CN117682318A - 用于转接片上料的设备、电池生产线和转接片上料的方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于转接片上料的设备、电池生产线和转接片上料的方法，属于电池生产技术领域。转接片上料的设备包括机架、抓取组件、定位盘和移送装置。机架具有多个工作位，一个或多个工作位的容器承载正极的转接片，一个或多个工作位的容器承载负极的转接片。抓取组件设置于机架。定位盘设置于机架，定位盘具有多个定位槽，成对的两个定位槽分别对正极的转接片和负极的转接片定位，抓取组件用于抓取处于工作位的容器承载的转接片移动到对应的定位槽，以使正极的转接片相对于负极的转接片的位置符合上料需要。移送装置设置于机架，移送装置用于拾取定位槽内的转接片一起上料至焊接总成。本申请的实施例能够提高成品电池的良率。

Description

用于转接片上料的设备、电池生产线和转接片上料的方法

技术领域

本申请涉及电池生产技术领域，具体涉及一种用于转接片上料的设备、电池生产线和转接片上料的方法。

背景技术

电池在生产过程中需要将转接片与裸电芯的极耳进行焊接，转接片与极耳的焊接质量能够影响成品电池的质量。

相关技术中，成品电池的良率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种用于转接片上料的设备、电池生产线和转接片上料的方法，以提高成品电池的良率。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种转接片上料的设备，包括：

机架，具有多个工作位，一个或多个所述工作位的容器承载正极的转接片，一个或多个所述工作位的容器承载负极的转接片；

抓取组件，设置于所述机架；

定位盘，设置于所述机架，所述定位盘具有多个定位槽，多个所述定位槽中，成对的两个所述定位槽分别对正极的转接片和负极的转接片定位，所述抓取组件用于抓取处于所述工作位的容器承载的转接片移动到对应的所述定位槽，以使正极的转接片相对于负极的转接片的位置符合上料需要；

移送装置，设置于所述机架，所述移送装置用于拾取所述定位槽内的正极的转接片和对应定位槽内的负极的转接片一起上料至焊接总成；

所述设备还包括第一横移装置、第一抬升装置和收集组件，所述收集组件用于收集所述容器，所述第一横移装置能够在所述工作位的下方和所述收集组件的下方往返运动，所述第一抬升装置用于将位于所述收集组件下方的所述容器上抬，以使所述容器放置于所述收集组件。

本申请实施例中，设备设置有定位盘，抓取组件能够将位于工作位的容器承载的正极的转接片与负极的转接片移动到定位盘，定位盘的定位槽能够对转接片进行定位，移送装置能够将通过定位的正极的转接片和负极的转接片移动到相应的位置。在转接片上料之前对转接片的位置进行定位，正极的转接片相对于负极的转接片的位置符合上料需要，转接片上料后与裸电芯的极耳焊接时，焊印能够较为准确的位于预先设定的位置。从而使得焊接过后形成的电池单体受力稳定，且电流流通顺畅，提高成品电池的良率。再者，设备还包括第一横移装置、第一抬升装置和收集组件。第一横移装置能够将位于工作位的目标容器或者空置的容器转移至收集组件的下方，第一抬升装置再将容器放置于收集组件上，从而使得能够将尚未经过检测的容器放置于工作位上。更换容器的流程自动化，减少人工干涉，使得上料过程更加顺畅。

一实施例中，所述定位槽的侧面自上向下朝向所述定位槽的中轴线倾斜。

本申请实施例中。定位槽的侧面自上向下朝向定位槽的中轴线倾斜。定位槽的侧面能够引导转接片移动至定位槽的底面，引导方式简单，且成本较低。

一实施例中，所述机架具有上料位，所述上料位用于所述容器上料，所述设备还包括移动组件，所述移动组件设置于所述机架，所述移动组件用于将承载有转接片的容器从所述上料位移动至所述工作位。

本申请实施例中，移动组件能够将位于上料位的容器移动至工作位。使容器移动至工作位的过程更加自动化，上料过程顺畅。再者，避免人工搬运容器能够使得容器能够较为精确的放置于工作位。

一实施例中，所述移动组件包括第二横移装置、第二抬升装置和定位装置，所述第二横移壮汉子和所述第二抬升装置位于所述机架的下方，所述第二横移装置用于带动所述容器从所述上料位沿所述第二横移装置的延伸方向靠近所述工作位，所述第二抬升装置用于带动所述容器沿上下方向靠近所述工作位，所述定位装置设置于所述机架，所述定位装置用于将所述容器定位至所述工作位。

本申请实施例中，移动组件包括第二横移装置、第二抬升装置和定位装置。定位装置能够较为精确的将容器定位至工作位，缓解因为容器位置的偏差导致转接片出现不合格的情况。

一实施例中，所述设备还包括图像采集组件，设置于所述机架，所述图像采集组件用于对处于所述工作位的容器承载的转接片采集图像并发送采集的图像至上位机，以使所述上位机对所述图像采集组件发送的图像进行检测。

本申请实施例中，设备设置有图像采集组件对位于工作位的容器承载的转接片采集图像并将图像发送至上位机，以使上位机能够对转接片进行检测。通过图像采集组件对转接片进行检测，能够将不合格的转接片转移出生产线，从而进一步提高成品电池的合格率。

本申请还提供一种电池生产线，包括：

上述任一种所述的设备；

焊接总成，用于接收所述移送装置抓取的转接片。

本申请实施例还提供一种转接片上料的方法，包括：

通过机架上的抓取组件将检测结果为合格的转接片从容器移动到所述机架上的定位盘对应的定位槽中，以将正极的转接片和对应的负极的转接片进行定位；

在所述定位后，通过所述机架上的移送装置将所述定位槽内的正极的转接片和对应定位槽内的负极的转接片一起上料至焊接总成；通过第一横移装置、第一抬升装置和收集组件将位于工作位的容器从工作位移出，所述方法还包括移出步骤，所述移出步骤包括：

通过第一横移装置驱动容器从所述工作位移动至所述收集组件的下方；

通过所述第一抬升装置将位于所述收集组件下方的所述容器上抬，以使所述容器放置于所述收集组件。

本申请实施例中，当转接片的检测结果合格，通过抓取组件将合格的转接片从容器移动到定为盘进行定位。定位盘中的定位槽能够对正极的转接片和负极的转接片进行定位，正极的转接片相对于负极的转接片的位置符合上料需要，转接片上料后与裸电芯的极耳焊接时，焊印能够较为准确的位于预先设定的位置。从而使得焊接过后形成的电池单体受力稳定，且电流流通顺畅，提高成品电池的良率。

一实施例中，转接片通过图像采集组件采集图像，不合格的转接片通过回收装置进行收集；所述方法还包括：

通过机架上的图像采集组件对处于所述机架上的工作位的容器中承载的转接片进行图像采集并将采集到的图像发送至上位机；

通过控制器将所述图像采集组件所采集的图像对应的容器中转接片的类型发送至上位机；

通过上位机根据对应的容器中转接片的类型对所述图像采集组件发送的图像进行检测并将检测结果发送至所述控制器；

当所述控制器确定所述转接片的检测结果为不合格，通过所述抓取组件将不合格的转接片从所述容器移动到所述回收装置。

本申请实施例中，机架上的图像采集组件对位于工作位的容器承载的转接片采集图像并将图像发送至上位机，以使上位机能够对转接片进行检测。上位机根据转接片的类型与图像采集组件发送的图像进行比对，能够将不合格的转接片移动至回收装置，从而进一步提高成品电池的合格率。

一实施例中，容器具有多个用于承载转接片的容纳腔；所述方法还包括：

当确定同一个容纳腔内连续第一预设数量的转接片的检测结果均不合格，通过图像采集组件跳穴以对另一个容纳腔内的转接片进行图像采集。

本申请实施例中，当同一个容纳腔内连续多个转接片的检测结果不合格，通过图像采集组件对另一个容纳腔内的转接片进行图像采集。在将转接片放置于容纳腔内的过程中，由于人为或者机械问题导致转接片位置偏差或者放混，可能会出现整个容纳腔的转接片都出现错误，当出现连续多个转接片出现不合格的情况就跳过该容纳腔能够加快上料的速度，避免使用较多的时间检测不合格的转接片。

一实施例中，用于转接片上料的设备还包括第一横移装置、第一抬升装置和收集组件，同一个容纳腔内连续第一预设数量的转接片的检测结果均不合格所对应的容纳腔为目标腔，所述方法还包括：

当确定同一个容器连续检测出第二预设数量的目标腔，执行移出步骤，在第一横移装置的驱动下从工作位移动至收集组件的下方的容器为目标容器，目标容器为连续出现第二预设数量的目标腔对应的容器；

在通过第一横移装置驱动目标容器从所述工作位移动至所述收集组件的下方之后，通过图像采集组件对处于所述工作位的另一个容器内的转接片进行图像采集并将采集的图像发送至控制器。

本申请实施例中，当确定同一容器连续检测处第二预设数量的目标腔就将目标容器转移出工作位，通过第一横移装置和第一抬升装置将目标容器移动至收集组件。当一个容器连续出现多个目标腔，可能出现将转接片放置于容器的过程中的某一个转接片放错，从而导致后续的转接片都出现错误。当出现连续多个目标腔的情况就跳过该容器能够加快上料的速度，避免使用较多的时间检测不合格的转接片。

可以理解的是，当确定同一个容器连续检测出第二预设数量的目标腔，通过执行移出步骤移出工作位的容器为目标容器。

一实施例中，所述容器通过移动组件从机架的上料位移动至机架的工作位；在通过第一横移装置驱动目标容器从所述工作位移动至所述收集组件的下方之后，所述方法还包括：

通过所述移动组件将承载有转接片的另一个容器从所述上料位移动至所述工作位。

本申请实施例中，在目标容器转移出工作位够，移动组件能够将另一个容器移动至工作位，从而使得图像获取组件继续进行图像采集。移动过程自动化程度较高，缓解人工移动容器的需求。

一实施例中，同一个容器内连续出现第二预设数量的目标腔对应的容器为目标容器，所述方法还包括：

当所述控制器确定连续检测出第三预设数量的目标容器，进行报警信号通知。

本申请实施例中，当连接检测出多个目标容器就进行报警。当出现检测出多个目标容器的情况，可能出现较大故障，需要报警通知操作人员对上料过程的各环节进行排查以解决故障继续上料。

一实施例中，对处于工作位的容器中承载的转接片进行检测通过上位机根据对应的容器中转接片的类型对所述图像采集组件发送的图像进行检测并将检测结果发送至所述控制器，包括：

通过所述转接片的目标特征确定所述转接片的检测结果是否合格，目标特征包括颜色、大小、外形和位置精度中至少一项所述上位机根据对应的容器中转接片的类型 确定转接片的预设颜色、转接片的防呆部的预设位置 和所述转接片的预设尺寸；

当所述上位机确定所述图像中的转接片满足第一条件，上位机确定图像中的转接片的检测结果为合格，并将合格的检测结果发送至所述控制器，所述第一条件为所述图像中的转接片的颜色、转接片的防呆部的位置 和转接片的尺寸分别与所述预设颜色、所述预设位置和所述预设尺寸相符，且所述图像中的转接片位于对应的容器的容纳腔内；

当所述上位机确定所述图像中的转接片满足第二条件，上位机确定图像中的转接片的检测结果为不合格，并将不合格的检测结果发送至所述控制器，所述第二条件为所述图像中的转接片的颜色、转接片的防呆部的位置和转接片的尺寸中的任一项与所述预设颜色、所述预设位置和所述预设尺寸中的对应项不符，或所述图像中的转接片位于对应的容器的容纳腔外。

本申请实施例中，通过转接片的颜色、防呆部的位置以及尺寸分别与预设颜色、预设位置和预设尺寸进行比较，从而使得通过检测的转接片能够满足操作人员的对于预设特征的需求，从而增加成品电池的良率。

本申请实施例提供的设备设置有定位盘，抓取组件能够将位于工作位的容器承载的正极的转接片与负极的转接片移动到定位盘，定位盘的定位槽能够对转接片进行定位，移送装置能够将通过定位的正极的转接片和负极的转接片移动到相应的位置。在转接片上料之前对转接片的位置进行定位，正极的转接片相对于负极的转接片的位置符合上料需要，转接片上料后与裸电芯的极耳焊接时，焊印能够较为准确的位于预先设定的位置。从而使得焊接过后形成的电池单体受力稳定，且电流流通顺畅，提高成品电池的良率。

附图说明

图1为本申请一实施例中用于转接片上料的设备的结构示意图；

图2为图1中位置A处的局部放大图；

图3为图1中位置B处的局部放大图；

图4为本申请第一实施例中另一视角的用于转接片上料的设备的结构示意图；

图5为图4中位置C处的局部放大图；

图6为本申请第二实施例中另一视角的用于转接片上料的设备的结构示意图;

图7为本申请一实施例的转接片的结构示意图；

图8为本申请第一实施例的转接片上料的方法的流程示意图；

图9为本申请第二实施例的转接片上料的方法的流程示意图；

图10为本申请一实施例的通过移动组件将承载有转接片的另一个容器从上料位移动至工作位的流程示意图；

图11为本申请一实施例的通过上位机判断转接片是否合格的流程示意图。

附图标记说明

1、机架；1a、第一工作位；1b、上料位；1c、上下方向；1d、第二工作位；2、图像采集组件；3、定位盘；3a、定位槽；4、移送装置；5、第一横移装置；6、第一抬升装置；7、收集组件；8、移动组件；80、第二横移装置；81、定位装置；82、第二抬升装置；9、容器；9a、容纳腔；10、回收装置；11、抓取组件；110、外框架；111、蜘蛛手装置；12、转接片；12a、防呆部。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”“第三”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“接触”应作广义理解，可以是直接接触，也可以是隔着中间媒介层的接触，可以是相接触的两者之间基本上没有相互作用力的接触，也可以是相接触的两者之间具有相互作用力的接触。

作为本申请创造性构思的一部分，在描述本申请的实施例之前，需对相关技术中，成品电池的良率较低的原因进行分析，通过合理的分析得到本申请实施例的技术方案。

相关技术中，电池单体在加工过程中需要在成对的裸电芯的极耳中间使用转接片进行连接。在转接片与极耳焊接之前，转接片与极耳之间的相对位置可能产生偏差。在相对位置存在偏差的情况下进行焊接，得到的成品电池中的转接片的位置与预设位置存在较大差距，导致成品电池的良率较低。

本申请的用于转接片12上料的设备的定位盘3具有多个定位槽3a，定位槽3a分别对正极的转接片12和负极的转接片12定位。经过定位后的转接片12再进行上料能够使得转接片12与极耳较为精确地焊接，从而增加成品电池的良率。

本申请实施例第一方面提供一种转接片12上料的设备，请参阅图1至图6，转接片12上料的设备包括机架1、抓取组件11、定位盘3和移送装置4。机架1具有多个工作位，一个或多个工作位的容器9承载正极的转接片12，一个或多个工作位的容器9承载负极的转接片12。抓取组件11设置于机架1。定位盘3设置于机架1，定位盘3具有多个定位槽3a，多个定位槽3a中，成对的两个定位槽3a分别对正极的转接片12和负极的转接片12定位，抓取组件11用于抓取处于工作位的容器9承载的转接片12移动到对应的定位槽3a，以使正极的转接片12相对于负极的转接片12的位置符合上料需要。移送装置4，设置于机架1，移送装置4用于拾取定位槽3a内的正极的转接片12和对应定位槽3a内的负极的转接片12一起上料至焊接总成。

示例性地，请参阅图1，机架1具有第一工作位1a和第二工作位1d，其中位于第一工作位1a的容器9承载正极的转接片12，位于第二工作位1d的容器9承载负极的转接片12。

示例性地，位于第一工作位1a的容器9承载正极的转接片12，承载正极的转接片12的容器9中的转接片12转移完成后，承载负极的转接片12的容器9转移至第一工作位1a。

示例性地，位于第二工作位1d的容器9承载负极的转接片12，承载负极的转接片12的容器9中的转接片12转移完成后，承载正极的转接片12的容器9转移至第二工作位1d。

示例性地，正极的转接片12的材质为铜。

示例性地，负极的转接片12的材质为铝。

本申请实施例中，设备设置有定位盘3，抓取组件11能够将位于工作位的容器9承载的正极的转接片12与负极的转接片12移动到定位盘3，定位盘3的定位槽3a能够对转接片12进行定位，移送装置4能够将通过定位的正极的转接片12和负极的转接片12移动到相应的位置。在转接片12上料之前对转接片12的位置进行定位，正极的转接片12相对于负极的转接片12的位置符合上料需要，转接片12上料后与裸电芯的极耳焊接时，焊印能够较为准确的位于预先设定的位置。从而使得焊接过后形成的电池单体受力稳定，且电流流通顺畅，提高成品电池的良率。

示例性地，请参阅图1，设备还包括回收装置10，回收装置10设置于机架1，回收装置10用于收集不合格的转接片12。

示例性地，回收装置10为回收槽。

示例性地，抓取组件11包括外框架110和蜘蛛手装置111，外框架110设置于机架1，蜘蛛手装置111设置于机架1。蜘蛛手装置111设备有吸盘结构以抓取转接片12。

一实施例中，请参阅图3，定位槽3a的侧面自上向下朝向定位槽3a的中轴线倾斜。

本申请实施例中。定位槽3a的侧面自上向下朝向定位槽3a的中轴线倾斜。定位槽3a的侧面能够引导转接片12移动至定位槽3a的底面，引导方式简单，且成本较低。

可以理解的是，本申请并不局限于定位盘3具有定位槽3a以对转接片12进行定位。一实施例中，定位盘3包括定位组件和托盘，定位组件和托盘均设置于机架1，托盘用于接收抓取组件11抓取的转接片12，定位组件环绕托盘设置，定位组件包括两个移动方向交叉布置的定位气缸，通过定位气缸以使转接片12定位。

一实施例中，请参阅图3，定位槽3a的数量为两个，两个定位槽3a配置为使两个定位槽3a内的转接片12的间距满足裸电芯的正极耳和负极耳能够与对应的转接片12焊接。

本申请实施例中，定位槽3a的数量为两个，两个定位槽3a配置为两个定位槽3a内的转接片12的间距适配裸电芯的正极耳和负极耳。抓取组件11根据转接片12的类型，将两种类型的转接片12分别放置于不同的定位槽3a，两个定位槽3a对成对的两种转接片12进行定位，移动装置再将成对的两个转接片12上料至焊接总成。两种转接片12同步移动，能够在一定程度上提高生产效率。

一实施例中，请参阅图5， 设备还包括第一横移装置5、第一抬升装置6和收集组件7，收集组件7用于收集容器9，第一横移装置5能够在工作位的下方和收集组件7的下方往返运动，第一抬升装置6用于将位于收集组件7下方的容器9上抬，以使容器9放置于收集组件7。

示例性地，第一横移装置5设置于机架1。

示例性地，第一抬升装置6设置于第一横移装置5。

示例性地，第一横移装置5和/或第一抬升装置6为气缸。

本申请实施例中，设备还包括第一横移装置5、第一抬升装置6和收集组件7。第一横移装置5能够将位于工作位的目标容器或者空置的容器9转移至收集组件7的下方，第一抬升装置6再将容器9放置于收集组件7上，从而使得能够将尚未经过检测的容器9放置于工作位上。更换容器9的流程自动化，减少人工干涉，使得上料过程更加顺畅。

一实施例中，请参阅图4，机架1具有上料位1b，上料位1b用于容器9上料，设备还包括移动组件8，移动组件8设置于机架1，移动组件8用于将承载有转接片12的容器9从上料位1b移动至工作位。

可以理解的是，上料位1b能够存放多个容器9。

本申请实施例中，移动组件8能够将位于上料位1b的容器9移动至工作位。使容器9移动至工作位的过程更加自动化，上料过程顺畅。再者，避免人工搬运容器9能够使得容器9能够较为精确的放置于工作位。

一实施例中，请参阅图4和图6，移动组件8包括第二横移装置80、第二抬升装置82和定位装置81，第二横移壮汉子和第二抬升装置82位于机架1的下方，第二横移装置80用于带动容器9从上料位1b沿第二横移装置80的延伸方向靠近工作位，第二抬升装置82用于带动容器9沿上下方向1c靠近工作位，定位装置81设置于机架1，定位装置81用于将容器9定位至工作位。

示例性地，第二横移装置80设置于机架1。

示例性地，第二抬升装置82设置于第二横移装置80。

示例性地，第二横移装置80和/或第二抬升装置82为气缸。

示例性地，定位装置81为气缸，定位装置81能够驱动相互间隔的挡块相互靠近以将位于最上方的容器9夹持于工作位，位于第二抬升装置82上的其余容器9能够随着第二抬升装置82沿上下方向1c远离工作位。

本申请实施例中，移动组件8包括第二横移装置80、第二抬升装置82和定位装置81。定位装置81能够较为精确的将容器9定位至工作位，缓解因为容器9位置的偏差导致转接片12出现不合格的情况。

一实施例中，请参阅图1，设备还包括图像采集组件2，设置于机架1，图像采集组件2用于对处于工作位的容器9承载的转接片12采集图像并发送采集的图像至上位机，以使上位机对图像采集组件2发送的图像进行检测。

示例性地，图像采集组件2可以包括图像获取设备。例如，图像获取设备可以为相机或摄像头等。

示例性地，容器9为吸塑盘。

示例性地，相机可以为CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)相机。

本申请实施例中，设备设置有图像采集组件2对位于工作位的容器9承载的转接片12采集图像并将图像发送至上位机，以使上位机能够对转接片12进行检测。通过图像采集组件2对转接片12进行检测，能够将不合格的转接片12转移出生产线，从而进一步提高成品电池的合格率。

本申请第二方面提供一种电池生产线，包括上述实施例中任一种的设备和焊接总成。焊接总成用于接收移送装置4抓取的转接片12。

本申请第三方面提供一种转接片12上料的方法，请参阅图8和图9，包括：

步骤S1：通过机架上的抓取组件将检测结果为合格的转接片从容器移动到机架上的定位盘对应的定位槽中，以将正极的转接片和对应的负极的转接片进行定位；

步骤S2：在定位后，通过机架上的移送装置将定位槽内的正极的转接片和对应定位槽内的负极的转接片一起上料至焊接总成；

用于转接片上料的设备还包括第一横移装置、第一抬升装置和收集组件，方法还包括移出步骤。

示例性地，转接片12的检测结果包括转接片12的颜色、大小、外形和位置精度。

本申请实施例中，当转接片12的检测结果合格，通过抓取组件11将合格的转接片12从容器9移动到定为盘进行定位。定位盘3中的定位槽3a能够对正极的转接片12和负极的转接片12进行定位，正极的转接片12相对于负极的转接片12的位置符合上料需要，转接片12上料后与裸电芯的极耳焊接时，焊印能够较为准确的位于预先设定的位置。从而使得焊接过后形成的电池单体受力稳定，且电流流通顺畅，提高成品电池的良率。

一实施例中，请参阅图9，转接片12通过图像采集组件2采集图像，不合格的转接片12通过回收装置10进行收集；方法还包括：

步骤S3：通过机架上的图像采集组件对处于机架上的工作位的容器中承载的转接片进行图像采集并将采集到的图像发送至上位机；

步骤S4：通过控制器将图像采集组件所采集的图像对应的容器中转接片的类型发送至上位机；

步骤S5：通过上位机根据对应的容器中转接片的类型对图像采集组件发送的图像进行检测并将检测结果发送至控制器；

步骤S6：当控制器确定转接片的检测结果为不合格，通过抓取组件将不合格的转接片从容器移动到回收装置。

转接片12的类型包括正极的转接片12和负极的转接片12。

本申请实施例中，机架1上的图像采集组件2对位于工作位的容器9承载的转接片12采集图像并将图像发送至上位机，以使上位机能够对转接片12进行检测。上位机根据转接片12的类型与图像采集组件2发送的图像进行比对，能够将不合格的转接片12移动至回收装置10，从而进一步提高成品电池的合格率。

一实施例中，请参阅图9，容器9具有多个用于承载转接片12的容纳腔9a；方法还包括：

步骤S7：当确定同一个容纳腔内连续第一预设数量的转接片的检测结果均不合格，通过图像采集组件跳穴以对另一个容纳腔内的转接片进行图像采集。

需要说明的是，本申请实施例并不限制第一预设数量的大小，第一预设数量的大小可以根据操作人员的实际需求进行设定。

示例性地，第一预设数量为3。

示例性地，当图像采集组件2执行跳穴动作，图像采集组件2对另一个尚未进行图像采集的容纳腔9a内的转接片12进行图像采集。

本申请实施例中，当同一个容纳腔9a内连续多个转接片12的检测结果不合格，通过图像采集组件2对另一个容纳腔9a内的转接片12进行图像采集。在将转接片12放置于容纳腔9a内的过程中，由于人为或者机械问题导致转接片12位置偏差或者放混，可能会出现整个容纳腔9a的转接片12都出现错误，当出现连续多个转接片12出现不合格的情况就跳过该容纳腔9a能够加快上料的速度，避免使用较多的时间检测不合格的转接片12。

一实施例中，移出步骤包括：

步骤S13：通过第一横移装置驱动目标容器从工作位移动至收集组件的下方，目标容器为连续出现第二预设数量的目标腔对应的容器；

步骤S14：通过第一抬升装置将位于收集组件下方的容器上抬，以使容器放置于收集组件。

一实施例中，请参阅图9，用于转接片12上料的设备还包括第一横移装置5、第一抬升装置6和收集组件7，同一个容纳腔9a内连续第一预设数量的转接片12的检测结果均不合格所对应的容纳腔9a为目标腔，方法还包括：

步骤S8：当确定同一个容器连续检测出第二预设数量的目标腔，执行移出步骤，在第一横移装置的驱动下从工作位移动至收集组件的下方的容器为目标容器，目标容器为连续出现第二预设数量的目标腔对应的容器；

步骤S10：在通过第一横移装置驱动目标容器从工作位移动至收集组件的下方之后，通过图像采集组件对处于工作位的另一个容器内的转接片进行图像采集并将采集的图像发送至控制器。

需要说明的是，本申请实施例并不限制第二预设数量的大小，第二预设数量的大小可以根据操作人员的实际需求进行设定。

示例性地，第二预设数量为3。

本申请实施例中，当确定同一容器9连续检测处第二预设数量的目标腔就将目标容器转移出工作位，通过第一横移装置5和第一抬升装置6将目标容器移动至收集组件7。当一个容器9连续出现多个目标腔，可能出现将转接片12放置于容器9的过程中的某一个转接片12放错，从而导致后续的转接片12都出现错误。当出现连续多个目标腔的情况就跳过该容器9能够加快上料的速度，避免使用较多的时间检测不合格的转接片12。

一实施例中，请参阅图9，容器9通过移动组件8从机架1的上料位1b移动至机架1的工作位；在通过第一横移装置5驱动目标容器从工作位移动至收集组件7的下方之后，方法还包括：

步骤S11：通过移动组件将承载有转接片的另一个容器从上料位移动至工作位。

本申请实施例中，在目标容器转移出工作位够，移动组件8能够将另一个容器9移动至工作位，从而使得图像获取组件继续进行图像采集。移动过程自动化程度较高，缓解人工移动容器9的需求。

示例性地，请参阅图10，移动组件8包括第二横移装置80、第二抬升装置82和定位装置81。通过移动组件8将承载有转接片12的另一个容器9从上料位1b移动至工作位，包括：

步骤S110：通过第二横移装置将承载有转接片的另一个容器从上料位移动至工作位的下方；

步骤S111：通过第二抬升装置抬升承载有转接片的另一个容器；

步骤S112：通过定位装置将承载有转接片的另一个容器定位至工作位。

可以理解的是，本申请并不局限于通过移动组件8将承载有转接片12的另一个容器9从上料位1b移动至工作位。一实施例中，另一个容器9可以通过人工上料至工作位。

一实施例中，请参阅图9，同一个容器9内连续出现第二预设数量的目标腔对应的容器9为目标容器，方法还包括：

步骤S12：当控制器确定连续检测出第三预设数量的目标容器，进行报警信号通知。

需要说明的是，本申请实施例并不限制第三预设数量的大小，第三预设数量的大小可以根据操作人员的实际需求进行设定。

示例性地，第三预设数量为2。

本申请实施例中，当连接检测出多个目标容器就进行报警。当出现检测出多个目标容器的情况，可能出现较大故障，需要报警通知操作人员对上料过程的各环节进行排查以解决故障继续上料。

一实施例中，请参阅图11，对处于工作位的容器9中承载的转接片12进行检测通过上位机根据对应的容器9中转接片12的类型对图像采集组件2发送的图像进行检测并将检测结果发送至控制器，包括：

步骤S101：通过转接片的目标特征确定转接片的检测结果是否合格，目标特征包括颜色、大小、外形和位置精度中至少一项上位机根据对应的容器中转接片的类型 确定转接片的预设颜色、转接片的防呆部的预设位置 和转接片的预设尺寸；

步骤S102：当上位机确定图像中的转接片满足第一条件，上位机确定图像中的转接片的检测结果为合格，并将合格的检测结果发送至控制器，第一条件为图像中的转接片的颜色、转接片的防呆部的位置 和转接片的尺寸分别与预设颜色、预设位置和预设尺寸相符，且图像中的转接片位于对应的容器的容纳腔内；

步骤S103：当上位机确定图像中的转接片满足第二条件，上位机确定图像中的转接片的检测结果为不合格，并将不合格的检测结果发送至控制器，第二条件为图像中的转接片的颜色、转接片的防呆部的位置和转接片的尺寸中的任一项与预设颜色、预设位置和预设尺寸中的对应项不符，或图像中的转接片位于对应的容器的容纳腔外。

示例性地，正极的转接片12的防呆部12a如图7所示。

可以理解的是，正极的转接片12和负极的转接片12的材质不同，不同的材质的颜色也基本不同，故每种类型的转接片12的预设颜色也存在差异。

可以理解的是，为了区别不同类型的转接片12，每种转接片12的防呆部12a的预设位置也存在差异。

可以理解的是，转接片12在生产过程中可能存在一定的尺寸误差，设定预设尺寸能够将存在较大尺寸误差的转接片12排除，从而增加成品电池的良率。

本申请实施例中，通过转接片12的颜色、防呆部12a的位置以及尺寸分别与预设颜色、预设位置和预设尺寸进行比较，从而使得通过检测的转接片12能够满足操作人员的对于预设特征的需求，从而增加成品电池的良率。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种用于转接片上料的设备，其特征在于，包括：

机架，具有多个工作位，一个或多个所述工作位的容器承载正极的转接片，一个或多个所述工作位的容器承载负极的转接片；

抓取组件，设置于所述机架；

定位盘，设置于所述机架，所述定位盘具有多个定位槽，多个所述定位槽中，成对的两个所述定位槽分别对正极的转接片和负极的转接片定位，所述抓取组件用于抓取处于所述工作位的容器承载的转接片移动到对应的所述定位槽，以使正极的转接片相对于负极的转接片的位置符合上料需要；

移送装置，设置于所述机架，所述移送装置用于拾取所述定位槽内的正极的转接片和对应定位槽内的负极的转接片一起上料至焊接总成；

所述设备还包括第一横移装置、第一抬升装置和收集组件，所述收集组件用于收集所述容器，所述第一横移装置能够在所述工作位的下方和所述收集组件的下方往返运动，所述第一抬升装置用于将位于所述收集组件下方的所述容器上抬，以使所述容器放置于所述收集组件。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述定位槽的侧面自上向下朝向所述定位槽的中轴线倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述机架具有上料位，所述上料位用于所述容器上料，所述设备还包括移动组件，所述移动组件设置于所述机架，所述移动组件用于将承载有转接片的容器从所述上料位移动至所述工作位。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述移动组件包括第二横移装置、第二抬升装置和定位装置，所述第二横移装置和所述第二抬升装置位于所述机架的下方，所述第二横移装置用于带动所述容器从所述上料位沿所述第二横移装置的延伸方向靠近所述工作位，所述第二抬升装置用于带动所述容器沿上下方向靠近所述工作位，所述定位装置设置于所述机架，所述定位装置用于将所述容器定位至所述工作位。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括图像采集组件， 设置于所述机架，所述图像采集组件用于对处于所述工作位的容器承载的转接片采集图像并发送采集的图像至上位机，以使所述上位机对所述图像采集组件发送的图像进行检测。

6.一种电池生产线，其特征在于，包括：

根据权利要求1~5任一项所述的设备；

焊接总成，用于接收所述移送装置抓取的转接片。

7.一种转接片上料的方法，其特征在于，包括：

通过机架上的抓取组件将检测结果为合格的转接片从容器移动到所述机架上的定位盘对应的定位槽中，以将正极的转接片和对应的负极的转接片进行定位；

在所述定位后，通过所述机架上的移送装置将所述定位槽内的正极的转接片和对应定位槽内的负极的转接片一起上料至焊接总成；

通过第一横移装置、第一抬升装置和收集组件将位于工作位的容器从工作位移出，所述方法还包括移出步骤，所述移出步骤包括：

通过第一横移装置驱动容器从所述工作位移动至所述收集组件的下方；

通过所述第一抬升装置将位于所述收集组件下方的所述容器上抬，以使所述容器放置于所述收集组件。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，转接片通过图像采集组件采集图像，不合格的转接片通过回收装置进行收集；所述方法还包括：

通过机架上的图像采集组件对处于所述机架上的工作位的容器中承载的转接片进行图像采集并将采集到的图像发送至上位机；

通过控制器将所述图像采集组件所采集的图像对应的容器中转接片的类型发送至上位机；

通过上位机根据对应的容器中转接片的类型对所述图像采集组件发送的图像进行检测并将检测结果发送至所述控制器；

当所述控制器确定所述转接片的检测结果为不合格，通过所述抓取组件将不合格的转接片从所述容器移动到所述回收装置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，容器具有多个用于承载转接片的容纳腔；所述方法还包括：

当确定同一个容纳腔内连续第一预设数量的转接片的检测结果均不合格，通过图像采集组件跳穴以对另一个容纳腔内的转接片进行图像采集。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，用于转接片上料的设备还包括第一横移装置、第一抬升装置和收集组件，同一个容纳腔内连续第一预设数量的转接片的检测结果均不合格所对应的容纳腔为目标腔，所述方法还包括：

当确定同一个容器连续检测出第二预设数量的目标腔，执行所述移出步骤，在所述第一横移装置的驱动下从所述工作位移动至所述收集组件的下方的容器为目标容器，所述目标容器为连续出现第二预设数量的目标腔对应的容器；

在通过第一横移装置驱动目标容器从所述工作位移动至所述收集组件的下方之后，通过图像采集组件对处于所述工作位的另一个容器内的转接片进行图像采集并将采集的图像发送至控制器。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述容器通过移动组件从机架的上料位移动至机架的工作位；

在通过第一横移装置驱动目标容器从所述工作位移动至所述收集组件的下方之后，所述方法还包括：

通过所述移动组件将承载有转接片的另一个容器从所述上料位移动至所述工作位。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，同一个容器内连续出现第二预设数量的目标腔对应的容器为目标容器，所述方法还包括：

当所述控制器确定连续检测出第三预设数量的目标容器，进行报警信号通知。

13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过上位机根据对应的容器中转接片的类型对所述图像采集组件发送的图像进行检测并将检测结果发送至所述控制器，包括：

所述上位机根据对应的容器中转接片的类型确定转接片的预设颜色、转接片的防呆部的预设位置和所述转接片的预设尺寸；

当所述上位机确定所述图像中的转接片满足第一条件，上位机确定图像中的转接片的检测结果为合格，并将合格的检测结果发送至所述控制器，所述第一条件为所述图像中的转接片的颜色、转接片的防呆部的位置和转接片的尺寸分别与所述预设颜色、所述预设位置和所述预设尺寸相符，且所述图像中的转接片位于对应的容器的容纳腔内；

当所述上位机确定所述图像中的转接片满足第二条件，上位机确定图像中的转接片的检测结果为不合格，并将不合格的检测结果发送至所述控制器，所述第二条件为所述图像中的转接片的颜色、转接片的防呆部的位置和转接片的尺寸中的任一项与所述预设颜色、所述预设位置和所述预设尺寸中的对应项不符，或所述图像中的转接片位于对应的容器的容纳腔外。