的实施方式中，该系统还包括第二存放模块5和第二废料槽6。其中，第二存放模块5用于存放来料不合格电池组，该来料不合格电池组包括第三合格电池和第三不合格电池。第二废料槽6用于存放该第三不合格电池。

第二存放模块5还用于存放将第三合格电池配成的来料合格电池组。检测模块1还用于对第三合格电池配成的来料合格电池组进行气密性检测。

也就是说，对于来料不合格电池组，可将其输送至第二存放模块5，在该第二存放模块5内，第三合格电池如果在数量上能够成组，例如上文的四个电池为一组，如果在第二存放模块5内配成四个电池，则能够被配成来料合格电池组。该来料合格电池组可被输送至检测模块1进行气密性检测。

本实施例中，通过将来料不合格电池组中的第三合格电池配成组后，再输送至检测模块1进行检测，使检测模块1始终能够对来料合格的成组电池进行检测，提高了检测效率。

第三不合格电池被存放于第二废料槽6内，也可以待多个第三不合格电池存满后，统一下线。

在一种具体的实施方式中，该系统还包括控制模块，用于判断来料电池组是所述来料合格电池组或所述来料不合格电池组。当控制模块识别到来料电池组中包含被前工序标记的不合格电池时，该电池组为来料不合格电池组，反之为来料合格电池组。当来料电池组是来料合格电池组，则将其输送至检测模块1进行检测。当来料电池组是来料不合格电池组，则将其输送至第二存放模块5。

在一种具体的实施方式中，如图1至图3，该系统还包括第一机械手7，用于将来料合格电池组输送至检测模块1，第一机械手7还用于将第三合格电池成组的来料合格电池组输送至检测模块1。

通过设置第一机械手7能够实现上述输送过程的自动化。

在一种具体的实施方式中，第一机械手7还用于将来料不合格电池组输送至第二存放模块5。也就是说，当来料电池组为来料不合格电池组时，可以利用第一机械手7将来料不合格电池组输送至第二存放模块5。

利用第一机械手7对来料电池组(包括来料合格电池组和来料不合格电池组)进行输送，解决了机械手上下料效率低的问题，提高了系统的自动化和工作效率。

在一种具体的实施方式中，该系统还可以包括第三机械手9和第四机械手10，其中，第三机械手9用于将第一不合格电池组中的电池从第一存放模块2输送至复检模块3。第四机械手10用于将第三不合格电池从第二存放模块5输送至第二废料槽6。

通过设置第三机械手9和第四机械手10能够实现输送过程的自动化。

在一种具体的实施方式中，第四机械手10还用于将第二存放模块5内的第三合格电池配成的来料合格电池组。

在第二存放模块5中配成的来料合格电池组，例如其可以同时包括四个电池，第四机械手10同时将四个电池夹持，即配成来料合格电池组，以将其输送至检测模块1。

在一种具体的实施方式中，第二存放模块5包括至少三组第二存放槽，其中至少一组第二存放槽用于缓存第三合格电池组成的来料合格电池组。参照图6，第二存放模块5的结构可以与图6所示的第一存放模块2的结构相同，第二存放槽的结构可以与第一存放槽21的结构相同，在此不再赘述。

三组第二存放槽中，当其中的两组放置的电池组中既包含合格电池又包含不合格电池，则至少一组第二存放槽能够用于缓存，即，可以将其余两组电池中的第三合格电池均放置在用于缓存的第二存放槽内，一旦该用于缓存的第二存放槽内形成四个合格电池，能够配成组，即可将其输送至检测模块1进行检测。

可以理解的是，第二存放槽可以根据成组电池的数量不同来设定为多组，不限于上述的三组。每组第二存放槽的数量可以是四个，也可以根据成组电池的数量设置为五个、六个或其他数量。

在一种具体的实施方式中，该系统还包括：第二机械手8，用于将第一合格电池组或第二合格电池组输送至下一工序。第二机械手8还用于将第一不合格电池组从检测模块1输送至第一存放模块2。

在一种具体的实施方式中，第一存放模块2包括至少三组第一存放槽21，其中至少一组第一存放槽21用于缓存第二合格电池组。该第一存放槽21的数量也可以根据成组电池的数量来具体设定。

图10为本申请一实施例提供的电池气密性检测方法的流程图，如图10所示，本申请实施例还提供了一种电池气密性检测方法，包括：

步骤S1，利用检测模块1对来料合格电池组进行气密性检测；经检测模块1检测的电池组包括第一合格电池组和第一不合格电池组。

对于来料电池组可以包括来料合格电池组和来料不合格电池组。对于来料合格电池组，对其进行气密性检测。对于来料不合格电池组，可以将其输送的其他工位。

在该步骤S1中，经过检测模块1检测后，该来料合格电池组中，如果全部电池的气密性均合格，则确定该来料合格电池组为第一合格电池组；经过检测模块1检测后，该来料合格电池组中，如果任意一个电池的气密性不合格，则确定该来料合格电池组为第一不合格电池组。

步骤S2，将第一不合格电池组存放在第一存放模块2；第一不合格电池组包括第一合格电池和第一不合格电池。

在该步骤S2中，可以利用第二机械手8将第一不合格电池组从检测模块1输送至第一存放模块2。第一不合格电池组中包括至少一个不合格电池。将上述第一合格电池和第一不合格电池均存放于该第一存放模块2。

步骤S3，利用复检模块3对第一不合格电池组的电池分别进行气密性检测以识别其中的第一不合格电池和第一合格电池。

在该步骤S3中，可以利用第三机械手9将第一不合格电池从第一存放模块2输送至复检模块3。

步骤S4，将经复检模块3检测合格的第一合格电池存放在第一存放模块2。

在该步骤S4中，可以利用第二机械手8将第一合格电池输送到第一存放模块。

步骤S5，将第一合格电池配成第二合格电池组。

在第一存放模块2内，利用第二机械手8将第一合格电池配合第二合格电池组后，将第二合格电池组下线。

本申请实施例提供的电池气密性检测方法中，检测模块1能够接收整组的来料合格电池，并对其检测，检测后能够将整组的电池输送到下一步工序，从而提高了检测模块1的效率，进而提高了系统的效率。

图11为本申请又一实施例提供的电池气密性检测方法的流程图，如图11所示，本申请实施例还提供了一种电池气密性检测方法，包括：

步骤S10，将来料不合格电池组存放在第二存放模块5；来料不合格电池组包括第三合格电池和第三不合格电池。

来料电池可以包括来料合格电池组，也可以包括来料不合格电池组。在步骤S10中，对于来料不合格电池组中的第三合格电池和第三不合格电池可分别进入步骤S20和步骤S30。

步骤S20，将第三不合格电池存放在第二废料槽6。

步骤S30，将第三合格电池配成来料合格电池组。

可以理解的是，上述步骤的顺序并不以此为限，其先后顺序可以互换。

步骤S40，利用检测模块1对第三合格电池组成的来料合格电池组进行气密性检测。

具体地，在该第二存放模块5内，第三合格电池如果在数量上能够成组，则能够被配成来料合格电池组。该来料合格电池组可被输送至检测模块1进行气密性检测。

本实施例通过对来料不合格电池组中的第三合格电池配成组后，再输送至检测模块1进行检测，使检测模块能够始终接收成组的合格电池，从而提高了检测效率。

在一种具体的实施方式中，上述步骤S30可以具体包括：

利用第四机械手10将第二存放模块5内的第三合格电池配成来料合格电池组。

通过设置第四机械手10能够实现上述输送过程的自动化。

在一种具体的实施方式中，上述方法还可以包括：

利用第一机械手7将来料合格电池组或第三合格电池组成的来料合格电池组输送至检测模块1。

通过设置第一机械手7能够实现上述输送过程的自动化。

在一种具体的实施方式中，上述方法还可以包括：

利用第二机械手8将第一合格电池组或第二合格电池组输送至下一工序。

通过设置第二机械手8能够实现上述输送过程的自动化。

需要指出的是，本专利申请文件的一部分包含受著作权保护的内容。除了对专利局的专利文件或记录的专利文档内容制作副本以外，著作权人保留著作权。

Claims (13)

1.一种电池气密性检测系统，其特征在于，包括：

检测模块(1)，用于对来料合格电池组进行气密性检测；经所述检测模块(1)检测的电池组包括第一合格电池组和第一不合格电池组；

第一存放模块(2)，位于所述检测模块(1)的下游，用于存放所述第一不合格电池组；所述第一不合格电池组包括第一合格电池和第一不合格电池；

复检模块(3)，位于所述检测模块(1)的下游，用于对所述第一不合格电池组的电池分别进行气密性检测以识别其中的第一不合格电池和第一合格电池；

所述第一存放模块(2)还用于存放经所述复检模块(3)检测合格的第一合格电池；所述第一合格电池能被配成第二合格电池组。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

第二存放模块(5)，用于存放来料不合格电池组；所述来料不合格电池组包括第三合格电池和第三不合格电池；

第二废料槽(6)，用于存放所述第三不合格电池；

所述第二存放模块(5)还用于存放将所述第三合格电池配成的来料合格电池组。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

控制模块，用于判断来料电池组是所述来料合格电池组或所述来料不合格电池组。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

第一机械手(7)，用于将所述来料合格电池组输送至所述检测模块(1)。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一机械手(7)还用于将所述来料不合格电池组输送至所述第二存放模块(5)。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

第三机械手(9)，用于将所述第一不合格电池组中的电池从所述第一存放模块(2)输送至所述复检模块(3)；

第四机械手(10)，用于将所述第三不合格电池从所述第二存放模块(5)输送至所述第二废料槽(6)。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第四机械手(10)还用于将所述第二存放模块(5)内的所述第三合格电池配成来料合格电池组。

8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二存放模块(5)包括至少三组第二存放槽，其中至少一组所述第二存放槽用于缓存所述来料合格电池组。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

第二机械手(8)，用于将所述第一合格电池组或第二合格电池组输送至下一工序；

所述第二机械手(8)还用于将所述第一不合格电池组从所述检测模块(1)输送至所述第一存放模块(2)。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一存放模块(2)包括至少三组第一存放槽(21)，其中至少一组第一存放槽(21)用于缓存所述第二合格电池组。

11.一种电池气密性检测方法，其特征在于，包括：

利用检测模块(1)对来料合格电池组进行气密性检测；经所述检测模块(1)检测的电池组包括第一合格电池组和第一不合格电池组；

将所述第一不合格电池组存放在第一存放模块(2)；所述第一不合格电池组包括第一合格电池和第一不合格电池；

利用复检模块(3)对所述第一不合格电池组的电池分别进行气密性检测以识别其中的第一不合格电池和第一合格电池；

将经所述复检模块(3)检测合格的第一合格电池存放在所述第一存放模块(2)；

将所述第一合格电池配成第二合格电池组。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：

将来料不合格电池组存放在第二存放模块(5)；所述来料不合格电池组包括第三合格电池和第三不合格电池；

将所述第三不合格电池存放在所述第二废料槽(6)；

将所述第三合格电池配成来料合格电池组。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：

利用第二机械手(8)将所述第一合格电池组或第二合格电池组输送至下一工序。

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