CN111935460B - 高炉料面智能高清监控设备及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高炉料面智能高清监控设备，包括支撑座、第一转座、转臂、第二转座、第三转座、第四转座、安装座、支撑板、气压杆、冷却夹座、转板、固定臂、气嘴、喷头和转杆，所述支撑座内侧顶壁安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端贯穿支撑座顶壁，且位于支撑座顶部安装有第一转座；本发明红外热成像仪在高温条件下拍摄，长时间工作会导致红外热成像仪内部零部件损坏，若干个冷却夹座内的冷却槽和伸缩管连接为螺旋槽，螺旋槽内不断循环冷却水，通过导热板将红外热成像仪表面的热量吸收传递给螺旋槽内的冷却水，降低红外热成像仪外表面温度，提高红外热成像仪的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及高炉冶炼设备领域，具体为高炉料面智能高清监控设备及其工作方法。
背景技术
高炉冶炼过程是一个连续的、大规模的、高温生产过程,其稳定顺行至关重要，生产中,无论哪个环节出现故障,都有可能导致整个系统的停工,造成严重经济损失,甚至威胁到工作人员的生命安全，通过智能高清监控设备进行实时温度监测，保证高炉冶炼的安全工作。
智能高清监控设备对高炉料面进行监测的过程中，需要对智能高清监控设备的监控角度进行多角度调节，而现有的智能高清监控设备只能实现单角度的调节监测；同时通过智能高清监控设备进行监测的过程中，高炉冶炼处于高温环境，而智能高清监控设备长时间处于高温条件下工作会导致内部零部件的使用寿命短，大大提高监测成本；同时长时间的智能高清监控设备的镜头会粘附灰尘和杂质，影响监测的性能和效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高炉料面智能高清监控设备及其工作方法，为了克服智能高清监控设备对高炉料面进行监测的过程中，需要对智能高清监控设备的监控角度进行多角度调节，而现有的智能高清监控设备只能实现单角度的调节监测；同时通过智能高清监控设备进行监测的过程中，高炉冶炼处于高温环境，而智能高清监控设备长时间处于高温条件下工作会导致内部零部件的使用寿命短，大大提高监测成本；同时长时间的智能高清监控设备的镜头会粘附灰尘和杂质，影响监测的性能和效果的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
高炉料面智能高清监控设备，包括支撑座、第一转座、转臂、第二转座、第三转座、第四转座、安装座、支撑板、气压杆、冷却夹座、转板、固定臂、气嘴、喷头和转杆，所述支撑座内侧顶壁安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端贯穿支撑座顶壁，且位于支撑座顶部安装有第一转座，所述第一转座一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端贯穿第一转座，且位于第一转座另一侧与转臂一端连接，所述转臂另一端一侧转动安装有第二转座，所述第二转座一侧安装有第三伺服电机，所述第二转座顶部内侧安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出端贯穿第二转座，且位于第二转座外侧与第三转座一端连接，所述第三转座内侧安装有第五伺服电机，所述第三转座另一端内侧转动安装有第四转座，所述第四转座一侧安装有第六伺服电机，所述第六伺服电机输出端贯穿第四转座，且位于第四转座另一侧安装有安装座；
所述安装座外端等距离安装有若干个支撑板，若干个所述支撑板外侧中心处均安装有气压杆，所述气压杆伸缩端贯穿支撑板，且位于支撑板内侧与冷却夹座外侧连接，一个所述支撑板一端安装有电机座，所述电机座一侧安装有减速机，所述减速机输入端与旋转电机输出端连接，所述减速机输出端贯穿电机座，且位于电机座另一端与转板一侧连接；
所述电机座外侧安装有若干个固定臂，若干个所述固定臂底端分别安装有气嘴、喷头和转杆。
作为本发明进一步的方案：所述第三伺服电机输出端贯穿第二转座与转臂另一端连接，所述第五伺服电机输出端贯穿第三转座，且位于第三转座外侧安装有第一带轮，所述第三转座另一端贯穿转动安装有转轴，且转轴一端与第四转座连接，且转轴另一端安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过皮带传动连接。
作为本发明进一步的方案：所述冷却夹座两端外侧均与第一导杆一端连接，所述第一导杆另一端贯穿支撑板，且与支撑板滑动安装。
作为本发明进一步的方案：相邻所述冷却夹座两侧分别通过若干个伸缩管连接，且冷却夹座内部开设有若干个冷却槽。
作为本发明进一步的方案：若干个所述冷却槽和若干个伸缩管导通为螺旋槽，所述螺旋槽一端设置为进水口，且螺旋槽另一端设置为出水口，所述冷却夹座内侧镶嵌安装有导热板，智能高清监控设备装夹在若干个冷却夹座之间，且导热板与智能高清监控设备外壁接触，且智能高清监控设备为红外热成像仪。
作为本发明进一步的方案：所述固定臂的个数为3个，3个固定臂包括第一固定臂、第二固定臂和第三固定臂，所述第一固定臂远离转板端贯穿安装有气嘴，所述第一固定臂远离转板侧安装有微型气泵，所述微型气泵通过管道与气嘴进气端连接，且气嘴喷气端靠近智能高清监控设备。
作为本发明进一步的方案：所述第二固定臂外侧安装有存储箱，所述存储箱远离转板侧安装有加压泵，所述第二固定臂远离转板端内侧安装有喷头，且喷头喷水端靠近智能高清监控设备，所述加压泵分别与存储箱以及喷头导通连接。
作为本发明进一步的方案：所述第三固定臂远离转板端外侧安装有动力电机，所述动力电机输出端贯穿第三固定臂，且位于第三固定臂靠近转板侧安装有转杆，所述转杆靠近转板侧内部开设有内置槽，所述内置槽内部安装有弹簧，且弹簧与伸缩座一端连接，且伸缩座另一端贯穿内置槽位于转杆外侧安装有清理刷。
作为本发明进一步的方案：所述清理刷靠近智能高清监控设备侧设置为圆弧面，所述清理刷远离智能高清监控设备侧两端均安装有第二导杆，且第二导杆与转杆滑动安装。
高炉料面智能高清监控设备的工作方法，该工作方法的具体操作步骤为：
步骤一：将红外热成像仪放置在若干个冷却夹座之间，此时支撑板的气压杆工作伸缩带动若干个冷却夹座向内侧靠近，直至导热板内侧与红外热成像仪接触，将红外热成像仪安装在冷却夹座之间，且在冷却夹座移动的过程中，伸缩管自动伸缩；
步骤二：通过红外热成像仪对高炉料面进行温度监测时，此时支撑座内的第一伺服电机工作带动安装座旋转，第二伺服电机工作带动转臂旋转，而第三伺服电机工作带动第二转座在转臂上旋转，第四伺服电机工作带动第三转座旋转，第五伺服电机工作带动第一带轮转动，通过皮带传动带动第二带轮转动，进而带动第四转座在第三转座上转动，同时第六伺服电机工作带动安装座旋转，通过相互间配合对红外热成像仪的拍摄角度进行调节；
步骤三：红外热成像仪在高温条件下拍摄，长时间工作会导致红外热成像仪内部零部件损坏，若干个冷却夹座内的冷却槽和伸缩管连接为螺旋槽，螺旋槽内不断循环冷却水，通过导热板将红外热成像仪表面的热量吸收传递给螺旋槽内的冷却水，降低红外热成像仪外表面温度；
步骤四：对于红外热成像仪镜头粘附的灰尘，旋转电机工作，减速机调速带动转板旋转，当第一固定臂旋转至镜头前，通过微型气泵工作，气嘴产生气流对镜头表面吹拂除去灰尘，当出现难以清除的粘附物时，第二固定臂旋转至镜头前，此时加压泵将存储箱内的清洁水通过喷头喷射到镜头上，然后旋转电机工作带动第三固定臂旋转，而清理刷的弧形面首先与红外热成像仪外壁接触，不断移动过程中作用于清理刷的弧形面，带动清理刷通过伸缩座压缩内置槽内的弹簧，而清理刷运行至镜头处时，弹簧的弹性形变保证清理刷与镜头紧密接触，此时动力电机工作带动转杆以及清理刷旋转，对镜头的粘附物进行清理。
本发明的有益效果：本发明通过合理的结构设计，通过红外热成像仪对高炉料面进行温度监测时，此时支撑座内的第一伺服电机工作带动安装座旋转，第二伺服电机工作带动转臂旋转，而第三伺服电机工作带动第二转座在转臂上旋转，第四伺服电机工作带动第三转座旋转，第五伺服电机工作带动第一带轮转动，通过皮带传动带动第二带轮转动，进而带动第四转座在第三转座上转动，同时第六伺服电机工作带动安装座旋转，通过相互间配合对红外热成像仪的拍摄角度进行调节，便于对红外热成像仪进行多角度调节，实现全方位监测；
将红外热成像仪放置在若干个冷却夹座之间，此时支撑板的气压杆工作伸缩带动若干个冷却夹座向内侧靠近，直至导热板内侧与红外热成像仪接触，将红外热成像仪安装在冷却夹座之间，且在冷却夹座移动的过程中，伸缩管自动伸缩，便于对不同规格和形状的红外热成像仪进行固定；
红外热成像仪在高温条件下拍摄，长时间工作会导致红外热成像仪内部零部件损坏，若干个冷却夹座内的冷却槽和伸缩管连接为螺旋槽，螺旋槽内不断循环冷却水，通过导热板将红外热成像仪表面的热量吸收传递给螺旋槽内的冷却水，降低红外热成像仪外表面温度，提高红外热成像仪的使用寿命；
旋转电机工作，减速机调速带动转板旋转，当第一固定臂旋转至镜头前，通过微型气泵工作，气嘴产生气流对镜头表面吹拂除去灰尘，当出现难以清除的粘附物时，第二固定臂旋转至镜头前，此时加压泵将存储箱内的清洁水通过喷头喷射到镜头上，然后旋转电机工作带动第三固定臂旋转，而清理刷的弧形面首先与红外热成像仪外壁接触，不断移动过程中作用于清理刷的弧形面，带动清理刷通过伸缩座压缩内置槽内的弹簧，而清理刷运行至镜头处时，弹簧的弹性形变保证清理刷与镜头紧密接触，此时动力电机工作带动转杆以及清理刷旋转，对镜头的粘附物进行清理，保证红外热成像仪监测的性能和效果。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明第二伺服电机安装结构示意图；
图3为本发明安装结构示意图；
图4为本发明冷却夹座安装结构示意图；
图5为本发明冷却夹座安装侧视图；
图6为本发明冷却夹座安装正视图；
图7为本发明转杆剖视图；
图8为本发明冷却夹座剖视图。
图中：1、支撑座；2、第一伺服电机；3、第一转座；4、第二伺服电机；5、转臂；6、第三伺服电机；7、第二转座；8、第四伺服电机；9、第三转座；10、第五伺服电机；11、第六伺服电机；12、第四转座；13、安装座；14、支撑板；15、气压杆；16、冷却夹座；17、伸缩管；18、旋转电机；19、减速机；20、电机座；21、转板；22、固定臂；23、微型气泵；24、气嘴；25、存储箱；26、喷头；27、动力电机；28、转杆；29、内置槽；30、弹簧；31、伸缩座；32、清理刷；33、冷却槽；34、导热板。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，高炉料面智能高清监控设备，包括支撑座1、第一转座3、转臂5、第二转座7、第三转座9、第四转座12、安装座13、支撑板14、气压杆15、冷却夹座16、转板21、固定臂22、气嘴24、喷头26和转杆28，支撑座1内侧顶壁安装有第一伺服电机2，第一伺服电机2输出端贯穿支撑座1顶壁，且位于支撑座1顶部安装有第一转座3，第一转座3一侧安装有第二伺服电机4，第二伺服电机4输出端贯穿第一转座3，且位于第一转座3另一侧与转臂5一端连接，转臂5另一端一侧转动安装有第二转座7，第二转座7一侧安装有第三伺服电机6，第二转座7顶部内侧安装有第四伺服电机8，第四伺服电机8输出端贯穿第二转座7，且位于第二转座7外侧与第三转座9一端连接，第三转座9内侧安装有第五伺服电机10，第三转座9另一端内侧转动安装有第四转座12，第四转座12一侧安装有第六伺服电机11，第六伺服电机11输出端贯穿第四转座12，且位于第四转座12另一侧安装有安装座13；
安装座13外端等距离安装有若干个支撑板14，若干个支撑板14外侧中心处均安装有气压杆15，气压杆15伸缩端贯穿支撑板14，且位于支撑板14内侧与冷却夹座16外侧连接，一个支撑板14一端安装有电机座20，电机座20一侧安装有减速机19，减速机19输入端与旋转电机18输出端连接，减速机19输出端贯穿电机座20，且位于电机座20另一端与转板21一侧连接；
电机座20外侧安装有若干个固定臂22，若干个固定臂22底端分别安装有气嘴24、喷头26和转杆28。
第三伺服电机6输出端贯穿第二转座7与转臂5另一端连接，第五伺服电机10输出端贯穿第三转座9，且位于第三转座9外侧安装有第一带轮，第三转座9另一端贯穿转动安装有转轴，且转轴一端与第四转座12连接，且转轴另一端安装有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过皮带传动连接，对红外热成像仪的监测角度进行多角度调整。
冷却夹座16两端外侧均与第一导杆一端连接，第一导杆另一端贯穿支撑板14，且与支撑板14滑动安装，保证冷却夹座16平移稳定。
相邻冷却夹座16两侧分别通过若干个伸缩管17连接，且冷却夹座16内部开设有若干个冷却槽33，螺旋槽内不断循环冷却水，通过导热板34将红外热成像仪表面的热量吸收传递给螺旋槽内的冷却水，降低红外热成像仪外表面温度，提高红外热成像仪的使用寿命。
若干个冷却槽33和若干个伸缩管17导通为螺旋槽，螺旋槽一端设置为进水口，且螺旋槽另一端设置为出水口，冷却夹座16内侧镶嵌安装有导热板34，智能高清监控设备装夹在若干个冷却夹座16之间，且导热板34与智能高清监控设备外壁接触，且智能高清监控设备为红外热成像仪。
固定臂22的个数为3个，3个固定臂22包括第一固定臂、第二固定臂和第三固定臂，第一固定臂远离转板21端贯穿安装有气嘴24，第一固定臂远离转板21侧安装有微型气泵23，微型气泵23通过管道与气嘴24进气端连接，且气嘴24喷气端靠近智能高清监控设备，通过微型气泵23工作，气嘴24产生气流对镜头表面吹拂除去灰尘。
第二固定臂外侧安装有存储箱25，存储箱25远离转板21侧安装有加压泵，第二固定臂远离转板21端内侧安装有喷头26，且喷头26喷水端靠近智能高清监控设备，加压泵分别与存储箱25以及喷头26导通连接，加压泵将存储箱25内的清洁水通过喷头26喷射到镜头上。
第三固定臂远离转板21端外侧安装有动力电机27，动力电机27输出端贯穿第三固定臂，且位于第三固定臂靠近转板21侧安装有转杆28，转杆28靠近转板21侧内部开设有内置槽29，内置槽29内部安装有弹簧30，且弹簧30与伸缩座31一端连接，且伸缩座31另一端贯穿内置槽29位于转杆28外侧安装有清理刷32。
清理刷32靠近智能高清监控设备侧设置为圆弧面，清理刷32远离智能高清监控设备侧两端均安装有第二导杆，且第二导杆与转杆28滑动安装，清理刷32的弧形面首先与红外热成像仪外壁接触，不断移动过程中作用于清理刷32的弧形面，带动清理刷32通过伸缩座31压缩内置槽29内的弹簧30，而清理刷32运行至镜头处时，弹簧30的弹性形变保证清理刷32与镜头紧密接触。
高炉料面智能高清监控设备的工作方法，该工作方法的具体操作步骤为：
步骤一：将红外热成像仪放置在若干个冷却夹座16之间，此时支撑板14的气压杆15工作伸缩带动若干个冷却夹座16向内侧靠近，直至导热板34内侧与红外热成像仪接触，将红外热成像仪安装在冷却夹座16之间，且在冷却夹座16移动的过程中，伸缩管17自动伸缩；
步骤二：通过红外热成像仪对高炉料面进行温度监测时，此时支撑座1内的第一伺服电机2工作带动安装座13旋转，第二伺服电机4工作带动转臂5旋转，而第三伺服电机6工作带动第二转座7在转臂5上旋转，第四伺服电机8工作带动第三转座9旋转，第五伺服电机10工作带动第一带轮转动，通过皮带传动带动第二带轮转动，进而带动第四转座12在第三转座9上转动，同时第六伺服电机11工作带动安装座13旋转，通过相互间配合对红外热成像仪的拍摄角度进行调节；
步骤三：红外热成像仪在高温条件下拍摄，长时间工作会导致红外热成像仪内部零部件损坏，若干个冷却夹座16内的冷却槽33和伸缩管17连接为螺旋槽，螺旋槽内不断循环冷却水，通过导热板34将红外热成像仪表面的热量吸收传递给螺旋槽内的冷却水，降低红外热成像仪外表面温度；
步骤四：对于红外热成像仪镜头粘附的灰尘，旋转电机18工作，减速机19调速带动转板21旋转，当第一固定臂旋转至镜头前，通过微型气泵23工作，气嘴24产生气流对镜头表面吹拂除去灰尘，当出现难以清除的粘附物时，第二固定臂旋转至镜头前，此时加压泵将存储箱25内的清洁水通过喷头26喷射到镜头上，然后旋转电机18工作带动第三固定臂旋转，而清理刷32的弧形面首先与红外热成像仪外壁接触，不断移动过程中作用于清理刷32的弧形面，带动清理刷32通过伸缩座31压缩内置槽29内的弹簧30，而清理刷32运行至镜头处时，弹簧30的弹性形变保证清理刷32与镜头紧密接触，此时动力电机27工作带动转杆28以及清理刷32旋转，对镜头的粘附物进行清理。
本发明通过合理的结构设计，本发明通过合理的结构设计，通过红外热成像仪对高炉料面进行温度监测时，此时支撑座1内的第一伺服电机2工作带动安装座13旋转，第二伺服电机4工作带动转臂5旋转，而第三伺服电机6工作带动第二转座7在转臂5上旋转，第四伺服电机8工作带动第三转座9旋转，第五伺服电机10工作带动第一带轮转动，通过皮带传动带动第二带轮转动，进而带动第四转座12在第三转座9上转动，同时第六伺服电机11工作带动安装座13旋转，通过相互间配合对红外热成像仪的拍摄角度进行调节，便于对红外热成像仪进行多角度调节，实现全方位监测；将红外热成像仪放置在若干个冷却夹座16之间，此时支撑板14的气压杆15工作伸缩带动若干个冷却夹座16向内侧靠近，直至导热板34内侧与红外热成像仪接触，将红外热成像仪安装在冷却夹座16之间，且在冷却夹座16移动的过程中，伸缩管17自动伸缩，便于对不同规格和形状的红外热成像仪进行固定；红外热成像仪在高温条件下拍摄，长时间工作会导致红外热成像仪内部零部件损坏，若干个冷却夹座16内的冷却槽33和伸缩管17连接为螺旋槽，螺旋槽内不断循环冷却水，通过导热板34将红外热成像仪表面的热量吸收传递给螺旋槽内的冷却水，降低红外热成像仪外表面温度，提高红外热成像仪的使用寿命；旋转电机18工作，减速机19调速带动转板21旋转，当第一固定臂旋转至镜头前，通过微型气泵23工作，气嘴24产生气流对镜头表面吹拂除去灰尘，当出现难以清除的粘附物时，第二固定臂旋转至镜头前，此时加压泵将存储箱25内的清洁水通过喷头26喷射到镜头上，然后旋转电机18工作带动第三固定臂旋转，而清理刷32的弧形面首先与红外热成像仪外壁接触，不断移动过程中作用于清理刷32的弧形面，带动清理刷32通过伸缩座31压缩内置槽29内的弹簧30，而清理刷32运行至镜头处时，弹簧30的弹性形变保证清理刷32与镜头紧密接触，此时动力电机27工作带动转杆28以及清理刷32旋转，对镜头的粘附物进行清理，保证红外热成像仪监测的性能和效果。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (9)
1.高炉料面智能高清监控设备，其特征在于，包括支撑座（1）、第一转座（3）、转臂（5）、第二转座（7）、第三转座（9）、第四转座（12）、安装座（13）、支撑板（14）、气压杆（15）、冷却夹座（16）、转板（21）、固定臂（22）、气嘴（24）、喷头（26）和转杆（28），所述支撑座（1）内侧顶壁安装有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）输出端贯穿支撑座（1）顶壁，且位于支撑座（1）顶部安装有第一转座（3），所述第一转座（3）一侧安装有第二伺服电机（4），所述第二伺服电机（4）输出端贯穿第一转座（3），且位于第一转座（3）另一侧与转臂（5）一端连接，所述转臂（5）另一端一侧转动安装有第二转座（7），所述第二转座（7）一侧安装有第三伺服电机（6），所述第二转座（7）顶部内侧安装有第四伺服电机（8），所述第四伺服电机（8）输出端贯穿第二转座（7），且位于第二转座（7）外侧与第三转座（9）一端连接，所述第三转座（9）内侧安装有第五伺服电机（10），所述第三转座（9）另一端内侧转动安装有第四转座（12），所述第四转座（12）一侧安装有第六伺服电机（11），所述第六伺服电机（11）输出端贯穿第四转座（12），且位于第四转座（12）另一侧安装有安装座（13）；
所述安装座（13）外端等距离安装有若干个支撑板（14），若干个所述支撑板（14）外侧中心处均安装有气压杆（15），所述气压杆（15）伸缩端贯穿支撑板（14），且位于支撑板（14）内侧与冷却夹座（16）外侧连接，一个所述支撑板（14）一端安装有电机座（20），所述电机座（20）一侧安装有减速机（19），所述减速机（19）输入端与旋转电机（18）输出端连接，所述减速机（19）输出端贯穿电机座（20），且位于电机座（20）另一端与转板（21）一侧连接；
所述电机座（20）外侧安装有若干个固定臂（22），若干个所述固定臂（22）底端分别安装有气嘴（24）、喷头（26）和转杆（28）；
所述第三伺服电机（6）输出端贯穿第二转座（7）与转臂（5）另一端连接，所述第五伺服电机（10）输出端贯穿第三转座（9），且位于第三转座（9）外侧安装有第一带轮，所述第三转座（9）另一端贯穿转动安装有转轴，且转轴一端与第四转座（12）连接，且转轴另一端安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过皮带传动连接。
2.根据权利要求1所述的高炉料面智能高清监控设备，其特征在于，所述冷却夹座（16）两端外侧均与第一导杆一端连接，所述第一导杆另一端贯穿支撑板（14），且与支撑板（14）滑动安装。
3.根据权利要求1所述的高炉料面智能高清监控设备，其特征在于，相邻所述冷却夹座（16）两侧分别通过若干个伸缩管（17）连接，且冷却夹座（16）内部开设有若干个冷却槽（33）。
4.根据权利要求3所述的高炉料面智能高清监控设备，其特征在于，若干个所述冷却槽（33）和若干个伸缩管（17）导通为螺旋槽，所述螺旋槽一端设置为进水口，且螺旋槽另一端设置为出水口，所述冷却夹座（16）内侧镶嵌安装有导热板（34），智能高清监控设备装夹在若干个冷却夹座（16）之间，且导热板（34）与智能高清监控设备外壁接触，且智能高清监控设备为红外热成像仪。
5.根据权利要求1所述的高炉料面智能高清监控设备，其特征在于，所述固定臂（22）的个数为3个，3个固定臂（22）包括第一固定臂、第二固定臂和第三固定臂，所述第一固定臂远离转板（21）端贯穿安装有气嘴（24），所述第一固定臂远离转板（21）侧安装有微型气泵（23），所述微型气泵（23）通过管道与气嘴（24）进气端连接，且气嘴（24）喷气端靠近智能高清监控设备。
6.根据权利要求5所述的高炉料面智能高清监控设备，其特征在于，所述第二固定臂外侧安装有存储箱（25），所述存储箱（25）远离转板（21）侧安装有加压泵，所述第二固定臂远离转板（21）端内侧安装有喷头（26），且喷头（26）喷水端靠近智能高清监控设备，所述加压泵分别与存储箱（25）以及喷头（26）导通连接。
7.根据权利要求5所述的高炉料面智能高清监控设备，其特征在于，所述第三固定臂远离转板（21）端外侧安装有动力电机（27），所述动力电机（27）输出端贯穿第三固定臂，且位于第三固定臂靠近转板（21）侧安装有转杆（28），所述转杆（28）靠近转板（21）侧内部开设有内置槽（29），所述内置槽（29）内部安装有弹簧（30），且弹簧（30）与伸缩座（31）一端连接，且伸缩座（31）另一端贯穿内置槽（29）位于转杆（28）外侧安装有清理刷（32）。
8.根据权利要求7所述的高炉料面智能高清监控设备，其特征在于，所述清理刷（32）靠近智能高清监控设备侧设置为圆弧面，所述清理刷（32）远离智能高清监控设备侧两端均安装有第二导杆，且第二导杆与转杆（28）滑动安装。
9.如权利要求1-8任一项所述的高炉料面智能高清监控设备的工作方法，其特征在于,该工作方法的具体操作步骤为：
步骤一：将红外热成像仪放置在若干个冷却夹座（16）之间，此时支撑板（14）的气压杆（15）工作伸缩带动若干个冷却夹座（16）向内侧靠近，直至导热板（34）内侧与红外热成像仪接触，将红外热成像仪安装在冷却夹座（16）之间，且在冷却夹座（16）移动的过程中，伸缩管（17）自动伸缩；
步骤二：通过红外热成像仪对高炉料面进行温度监测时，此时支撑座（1）内的第一伺服电机（2）工作带动安装座（13）旋转，第二伺服电机（4）工作带动转臂（5）旋转，而第三伺服电机（6）工作带动第二转座（7）在转臂（5）上旋转，第四伺服电机（8）工作带动第三转座（9）旋转，第五伺服电机（10）工作带动第一带轮转动，通过皮带传动带动第二带轮转动，进而带动第四转座（12）在第三转座（9）上转动，同时第六伺服电机（11）工作带动安装座（13）旋转，通过相互间配合对红外热成像仪的拍摄角度进行调节；
步骤三：红外热成像仪在高温条件下拍摄，长时间工作会导致红外热成像仪内部零部件损坏，若干个冷却夹座（16）内的冷却槽（33）和伸缩管（17）连接为螺旋槽，螺旋槽内不断循环冷却水，通过导热板（34）将红外热成像仪表面的热量吸收传递给螺旋槽内的冷却水，降低红外热成像仪外表面温度；
步骤四：对于红外热成像仪镜头粘附的灰尘，旋转电机（18）工作，减速机（19）调速带动转板（21）旋转，当第一固定臂旋转至镜头前，通过微型气泵（23）工作，气嘴（24）产生气流对镜头表面吹拂除去灰尘，当出现难以清除的粘附物时，第二固定臂旋转至镜头前，此时加压泵将存储箱（25）内的清洁水通过喷头（26）喷射到镜头上，然后旋转电机（18）工作带动第三固定臂旋转，而清理刷（32）的弧形面首先与红外热成像仪外壁接触，不断移动过程中作用于清理刷（32）的弧形面，带动清理刷（32）通过伸缩座（31）压缩内置槽（29）内的弹簧（30），而清理刷（32）运行至镜头处时，弹簧（30）的弹性形变保证清理刷（32）与镜头紧密接触，此时动力电机（27）工作带动转杆（28）以及清理刷（32）旋转，对镜头的粘附物进行清理。
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