CN111229717A - 一种用于汽车齿轮生产线的自动清洗机器人 - Google Patents

一种用于汽车齿轮生产线的自动清洗机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于汽车齿轮生产线的自动清洗机器人，包括机座、设置在机座内的盛水空间、固定设置在盛水空间下端壁的第一传送带、设置在第一传送带右侧的位置调节装置、分别固定设置在机座上端面的两支撑板、固定设置在两支撑板上端的烘干壳体、设置在烘干壳体内的烘干空间、设置在烘干空间下端壁的矩形槽、设置在矩形槽内的升降装置、用于将齿轮进行烘干的烘干装置、用于将齿轮进行下料的下料装置。

Description

一种用于汽车齿轮生产线的自动清洗机器人
技术领域
本发明属于汽车齿轮加工领域，尤其是涉及一种用于汽车齿轮生产线的自动清洗机器人。
背景技术
齿轮制造要经过铸造制胚、正火、车削加工、滚齿插齿、剃齿、磨削加工、修整等数步骤。齿轮表面难免会留有油污、切削屑、粉尘等杂质，为了使其洁净达到要求，普遍使用人工进行清洗，这存在工作人员的劳动强度大，清洗效率低，清洗效果差，耗时长等缺陷。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种能够自动对汽车齿轮进行清洁从而降低人工成本和提高工作效率的用于汽车齿轮生产线的自动清洗机器人。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于汽车齿轮生产线的自动清洗机器人，包括机座、设置在机座内的盛水空间、固定设置在盛水空间下端壁的第一传送带、设置在第一传送带右侧的位置调节装置、分别固定设置在机座上端面的两支撑板、固定设置在两支撑板上端的烘干壳体、设置在烘干壳体内的烘干空间、设置在烘干空间下端壁的矩形槽、设置在矩形槽内的升降装置、用于将齿轮进行烘干的烘干装置、用于将齿轮进行下料的下料装置；所述位置调节装置包括两支架板、固定设置在两支架板上端面的半圆弧板、分别固定设置在半圆弧板左端前后侧的两引导板、固定设置在烘干壳体下端面的流通壳体、设置在流通壳体内的流通空间、固定设置在流通空间上端壁的加热板、连通设置在流通空间前端壁与盛水空间前端壁的进水管、固定设置在机座后端面的水泵、连通设置在流通空间后端壁与水泵之间的出水管，所述两引导板的下侧分别固定设置有两气缸，所述气缸的输出端与引导板为铰接，所述水泵与盛水空间相连通。
所述升降装置包括固定设置在盛水空间下端壁的第一液压缸、固定设置在第一液压缸输出端的第一支撑板、分别固定设置在第一支撑板上端面的第一夹紧板、固定设置在第一支撑板上端面前侧的第二液压缸、固定设置在第二液压缸输出端的第二夹紧板、设置在第一液压缸上侧的圆柱壳体、设置在圆柱壳体上端面的圆柱空间、设置在圆柱空间下端壁的定位圆孔槽、可上下移动地设置在圆柱空间内的升降杆、
所述升降装置还包括沿高度方向设置在升降杆上的多个圆柱块、对称设置在圆柱空间内壁两侧的传动组件、对称设置在圆柱空间内壁前后侧的两个支撑组件、固定设置烘干空间左端壁的第三液压缸、固定设置在第三液压缸输出端的第四液压缸、固定设置在第四液压缸输出端的第二支撑板、固定设置在第二支撑板右端面后侧的第五液压缸、固定设置在第五液压缸输出端的第三夹紧板、固定设置在第二支撑板右端面前侧的第四夹紧板；所述支撑组件包括沿高度方向设置在圆柱空间上的多个定位矩形槽、可左右移动地设置在定位矩形槽内的第一斜块、固定设置在第一斜块靠近圆柱空间内壁的一端端面与圆柱空间内壁之间的拉簧。
所述传动组件包括设置在圆柱空间内壁上的矩形槽、设置在矩形槽上的多个第一传动零件、设置在矩形槽上的多个第二传动零件，每两个第一传动零件之间均设置有第二传动零件；所述第一传动零件包括转动设置在矩形槽左右侧壁的第一传动轴、以圆周方向均匀固定设置在第一传动轴外表面的四个第一推板、
所述传动组件还包括以圆周方向均匀固定设置在第一传动轴外表面的四个第二推板；所述第二传动零件包括转动设置在矩形槽左右侧壁上的第二传动轴、以圆周方向均匀固定设置在第二传动轴外表面的四个第三推板，所述第一传动轴外表面左右端均匀固定设置有四个第一短杆，所述矩形槽的左右端壁分别固定设置有两个第二斜块，所述矩形槽的左右端壁分别设置有两个第一梯形槽，所述两个第二斜块靠近两个第一梯形槽的一端分别固定设置有两个第一梯形块，所述第一梯形块可上下移动地位于第一梯形槽中，所述第一梯形块的下端与第一梯形槽的下端壁之间固定设置有第一弹簧，所述第二传动轴外表面左右端均匀固定设置有四个第二短杆，所述矩形槽的左右端壁分别固定设置有两个第二斜块，所述矩形槽的左右端壁分别设置有两个第二梯形槽，所述两个第二斜块靠近两个第二梯形槽的一端分别固定设置有两个第二梯形块，所述第二梯形块可上下移动地位于第二梯形槽中，每个第三推块位于第一推块和第二推块之间。
所述烘干装置包括固定设置在烘干空间前端壁内的固定电动机、固定设置在固定电动机输出端的风扇、设置在烘干空间下端壁的电动轨道、可移动地设置在电动轨道上的单轨小车、固定设置在单轨小车上的移动板、固定设置在移动板内的工作电动机、固定设置在工作电动机输出端的工作齿轮、固定设置在移动板上端面的支撑架、固定设置在支撑架下端面的伸缩管、可上下移动地设置在伸缩管内的伸缩杆、固定设置在伸缩杆下端的第一海绵、
所述烘干装置还包括固定设置在伸缩管底部与伸缩杆之间的拉伸弹簧、设置在烘干空间后端壁的通气孔、设置在烘干空间下端壁的第一矩形通槽、对称设置在烘干空间左右侧的两擦干组件；左侧的擦干组件包括分别固定设置在烘干空间左端壁的两个电动推杆、分别固定设置在两个电动推杆输出端的第一压板、设置在第一压块上的矩形清洁通槽、固定设置在矩形清洁通槽靠近烘干空间左端壁的一端的第二海绵，设置在敌人海绵上的海绵矩形槽、固定设置在烘干空间左端壁的第二压板、设置在烘干空间下端壁的第二矩形通槽，所述海绵矩形槽与矩形清洁通槽的尺寸一致并连通。
所述下料装置包括设置在机座右侧的定位板、固定设置在定位板上端面的第二传送带、设置在烘干空间上的活动槽、电动机、固定设置在电动机输出端的翻转壳体、分别固定设置在翻转壳体左端的两个抵板、挤水板、分别铰接在两个抵板上端面的两个翻板、设置翻转壳体内并左右贯通的翻转空间。
所述下料装置还包括分别转动设置在翻转空间左右端壁的多个滚动轴，所述翻转空间的上端壁设置有第一侧壁，固定连接在第一侧壁右端的第二侧壁，所述第一侧壁最右端与第二侧壁的最左端为固定连接并呈四十五度设置，所述挤水板固定设置在靠近海绵的抵板后端，所述翻板的宽度为抵板的宽度的两倍。
综上所述，本发明具有以下优点：该设备结构简单，能够自动对汽车齿轮上的碎屑和油污进行清洁，从而降低人工成本，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的后视图。
图4为图3中沿A-A线处的剖视立体图。
图5为图3中沿B-B线处的剖视立体图。
图6为图5中的C处放大图。
图7为图3中的沿D-D线的剖视立体图。
图8为图7中的E处放大图。
图9为图2中沿G-G线处的剖视立体图。
图10为图2中沿H-H线处的剖视立体图。
图11为图10中的I处放大图。
图12为图3中的沿J-J线处的剖视立体图。
图13为图12中的K处放大图。
图14为图2中的沿L-L线处的剖视立体图。
图15为图14中的M处放大图。
图16为图15中的N处放大图。
图17为第一短杆处的结构示意图。
图18为第二短杆处的结构示意图。
图19为第一斜块的安装结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-19所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于汽车齿轮生产线的自动清洗机器人，包括机座1、设置在机座1内的盛水空间、固定设置在盛水空间下端壁的第一传送带2、设置在第一传送带2右侧的位置调节装置、分别固定设置在机座1上端面的两支撑板3、固定设置在两支撑板3上端的烘干壳体4、设置在烘干壳体4内的烘干空间、设置在烘干空间下端壁的矩形槽、设置在矩形槽内的升降装置、用于将齿轮进行烘干的烘干装置、用于将齿轮进行下料的下料装置；所述位置调节装置包括两支架板5、固定设置在两支架板5上端面的半圆弧板6、分别固定设置在半圆弧板6左端前后侧的两引导板7、固定设置在烘干壳体4下端面的流通壳体500、设置在流通壳体500内的流通空间906、固定设置在流通空间906上端壁的加热板、连通设置在流通空间906前端壁与盛水空间前端壁的进水管501、设置在机座1后侧的过滤壳体502、固定设置在机座1 后端面的水泵、连通设置在流通空间后端壁与水泵之间的出水管，所述两引导板7的下侧分别固定设置有两气缸8，所述气缸8的输出端与引导板7为铰接，所述水泵与盛水空间相连通；将汽车齿轮放置在第一传送带上，第一传送带2启动，将汽车齿轮运送到两支架板5的上端面，位于两引导板7右端的两气缸8启动带动半圆弧板6的右端向下移动，让汽车齿轮与半圆弧板6的内壁相接触后再让半圆弧板6 的右端向上移动与左端平齐，从而能够让汽车齿轮进行定位，从而能够让升降装置带动该齿轮向上移动；通过半圆弧板6的设置能够让汽车齿轮因为重力滑落到半圆弧板6的内壁时，能够让多个齿与半圆弧板6接触，从而能够分散每个齿受到的自身重力的挤压，从而避免因某个齿受力过大产生变形而使齿轮报废造成经济损失。
所述升降装置包括固定设置在盛水空间下端壁的第一液压缸51、固定设置在第一液压缸51输出端的第一支撑板52、分别固定设置在第一支撑板52上端面的第一夹紧板53、固定设置在第一支撑板52 上端面前侧的第二液压缸、固定设置在第二液压缸输出端的第二夹紧板55、设置在第一液压缸51上侧的圆柱壳体56、设置在圆柱壳体 56上端面的圆柱空间、设置在圆柱空间下端壁的定位圆孔槽、可上下移动地设置在圆柱空间内的升降杆57、固定设置在升降杆57上的挡位板821、分别固定设置再挡位板821上端面两侧与圆柱空间上端壁之间的两个限位弹簧822。
所述升降装置还包括沿高度方向设置在升降杆57上的多个圆柱块58、对称设置在圆柱空间内壁两侧的传动组件、对称设置在圆柱空间内壁前后侧的两个支撑组件、固定设置烘干空间左端壁的第三液压缸555、固定设置在第三液压缸555输出端的第四液压缸556、固定设置在第四液压缸556输出端的第二支撑板159、固定设置在第二支撑板159右端面后侧的第五液压缸160、固定设置在第五液压缸160 输出端的第三夹紧板161、固定设置在第二支撑板159右端面前侧的第四夹紧板162；所述支撑组件包括沿高度方向设置在圆柱空间上的多个定位矩形槽、可左右移动地设置在定位矩形槽内的第一斜块797、固定设置在第一斜块797靠近圆柱空间内壁的一端端面与圆柱空间内壁之间的拉簧。
所述传动组件包括设置在圆柱空间内壁上的矩形槽、设置在矩形槽上的多个第一传动零件、设置在矩形槽上的多个第二传动零件，每两个第一传动零件之间均设置有第二传动零件；所述第一传动零件包括转动设置在矩形槽左右侧壁的第一传动轴557、以圆周方向均匀固定设置在第一传动轴557外表面的四个第一推板59。
所述传动组件还包括以圆周方向均匀固定设置在第一传动轴557 外表面的四个第二推板60；所述第二传动零件包括转动设置在矩形槽左右侧壁上的第二传动轴558、以圆周方向均匀固定设置在第二传动轴558外表面的四个第三推板61，所述第一传动轴557外表面左右端均匀固定设置有四个第一短杆62，所述矩形槽的左右端壁分别固定设置有两个第二斜块64，所述矩形槽的左右端壁分别设置有两个第一梯形槽，所述两个第二斜块64靠近两个第一梯形槽的一端分别固定设置有两个第一梯形块，所述第一梯形块可上下移动地位于第一梯形槽中，所述第一梯形块的下端与第一梯形槽的下端壁之间固定设置有第一弹簧，所述第二传动轴558外表面左右端均匀固定设置有四个第二短杆65，所述矩形槽的左右端壁分别固定设置有两个第二斜块66，所述矩形槽的左右端壁分别设置有两个第二梯形槽，所述两个第二斜块66靠近两个第二梯形槽的一端分别固定设置有两个第二梯形块，所述第二梯形块可上下移动地位于第二梯形槽中，每个第三推块61位于第一推块59和第二推块60之间；当齿轮到达引导板 7上时，第三液压缸启动，夹持升降杆57向下移动，当第一斜块797 的下端面与齿轮的上端面相接触时通过挤压力会使第一斜块797进入定位矩形槽内，当穿过齿轮的中心孔到达齿轮的下端面时第一斜块 797会从定位矩形槽内伸出，从而能够将汽车齿轮固定在升降杆上，第一液压缸51启动带动第一夹紧板53和第二夹紧板55向上移动然后第二液压缸启动让第一夹紧板53与第二夹紧板55将升降杆夹住，当烘干装置对齿轮进行烘干后，第五液压缸启动带动第三夹紧板和第四夹紧板分离将升降杆松开，然后第三液压缸启动将第三夹紧板和第四夹紧板远离升降杆，下料装置启动，带动最上侧的齿轮向上移动，最上侧的齿轮向上移动时推动最上侧的第一推板59和第二推板60翻转，让第一传动轴旋转，从而让第一传动轴上的其他第一推板和第二推板向下翻转推动圆柱块58向下移动，多个圆柱块向下推动多个第一推板、第二推板以及第三推板翻转，从而能够将最上端的齿轮送走的同时让下侧的汽车齿轮向上移动，通过多个第一斜块能够将上移的齿轮均进行固定避免齿轮没有支撑而向下掉落与其他齿轮造成碰撞损坏；通过多个第一传动零件和多个第二传动零件、以及圆柱块58 的设置能够让最上端的齿轮离开升降杆与升降杆上其他齿轮上升一段距离形成联动，从而能够当最上端的齿轮被卡住无法离开升降杆时其他齿轮也不会依次向上移动与最上端的齿轮进行挤压，从而只会使最上端的齿轮与第一传动零件挤压而损坏，其他齿轮不会被挤压受损，从而能够在设备故障时减少经济损失，从而使设备的实用性更高，同时被挤压受损的也只有最上端的第一传动零件，其他第一传动零件和第二传送零件不会受到损坏，从而能够降低维修成本；通过将第二斜板远离升降杆的一端端面设置为斜面，从而能够让两侧的第一传动轴和第二传动轴旋转带动第一推板、第二推板、第三推板向上翻转让齿轮向上移动，当第一推板、第二推板、第三推板反方向旋转时候会被第二斜板的另一端面卡住无法旋转，从而能够让第一推板、第二推板以及第三推板进行限位，同时当第三夹紧板和第四夹紧板将升降杆夹住时，通过第二斜块的设置能够使第一推板、第二推板、第三推板进行限位使圆柱块不会推动第第一推块、第二推块、第三推块后向上移动，从而能够使设备使用更稳定。
所述烘干装置包括固定设置在烘干空间前端壁内的固定电动机、固定设置在固定电动机输出端的风扇200、设置在烘干空间下端壁的电动轨道201、可移动地设置在电动轨道201上的单轨小车、固定设置在单轨小车上的移动板202、固定设置在移动板202内的工作电动机、固定设置在工作电动机输出端的工作齿轮272、固定设置在移动板202上端面的支撑架203、固定设置在支撑架203下端面的伸缩管 204、可上下移动地设置在伸缩管204内的伸缩杆205、固定设置在伸缩杆205下端的第一海绵206。
所述烘干装置还包括固定设置在伸缩管204底部与伸缩杆205之间的拉伸弹簧、设置在烘干空间后端壁的通气孔、设置在烘干空间下端壁的第一矩形通槽559、对称设置在烘干空间左右侧的两擦干组件；左侧的擦干组件包括分别固定设置在烘干空间左端壁的两个电动推杆207、分别固定设置在两个电动推杆207输出端的第一压板208、设置在第一压块208上的矩形清洁通槽、固定设置在矩形清洁通槽靠近烘干空间左端壁的一端的第二海绵889，设置在第二海绵889上的海绵矩形槽、固定设置在烘干空间左端壁的第二压板209、设置在烘干空间下端壁的第二矩形通槽560、固定设置在烘干空间左端壁的海绵挤压块777，所述海绵矩形槽与矩形清洁通槽的尺寸一致并连通；当需要对齿轮进行烘干时，固定电动机启动带动风扇旋转，对齿轮进行吹干，同时两个电动推杆启动，带动第一压块208移动让齿轮穿过矩形清洁通槽和海绵矩形槽，让齿轮的上下端面都能与海绵矩形槽的上下端壁相接触，从而能够让齿轮的上下端面被擦干，同时电动轨道启动通过单轨小车带动移动板202向前移动，让工作齿轮272与待烘干的齿轮相啮合，工作电动机启动，带动工作齿轮272旋转，使待烘干齿轮的每个齿旋转到指定位置时都会与第一海绵206相接触，从而让第一海绵将每个齿侧壁之间的水珠吸收，从而能够加快待烘干的齿轮被烘干的速度，当烘干完毕后，电动轨道再次启动通过单轨小车带动移动板202远离升降杆，当下料装置启动带动翻转客体旋转时，挤压板399会对第一海绵进行挤压，使第一海绵内被吸收的水挤出，从而能够便于第一海绵对下一个待烘干的齿轮进行吸水，同时电动推板复位时会带动第二海绵与海绵挤压块接触进行挤压将第二海绵内的水挤出，从而无需人工对设备内的第一海绵和第二海绵定期进行挤水，从而降低了人工成本，提高了工作效率；通过伸缩杆205的设置能够让挤水板399对第一海绵进行挤压时不会让旋转壳体翻转时被卡住，从而使设备运行更流畅；所述挤水板远离升降杆的一端向下倾斜设置，从而能够让被挤压的水能够顺着倾斜方向向下移动而不会重新与擦干后的齿轮接触；通过第一矩形通槽和第二矩形通槽的设置能够便于将水从烘干空间内排出；通过升降装置的设置能够让每个齿轮之间依次分开一端距离，从而能够便于对齿轮进行烘干和清洗，从而避免齿轮之间被紧贴时紧贴的一面无法被烘干和清洗。
所述下料装置包括设置在机座1右侧的定位板300、固定设置在定位板300上端面的第二传送带301、设置在烘干空间上的活动槽、电动机、固定设置在电动机输出端的翻转壳体302、分别固定设置在翻转壳体302左端的两个抵板303、挤水板399、分别铰接在两个抵板303上端面的两个翻板304、设置翻转壳体302内并左右贯通的翻转空间，所述活动槽由第一通槽和第二通槽相连接组成，所述烘干空间的上端壁设置有第一通槽，所述烘干空间的右端壁设置有第二通槽，所述第一通槽的最右端与第二通槽的最上端相连接，所述电动机固定设置在第二通槽的前端壁内。
所述下料装置还包括分别转动设置在翻转空间左右端壁的多个滚动轴571，所述翻转空间的上端壁设置有第一侧壁，固定连接在第一侧壁右端的第二侧壁，所述第一侧壁最右端与第二侧壁的最左端为固定连接并呈四十五度设置，所述挤水板399固定设置在靠近海绵的抵板303后端，所述翻板304的宽度为抵板303的宽度的两倍，所述翻板304的铰接处固定设置有一扭簧，所述扭簧的一端固定设置在抵板上；当需要将圆柱壳体最上端的齿轮移出时，电动机启动，带动翻转壳体302旋转，翻转壳体302带动两翻板翻转，从而将最上端的齿轮从圆柱壳体的上端推出，从圆柱壳体推出的齿轮顺着翻板滑落进翻转空间内，通过第一侧壁和第二侧壁的设置能够让齿轮经过第一侧壁时由于第一侧壁与翻转空间的下端壁的间距较大使齿轮不会被卡住，然后在旋转壳体翻转的过程中让齿轮与第一侧壁相接触，然后顺着第一侧壁滑倒第二侧壁上然后从翻转空间内滑出到第二传送带301上，通过多个滚动轴571的设置能够使齿轮与翻转空间的下端壁相接触时由于滑动摩擦变成了滚动摩擦，能够避免齿轮的一端被卡在翻转空间的下端壁而使齿轮无法掉落出，从而避免齿轮在翻转空间内堆积过多而使齿轮掉落到翻转空间外侧使齿轮受损；通过两翻板的设置能够当翻板向下翻转与待推动的齿轮上端面相接触时，会使翻板翻转，翻板继续向下翻转，直到翻板与待推动的齿轮下端面分开时，翻板复位，从而能够在让汽车齿轮依次从圆柱壳体上推出时不会被阻碍。
所述两翻板远离升降杆的一端固定设置有两挡块1000；通过两挡块1000的设置能够避免齿轮在被翻转时掉出砸坏设备。
所述过滤壳体502的后端面设置有一门槽，所述门槽上固定设置有一电控门，所述门槽与过滤空间相连通；通过打开电控门，可以对过滤空间内的油和碎屑进行清理。
所述盛水空间的下端壁固定设置有一超声波振荡器，所述超声波振荡器位于第一传动带2的左端。
所述加热板为现有技术，故不再赘述。
所述第一传送带、第二传送带为现有技术，故不再赘述。
所述超声波振荡器为现有技术，故不再赘述；通过超声波振荡器的启动能够利用超声波对齿轮上的油污以及碎屑进行清洗，水泵启动，让水进行循环，从而不会让油污和碎屑全部堆积在位于汽车齿轮的一处阻碍汽车齿轮的清洗，从而能够让汽车齿轮被清洗地更干净；通过加热板的设置能够使水进行加热，并且加热板能对烘干空间内的空气进行加热，从而能够使加热空间内的空气较高，齿轮烘干更快。
所述盛水空间内装有水和清洁剂的溶液，能够将齿轮上的油污溶解在水中。
该设备用于中小型的汽车齿轮加工。

Claims (9)

1.一种用于汽车齿轮生产线的自动清洗机器人，其特征在于：包括机座(1)、设置在机座(1)内的盛水空间、固定设置在盛水空间下端壁的第一传送带(2)、设置在第一传送带(2)右侧的位置调节装置、分别固定设置在机座(1)上端面的两支撑板(3)、固定设置在两支撑板(3)上端的烘干壳体(4)、设置在烘干壳体(4)内的烘干空间、设置在烘干空间下端壁的矩形槽、设置在矩形槽内的升降装置、用于将齿轮进行烘干的烘干装置、用于将齿轮进行下料的下料装置；所述位置调节装置包括两支架板(5)、固定设置在两支架板(5)上端面的半圆弧板(6)、分别固定设置在半圆弧板(6)左端前后侧的两引导板(7)、固定设置在烘干壳体(4)下端面的流通壳体(500)、设置在流通壳体(500)内的流通空间(906)、固定设置在流通空间(906)上端壁的加热板、连通设置在流通空间(906)前端壁与盛水空间前端壁的进水管(501)、固定设置在机座(1)后端面的水泵、连通设置在流通空间后端壁与水泵之间的出水管，所述两引导板(7)的下侧分别固定设置有两气缸(8)，所述气缸(8)的输出端与引导板(7)为铰接，所述水泵与盛水空间相连通。
2.根据权利要求1的用于汽车齿轮生产线的自动清洗机器人，其特征在于：所述升降装置包括固定设置在盛水空间下端壁的第一液压缸(51)、固定设置在第一液压缸(51)输出端的第一支撑板(52)、分别固定设置在第一支撑板(52)上端面的第一夹紧板(53)、固定设置在第一支撑板(52)上端面前侧的第二液压缸、固定设置在第二液压缸输出端的第二夹紧板(55)、设置在第一液压缸(51)上侧的圆柱壳体(56)、设置在圆柱壳体(56)上端面的圆柱空间、设置在圆柱空间下端壁的定位圆孔槽、可上下移动地设置在圆柱空间内的升降杆(57)。
3.根据权利要求2的用于汽车齿轮生产线的自动清洗机器人，其特征在于：所述升降装置还包括沿高度方向设置在升降杆(57)上的多个圆柱块(58)、对称设置在圆柱空间内壁两侧的传动组件、对称设置在圆柱空间内壁前后侧的两个支撑组件、固定设置烘干空间左端壁的第三液压缸(555)、固定设置在第三液压缸(555)输出端的第四液压缸(556)、固定设置在第四液压缸(556)输出端的第二支撑板(159)、固定设置在第二支撑板(159)右端面后侧的第五液压缸(160)、固定设置在第五液压缸(160)输出端的第三夹紧板(161)、固定设置在第二支撑板(159)右端面前侧的第四夹紧板(162)；所述支撑组件包括沿高度方向设置在圆柱空间上的多个定位矩形槽、可左右移动地设置在定位矩形槽内的第一斜块(797)、固定设置在第一斜块(797)靠近圆柱空间内壁的一端端面与圆柱空间内壁之间的拉簧。
4.根据权利要求3的用于汽车齿轮生产线的自动清洗机器人，其特征在于：所述传动组件包括设置在圆柱空间内壁上的矩形槽、设置在矩形槽上的多个第一传动零件、设置在矩形槽上的多个第二传动零件，每两个第一传动零件之间均设置有第二传动零件；所述第一传动零件包括转动设置在矩形槽左右侧壁的第一传动轴(557)、以圆周方向均匀固定设置在第一传动轴(557)外表面的四个第一推板(59)。
5.根据权利要求4的用于汽车齿轮生产线的自动清洗机器人，其特征在于：所述传动组件还包括以圆周方向均匀固定设置在第一传动轴(557)外表面的四个第二推板(60)；所述第二传动零件包括转动设置在矩形槽左右侧壁上的第二传动轴(558)、以圆周方向均匀固定设置在第二传动轴(558)外表面的四个第三推板(61)，所述第一传动轴(557)外表面左右端均匀固定设置有四个第一短杆(62)，所述矩形槽的左右端壁分别固定设置有两个第二斜块(64)，所述矩形槽的左右端壁分别设置有两个第一梯形槽，所述两个第二斜块(64)靠近两个第一梯形槽的一端分别固定设置有两个第一梯形块，所述第一梯形块可上下移动地位于第一梯形槽中，所述第一梯形块的下端与第一梯形槽的下端壁之间固定设置有第一弹簧，所述第二传动轴(558)外表面左右端均匀固定设置有四个第二短杆(65)，所述矩形槽的左右端壁分别固定设置有两个第二斜块(66)，所述矩形槽的左右端壁分别设置有两个第二梯形槽，所述两个第二斜块(66)靠近两个第二梯形槽的一端分别固定设置有两个第二梯形块，所述第二梯形块可上下移动地位于第二梯形槽中，每个第三推块(61)位于第一推块(59)和第二推块(60)之间。
6.根据权利要求1的用于汽车齿轮生产线的自动清洗机器人，其特征在于：所述烘干装置包括固定设置在烘干空间前端壁内的固定电动机、固定设置在固定电动机输出端的风扇(200)、设置在烘干空间下端壁的电动轨道(201)、可移动地设置在电动轨道(201)上的单轨小车、固定设置在单轨小车上的移动板(202)、固定设置在移动板(202)内的工作电动机、固定设置在工作电动机输出端的工作齿轮(272)、固定设置在移动板(202)上端面的支撑架(203)、固定设置在支撑架(203)下端面的伸缩管(204)、可上下移动地设置在伸缩管(204)内的伸缩杆(205)、固定设置在伸缩杆(205)下端的第一海绵(206)。
7.根据权利要求6的用于汽车齿轮生产线的自动清洗机器人，其特征在于：所述烘干装置还包括固定设置在伸缩管(204)底部与伸缩杆(205)之间的拉伸弹簧、设置在烘干空间后端壁的通气孔、设置在烘干空间下端壁的第一矩形通槽(559)、对称设置在烘干空间左右侧的两擦干组件；左侧的擦干组件包括分别固定设置在烘干空间左端壁的两个电动推杆(207)、分别固定设置在两个电动推杆(207)输出端的第一压板(208)、设置在第一压块(208)上的矩形清洁通槽、固定设置在矩形清洁通槽靠近烘干空间左端壁的一端的第二海绵(889)，设置在敌人海绵(889)上的海绵矩形槽、固定设置在烘干空间左端壁的第二压板(209)、设置在烘干空间下端壁的第二矩形通槽(560)，所述海绵矩形槽与矩形清洁通槽的尺寸一致并连通。
8.根据权利要求1的用于汽车齿轮生产线的自动清洗机器人，其特征在于：所述下料装置包括设置在机座(1)右侧的定位板(300)、固定设置在定位板(300)上端面的第二传送带(301)、设置在烘干空间上的活动槽、电动机、固定设置在电动机输出端的翻转壳体(302)、分别固定设置在翻转壳体(302)左端的两个抵板(303)、挤水板(399)、分别铰接在两个抵板(303)上端面的两个翻板(304)、设置翻转壳体(302)内并左右贯通的翻转空间。
9.根据权利要求8的用于汽车齿轮生产线的自动清洗机器人，其特征在于：所述下料装置还包括分别转动设置在翻转空间左右端壁的多个滚动轴(571)，所述翻转空间的上端壁设置有第一侧壁，固定连接在第一侧壁右端的第二侧壁，所述第一侧壁最右端与第二侧壁的最左端为固定连接并呈四十五度设置，所述挤水板(399)固定设置在靠近海绵的抵板(303)后端，所述翻板(304)的宽度为抵板(303)的宽度的两倍。
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