CN117680423B - 一种用于结合齿的清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于结合齿的清洗装置，涉及清洗设备技术领域。一种用于结合齿的清洗装置，包括有支架，所述支架固接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固接有保护罩，所述保护罩嵌有设有喷头的第一导液管，所述支架的中部嵌有固定环，所述固定环的上部转动设置有转动管，所述转动管滑动设置有周向等距分布的第一滑动板，所述第一导液管的上部嵌有设有倾斜喷嘴的导气管，所述支架设置有驱动机构。本发明通过热蒸汽和水流冲洗方向的结合，提高清理效率，再配合驱动机构使结合齿转动，加速结合齿上油污的脱离，提高清洗效率，驱动机构同时使第一滑动板交替式夹持结合齿，提高清理的全方位性。

Description

一种用于结合齿的清洗装置

技术领域

本发明公开了一种涉及清洗设备技术领域的一种用于结合齿的清洗装置。

背景技术

齿轮作为常用的传动零部件，其广泛应用于不同机械设备中，同时齿轮常处于润滑油中进行工作，随着长时间的工作，齿轮上将附着大量的油污等杂质，影响其正常传动，因此需常对机械设备中的齿轮进行清洗保养。

但由于不同机械设备的传动功能不同，其中也包含特殊的齿轮，例如结合齿，结合齿由两个直径不同的齿轮组合而成，后续在对结合齿进行冲洗时，受结合齿上组合处折角的内凹作用，清洗液易在该部位发生滞留，导致部分油污与杂质无法快速从结合齿上脱离，从而导致清理效果差，同时水流无法对结合齿的受夹持处进行清理，导致清理效果不彻底，影响该结合齿在后续使用过程中的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于结合齿的清洗装置，以解决上述背景技术中提出了的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：一种用于结合齿的清洗装置，包括有支架，所述支架固接有对称分布的第一电动推杆，对称分布所述第一电动推杆的伸缩端共同固接有保护罩，所述保护罩与所述支架配合形成密封腔室，所述保护罩上设置有控制台，所述保护罩的上端连通有进气管和排气管，所述支架下端连通有排液管，所述保护罩嵌有第一导液管，所述第一导液管位于所述密封腔室内的一端呈X形，所述第一导液管的X形区域设置有均匀分布的喷头，所述支架的中部嵌有固定环，所述固定环的上部转动设置有转动管，所述转动管滑动设置有周向等距分布的第一滑动板，所述保护罩的上部嵌有导气管，所述导气管位于所述密封腔室内的区域设置有均匀分布的倾斜喷嘴，所述支架设置有用于周向等距分布的所述第一滑动板交替夹持待清理件的驱动机构。

作为优选，所述支架的内底面设置有用于导流液体的倾斜面。

作为优选，所述驱动机构包括有对称分布的第二电动推杆，对称分布的所述第二电动推杆均固接于所述支架的下表面，对称分布所述第二电动推杆的伸缩端通过弹性件共同固接有第一固定架，所述第一固定架转动设置有转动柱，所述固定环的内壁固接有对称分布的两个固定壳，所述固定壳内滑动设置有滑动推杆，所述滑动推杆与所述转动柱配合，两个所述固定壳均通过管道固接并连通有环形壳，两个所述环形壳均位于所述转动管内并相互贴合，两个所述环形壳的内侧均转动设置有转动环，所述转动环连通有周向等距分布的第二导液管，两个所述转动环上连通的所述第二导液管呈交错分布，所述第二导液管与相邻的所述第一滑动板滑动配合，全部的所述固定壳、所述环形壳和所述第二导液管内均充满液压油，所述支架设置有用于所述转动管和所述转动柱转动的转动组件。

作为优选，所述转动组件包括有伺服电机，所述伺服电机固接于所述支架的下表面，所述伺服电机的输出轴固接有转轴，所述转轴设置有花键槽，所述转动柱位于所述转轴的花键槽处滑动，所述转轴远离所述伺服电机的一端与所述转动管固接，且所述转轴与周向等距分布的所述第二导液管固接，所述转动柱设置有导向槽，所述滑动推杆位于所述导向槽内滑动。

作为优选，还包括有用于清理待清洗件底面的清理机构，所述清理机构设置于所述支架上，所述清理机构包括有第三导液管，所述第三导液管固接于所述支架的侧壁，所述第三导液管连通有周向等距分布的第四导液管，所述第四导液管穿透所述支架并与其固接，所述第四导液管位于所述支架内的部分设置有均匀分布的倾斜喷头，所述支架和所述固定环之间转动设置有周向等距分布的转动辊和周向等距分布的刮板，周向等距分布的所述转动辊和周向等距分布的所述第四导液管呈交错分布，所述刮板与相邻所述转动辊接触配合，所述转动辊穿透所述固定环的一端与所述转轴之间通过锥齿轮组传动。

作为优选，还包括有等距分布的冲洗机构，等距分布的所述冲洗机构均设置于所述保护罩上，所述冲洗机构用于深度清理待清理件，所述冲洗机构包括有第一滑动架，所述第一滑动架滑动设置于所述保护罩的侧壁，所述第一滑动架位于所述保护罩内的一侧固接有第二固定架，所述第二固定架固接有第一导管，所述第一导管的中心线相比于所述保护罩的中心线倾斜，所述第一导管通过软管与所述第一导液管连通，所述保护罩的侧壁固接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端固接有第二滑动板，所述第二滑动板套在相邻的所述第一滑动架上滑动，所述第二滑动板与相邻的所述第一滑动架之间安装有对称的第一拉簧，所述保护罩设置有用于限制所述第一导管与待清理件之间距离的定距组件。

作为优选，所述定距组件包括有第三滑动板，所述第三滑动板滑动设置于所述保护罩的侧壁，所述第三滑动板位于相邻所述第一滑动架的正上方，所述第一滑动架与相邻的所述第三滑动板滑动配合，所述第三滑动板与相邻的所述第一滑动架之间安装有第一弹簧，所述第三滑动板位于所述保护罩内的一侧固接有n形杆，所述n形杆设置有均匀分布的滑动块，其中一个所述滑动块与相邻的所述第二固定架滑动连接，其余的所述滑动块滑动设置有第三固定架，所述第三固定架固接有第二导管，所述第二导管与相邻的所述第一导管连通，所述第三固定架和相邻的所述滑动块之间与所述第二固定架和相邻的所述滑动块之间均安装有第二弹簧，所述第二固定架和相邻的所述第三固定架之间固接有拉绳，所述第三滑动板设置有均匀分布的限位杆，所述拉绳绕过相邻所述第三滑动板上限位杆并与其配合，所述第二滑动板设置有用于限位相邻所述第三滑动板的锁止构件。

作为优选，所述锁止构件包括有第二滑动架，所述第二滑动架滑动设置于相邻的所述第二滑动板上，所述第二滑动架设置有与相邻所述第三滑动板配合的半圆槽，所述第二滑动架与相邻的所述第二滑动板之间安装有第三弹簧，所述第二滑动架固接有第一楔形块，所述第三电动推杆的固定部固接有与相邻所述第一楔形块配合的第二楔形块。

作为优选，还包括有等距分布的检测机构，等距分布的所述检测机构分别设置于相邻的所述第一滑动架上，所述检测机构用于测量待清理件的齿缝，所述n形杆与相邻的所述滑动块滑动配合，所述检测机构包括有对称分布的第一摆动板，对称分布的所述第一摆动板均转动设置于相邻的所述第一滑动架上，所述第一摆动板远离相邻所述第一滑动架的一侧转动设置有第二摆动板，所述第一滑动架滑动设置有第三滑动架，所述第二摆动板套在相邻的所述第三滑动架上滑动，所述第三滑动架与相邻的所述第二摆动板之间安装有第四弹簧，所述第三滑动架设置有对称分布的两个凹槽，所述第三滑动架的凹槽内安装有棘条，所述第二摆动板滑动设置有第四滑动架，所述第四滑动架与相邻的所述第二摆动板之间安装有弹簧片，所述第四滑动架设置有与相邻所述棘条配合的限位块，所述保护罩固接有n形板，所述第四滑动架设置有磁性块，所述n形板与相邻所述第四滑动架的磁性块配合，同一所述第三滑动架上的两个所述第二摆动板共同设置有用于调节相邻所述滑动块之间距离的调节组件。

作为优选，所述调节组件包括有对称分布的两个导向杆，两个所述导向杆分别固接于相邻的所述第二摆动板上，所述n形杆上最外侧的两个所述滑动块均固接有固定框，所述固定框设置有与相邻的所述导向杆配合的滑槽，同一所述n形杆上相邻的所述滑动块之间均固接有第二拉簧。

本发明具有以下优点：本发明通过第一滑动板对结合齿进行夹持，再通过两组第一滑动板交替对结合齿进行夹持，便于清洗液对结合齿进行全方位清理，提高清理效果，同时结合齿的转动便于油污等杂质快速脱离，提高清洗效率，通过支架和保护罩配合形成的密封腔室内注入热蒸汽，对密封腔室内结合齿上附着的油污等杂质进行软化处理，便于结合齿上杂质快速脱离，从而提高清理效率，同时支架和保护罩的分隔作用，避免热蒸汽烫伤操作人员，提高本装置的安全性能，通过冲洗机构中第一滑动架的限位，保持第一导管与结合齿齿牙之间的距离，再配合定距组件中第二弹簧和拉绳连接作用，同时使第二导管与结合齿齿牙的距离始终保持不变，从而使第一导管和第二导管对结合齿的齿缝进行恒定力度的冲洗，进一步提高本装置对结合齿的清理效果，通过检测机构中第一摆动板的摆动，再配合调节组件中第二拉簧的弹性作用，使同一n形杆上滑动块的间距保持一致，并使第一导管和相邻的第二导管冲洗不同规格齿轮的齿缝，提高本装置的适用性与实用性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明支架和保护罩内部零部件的立体结构示意图；

图3为本发明清理机构的立体结构示意图；

图4为本发明第一导液管和导气管处零部件的立体结构示意图；

图5为本发明驱动机构的剖视图；

图6为本发明环形壳和第一滑动板处零部件的剖视图；

图7为本发明转动柱的结构示意图；

图8为本发明冲洗机构的立体结构示意图；

图9为本发明第二固定架处零件的结构示意图；

图10为本发明定距组件的剖视图；

图11为本发明第三滑动板和拉绳处零部件的立体结构示意图；

图12为本发明锁止构件的立体结构示意图；

图13为本发明检测机构的立体结构示意图；

图14为本发明检测机构的剖视图；

图15为本发明调节组件的剖视图。

附图中的标记：1-支架，11-第一电动推杆，12-保护罩，13-控制台，14-第一导液管，15-固定环，16-转动管，161-第一滑动板，17-导气管，2-第二电动推杆，21-第一固定架，22-转动柱，23-固定壳，24-滑动推杆，25-环形壳，26-转动环，27-第二导液管，3-伺服电机，31-转轴，32-导向槽，4-第三导液管，41-第四导液管，42-转动辊，43-刮板，5-第一滑动架，51-第二固定架，52-第一导管，53-第三电动推杆，54-第二滑动板，55-第一拉簧，6-第三滑动板，61-第一弹簧，62-n形杆，63-滑动块，64-第三固定架，65-第二导管，66-第二弹簧，67-拉绳，7-第二滑动架，71-第三弹簧，72-第一楔形块，73-第二楔形块，8-第一摆动板，81-第二摆动板，82-第三滑动架，83-第四弹簧，84-棘条，85-第四滑动架，86-n形板，9-导向杆，91-固定框，92-第二拉簧。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：一种用于结合齿的清洗装置，如图1-图4所示，包括有支架1，支架1的前后两侧均固接有第一电动推杆11，两个第一电动推杆11的伸缩端共同固接有保护罩12，保护罩12与支架1配合形成密封腔室，保护罩12上设置有控制台13，控制台13和两个第一电动推杆11电连接，保护罩12的上端连通有用于热蒸汽进出的进气管和排气管，保护罩12的进气管连通有与控制台13电连接的现有气泵，支架1下端连通有清洗液排出的排液管，保护罩12嵌有第一导液管14，第一导液管14连通有与控制台13电连接的现有抽水泵，第一导液管14位于密封腔室内的一端呈X形，第一导液管14的X形区域设置有均匀分布的喷头，第一导液管14的喷头内安装有单向阀，用于第一导液管14上喷头均匀喷出清理液，支架1的中部嵌有固定环15，固定环15的上部转动设置有转动管16，转动管16滑动设置有周向等距分布的六个第一滑动板161，保护罩12的上部嵌有导气管17，导气管17连通有与控制台13电连接的现有气泵，导气管17位于第一导液管14的上侧，导气管17位于密封腔室内的区域设置有均匀分布的倾斜喷嘴，通过导气管17喷出向下的气体，减弱第一导液管14所喷出清理液在冲击在结合齿上的飞溅，从而间接性提高清理效率，支架1设置有用于六个第一滑动板161交替式夹持待清理件的驱动机构，支架1的内底面设置有用于导流液体的倾斜面，便于清理油污后的清理液快速排出。

如图5和图6所示，驱动机构包括有左右对称分布的两个第二电动推杆2，两个第二电动推杆2均固接于支架1的下表面，且两个第二电动推杆2分别位于固定环15的左右两侧，两个第二电动推杆2的伸缩端通过弹性件共同固接有第一固定架21，第一固定架21的中部转动设置有转动柱22，固定环15内侧壁的下侧固接有左右对称分布的两个固定壳23，每个固定壳23内均滑动设置有滑动推杆24，滑动推杆24与转动柱22配合，两个固定壳23的上端均通过管道固接并连通有环形壳25，两个环形壳25均位于转动管16内并相互贴合，两个环形壳25相互固接，两个环形壳25的内侧均转动设置有转动环26，转动环26连通有周向等距分布的三个第二导液管27，同时六个第二导液管27在水平面上仍呈周向等距分布，六个第二导液管27分别与六个第一滑动板161滑动配合，全部的固定壳23、环形壳25和第二导液管27内均充满液压油，支架1设置有用于转动管16和转动柱22转动的转动组件，通过第二电动推杆2上弹性件的形变量，便于本装置对不同尺寸的结合齿进行固定，提高本装置的适用性。

如图3和图7所示，转动组件包括有伺服电机3，伺服电机3通过支架固接于支架1的下表面，伺服电机3位于固定环15的正下方，伺服电机3的输出轴固接有转轴31，转轴31的中心线与固定环15的中心线重合，转轴31的下部设置有花键槽，转动柱22位于转轴31的花键槽处滑动，转轴31的上端与转动管16固接，且转轴31与六个第二导液管27固接，转动柱22设置有导向槽32，导向槽32由两段呈水平的弧形槽和两段呈倾斜的弧形槽组成，且其中一个呈水平的弧形槽在水平方向的弯曲角度为180°，滑动推杆24位于导向槽32内滑动，在伺服电机3的工作下，通过相邻的零件使夹持的结合齿转动，便于结合齿上油污快速脱离，同时使六个第一滑动板161交替挤压结合齿，便于对结合齿进行全方位清理，提高本装置的清理效率与清理效果。

在对结合齿进行清理过程中，操作人员通过控制台13启动两个第一电动推杆11，两个第一电动推杆11的伸缩端带动保护罩12向上移动，保护罩12上移解除与支架1的配合，然后操作人员将所需清理的齿轮套在固定环15和转动管16上，在放置完毕后，操作人员通过控制台13控制两个第一电动推杆11复位，使保护罩12向下移动复位，此时保护罩12与支架1配合，使所需清理的结合齿位于密封腔室内。

在结合齿放置完毕后，操作人员通过控制台13启动两个第二电动推杆2、伺服电机3、现有气泵和现有抽水泵，其中两个第二电动推杆2收缩，两个第二电动推杆2的伸缩端通过弹性件带动第一固定架21和转动柱22一同向上移动，转动柱22上导向槽32挤压两个滑动推杆24向上移动，滑动推杆24上移挤压相邻固定壳23内液压油向相邻的环形壳25内流动，随后液压油通过环形壳25向相邻的第二导液管27内流动，接着流动的液压油挤压相邻的第一滑动板161，使第一滑动板161从转动管16内探出，探出的六个第一滑动板161挤压紧贴待清理齿轮的内侧壁，此时第一滑动板161无法继续移动，而第二电动推杆2的伸缩端继续收缩至极限位置，其中第二电动推杆2的伸缩端将拉伸相连接的弹性件，从而完成对结合齿的夹持，其中弹性件的形变，便于本装置对不同规格的结合齿进行居中夹持，提高本装置的适用性。

在现有气泵与现有抽水泵工作时，现有气泵先开始工作，现有气泵将热蒸汽注入导气管17和保护罩12的进气口，其中热蒸汽缓慢充满支架1和保护罩12组成的密封腔室，热蒸汽对结合齿上油污进行软化，便于第一导液管14上喷头喷出的清理液在冲刷油污时，油污快速从结合齿上脱离，从而提高清理效果，同时支架1和保护罩12配合用于避免清理过程中热蒸汽误伤操作人员，提高装置使用的安全性，在现有气泵工作一段时间后，现有抽水泵开始工作，现有抽水泵将清理液持续注入第一导液管14内，随后清理液通过第一导液管14的喷头喷出，喷出的清理液竖直淋洒在结合齿的表面，对结合齿上油污进行充分清理。

在清理结合齿过程中，伺服电机3同时工作，伺服电机3通过转轴31带动转动管16和六个第一滑动板161一同转动，六个第一滑动板161带动所夹持的结合齿进行转动，结合齿在密封腔室内转动，使第一导液管14喷出的清理液均匀喷洒在结合齿上，该过程中，结合齿转动产生轻微离心力，使携带油污的清理液快速从结合齿上脱离，减少清理液与油污在结合齿夹角部位的滞留，从而进一步提高清理效果。

在转轴31转动过程中，转轴31通过花键槽带动转动柱22一同转动，转动柱22转动使其上导向槽32挤压两个滑动推杆24进行相应移动，其中一个滑动推杆24将在相邻的固定壳23内向下移动，滑动推杆24下移使液压油逐渐倒流至相邻的固定壳23内，即该固定壳23相连通的环形壳25和第二导液管27内液压油进行上述反向流动，使相应的三个第一滑动板161反向移动复位，而另一个滑动推杆24保持夹持结合齿时的状态，即另三个第一滑动板161保持对结合齿的挤压，该过程中松开对结合齿挤压的三个第一滑动板161在清理液的清理作用下，对第一滑动板161与结合齿的挤压处进行清理。

在转动柱22的继续转动下，下移的滑动推杆24再次上移复位，使相对应的三个第一滑动板161再次重新对结合齿进行挤压，之后另一个滑动推杆24重复上述操作，使两组第一滑动板161交替式对结合齿进行挤压，提高清理液对结合齿的全方位清理，同时在清理结合齿过程中，导气管17上倾斜喷嘴向下喷出的热蒸汽驱赶清理液向下移动，减弱第一导液管14所喷出清理液与结合齿撞击产生的飞溅，从而减弱清理液携带油污的飞溅，加快结合齿的洁净程度，从而提高清理效率。

完成结合齿的清理后，操作人员通过控制台13先关闭现有气泵，其中现有抽水泵继续工作一段时间，此时将清水抽至第一导液管14内，清水对夹持的结合齿进行冲洗，同时清水对密封腔室内的温度进行降低，避免密封腔室内余温烫伤操作人员，抽水泵工作指定时间后，控制台13关闭现有抽水泵和伺服电机3，随后控制台13控制第二电动推杆2反向工作复位，并通过控制第一电动推杆11工作，使保护罩12上移脱离对支架1的配合，之后操作人员取出结合齿即可。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图3和图5所示，还包括有清理机构，清理机构设置于支架1上，清理机构用于清理结合齿的底面，清理机构包括有第三导液管4，第三导液管4固接于支架1的外侧壁，第三导液管4连通有与控制台13电连接的现有抽水泵，第三导液管4的内侧面连通有周向等距分布的三个第四导液管41，三个第四导液管41均穿透支架1并与其固接，三个第四导液管41的上侧面均设置有均匀分布的倾斜喷头，第四导液管41上倾斜喷头的倾斜方向与结合齿的转动方向相对，提高第四导液管41所喷出清理液对结合齿底面的清理效果，支架1和固定环15之间转动设置有周向等距分布的三个转动辊42和周向等距分布的三个刮板43，三个转动辊42和三个第四导液管41呈交错分布，刮板43与相邻转动辊42接触配合，且刮板43位于相邻转动辊42的正下方，转动辊42的侧壁设置有清理布，三个转动辊42的相向端均穿透固定环15，且三个转动辊42的相向端与转轴31之间通过锥齿轮组传动，在转轴31转动过程中，通过相连接的零件使结合齿转动，此时通过锥齿轮组的传动作用，使转动辊42与结合齿的转动方向相反，利用转动辊42对结合齿的底面进行深度清理，提高清理效果。

在清理结合齿过程中，操作人员重复上述操作，操作人员将结合齿套在固定环15和转动管16上，同时结合齿的下表面位于三个转动辊42的上表面，后续操作人员通过控制台13启动第二电动推杆2，完成对结合齿的挤压固定，之后控制台13启动伺服电机3、现有气泵和现有抽水泵，重复上述操作对结合齿进行清理，现有抽水泵工作时同时将清理液注入第三导液管4内，清理液通过第三导液管4进入三个第四导液管41，随后清理液通过三个第四导液管41的倾斜喷头喷出，喷出的清理液冲刷结合齿的下表面。

在伺服电机3带动转轴31转动时，转轴31同时通过锥齿轮组带动三个转动辊42转动，其中转动辊42的转动方向与结合齿的转动方向相反，转动辊42对结合齿的下表面进行清理，再配合第四导液管41上倾斜喷头对结合齿的冲洗，和结合齿转动产生的离心力，加速结合齿上清理液与油污的脱离，从而提高结合齿的清理效果，而转动辊42转动时，转动辊42清理结合齿上的油污后，刮板43对转动的转动辊42进行刮除，保持转动辊42与结合齿贴合侧的洁净，从而提高本装置的持续清理效果。

实施例3：在实施例2的基础之上，如图2、图8和图9所示，还包括有等距分布的两组冲洗机构，两组冲洗机构均设置于保护罩12上，且两组冲洗机构呈交错分布，两组冲洗机构分别用于深度清理结合齿的两组齿缝，冲洗机构包括有第一滑动架5，第一滑动架5滑动设置于保护罩12的侧壁，第一滑动架5位于保护罩12内的一侧固接有第二固定架51，第二固定架51固接有第一导管52，第一导管52内设置有用于其与第一导液管14上喷头一同喷水的单向阀，第一导管52的中心线相比于保护罩12的中心线倾斜，在第一滑动架5贴合结合齿的齿牙后，第一导管52仍距结合齿齿牙一段距离，从而便于第一导管52上喷出清理液充分冲击在结合齿的齿缝内，第一导管52通过软管与第一导液管14连通，保护罩12的侧壁固接有与控制台13电连接的第三电动推杆53，第三电动推杆53的伸缩端固接有套在相邻第一滑动架5上滑动的第二滑动板54，第二滑动板54与相邻的第一滑动架5之间安装有上下对称的两个第一拉簧55，利用第一拉簧55的形变量，使第三电动推杆53工作完毕后，第一滑动架5贴合不同尺寸结合齿的外侧面，提高本装置的适用性，保护罩12设置有用于限制第一导管52与待清理件之间距离的定距组件，用于保持第一导管52所喷出清理液与结合齿之间的冲击力，从而保障清理效果的稳定。

如图8、图10和图11所示，定距组件包括有第三滑动板6，第三滑动板6滑动设置于保护罩12的侧壁，第三滑动板6位于相邻第一滑动架5的正上方，第三滑动板6由圆柱杆和矩形板组成，第一滑动架5与相邻的第三滑动板6滑动配合，第三滑动板6与相邻的第一滑动架5之间安装有第一弹簧61，第一弹簧61位于相邻第三滑动板6的下侧，第三滑动板6位于保护罩12内的一侧固接有呈水平放置的n形杆62，n形杆62设置有均匀分布的三个滑动块63，中部的滑动块63与相邻的第二固定架51滑动连接，其余的两个滑动块63均滑动设置有第三固定架64，两个第三固定架64的上部均固接有第二导管65，第二导管65与相邻的第一导管52连通，第二导管65内设置有单向阀，用于第二导管65和相邻的第一导管52内同时喷出清理液，第三固定架64的一侧固接有与相邻的滑动块63固接的第二弹簧66，同时第二固定架51的一侧也固接有与相邻的滑动块63固接的第二弹簧66，第二固定架51和相邻的第三固定架64之间固接有拉绳67，第三滑动板6设置有均匀分布的限位杆，拉绳67绕过相邻第三滑动板6上限位杆并与其配合，第二滑动板54设置有用于限位相邻第三滑动板6的锁止构件，通过第二弹簧66的形变和拉绳67的连接，使第一滑动架5在结合齿的齿牙上移动时，第一导管52和相邻的两个第二导管65同步移动，始终保持第一导管52和相邻的两个第二导管65对结合齿齿缝的冲击力，提高本装置对结合齿的清理效果。

如图8和图12所示，锁止构件包括有第二滑动架7，第二滑动架7滑动设置于相邻的第二滑动板54上，第二滑动架7的上侧设置有半圆槽，第二滑动架7的半圆槽与相邻第三滑动板6配合，第二滑动架7上移使其上半圆槽限位挤压相邻的第三滑动板6，第二滑动架7与相邻的第二滑动板54之间安装有第三弹簧71，第三弹簧71套在相邻的第二滑动架7上，第二滑动架7的上部固接有第一楔形块72，第三电动推杆53的固定部固接有第二楔形块73，第二楔形块73与相邻第一楔形块72限位配合，在第三电动推杆53工作完毕后，第一滑动架5紧贴结合齿的齿牙，其中第一滑动架5带动第三滑动板6一同移动至相应位置，随后第二滑动架7移动挤压第三滑动板6，完成对第三滑动板6的限位，便于后续第三滑动板6上第一导管52和相邻的两个第二导管65进行波动变化，保障第一导管52和相邻两个第二导管65对结合齿的冲击力。

在重复上述操作完成对结合齿的固定后，操作人员通过控制台13同时启动两个第三电动推杆53，第三电动推杆53工作带动相邻的第二滑动板54移动，第二滑动板54通过相邻的第一拉簧55带动相邻的第一滑动架5移动，第一滑动架5移动使其位于保护罩12内的一端移动贴合结合齿的侧壁，在第一滑动架5贴合结合齿的侧壁后，第一滑动架5停止移动，随后第三电动推杆53收缩至极限状态，此时第三电动推杆53带动相邻的第二滑动板54移动并拉伸相邻的第一拉簧55，其中第一拉簧55的形变量，便于第一滑动架5贴合不同直径的结合齿，提高本装置的适用性。

在第三电动推杆53收缩至极限状态的过程中，第一滑动架5带动第三滑动板6等相连接的零件一同移动，第一滑动架5通过第二固定架51带动第一导管52移动至结合齿的齿缝处，同时第二滑动板54带动第二滑动架7和相邻的第一楔形块72移动，使第一楔形块72紧贴相邻的第二楔形块73，此时第二楔形块73挤压第一楔形块72，受挤压第一楔形块72带动相邻的第二滑动架7向上移动，使第二滑动架7的半圆槽紧贴相邻的第三滑动板6，完成对第三滑动板6的限位。

在第三电动推杆53工作完毕后，重复上述操作，操作人员通过控制台13启动伺服电机3、现有抽水泵和现有气泵，其中抽水泵工作时重复上述操作，同时清理液通过第一导液管14进入两个第一导管52相连接的软管内，之后清理液通过软管从第一导管52和两个第二导管65喷出，由于初始状态下，第一弹簧61的弹性系数大于相邻第二弹簧66的弹性系数，初始状态下，第一滑动架5上第二固定架51处于远离相邻滑动块63的极限位置，同时第二固定架51通过相邻的拉绳67拉动相邻的第三固定架64，使第三固定架64处于靠近相邻滑动块63的极限位置，同时此时相邻的第二弹簧66处于压缩状态，第一导管52和两个第二导管65喷出的清理液倾斜冲刷结合齿的齿缝，加速结合齿上油污等杂质的脱离，从而提高清理效率。

在伺服电机3工作过程中，重复上述操作，使夹持的结合齿进行缓慢转动，而结合齿在转动过程中，结合齿上齿牙依次挤压相邻的第一滑动架5，第一滑动架5受挤压向远离结合齿的方向移动，由于此时第三滑动板6处于限位状态，第一滑动架5移动时压缩相邻的第一弹簧61，第一滑动架5同时带动第二固定架51和第一导管52向远离结合齿的方向移动，保持第一导管52与结合齿侧面之间的距离，保障第一导管52对结合齿表面冲击力的恒定。

第二固定架51移动同时压缩相邻的第二弹簧66，且第二固定架51移动并解除对相邻拉绳67的拉扯，在该第二固定架51相邻第三固定架64上第二弹簧66的弹力作用，第三固定架64带动相邻的第二导管65移动，同时保持第二导管65与结合齿外侧面的间距，从而确保第二导管65所喷出清理液对结合齿的冲刷力，保障第一导管52和第二导管65对结合齿上齿缝的清理效果，从而提升本装置的清洗效果，其中左右两组第一导管52和第二导管65分别对结合齿的上下两部分的齿牙进行全方位清理（如图2所示），进一步提升本装置的清理效率。

在完成结合齿的清理后，操作人员通过控制台13进行上述反向操作，将清理后的结合齿取出即可，再对其余结合齿或齿轮进行清理时，重复上述操作即可，同时在清理结合齿过程中，操作人员在控制台13选取相应的程序，控制伺服电机3的工作模式，例如伺服电机3的输出轴进行持续式缓慢转动或进行间歇式缓慢转动，其中伺服电机3的输出轴间歇式转动便于第一导管52和第二导管65持续对结合齿的齿缝进行清理，提高本装置的清理效果，且在针对斜齿轮进行清理时，操作人员根据斜齿轮的倾斜度调节第一导管52和第二导管65的倾斜角度，便于第一导管52和第二导管65所喷出清理液高效冲刷倾斜齿的齿缝，进一步提高本装置的适用性与实用性。

实施例4：在实施例3的基础之上，如图8、图13和图14所示，还包括有等距分布的两组检测机构，两组检测机构分别设置于相邻的第一滑动架5上，检测机构用于测量待清理件齿缝，n形杆62与相邻的滑动块63滑动配合，检测机构包括有前后对称分布的两个第一摆动板8，两个第一摆动板8均转动设置于相邻第一滑动架5上位于保护罩12并距保护罩12最远的一侧，第一摆动板8远离相邻第一滑动架5的一侧转动设置有第二摆动板81，第一滑动架5滑动设置有与相邻第二摆动板81滑动配合的第三滑动架82，第三滑动架82与相邻的第二摆动板81之间安装有第四弹簧83，第三滑动架82的下侧设置有前后对称分布的两个凹槽，第三滑动架82的凹槽内固接有棘条84，第二摆动板81的下侧滑动设置有第四滑动架85，第四滑动架85与相邻的第二摆动板81之间安装有弹簧片，第四滑动架85设置有限位块，第四滑动架85的限位块与相邻棘条84配合，使第二摆动板81在相邻的第三滑动架82上仅能进行单向移动，保护罩12固接有n形板86，第四滑动架85设置有与相邻n形板86磁性配合的磁性块，用于第二摆动板81复位，同一第三滑动架82上的两个第二摆动板81共同设置有用于调节相邻滑动块63之间距离的调节组件，通过第一滑动架5插至结合齿齿缝内后，两个第一摆动板8的摆动，适应结合齿齿缝的大小，同时便于结合齿转动时通过挤压第一摆动板8使第一滑动架5进行左右往复移动，从而保障装置运行的稳定性。

如图15所示，调节组件包括有前后对称分布的两个导向杆9，两个导向杆9分别固接于相邻的第二摆动板81上，n形杆62上最外侧的两个滑动块63均固接有固定框91，固定框91设置有滑槽，固定框91的滑槽与相邻的导向杆9配合，同一n形杆62上相邻的滑动块63之间均固接有第二拉簧92，通过第二拉簧92的作用，使同一n形杆62上三个滑动块63之间的间距始终保持一致，同时配合两个第一摆动板8的摆动，使三个滑动块63相连接的第一导管52和相邻两个第二导管65，从而控制第一导管52和相邻两个第二导管65针对结合齿的单个齿缝，从而提高本装置的适用性。

在第一滑动架5移动插向结合齿的齿缝过程中，受结合齿齿牙的限位作用，齿牙挤压相邻的两个第一摆动板8摆动，两个第一摆动板8摆动挤压相邻的第四弹簧83，同时两个第一摆动板8带动相邻的第二摆动板81在相邻的第三滑动架82上移动，第二摆动板81带动相邻的第四滑动架85移动，使第四滑动架85的限位块在相邻的棘条84上移动，但此时受第四滑动架85上相连接的弹簧片的弹性作用，第四滑动架85的限位块紧贴相邻的棘条84，同时受棘条84的单向限位作用，避免第四滑动架85反向移动复位，从而使第二摆动板81静止在第三滑动架82上移动后的位置。

第二摆动板81移动的同时带动相邻的导向杆9移动，导向杆9挤压相邻的固定框91，固定框91移动带动相邻的滑动块63移动，此时受第二拉簧92的弹性作用，同一n形杆62上的三个滑动块63处于均匀分布状态，其中位于n形杆62上前后两端的滑动块63带动相邻的第三固定架64和第二导管65一同移动，调节第一导管52和相邻两个第二导管65之间的间距，使第一导管52和相邻两个第二导管65分别冲击结合齿齿牙的齿尖部分和侧面，从而完成对结合齿齿牙的全方面清理，提升本装置的清洗效果。

在完成结合齿的清理后，操作人员通过控制台13，使本装置进行上述反向操作，其中第二摆动板81移动靠近相邻的n形板86，其中第四滑动架85上磁性块与相邻n形板86之间的磁性吸引作用，第二摆动板81带动其上限位块移动脱离对棘条84的配合，后续在第四弹簧83的弹性作用下，第二摆动板81反向移动复位，之后将清理完毕的结合齿取出即可。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (8)

1.一种用于结合齿的清洗装置，其特征在于，包括有支架（1），所述支架（1）固接有对称分布的第一电动推杆（11），对称分布所述第一电动推杆（11）的伸缩端共同固接有保护罩（12），所述保护罩（12）与所述支架（1）配合形成密封腔室，所述保护罩（12）上设置有控制台（13），所述保护罩（12）的上端连通有进气管和排气管，所述支架（1）下端连通有排液管，所述保护罩（12）嵌有第一导液管（14），所述第一导液管（14）位于所述密封腔室内的一端呈X形，所述第一导液管（14）的X形区域设置有均匀分布的喷头，所述支架（1）的中部嵌有固定环（15），所述固定环（15）的上部转动设置有转动管（16），所述转动管（16）滑动设置有周向等距分布的第一滑动板（161），所述保护罩（12）的上部嵌有导气管（17），所述导气管（17）位于所述密封腔室内的区域设置有均匀分布的倾斜喷嘴，所述支架（1）设置有用于周向等距分布的所述第一滑动板（161）交替夹持待清理件的驱动机构；

所述驱动机构包括有对称分布的第二电动推杆（2），对称分布的所述第二电动推杆（2）均固接于所述支架（1）的下表面，对称分布所述第二电动推杆（2）的伸缩端通过弹性件共同固接有第一固定架（21），所述第一固定架（21）转动设置有转动柱（22），所述固定环（15）的内壁固接有对称分布的两个固定壳（23），所述固定壳（23）内滑动设置有滑动推杆（24），所述滑动推杆（24）与所述转动柱（22）配合，两个所述固定壳（23）均通过管道固接并连通有环形壳（25），两个所述环形壳（25）均位于所述转动管（16）内并相互贴合，两个所述环形壳（25）的内侧均转动设置有转动环（26），所述转动环（26）连通有周向等距分布的第二导液管（27），两个所述转动环（26）上连通的所述第二导液管（27）呈交错分布，所述第二导液管（27）与相邻的所述第一滑动板（161）滑动配合，全部的所述固定壳（23）、所述环形壳（25）和所述第二导液管（27）内均充满液压油，所述支架（1）设置有用于所述转动管（16）和所述转动柱（22）转动的转动组件；

所述转动组件包括有伺服电机（3），所述伺服电机（3）固接于所述支架（1）的下表面，所述伺服电机（3）的输出轴固接有转轴（31），所述转轴（31）设置有花键槽，所述转动柱（22）位于所述转轴（31）的花键槽处滑动，所述转轴（31）远离所述伺服电机（3）的一端与所述转动管（16）固接，且所述转轴（31）与周向等距分布的所述第二导液管（27）固接，所述转动柱（22）设置有导向槽（32），所述滑动推杆（24）位于所述导向槽（32）内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种用于结合齿的清洗装置，其特征在于，所述支架（1）的内底面设置有用于导流液体的倾斜面。

3.根据权利要求1所述的一种用于结合齿的清洗装置，其特征在于，还包括有用于清理待清洗件底面的清理机构，所述清理机构设置于所述支架（1）上，所述清理机构包括有第三导液管（4），所述第三导液管（4）固接于所述支架（1）的侧壁，所述第三导液管（4）连通有周向等距分布的第四导液管（41），所述第四导液管（41）穿透所述支架（1）并与其固接，所述第四导液管（41）位于所述支架（1）内的部分设置有均匀分布的倾斜喷头，所述支架（1）和所述固定环（15）之间转动设置有周向等距分布的转动辊（42）和周向等距分布的刮板（43），周向等距分布的所述转动辊（42）和周向等距分布的所述第四导液管（41）呈交错分布，所述刮板（43）与相邻所述转动辊（42）接触配合，所述转动辊（42）穿透所述固定环（15）的一端与所述转轴（31）之间通过锥齿轮组传动。

4.根据权利要求1所述的一种用于结合齿的清洗装置，其特征在于，还包括有等距分布的冲洗机构，等距分布的所述冲洗机构均设置于所述保护罩（12）上，所述冲洗机构用于深度清理待清理件，所述冲洗机构包括有第一滑动架（5），所述第一滑动架（5）滑动设置于所述保护罩（12）的侧壁，所述第一滑动架（5）位于所述保护罩（12）内的一侧固接有第二固定架（51），所述第二固定架（51）固接有第一导管（52），所述第一导管（52）的中心线相比于所述保护罩（12）的中心线倾斜，所述第一导管（52）通过软管与所述第一导液管（14）连通，所述保护罩（12）的侧壁固接有第三电动推杆（53），所述第三电动推杆（53）的伸缩端固接有第二滑动板（54），所述第二滑动板（54）套在相邻的所述第一滑动架（5）上滑动，所述第二滑动板（54）与相邻的所述第一滑动架（5）之间安装有对称的第一拉簧（55），所述保护罩（12）设置有用于限制所述第一导管（52）与待清理件之间距离的定距组件。

5.根据权利要求4所述的一种用于结合齿的清洗装置，其特征在于，所述定距组件包括有第三滑动板（6），所述第三滑动板（6）滑动设置于所述保护罩（12）的侧壁，所述第三滑动板（6）位于相邻所述第一滑动架（5）的正上方，所述第一滑动架（5）与相邻的所述第三滑动板（6）滑动配合，所述第三滑动板（6）与相邻的所述第一滑动架（5）之间安装有第一弹簧（61），所述第三滑动板（6）位于所述保护罩（12）内的一侧固接有n形杆（62），所述n形杆（62）设置有均匀分布的滑动块（63），其中一个所述滑动块（63）与相邻的所述第二固定架（51）滑动连接，其余的所述滑动块（63）滑动设置有第三固定架（64），所述第三固定架（64）固接有第二导管（65），所述第二导管（65）与相邻的所述第一导管（52）连通，所述第三固定架（64）和相邻的所述滑动块（63）之间与所述第二固定架（51）和相邻的所述滑动块（63）之间均安装有第二弹簧（66），所述第二固定架（51）和相邻的所述第三固定架（64）之间固接有拉绳（67），所述第三滑动板（6）设置有均匀分布的限位杆，所述拉绳（67）绕过相邻所述第三滑动板（6）上限位杆并与其配合，所述第二滑动板（54）设置有用于限位相邻所述第三滑动板（6）的锁止构件。

6.根据权利要求5所述的一种用于结合齿的清洗装置，其特征在于，所述锁止构件包括有第二滑动架（7），所述第二滑动架（7）滑动设置于相邻的所述第二滑动板（54）上，所述第二滑动架（7）设置有与相邻所述第三滑动板（6）配合的半圆槽，所述第二滑动架（7）与相邻的所述第二滑动板（54）之间安装有第三弹簧（71），所述第二滑动架（7）固接有第一楔形块（72），所述第三电动推杆（53）的固定部固接有与相邻所述第一楔形块（72）配合的第二楔形块（73）。

7.根据权利要求5所述的一种用于结合齿的清洗装置，其特征在于，还包括有等距分布的检测机构，等距分布的所述检测机构分别设置于相邻的所述第一滑动架（5）上，所述检测机构用于测量待清理件的齿缝，所述n形杆（62）与相邻的所述滑动块（63）滑动配合，所述检测机构包括有对称分布的第一摆动板（8），对称分布的所述第一摆动板（8）均转动设置于相邻的所述第一滑动架（5）上，所述第一摆动板（8）远离相邻所述第一滑动架（5）的一侧转动设置有第二摆动板（81），所述第一滑动架（5）滑动设置有第三滑动架（82），所述第二摆动板（81）套在相邻的所述第三滑动架（82）上滑动，所述第三滑动架（82）与相邻的所述第二摆动板（81）之间安装有第四弹簧（83），所述第三滑动架（82）设置有对称分布的两个凹槽，所述第三滑动架（82）的凹槽内安装有棘条（84），所述第二摆动板（81）滑动设置有第四滑动架（85），所述第四滑动架（85）与相邻的所述第二摆动板（81）之间安装有弹簧片，所述第四滑动架（85）设置有与相邻所述棘条（84）配合的限位块，所述保护罩（12）固接有n形板（86），所述第四滑动架（85）设置有磁性块，所述n形板（86）与相邻所述第四滑动架（85）的磁性块配合，同一所述第三滑动架（82）上的两个所述第二摆动板（81）共同设置有用于调节相邻所述滑动块（63）之间距离的调节组件。

8.根据权利要求7所述的一种用于结合齿的清洗装置，其特征在于，所述调节组件包括有对称分布的两个导向杆（9），两个所述导向杆（9）分别固接于相邻的所述第二摆动板（81）上，所述n形杆（62）上最外侧的两个所述滑动块（63）均固接有固定框（91），所述固定框（91）设置有与相邻的所述导向杆（9）配合的滑槽，同一所述n形杆（62）上相邻的所述滑动块（63）之间均固接有第二拉簧（92）。