CN219135572U - 折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠机构，包括支撑板、载台、第一折叠件和驱动件，第一折叠件沿第一轨迹滑动设于支撑板上，且第一轨迹包括第一翻转段，第一驱动件用于驱动第一折叠件移动。折叠机构工作时，当第一驱动件驱动第一折叠件经过第一翻转段时，第一折叠件沿第一方向水平接近载台，且第一折叠件沿第二方向竖直向上移动，使载台上的产品从底部被第一折叠件顶起，进而使产品的一部分翻转并最终折叠到产品的另一部分上，整个折叠过程简单可靠且折叠效率较高。

Description

折叠机构

技术领域

本实用新型涉及新能源电池生产技术领域，特别涉及一种折叠机构。

背景技术

在新能源电池的生产过程中，裸电芯极耳和顶盖的连接是先采用超声波焊接的方式将转接片和电芯极耳焊接在一起，然后再采用激光焊接的工艺使转接片和顶盖极柱焊接在一起。焊接完成后，需要使用压片贴合在电池顶盖上，将电池顶盖与电池其他部分隔开，以对焊接完成的极耳及焊印进行保护。

通常电池顶盖两侧分别连接于一压片，压合时需要将顶盖两侧的压片折叠到电池顶盖上。目前，将压片折叠并压合到电池顶盖的设备结构较为复杂，折叠步骤较多，导致折叠效率较低，从而影响电池整体的生产效率。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本申请提供一种折叠机构，可以快速地实现对产品的折叠过程，提高对产品的折叠效率。

本实施例采取了以下技术方案：

一种折叠机构，包括：

支撑板；

载台，定义第一方向平行于所述载台的台面，第二方向垂直于所述载台的台面；

第一折叠件，沿第一方向设置于所述载台的一侧，并沿第一轨迹滑动设于所述支撑板上，所述第一轨迹包括第一翻转段；以及

第一驱动件，用于驱动所述第一折叠件沿所述第一轨迹滑动，所述第一折叠件经过所述第一翻转段时，所述第一折叠件沿第一方向接近所述载台，同时所述第一折叠件沿第二方向向上移动。

进一步的，在所述折叠机构中，所述第一折叠件包括支撑杆和滚轮，所述支撑杆沿第一轨迹滑动设于所述支撑板上，所述滚轮转动设于所述支撑杆接近所述载台的端部，所述滚轮的转动轴线沿第三方向，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。

进一步的，在所述折叠机构中，所述支撑板上开设有沿第一轨迹的第一滑槽，所述第一折叠件的一部分设置于所述第一滑槽内。

进一步的，在所述折叠机构中，还包括安装块，所述安装块沿第一方向滑动设于所述支撑板上，所述第一折叠件沿第二方向滑动设于所述安装块上，所述第一驱动件用于驱动所述安装块沿第一方向移动。

进一步的，在所述折叠机构中，所述第一折叠件包括支撑杆、调节板和固定件，所述调节板沿第二方向滑动设于所述安装块上，且所述调节板部分设置于所述第一滑槽内，所述调节板上开设有多个沿第二方向的调节孔，所述支撑杆上开设有固定孔，所述固定件穿过所述固定孔并设置于任一所述调节孔内。

进一步的，在所述折叠机构中，所述第一轨迹还包括第一平移段，所述第一平移段位于所述第一翻转段远离所述载台的一端，所述第一折叠件经过所述第一平移段时，所述第一折叠件沿第一方向接近所述载台的台面下方。

进一步的，在所述折叠机构中，所述第一轨迹还包括第二平移段，所述第二平移段位于所述第一翻转段接近所述载台的一端，所述第一折叠件经过所述第二平移段时，所述第一折叠件沿第一方向进入所述载台的台面上方。

进一步的，在所述折叠机构中，还包括：

第二折叠件，设置于所述载台的另一侧，并沿第二轨迹滑动设于所述支撑板上，所述第二轨迹包括第二翻转段；以及

第二驱动件，用于驱动所述第二折叠件沿所述第二轨迹滑动，所述第二折叠件经过所述第二翻转段时，所述第二折叠件沿第一方向接近所述载台，同时所述第二折叠件沿第二方向向上移动。

进一步的，在所述折叠机构中，还包括压合驱动件和压合件，所述压合件位于所述载台的上方，所述压合驱动件用于驱动所述压合件沿第二方向移动。

进一步的，在所述折叠机构中，还包括缓冲组件，所述缓冲组件设置于所述压合件与所述压合驱动件的驱动端之间。

相较于现有技术，本申请提供的一种折叠机构，当第一驱动件驱动第一折叠件经过第一翻转段时，第一折叠件沿第一方向水平接近载台，且第一折叠件沿第二方向竖直向上移动，使载台上的产品从底部被第一折叠件顶起，进而使产品的一部分翻转并最终折叠到产品的另一部分上，整个折叠过程简单可靠且折叠效率较高。

附图说明

图1为本申请提供的折叠机构中具体实施例的整体结构示意图。

图2为图1所示折叠机构的正面结构示意图。

图3为图1所示折叠机构中第一滑槽的结构示意图。

图4为图1所示折叠机构中第一折叠件和安装块的结构示意图。

其中，10、支撑板；11、第一滑槽；111、第一翻转段；112、第一平移段；113、第二平移段；20、第一折叠件；21、支撑杆；211、固定孔；22、滚轮；23、调节板；231、调节孔；30、第一驱动件；40、安装块；50、第二折叠件；60、第二驱动件；70、压合驱动件；80、压合件；90、弹性组件；100、电池顶盖；110、压片。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

请参阅图1，在电池顶盖100出厂时，可在电池顶盖100的一侧或两侧设置压片110，压片110与电池顶盖100柔性连接。当电池顶盖100和转接片焊接完成后，可以将两侧的压片110翻转并折叠到电池顶盖100上，将电池顶盖100与电池其他部分隔开，以对焊接形成的焊印进行保护。

本申请提供一种折叠机构，可将电池顶盖100两侧的压片110折叠到电池顶盖100上，并且也可以折叠其它类似的产品。请参阅图1和图2，本申请提供的折叠机构包括支撑板10、载台(图中未示出)、第一折叠件20和第一驱动件30。其中，载台用于放置电池顶盖100，本申请定义第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，且第一方向和第三方向均平行于载台的台面，第二方向垂直于载台的台面。

第一折叠件20沿第一方向设置于载台的一侧，并沿第一轨迹滑动设于支撑板10上；第一驱动件30用于驱动第一折叠件20沿第一轨迹滑动，使第一折叠件20推动压片110并将压片110折叠到电池顶盖100上；第一驱动件30可设置在支撑板10上，或者也可单独设置，支撑板10的两侧可设置支架以将支撑板10及第一折叠件20设置于合适的高度。

折叠过程中，首先将电池顶盖100放置于载台上，使其侧方的压片110部分悬空，并使第一折叠件20位于压片110悬空部分的下方。请参阅图3，第一轨迹包括第一翻转段111，当第一折叠件20正向(朝接近载台的方向)经过第一翻转段111时，第一折叠件20沿第一方向水平接近载台，且第一折叠件20沿第二方向竖直向上移动，使压片110绕电池顶盖100的侧边转动，并实现水平翻转，使压片110贴合在电池顶盖100上。

具体的，可将第一翻转段111设置为一段斜向上的直线轨迹，即第一折叠件20沿斜向上方向推动压片110移动，使压片110实现快速翻转并折叠到电池顶盖100上，折叠的步骤简单快捷，可有效地提高压片110折叠的效率。

当然，第一翻转段111还可设置为曲线轨迹或者多段线组合的轨迹，只需满足第一折叠件20既沿第一方向移动，又沿第二方向移动即可。并且，第一折叠件20还可反向沿第一翻转段111移动，使第一折叠件20返回至初始位置，以便进行下一电池顶盖100和压片110的折叠步骤。

在一些实施例中，第一轨迹还包括第一平移段112，第一平移段112位于第一翻转段111远离载台的一端，第一折叠件20经过第一平移段112时，第一折叠件20沿第一方向接近载台的台面下方。

在压片110翻转之前，第一折叠件20可沿第一平移段112水平移动，使第一折叠件20位于待折叠的压片110的下方，并到达合适的初始推动位置；之后第一折叠件20进入第一翻转段111，从初始推动位置开始推动压片110翻转，完成折叠过程。

进一步的，第一轨迹还包括第二平移段113，第二平移段113位于第一翻转段111接近载台的一端，第一折叠件20经过第二平移段113时，第一折叠件20沿第一方向进入所述载台的台面上方。

当压片110翻转完成后，第一折叠件20可沿第一平移段112继续水平移动，使第一折叠件20位于待折叠的压片110的上方，将折叠后的压片110推动至平整，确保压片110的折叠效果。

在一些实施例中，支撑板10上开设有沿第一轨迹的第一滑槽11，第一折叠件20的一部分设置于第一滑槽11内。

具体的，第一折叠件20上可形成滑动部，通过滑动部安装于第一滑槽11内。第一滑槽11用于通过滑动部对第一折叠件20的移动进行限位，进而使第一折叠件20沿第一轨迹进行滑动。

滑动部的侧面可设置为弧面，以减小滑动部与第一滑槽11之间的摩擦力。并且，第一滑槽11在第一平移段112、第一翻转段111和第二平移段113的连接处，可设置弧形过渡段，以实现滑动部在连接处的顺利过渡，避免发生滑动部卡顿的情况。

在一些实施例中，请参阅图4，第一折叠件20包括支撑杆21和滚轮22，支撑杆21沿第一轨迹滑动设于支撑板10上，即滑动部设置于支撑板10的背侧，滚轮22转动设于支撑杆21接近载台的端部，滚轮22的转动轴线沿第三方向。

第一折叠件20通过滚轮22与压片110形成滚动接触，可避免在折叠过程中损伤压片110，同时可使折叠过程更加顺利。

在一些实施例中，折叠机构还包括安装块40，安装块40沿第一方向滑动设于支撑板10上，第一折叠件20沿第二方向滑动设于安装块40上，第一驱动件30用于驱动安装块40沿第一方向移动。

当第一驱动件30驱动安装块40及支撑杆21沿第一方向移动时，由于第一折叠件20的一部分还设置于第一滑槽11内，支撑杆21会受第一滑槽11的作用力沿第二方向在安装块40上移动，最终支撑杆21沿第一方向和第二方向的移动组成第一轨迹。

通过上述设置，可以减少第一驱动件30的复杂程度，采用气缸、直线电机等直线驱动件即可实现支撑杆21整体沿第一轨迹移动。具体的，支撑板10上设置有沿第一方向的滑轨，安装块40安装在滑轨上，第一驱动件30采用气缸且将气缸活塞杆连接安装块40，使安装块40可在气缸活塞杆的推动下沿滑轨上往复移动。

进一步的，第一折叠件20还包括调节板23和固定件(图中未示出)，调节板23沿第二方向滑动设于安装块40上，调节板23上开设有多个沿第二方向的调节孔231，支撑杆21上开设有固定孔211，固定件穿过固定孔211并设置于任一调节孔231内。

在折叠之前，通过滑动支撑杆21，可选择将固定孔211对准合适的调节孔231，再通过固定件进行固定，可调整支撑杆21的初始高度，使支撑杆21进入第一翻转段111时，滚轮22刚好位于压片110下方合适位置。

具体的，支撑杆21上可设置导向挡板，通过导向挡板紧贴调节板23的侧面，对支撑杆21的滑动进行导向，方便固定孔211对准调节孔231。固定件可选用螺纹件，每个调节孔231可采用螺纹孔，通过固定件与调节孔231的螺纹配合，以限制调节板23的继续滑动，保证支撑杆21的初始位置在调整后保证不变。

在一些实施例中，请继续参阅图1和图2，折叠机构还包括第二折叠件50和第二驱动件60，第二折叠件50沿第一方向设置于载台的另一侧，并沿第二轨迹滑动设于支撑板10上，第二驱动件60用于驱动第二折叠件50沿第二轨迹滑动。

第二折叠件50的作用与第一折叠件20相同，当待折叠的产品存在需要两侧折叠的情况时，第一折叠件20和第二折叠件50可分别从两侧对产品进行折叠，提高折叠效率。

例如，电池顶盖100的两侧都设置压片110，需要将两侧的压片110分别折叠到电池顶盖100上。第二轨迹包括第二翻转段，当第二折叠件50正向(朝接近载台的方向)经过第二翻转段时，第二折叠件50沿第一方向接近载台，且第二折叠件50沿第二方向向上移动，使压片110绕电池顶盖100的侧边转动，并实现水平翻转，使压片110贴合在电池顶盖100上。

当然，还可设置第三折叠件、第四折叠件等，使折叠机构可从多个方向对产品进行折叠，进一步提高折叠效率。

此外，在一些实施例中，折叠机构还包括压合驱动件70和压合件80，压合件80位于载台的上方，压合驱动件70用于驱动压合件80沿第二方向移动。

压合件80用于向下对折叠后的压片110施加压力，使压片110被压合在电池顶盖100上。具体的，压片110上可设置卡扣，电池顶盖100上可设置扣孔，压合驱动件70可采用气缸，压合件80采用胶块，并将压合件80设置于气缸活塞杆上。当压合驱动件70驱动压合件80下压时，可将压片110的卡扣向下扣入电池顶盖100的扣孔，使压片110保持压合状态。

进一步的，压合组件还包括缓冲组件，缓冲组件设置于压合件80与压合驱动件70的驱动端之间。

缓冲组件用于缓冲压合件80对于压片110及电池顶盖100的冲击力，避免在压合过程损坏压片110或电池顶盖100。并且，可设置多个压合件80，实现均匀压合的效果。

具体的，缓冲组件包括驱动板、弹簧和压杆，驱动板设置于压合驱动件70的驱动端，压杆沿第二方向滑动穿设于驱动板，压合件80设置于压杆的下端，弹簧套设于压杆上，且弹簧的两端分别抵接驱动板和压合件80。当压合件80接触压片110时，压合件80及压杆会向上移动，使弹簧被压缩，从而实现弹性缓冲。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本申请的技术方案及其申请构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本申请所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种折叠机构，其特征在于，包括：

支撑板；

载台，定义第一方向平行于所述载台的台面，第二方向垂直于所述载台的台面；

第一折叠件，沿第一方向设置于所述载台的一侧，并沿第一轨迹滑动设于所述支撑板上，所述第一轨迹包括第一翻转段；以及

第一驱动件，用于驱动所述第一折叠件沿所述第一轨迹滑动，所述第一折叠件经过所述第一翻转段时，所述第一折叠件沿第一方向接近所述载台，同时所述第一折叠件沿第二方向向上移动。

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第一折叠件包括支撑杆和滚轮，所述支撑杆沿第一轨迹滑动设于所述支撑板上，所述滚轮转动设于所述支撑杆接近所述载台的端部，所述滚轮的转动轴线沿第三方向，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。

3.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述支撑板上开设有沿第一轨迹的第一滑槽，所述第一折叠件的一部分设置于所述第一滑槽内。

4.根据权利要求3所述的折叠机构，其特征在于，还包括安装块，所述安装块沿第一方向滑动设于所述支撑板上，所述第一折叠件沿第二方向滑动设于所述安装块上，所述第一驱动件用于驱动所述安装块沿第一方向移动。

5.根据权利要求4所述的折叠机构，其特征在于，所述第一折叠件包括支撑杆、调节板和固定件，所述调节板沿第二方向滑动设于所述安装块上，且所述调节板部分设置于所述第一滑槽内，所述调节板上开设有多个沿第二方向的调节孔，所述支撑杆上开设有固定孔，所述固定件穿过所述固定孔并设置于任一所述调节孔内。

6.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第一轨迹还包括第一平移段，所述第一平移段位于所述第一翻转段远离所述载台的一端，所述第一折叠件经过所述第一平移段时，所述第一折叠件沿第一方向接近所述载台的台面下方。

7.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第一轨迹还包括第二平移段，所述第二平移段位于所述第一翻转段接近所述载台的一端，所述第一折叠件经过所述第二平移段时，所述第一折叠件沿第一方向进入所述载台的台面上方。

8.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，还包括：

第二折叠件，设置于所述载台的另一侧，并沿第二轨迹滑动设于所述支撑板上，所述第二轨迹包括第二翻转段；以及

第二驱动件，用于驱动所述第二折叠件沿所述第二轨迹滑动，所述第二折叠件经过所述第二翻转段时，所述第二折叠件沿第一方向接近所述载台，同时所述第二折叠件沿第二方向向上移动。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的折叠机构，其特征在于，还包括压合驱动件和压合件，所述压合件位于所述载台的上方，所述压合驱动件用于驱动所述压合件沿第二方向移动。

10.根据权利要求9所述的折叠机构，其特征在于，还包括缓冲组件，所述缓冲组件设置于所述压合件与所述压合驱动件的驱动端之间。

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