CN117656943A - 一种动力电池的加热方法、装置及电动汽车 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种动力电池的加热方法、装置及电动汽车,属于电动汽车技术领域。所述方法包括:确定目标车辆在行驶过程中的动力电池当前的温度和当前的转矩需求;在动力电池当前的温度小于第一阈值的情况下,控制目标车辆的电机在第一方式下工作,其中,所述第一方式包括在满足所述当前的转矩需求的情况下使电驱动系统释放的热量最大时对应的电机控制方式,所述电驱动系统释放的热量包括电机、电机控制器和减速器这三者释放热量的总和,不同的转矩需求情况下电驱动系统释放的热量最大时对应的电机控制方式由预设实验数据获得;控制所述电驱动系统的冷却管道连通所述动力电池的冷却管道,将所述电驱动系统释放的热量传输给所述动力电池。
Description
技术领域
本申请属于电动汽车技术领域,具体涉及一种动力电池的加热方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
电动汽车因其节能环保、便捷灵活等优点,使用越来越普及。动力电池作为电动汽车的一个核心部件,由于其自身的电化学特性,在低温环境下的可用功率会显著下降,导致电动汽车动力性能减弱,这就需要对动力电池进行加热。
相关通过间接加热导热物质,然后通过特殊结构件将导热物质的热量传导到动力锂电池上的外部导热的加热方式,例如,在电动汽车的电池包底部设置正的温度系数(Positive Temperature Coefficient,PTC)加热片,从而给电池加热,以使电池温度达到最佳工作温度,其加热效率低且成本较高。
发明内容
本申请实施例提供一种动力电池的加热方法、装置及电动汽车,能够提高车载动力电池加热的效率,且节省成本。
第一方面,本申请实施例提供了一种动力电池的加热方法,包括:确定目标车辆在行驶过程中的动力电池当前的温度和当前的转矩需求;在所述动力电池当前的温度小于第一阈值的情况下,控制所述目标车辆的电机在第一方式下工作,其中,所述第一方式包括在满足所述当前的转矩需求的情况下使电驱动系统释放的热量最大时对应的电机控制方式,所述电驱动系统包括电机、电机控制器和减速器,所述电驱动系统释放的热量包括所述电机、所述电机控制器和所述减速器这三者释放热量的总和,不同的转矩需求情况下电驱动系统释放的热量最大时对应的电机控制方式由预设实验数据获得;控制所述电驱动系统的冷却管道连通所述动力电池的冷却管道,将所述电驱动系统释放的热量传输给所述动力电池。
第二方面,本申请实施例提供了一种动力电池的加热装置,包括:确定模块,用于确定目标车辆在行驶过程中的动力电池的温度和当前的转矩需求;输出模块,用于在所述动力电池的温度小于第一阈值的情况下,控制所述目标车辆的电机在第一方式下工作,其中,所述第一方式包括在满足所述当前的转矩需求的情况下使电驱动系统释放的热量最大时对应的电机控制方式,所述电驱动系统包括电机、电机控制器和减速器,所述电驱动系统释放的热量包括所述电机、所述电机控制器和所述减速器这三者释放热量的总和,不同的转矩需求情况下电驱动系统释放的热量最大时对应的电机控制方式由预设实验数据获得;加热模块,用于控制所述电驱动系统的冷却管道连通所述动力电池的冷却管道,将所述电驱动系统释放的热量传输给所述动力电池。
第三方面,本申请实施例提供了一种电动汽车,所述电动汽车用于执行如第一方面所述的动力电池的加热方法,和/或包括如第一方面所述的动力电池的加热装置。
第四方面,本申请实施例提供了一种电子设备,该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的动力电池的加热方法的步骤。
第五方面,本申请实施例提供了一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的动力电池的加热方法的步骤。
第六方面,本申请实施例提供了一种芯片,所述芯片包括处理器和通信接口,所述通信接口和所述处理器耦合,所述处理器用于运行程序或指令,实现如第一方面所述的动力电池的加热方法。
在本申请实施例中,通过确定目标车辆在行驶过程中的动力电池当前的温度和当前的转矩需求;在所述动力电池当前的温度小于第一阈值的情况下,控制所述目标车辆的电机在第一方式下工作,其中,所述第一方式包括在满足所述当前的转矩需求的情况下使电驱动系统释放的热量最大时对应的电机控制方式,所述电驱动系统包括电机、电机控制器和减速器,所述电驱动系统释放的热量包括所述电机、所述电机控制器和所述减速器这三者释放热量的总和,不同的转矩需求情况下电驱动系统释放的热量最大时对应的电机控制方式由预设实验数据获得;控制所述电驱动系统的冷却管道连通所述动力电池的冷却管道,将所述电驱动系统释放的热量传输给所述动力电池,能够提高车载动力电池加热的效率,且节省成本。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种动力电池的加热方法的流程示意图;
图2是本申请实施例提供的一种动力电池的加热装置的结构示意图;
图3是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施,且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类,并不限定对象的个数,例如第一对象可以是一个,也可以是多个。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图,通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种动力电池的加热方法、装置、电子设备及存储介质进行详细地说明。
图1示出本申请的一个实施例提供的一种动力电池的加热方法,该方法可以由电子设备执行。该电子设备可以包括:服务器和/或终端设备。换言之,该方法可以由安装在该电子设备的软件或硬件来执行,该方法包括如下步骤:
S101:确定目标车辆在行驶过程中的动力电池当前的温度和当前的转矩需求。
本步骤实时检测车辆行驶过程中动力电池当前的温度,以及车辆当前的转矩需求。
S102:在所述动力电池当前的温度小于第一阈值的情况下,控制所述目标车辆的电机在第一方式下工作。
其中,所述第一方式包括在满足所述当前的转矩需求的情况下使电驱动系统释放的热量最大时对应的电机控制方式,所述电驱动系统包括电机、电机控制器和减速器,所述电驱动系统释放的热量包括所述电机、所述电机控制器和所述减速器这三者释放热量的总和,不同的转矩需求情况下电驱动系统释放的热量最大时对应的电机控制方式由预设实验数据获得。
本步骤在检测到电池温度低于设定值,该温度将影响电池的性能时,控制所述目标车辆的电机在满足当前转矩需求的前提下,采用使所述电驱动系统释放的热量最大的电机控制方式来运行,其中,电驱动系统的最大热量运行模式,即是根据电机,电机控制器,减速器三者热量总和最大的模式进行控制转矩的输出,从而实现传递更多的热量给电池加热,提升了加热效率,节省能量,不再是常规的电机热量的控制方法,即只是根据电机的热量或者电机控制器的热量或者两者的热量总和。
需要说明的是,本申请实施例所述的电机控制方式包括矢量控制,所述矢量控制是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量,如id=0控制、COSψ=1控制、恒磁链控制、最大转矩/电流控制、弱磁控制、最大输出功率控制等方式,其中,不同的转矩需求情况下电驱动系统释放的热量最大时对应的电机控制方式会有所不同,可以由预设实验数据获得并保存在整车控制器中。
S103:控制所述电驱动系统的冷却管道连通所述动力电池的冷却管道,将所述电驱动系统释放的热量传输给所述动力电池。
本步骤控制电驱动系统的冷却管道与电池的冷却管道根据需要采用串联的连接方式,同时,电驱动系统的热量将通过加热冷却液,冷却液进而通过冷却循环系统对电池进行加热,提升电池的性能。
本申请实施例提供的一种动力电池的加热方法,不需额外添加加热器或循环回路,利用电动汽车自身的电驱动系统的热量为电池加热,节省成本及车辆的空间,同时通过控制电动汽车的电驱动系统在电机、电机控制器和减速器三者释放的热量总和最大的模式下运行,实现传递更多的热量给电池加热,提高了电池加热效率,从而提升了电池在低温地区使用的性能,扩大了电动汽车的应用范围。
本申请实施例提供的一种动力电池的加热方法,通过确定目标车辆在行驶过程中的动力电池当前的温度和当前的转矩需求;在所述动力电池当前的温度小于第一阈值的情况下,控制所述目标车辆的电机在第一方式下工作,其中,所述第一方式包括在满足所述当前的转矩需求的情况下使电驱动系统释放的热量最大时对应的电机控制方式,所述电驱动系统包括电机、电机控制器和减速器,所述电驱动系统释放的热量包括所述电机、所述电机控制器和所述减速器这三者释放热量的总和,不同的转矩需求情况下电驱动系统释放的热量最大时对应的电机控制方式由预设实验数据获得;控制所述电驱动系统的冷却管道连通所述动力电池的冷却管道,将所述电驱动系统释放的热量传输给所述动力电池,能够提高车载动力电池加热的效率,且节省成本。
在一种实现方式中,上述步骤S102,包括:确定所述电驱动系统当前释放的热量;在所述动力电池当前的温度小于第一阈值且所述电驱动系统当前释放的热量不满足所述动力电池在当前的温度下需求的最小热量的情况下,控制所述目标车辆的电机在第一方式下工作,其中,所述动力电池在不同温度下需求的最小热量由预设实验数据获得。
在一种实现方式中,上述步骤S102,还包括:
在所述动力电池当前的温度小于所述第一阈值且所述电驱动系统当前释放的热量满足所述动力电池在当前的温度下需求的最小热量的情况下,控制所述电机在第二方式下工作,其中,所述第二方式包括在满足所述转矩需求的情况下所述电机对应的控制方式。
本步骤考虑到在电池温度过低,但车辆此时有可能处于较极端的工况下,如较长时间的加速或减速行驶,车辆本身通过电机的热传导已足够满足所述动力电池在当前的温度下需求的最小热量,从而使电池加热到正常温度,此时不需要对电池采用如上述实施例中的最大热量方式加热,只需要在保证车辆当前转矩需求的情况下输出转矩从而将电驱动系统的热量传输给电池即可,相应地,在车辆处于比较温和的工况下,如长时间保持匀速行驶,车辆本身通过电机的热传导不能满足所述动力电池在当前的温度下需求的最小热量,需要通过控制电动汽车的电驱动系统在电机、电机控制器和减速器三者释放的热量总和最大的模式下运行,实现传递更多的热量给电池加热,提高了电池加热效率,其中,所述动力电池在不同温度下需求的最小热量可以由预设实验数据获得保存在整车控制器中。
在一种实现方式中,在上述步骤S101之后,所述方法还包括:
在所述动力电池当前的温度大于或等于所述第一阈值的情况下,控制所述电驱动系统的冷却管道断开与所述动力电池的冷却管道的连接,停止给所述动力电池传输热量。
本步骤检测到动力电池当前的温度不低于预设值,通过预设阀门断开电驱动系统与电池的冷却回路,从而停止给所述动力电池传输热量,防止电池过热,对电池造成损坏。
在一种实现方式中,在上述步骤S101之前,所述方法还包括:
确定所述目标车辆的车外温度;
所述确定目标车辆在行驶过程中的动力电池当前的温度和当前的转矩需求,包括:
在所述车外温度小于第二阈值的情况下,确定目标车辆在行驶过程中的动力电池当前的温度和当前的转矩需求。
本步骤通过检测车辆外,电池包的实时温度,整车运行工况,能够避免“假低温”现象时出现的给电池频繁加热情况。具体地,例如在电动汽车行驶时,通过检测车辆外温度判断车辆是否在设定温度(低温)下行驶;当车辆在低温环境下行驶时,检测电池温度来判断电池是否会因低温环境影响电池的性能,同时整车控制器再结合整车的运行转矩转速等车况,来判断是否需要对电池进行加热。
另外,本申请实施例提供的一种动力电池的加热方法,可以在车辆运行时执行,也可以在车辆停止时对电机采用零扭矩控制来实现,本申请对此不作具体限制。
需要说明的是,本申请实施例提供的动力电池的加热方法,执行主体可以为动力电池的加热装置,或者该动力电池的加热装置中的用于执行动力电池的加热方法的控制模块。本申请实施例中以动力电池的加热装置执行动力电池的加热方法为例,说明本申请实施例提供的动力电池的加热装置。
图2示出本申请的一个实施例提供的一种动力电池的加热装置的结构示意图。如图2所示,动力电池的加热装置200包括:确定模块210,用于确定目标车辆在行驶过程中的动力电池当前的温度和当前的转矩需求;输出模块220,用于在所述动力电池当前的温度小于第一阈值的情况下,控制所述目标车辆的电机在第一方式下工作,其中,所述第一方式包括在满足所述当前的转矩需求的情况下使电驱动系统释放的热量最大时对应的电机控制方式,所述电驱动系统包括电机、电机控制器和减速器,所述电驱动系统释放的热量包括所述电机、所述电机控制器和所述减速器这三者释放热量的总和,不同的转矩需求情况下电驱动系统释放的热量最大时对应的电机控制方式由预设实验数据获得;加热模块230,用于控制所述电驱动系统的冷却管道连通所述动力电池的冷却管道,将所述电驱动系统释放的热量传输给所述动力电池。
在一种实现方式中,所述确定模块210,还用于:
确定所述电驱动系统当前释放的热量;
所述输出模块220,用于在所述动力电池当前的温度小于第一阈值且所述电驱动系统当前释放的热量不满足所述动力电池在当前的温度下需求的最小热量的情况下,控制所述目标车辆的电机在第一方式下工作,其中,所述动力电池在不同温度下需求的最小热量由预设实验数据获得。
在一种实现方式中,所述输出模块220,还用于:
在所述动力电池当前的温度小于所述第一阈值且所述电驱动系统当前释放的热量满足所述动力电池在当前的温度下需求的最小热量的情况下,控制所述电机在第二方式下工作,其中,所述第二方式包括在满足所述转矩需求的情况下所述电机对应的控制方式。
在一种实现方式中,所述加热模块230,用于在所述动力电池当前的温度大于或等于第一阈值的情况下,控制所述电驱动系统的冷却管道断开与所述动力电池的冷却管道的连接,停止给所述动力电池传输热量。
本申请实施例中的动力电池的加热装置可以是装置,也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备,也可以为非移动电子设备。示例性的,移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer,UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant,PDA)等,非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage,NAS)、个人计算机(personal computer,PC)、电视机(television,TV)、柜员机或者自助机等,本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的动力电池的加热装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统,可以为ios操作系统,还可以为其他可能的操作系统,本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的动力电池的加热装置能够实现图1动力电池的加热方法实施例中实现的各个过程,为避免重复,这里不再赘述。
本申请实施例另提供一种电动汽车,该电动汽车包括:动力电池、电池管理系统和电驱动系统,该电动汽车能够实现图1动力电池的加热方法实施例中实现的各个过程,和/或包括图2动力电池的加热装置实施例中的各功能模块,为避免重复,这里不再赘述。
可选的,如图3所示,本申请实施例还提供一种电子设备300,包括处理器301,存储器302,存储在存储器302上并可在所述处理器301上运行的程序或指令,该程序或指令被处理器301执行时实现:确定目标车辆在行驶过程中的动力电池当前的温度和当前的转矩需求;在所述动力电池当前的温度小于第一阈值的情况下,控制所述目标车辆的电机在第一方式下工作,其中,所述第一方式包括在满足所述当前的转矩需求的情况下使电驱动系统释放的热量最大时对应的电机控制方式,所述电驱动系统包括电机、电机控制器和减速器,所述电驱动系统释放的热量包括所述电机、所述电机控制器和所述减速器这三者释放热量的总和,不同的转矩需求情况下电驱动系统释放的热量最大时对应的电机控制方式由预设实验数据获得;控制所述电驱动系统的冷却管道连通所述动力电池的冷却管道,将所述电驱动系统释放的热量传输给所述动力电池。
在一种实现方式中,上述程序或指令被处理器301执行时实现:确定所述电驱动系统当前释放的热量;
在所述动力电池当前的温度小于第一阈值且所述电驱动系统当前释放的热量不满足所述动力电池在当前的温度下需求的最小热量的情况下,控制所述目标车辆的电机在第一方式下工作,其中,所述动力电池在不同温度下需求的最小热量由预设实验数据获得。
在一种实现方式中,上述程序或指令被处理器301执行时实现:在所述动力电池当前的温度小于所述第一阈值且所述电驱动系统当前释放的热量满足所述动力电池在当前的温度下需求的最小热量的情况下,控制所述电机在第二方式下工作,其中,所述第二方式包括在满足所述转矩需求的情况下所述电机对应的控制方式。
在一种实现方式中,上述程序或指令被处理器301执行时实现:在所述动力电池当前的温度大于或等于所述第一阈值的情况下,控制所述电驱动系统的冷却管道断开与所述动力电池的冷却管道的连接,停止给所述动力电池传输热量。
在一种实现方式中,上述程序或指令被处理器301执行时实现:确定所述目标车辆的车外温度;
在所述车外温度小于第二阈值的情况下,确定目标车辆在行驶过程中的动力电池当前的温度和当前的转矩需求。
以上具体执行步骤可以参见图1动力电池的加热方法实施例的各个步骤,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
需要说明的是,本申请实施例中的电子设备包括:服务器、终端设备或除终端设备之外的其他设备。
以上电子设备结构并不构成对电子设备的限定,电子设备可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置,例如,输入单元,可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)和麦克风,显示单元可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板。用户输入单元包括触控面板以及其他输入设备中的至少一种。触控面板也称为触摸屏。其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆,在此不再赘述。
存储器可用于存储软件程序以及各种数据。存储器可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区,其中,第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外,存储器可以包括易失性存储器或非易失性存储器,或者,存储器可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),静态随机存取存储器(Static RAM,SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM,DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM,DRRAM)。
处理器可包括一个或多个处理单元;可选的,处理器集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作,调制解调处理器主要处理无线通信信号,如基带处理器。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器中。
本申请实施例还提供一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储有程序或指令,该程序或指令被处理器执行时实现上述动力电池的加热方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
其中,所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质,包括计算机可读存储介质,如计算机只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片,所述芯片包括处理器和通信接口,所述通信接口和所述处理器耦合,所述处理器用于运行程序或指令,实现上述动力电池的加热方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
应理解,本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外,需要指出的是,本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能,还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能,例如,可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法,并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外,参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述,但是本申请并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本申请的启示下,在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本申请的保护之内。
Claims (10)
1.一种动力电池的加热方法,其特征在于,所述方法包括:
确定目标车辆在行驶过程中的动力电池当前的温度和当前的转矩需求;
在所述动力电池当前的温度小于第一阈值的情况下,控制所述目标车辆的电机在第一方式下工作,其中,所述第一方式包括在满足所述当前的转矩需求的情况下使电驱动系统释放的热量最大时对应的电机控制方式,所述电驱动系统包括电机、电机控制器和减速器,所述电驱动系统释放的热量包括所述电机、所述电机控制器和所述减速器这三者释放热量的总和,不同的转矩需求情况下电驱动系统释放的热量最大时对应的电机控制方式由预设实验数据获得;
控制所述电驱动系统的冷却管道连通所述动力电池的冷却管道,将所述电驱动系统释放的热量传输给所述动力电池。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述动力电池当前的温度小于第一阈值的情况下,控制所述目标车辆的电机在第一方式下工作,包括:
确定所述电驱动系统当前释放的热量;
在所述动力电池当前的温度小于第一阈值且所述电驱动系统当前释放的热量不满足所述动力电池在当前的温度下需求的最小热量的情况下,控制所述目标车辆的电机在第一方式下工作,其中,所述动力电池在不同温度下需求的最小热量由预设实验数据获得。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在所述动力电池当前的温度小于第一阈值的情况下,控制所述目标车辆的电机在第一方式下工作,包括:
在所述动力电池当前的温度小于所述第一阈值且所述电驱动系统当前释放的热量满足所述动力电池在当前的温度下需求的最小热量的情况下,控制所述电机在第二方式下工作,其中,所述第二方式包括在满足所述转矩需求的情况下所述电机对应的控制方式。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述确定目标车辆在行驶过程中的动力电池的温度和当前的转矩需求之后,所述方法还包括:
在所述动力电池当前的温度大于或等于所述第一阈值的情况下,控制所述电驱动系统的冷却管道断开与所述动力电池的冷却管道的连接,停止给所述动力电池传输热量。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述确定目标车辆在行驶过程中的动力电池当前的温度和当前的转矩需求之前,所述方法还包括:
确定所述目标车辆的车外温度;
所述确定目标车辆在行驶过程中的动力电池当前的温度和当前的转矩需求,包括:
在所述车外温度小于第二阈值的情况下,确定目标车辆在行驶过程中的动力电池当前的温度和当前的转矩需求。
6.一种动力电池的加热装置,其特征在于,所述装置包括:
确定模块,用于确定目标车辆在行驶过程中的动力电池当前的温度和当前的转矩需求;
输出模块,用于在所述动力电池当前的温度小于第一阈值的情况下,控制所述目标车辆的电机在第一方式下工作,其中,所述第一方式包括在满足所述当前的转矩需求的情况下使电驱动系统释放的热量最大时对应的电机控制方式,所述电驱动系统包括电机、电机控制器和减速器,所述电驱动系统释放的热量包括所述电机、所述电机控制器和所述减速器这三者释放热量的总和,不同的转矩需求情况下电驱动系统释放的热量最大时对应的电机控制方式由预设实验数据获得;
加热模块,用于控制所述电驱动系统的冷却管道连通所述动力电池的冷却管道,将所述电驱动系统释放的热量传输给所述动力电池。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述确定模块,还用于:
确定所述电驱动系统当前释放的热量;
在所述动力电池当前的温度小于第一阈值且所述电驱动系统当前释放的热量不满足所述动力电池在当前的温度下需求的最小热量的情况下,控制所述目标车辆的电机在第一方式下工作,其中,所述动力电池在不同温度下需求的最小热量由预设实验数据获得。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述输出模块,还用于:
在所述动力电池当前的温度小于所述第一阈值且所述电驱动系统当前释放的热量满足所述动力电池在当前的温度下需求的最小热量的情况下,控制所述电机在第二方式下工作,其中,所述第二方式包括在满足所述转矩需求的情况下所述电机对应的控制方式。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述加热模块,用于在所述动力电池当前的温度大于或等于第一阈值的情况下,控制所述电驱动系统的冷却管道断开与所述动力电池的冷却管道的连接,停止给所述动力电池传输热量。
10.一种电动汽车,其特征在于,所述电动汽车用于执行权利要求1至5中任一项所述的动力电池的加热方法,和/或包括权利要求6至9中任一项所述的动力电池的加热装置。
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CN202211031033.3A CN117656943A (zh) | 2022-08-26 | 2022-08-26 | 一种动力电池的加热方法、装置及电动汽车 |
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