CN107139740B - 功率调节方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种功率调节方法及装置，属于汽车技术领域。所述方法包括：当电机控制器在目标周期的输入功率小于最大允许输入功率时，确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率；当电机控制器在第i个周期的输入功率不小于最大允许输入功率时，判断i与n是否相等；当i与n不相等时，令i＝i+1，返回确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率的步骤，直至i与n相等为止；当i与n相等时，降低电机控制器在第n+1个周期的输入功率。本发明可以在电池持续处于过放状态的时长达到过耗保护时长之前，降低电池的输出功率，从而可以有效避免电池继续处于过放状态，提高电动汽车的性能。

Description

功率调节方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种功率调节方法及装置。

背景技术

随着社会的发展，人们日益重视对环境的保护以及对能源的有效、合理使用。电动汽车作为一种新能源汽车，因其高效、节能、环保等特点，已经越来越多地参与到城市交通中。

目前，如果电动汽车中的电池的输出功率在该电池的过耗保护时长持续超过该电池的最大允许输出功率，即该电池在该过耗保护时长持续处于过放状态，则电动汽车中的电池管理器会将该电池的最大允许输出功率限制为一个较小值，以避免该电池继续处于过放状态。

然而，电池管理器直接将该电池的最大允许输出功率限制为一个较小值，会大大降低电动汽车的性能。例如，如果电动汽车需要消耗较大功率来进行爬坡、加速等行为，则在该电池无法提供较大的输出功率的情况下，电动汽车的动力不足，将无法正常完成这些行为，从而影响了电动汽车的安全性和可靠性。

发明内容

为了解决相关技术中电动汽车的性能较低的问题，本发明实施例提供了一种功率调节方法及装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种功率调节方法，所述方法包括：

确定电机控制器在目标周期的输入功率和最大允许输入功率，所述目标周期为当前所处的周期；

当所述电机控制器在所述目标周期的输入功率小于在所述目标周期的最大允许输入功率时，确定所述电机控制器在所述目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率，所述i不小于1且不大于n，所述n为不小于1的自然数，电池的过耗保护时长大于n个周期的总时长；

判断所述电机控制器在所述第i个周期的输入功率是否小于在所述第i个周期的最大允许输入功率；

当所述电机控制器在所述第i个周期的输入功率不小于在所述第i个周期的最大允许输入功率时，判断所述i与所述n是否相等；

当所述i与所述n不相等时，令所述i＝i+1，返回确定所述电机控制器在所述目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率的步骤，直至所述i与所述n相等为止；

当所述i与所述n相等时，降低所述电机控制器在所述目标周期后的第n+1个周期的输入功率。

可选地，所述确定电机控制器在目标周期的最大允许输入功率，包括：

确定所述电池在所述目标周期的最大允许输出功率以及多个高压器件在所述目标周期的总输入功率，所述多个高压器件为使用所述电池提供电能的器件中除所述电机控制器之外的器件；

将所述最大允许输出功率减去所述总输入功率，得到所述电机控制器在所述目标周期的最大允许输入功率。

可选地，所述判断所述电机控制器在所述第i个周期的输入功率是否小于在所述第i个周期的最大允许输入功率之后，还包括：

当所述电机控制器在所述第i个周期的输入功率小于在所述第i个周期的最大允许输入功率时，将所述第i个周期确定为所述目标周期，返回确定所述电机控制器在所述目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率的步骤。

可选地，所述n为m个数值中的第k个数值，所述m为不小于2的自然数，所述电池的过耗保护时长为所述m个数值之和个周期的总时长；

所述降低所述电机控制器在所述目标周期后的第n+1个周期的输入功率之后，还包括：

确定所述电机控制器在所述第n+1个周期的输入功率和最大允许输入功率；

当所述电机控制器在所述第n+1个周期的输入功率不小于在所述第n+1个周期的最大允许输入功率时，将所述第n个周期确定为所述目标周期，并令所述k＝k+1，返回确定所述电机控制器在所述目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率的步骤；

当所述i与所述n相等时，如果所述k与所述m相等，则将所述电池在目标周期后的第n+1个周期的最大允许输出功率设置为预设保护功率。

可选地，所述确定所述电机控制器在所述目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率之前，还包括：

基于电机在所述目标周期后的第i-1个周期的扭矩和转速，确定所述电机在所述第i-1个周期的效率；

基于所述电机在所述第i-1个周期的最大允许输入功率、效率和转速，确定所述电机在所述第i-1个周期的目标扭矩；

确定电子油门信号在所述第i-1个周期指示的扭矩，以及确定所述电机在所述第i-1个周期的最大可输出扭矩；

将所述电机在所述第i-1个周期的目标扭矩、所述电子油门信号在所述第i-1个周期指示的扭矩和所述电机在所述第i-1个周期的最大可输出扭矩三者中最小的扭矩确定为所述第i个周期的请求扭矩；

将所述电机在所述第i个周期的扭矩设置为所述第i个周期的请求扭矩。

可选地，所述降低所述电机控制器在所述目标周期后的第n+1个周期的输入功率，包括：

基于电机在所述目标周期后的第n个周期的扭矩和转速，确定所述电机在所述第n个周期的效率；

基于所述电机在所述第n个周期的最大允许输入功率、效率和转速，确定所述电机在所述第n个周期的目标扭矩；

确定电子油门信号在所述第n个周期指示的扭矩，以及确定所述电机在所述第n个周期的最大可输出扭矩；

将所述电机在所述第n个周期的目标扭矩、所述电子油门信号在所述第n个周期指示的扭矩和所述电机在所述第n个周期的最大可输出扭矩三者中最小的扭矩确定为所述第n+1个周期的请求扭矩；

将所述电机在所述第n+1个周期的扭矩设置为所述第n+1个周期的请求扭矩与所述n对应的预设系数之间的乘积，以降低所述电机控制器在所述第n+1个周期的输入功率，所述n对应的预设系数大于0且小于1。

另一方面，提供了一种功率调节装置，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定电机控制器在目标周期的输入功率和最大允许输入功率，所述目标周期为当前所处的周期；

第二确定模块，用于当所述电机控制器在所述目标周期的输入功率小于在所述目标周期的最大允许输入功率时，确定所述电机控制器在所述目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率，所述i不小于1且不大于n，所述n为不小于1的自然数，电池的过耗保护时长大于n个周期的总时长；

第一判断模块，用于判断所述电机控制器在所述第i个周期的输入功率是否小于在所述第i个周期的最大允许输入功率；

第二判断模块，用于当所述电机控制器在所述第i个周期的输入功率不小于在所述第i个周期的最大允许输入功率时，判断所述i与所述n是否相等；

第一触发模块，用于当所述i与所述n不相等时，令所述i＝i+1，触发所述第二确定模块确定所述电机控制器在所述目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率，直至所述i与所述n相等为止；

降低模块，用于当所述i与所述n相等时，降低所述电机控制器在所述目标周期后的第n+1个周期的输入功率。

可选地，所述第一确定模块用于：

确定所述电池在所述目标周期的最大允许输出功率以及多个高压器件在所述目标周期的总输入功率，所述多个高压器件为使用所述电池提供电能的器件中除所述电机控制器之外的器件；

将所述最大允许输出功率减去所述总输入功率，得到所述电机控制器在所述目标周期的最大允许输入功率。

可选地，所述装置还用于：

当所述电机控制器在所述第i个周期的输入功率小于在所述第i个周期的最大允许输入功率时，将所述第i个周期确定为所述目标周期，触发第二确定模块确定所述电机控制器在所述目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率。

可选地，所述n为m个数值中的第k个数值，所述m为不小于2的自然数，所述电池的过耗保护时长为所述m个数值之和个周期的总时长；所述装置还包括：

第三确定模块，用于确定所述电机控制器在所述第n+1个周期的输入功率和最大允许输入功率；

第二触发模块，用于当所述电机控制器在所述第n+1个周期的输入功率不小于在所述第n+1个周期的最大允许输入功率时，将所述第n个周期确定为所述目标周期，并令所述k＝k+1，触发第二确定模块确定所述电机控制器在所述目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率；

第一设置模块，用于当所述i与所述n相等时，如果所述k与所述m相等，则将所述电池在目标周期后的第n+1个周期的最大允许输出功率设置为预设保护功率。

可选地，所述装置还包括：

第四确定模块，用于基于电机在所述目标周期后的第i-1个周期的扭矩和转速，确定所述电机在所述第i-1个周期的效率；

第五确定模块，用于基于所述电机在所述第i-1个周期的最大允许输入功率、效率和转速，确定所述电机在所述第i-1个周期的目标扭矩；

第六确定模块，用于确定电子油门信号在所述第i-1个周期指示的扭矩，以及确定所述电机在所述第i-1个周期的最大可输出扭矩；

第七确定模块，用于将所述电机在所述第i-1个周期的目标扭矩、所述电子油门信号在所述第i-1个周期指示的扭矩和所述电机在所述第i-1个周期的最大可输出扭矩三者中最小的扭矩确定为所述第i个周期的请求扭矩；

第二设置模块，用于将所述电机在所述第i个周期的扭矩设置为所述第i个周期的请求扭矩。

可选地，所述降低模块用于：

基于电机在所述目标周期后的第n个周期的扭矩和转速，确定所述电机在所述第n个周期的效率；

基于所述电机在所述第n个周期的最大允许输入功率、效率和转速，确定所述电机在所述第n个周期的目标扭矩；

确定电子油门信号在所述第n个周期指示的扭矩，以及确定所述电机在所述第n个周期的最大可输出扭矩；

将所述电机在所述第n个周期的目标扭矩、所述电子油门信号在所述第n个周期指示的扭矩和所述电机在所述第n个周期的最大可输出扭矩三者中最小的扭矩确定为所述第n+1个周期的请求扭矩；

将所述电机在所述第n+1个周期的扭矩设置为所述第n+1个周期的请求扭矩与所述n对应的预设系数之间的乘积，以降低所述电机控制器在所述第n+1个周期的输入功率，所述n对应的预设系数大于0且小于1。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在本发明实施例中，当电机控制器在目标周期的输入功率小于在目标周期的最大允许输入功率时，可以确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率，i不小于1且不大于n。之后，当电机控制器在该第i个周期的输入功率不小于在该第i个周期的最大允许输入功率时，判断i与n是否相等。当i与n不相等时，令i＝i+1，返回确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率的步骤，直至i与n相等为止。当i与n相等时，降低电机控制器在目标周期后的第n+1个周期的输入功率。由于电池的过耗保护时长大于n个周期的总时长，因此，本发明实施例可以在电池持续处于过放状态的时长达到电池的过耗保护时长之前，就降低电机控制器的输入功率，以降低电池的输出功率，从而可以有效避免电池继续处于过放状态，避免电池管理器对电池的最大允许输出功率的突然限制，进而可以提高电动汽车的安全性和可靠性，提高电动汽车的性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种电动汽车的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种功率调节方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种功率调节方法的流程图；

图4A是本发明实施例提供的一种功率调节装置的结构示意图；

图4B是本发明实施例提供的另一种功率调节装置的结构示意图；

图4C是本发明实施例提供的又一种功率调节装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在对本发明实施例进行详细地解释说明之前，先对本发明实施例的应用场景予以说明。电动汽车作为一种新能源汽车，因其高效、节能、环保等特点，已经越来越多地参与到城市交通中。在电动汽车的使用过程中，如果电动汽车中的电池的输出功率在电池的过耗保护时长持续超过电池的最大允许输出功率，则电动汽车中的电池管理器会将电池的最大允许输出功率限制为一个较小值。此时如果电动汽车需要消耗较大功率来进行爬坡、加速等行为，则在电池无法提供较大的输出功率的情况下，电动汽车的动力不足，将无法正常完成这些行为，从而影响了电动汽车的安全性和可靠性，降低了电动汽车的性能。为此，本发明实施例提供了一种功率调节方法，来提高电动汽车的性能。

图1是本发明实施例提供的一种电动汽车的结构示意图。参见图1，电动汽车可以包括整车控制器101、电机控制器102、电机103、电池管理器104、电池105、多个高压部件106。多个高压部件106可以包括空调驱动器、DC/DC(Direct Current/Direct Current，直流/直流转换器)等。

其中，整车控制器101用于控制电机控制器102、电池管理器104和多个高压部件106，且电机控制器102、电池管理器104和多个高压部件106均可以通过有线连接或者无线连接与整车控制器101进行通信，如可以通过CAN(Controller Area Network，控制局域网)等与整车控制器101进行通信；电机控制器102用于控制电机103；电池管理器104用于管理电池105，且电机控制器102、多个高压部件106均可以通过有线连接或者无线连接与电池管理器104进行通信，如可以通过CAN等与电池管理器104进行通信。电池105用于向电机控制器102和多个高压部件106提供电能。

需要说明的是，本发明实施例仅以图1所示的电动汽车为例进行说明，但图1所示的电动汽车并不构成对电动汽车结构的限定。实际应用中，还可以对图1所示的电动汽车的结构进行更改和变换，即电动汽车可以包括比图1所示更多或更少的结构和单元。

图2是本发明实施例提供的一种功率调节方法的流程图。参见图2，该方法包括：

步骤201：确定电机控制器在目标周期的输入功率和最大允许输入功率，目标周期为当前所处的周期。

步骤202：当电机控制器在目标周期的输入功率小于在目标周期的最大允许输入功率时，确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率，i不小于1且不大于n，n为不小于1的自然数，电池的过耗保护时长大于n个周期的总时长。

步骤203：判断电机控制器在第i个周期的输入功率是否小于在第i个周期的最大允许输入功率。

步骤204：当电机控制器在第i个周期的输入功率不小于在第i个周期的最大允许输入功率时，判断i与n是否相等。

步骤205：当i与n不相等时，令i＝i+1，返回确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率的步骤，直至i与n相等为止。

步骤206：当i与n相等时，降低电机控制器在目标周期后的第n+1个周期的输入功率。

在本发明实施例中，当电机控制器在目标周期的输入功率小于在目标周期的最大允许输入功率时，可以确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率，i不小于1且不大于n。之后，当电机控制器在该第i个周期的输入功率不小于在该第i个周期的最大允许输入功率时，判断i与n是否相等。当i与n不相等时，令i＝i+1，返回确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率的步骤，直至i与n相等为止。当i与n相等时，降低电机控制器在目标周期后的第n+1个周期的输入功率。由于电池的过耗保护时长大于n个周期的总时长，因此，本发明实施例可以在电池持续处于过放状态的时长达到电池的过耗保护时长之前，就降低电机控制器的输入功率，以降低电池的输出功率，从而可以有效避免电池继续处于过放状态，避免电池管理器对电池的最大允许输出功率的突然限制，进而可以提高电动汽车的安全性和可靠性，提高电动汽车的性能。

可选地，确定电机控制器在目标周期的最大允许输入功率，包括：

确定电池在目标周期的最大允许输出功率以及多个高压器件在目标周期的总输入功率，多个高压器件为使用电池提供电能的器件中除电机控制器之外的器件；

将最大允许输出功率减去总输入功率，得到电机控制器在目标周期的最大允许输入功率。

可选地，判断电机控制器在第i个周期的输入功率是否小于在第i个周期的最大允许输入功率之后，还包括：

当电机控制器在第i个周期的输入功率小于在第i个周期的最大允许输入功率时，将第i个周期确定为目标周期，返回确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率的步骤。

可选地，n为m个数值中的第k个数值，m为不小于2的自然数，电池的过耗保护时长为m个数值之和个周期的总时长；

降低电机控制器在目标周期后的第n+1个周期的输入功率之后，还包括：

确定电机控制器在第n+1个周期的输入功率和最大允许输入功率；

当电机控制器在第n+1个周期的输入功率不小于在第n+1个周期的最大允许输入功率时，将第n个周期确定为目标周期，并令k＝k+1，返回确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率的步骤；

当i与n相等时，如果k与m相等，则将电池在目标周期后的第n+1个周期的最大允许输出功率设置为预设保护功率。

可选地，确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率之前，还包括：

基于电机在目标周期后的第i-1个周期的扭矩和转速，确定电机在第i-1个周期的效率；

基于电机在第i-1个周期的最大允许输入功率、效率和转速，确定电机在第n个周期的目标扭矩；

确定电子油门信号在第n个周期指示的扭矩，以及确定电机在第n个周期的最大可输出扭矩；

将电机在第n个周期的目标扭矩、电子油门信号在第n个周期指示的扭矩和电机在第n个周期的最大可输出扭矩三者中最小的扭矩确定为第i个周期的请求扭矩；

将电机在第i个周期的扭矩设置为第i个周期的请求扭矩。

可选地，降低电机控制器在目标周期后的第n+1个周期的输入功率，包括：

基于电机在目标周期后的第n个周期的扭矩和转速，确定电机在第n个周期的效率；

基于电机在第n个周期的最大允许输入功率、效率和转速，确定电机在第n个周期的目标扭矩；

确定电子油门信号在第n个周期指示的扭矩，以及确定电机在第n个周期的最大可输出扭矩；

将电机在第n个周期的目标扭矩、电子油门信号在第n个周期指示的扭矩和电机在第n个周期的最大可输出扭矩三者中最小的扭矩确定为第n+1个周期的请求扭矩；

将电机在第n+1个周期的扭矩设置为第n+1个周期的请求扭矩与n对应的预设系数之间的乘积，以降低电机控制器在第n+1个周期的输入功率，n对应的预设系数大于0且小于1。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本发明的可选实施例，本发明实施例对此不再一一赘述。

图3是本发明实施例提供的一种功率调节方法的流程图，该方法应用于电动汽车，具体地，应用于电动汽车中的整车控制器。参见图3，该方法包括：

步骤301：确定电机控制器在目标周期的输入功率和最大允许输入功率，目标周期为当前所处的周期。

其中，确定电机控制器在目标周期的输入功率的操作可以为：确定电机控制器在目标周期的电压和电流；将电机控制器在目标周期的电压与在目标周期的电流相乘，得到电机控制器在目标周期的输入功率。

实际应用中，电机控制器可以在目标周期检测自身的电压和电流，并将检测到的电压和电流发送给整车控制器，以便整车控制器确定电机控制器在目标周期的电压和电流。

其中，确定电机控制器在目标周期的最大允许输入功率的操作可以为：确定电池在目标周期的最大允许输出功率以及多个高压器件在目标周期的总输入功率，该多个高压器件为使用电池提供电能的器件中除电机控制器之外的器件；将该最大允许输出功率减去该总输入功率，得到电机控制器在目标周期的最大允许输入功率。

实际应用中，电池管理器可以检测电池在目标周期的电压和温度，并基于检测到的电压和温度确定电池的最大允许输出功率，将该最大允许输出功率发送给整车控制器，以便整车控制器确定电池在目标周期的最大允许输出功率。另外，电池管理器基于检测到的电压和温度确定电池的最大允许输出功率的操作可以参考相关技术，本发明实施例对此不进行详细阐述。

其中，确定该多个高压器件在目标周期的总输入功率的操作可以为：对于该多个高压器件中的每个高压器件，确定该高压器件在目标周期的电压和电流；将该高压器件在目标周期的电压与在目标周期的电流相乘，得到该高压器件在目标周期的输入功率；将该多个高压器件中每个高压器件在目标周期的输入功率相加，得到该多个高压器件在目标周期的总输入功率。

实际应用中，对于该多个高压器件中的每个高压器件，该高压器件可以在目标周期检测自身的电压和电流，并将检测到的电压和电流发送给整车控制器，以便整车控制器确定该高压器件在目标周期的电压和电流。

步骤302：当电机控制器在目标周期的输入功率小于在目标周期的最大允许输入功率时，确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率，i不小于1且不大于n，n为不小于1的自然数。

需要说明的是，当电机控制器在某个周期的输入功率小于在该周期的最大允许输入功率时，表明电池在该周期的输出功率小于在该周期的最大允许输出功率，也即是，电池在该周期未处于过放状态；当电机控制器在某个周期的输入功率不小于在该周期的最大允许输入功率时，表明电池在该周期的输出功率不小于在该周期的最大允许输出功率，也即是，电池在该周期处于过放状态。

另外，当电机控制器在目标周期的输入功率小于在目标周期的最大允许输入功率时，表明电池在目标周期未处于过放状态，此时可以开始判断电池在目标周期后的n个周期是否均处于过放状态。因此，此时可以确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率，以便后续判断电池在该第i个周期是否处于过放状态。

再者，电池的过耗保护时长大于n个周期的总时长，也即是，此时如果电池在目标周期后的n个周期均处于过放状态，则由于电池的过耗保护时长大于n个周期的总时长，所以电池管理器将不会在目标周期后的第n+1个周期对电池的最大允许输出功率进行限制。

其中，确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率的操作与上述步骤301中确定电机控制器在目标周期的输入功率和最大允许输入功率的操作类似，本发明实施例对此不再赘述。

进一步地，确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率之前，还可以设置电机在该第i个周期的扭矩，以便后续在该第i个周期使用电池为电机控制器输出与该扭矩相应的电压和电流。

具体地，设置电机在该第i个周期的扭矩时，可以基于电机在目标周期后的第i-1个周期(即与该第i个周期相邻的上一个周期)的扭矩和转速，确定电机在该第i-1个周期的效率；基于电机在该第i-1个周期的最大允许输入功率、效率和转速，确定电机在该第i-1个周期的目标扭矩；确定电子油门信号在该第i-1个周期指示的扭矩，以及确定电机在该第i-1个周期的最大可输出扭矩；将电机在该第i-1个周期的目标扭矩、电子油门信号在该第i-1个周期指示的扭矩和电机在该第i-1个周期的最大可输出扭矩三者中最小的扭矩确定为该第i个周期的请求扭矩；将电机在该第i个周期的扭矩设置为该第i个周期的请求扭矩。

其中，基于电机在目标周期后的第i-1个周期的扭矩和转速，确定电机在该第i-1个周期的效率的操作可以为：基于电机在该第i-1个周期的扭矩和转速，从存储的扭矩、转速与效率之间的对应关系中，获取对应的效率，获取的效率即为电机在该第i-1个周期的效率。

其中，基于电机在该第i-1个周期的最大允许输入功率、效率和转速，确定电机在该第i-1个周期的目标扭矩的操作可以为：将电机在该第i-1个周期的最大允许输入功率乘以在该第i-1个周期的效率，得到电机在该第i-1个周期的机械功率；基于电机在该第i-1个周期的机械功率和电机在该第i-1个周期的转速，通过公式T＝9550P/n得到电机在该第i-1个周期的目标扭矩，T为电机在该第i-1个周期的目标扭矩，P为电机在该第i-1个周期的机械功率，n为电机在该第i-1个周期的转速。

实际应用中，电机控制器可以在该第i-1个周期检测自身的温度、电机的温度和电机的转速，并基于自身的温度、电机的温度、电机的转速和存储的电机外特征曲线确定电机的最大可输出扭矩，将该最大可输出扭矩发送给整车控制器，以便整车控制器确定电机在该第i-1个周期的最大可输出扭矩。

需要说明的是，电机控制器基于自身的温度、电机的温度、电机的转速和存储的电机外特征曲线确定电机的最大可输出扭矩的操作可以参考相关技术，本发明实施例对此不进行详细阐述。

步骤303：判断电机控制器在该第i个周期的输入功率是否小于在该第i个周期的最大允许输入功率。

需要说明的是，当电机控制器在该第i个周期的输入功率小于在该第i个周期的最大允许输入功率，表明电池在该第i个周期不处于过放状态，此时可以继续执行如下步骤304。当电机控制器在该第i个周期的输入功率不小于在该第i个周期的最大允许输入功率，表明电池在该第i个周期处于过放状态，此时可以继续执行如下步骤305。

步骤304：当电机控制器在该第i个周期的输入功率小于在该第i个周期的最大允许输入功率时，将该第i个周期确定为目标周期，返回步骤302中确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率的步骤。

当电机控制器在该第i个周期的输入功率小于在该第i个周期的最大允许输入功率时，表明电池在该第i个周期不处于过放状态，所以此时可以将该第i个周期确定为目标周期，并重新开始判断电池在目标周期后的n个周期是否均处于过放状态。

步骤305：当电机控制器在该第i个周期的输入功率不小于在该第i个周期的最大允许输入功率时，判断i与n是否相等。

需要说明的是，当i与n不相等时，可以继续执行如下步骤306；当i与n相等时，可以继续执行如下步骤307。

步骤306：当i与n不相等时，令i＝i+1，返回步骤302中确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率的步骤，直至i与n相等为止。

需要说明的是，当i与n不相等时，表明电池在目标周期后的第1个周期到第i个周期均处于过放状态，所以此时可以令i＝i+1，并返回步骤302中确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率的步骤，以继续判断电池在目标周期后的第i+1个周期是否处于过放状态。

步骤307：当i与n相等时，降低电机控制器在目标周期后的第n+1个周期的输入功率。

需要说明的是，当i与n相等时，表明电池在目标周期后的n个周期均处于过放状态，此时电池已经长时间持续处于过放状态，因此，为了避免电池持续处于过放状态的时长达到电池的过耗保护时长，可以当电池在目标周期后的n个周期均处于过放状态时，降低电机控制器在目标周期后的第n+1个周期(即与该第n个周期相邻的下一个周期)的输入功率，从而降低电池在该第n+1个周期的输出功率，避免电池在该第n+1个周期继续处于过放状态。

其中，降低电机控制器在目标周期后的第n+1个周期的输入功率的操作可以为：基于电机在目标周期后的第n个周期的扭矩和转速，确定电机在该第n个周期的效率；基于电机在该第n个周期的最大允许输入功率、效率和转速，确定电机在该第n个周期的目标扭矩；确定电子油门信号在该第n个周期指示的扭矩，以及确定电机在该第n个周期的最大可输出扭矩；将电机在该第n个周期的目标扭矩、电子油门信号在该第n个周期指示的扭矩和电机在该第n个周期的最大可输出扭矩三者中最小的扭矩确定为该第n+1个周期的请求扭矩；将电机在该第n+1个周期的扭矩设置为该第n+1个周期的请求扭矩与n对应的预设系数之间的乘积，以降低电机控制器在该第n+1个周期的输入功率。

需要说明的是，n对应的预设系数可以预先进行设置，且n对应的预设系数大于0且小于1，如n对应的预设系数可以为0.92、0.9等。

其中，基于电机在目标周期后的第n个周期的扭矩和转速，确定电机在该第n个周期的效率的操作与上述步骤302中基于电机在目标周期后的第i-1个周期的扭矩和转速，确定电机在该第i-1个周期的效率的操作类似，本发明实施例对此不再赘述。

其中，基于电机在该第n个周期的最大允许输入功率、效率和转速，确定电机在该第n个周期的目标扭矩的操作与上述步骤302中基于电机在该第i-1个周期的最大允许输入功率、效率和转速，确定电机在该第i-1个周期的目标扭矩的操作类似，本发明实施例对此不再赘述。

其中，确定电机在该第n个周期的最大可输出扭矩的操作与上述步骤302中确定电机在该第i-1个周期的最大可输出扭矩的操作类似，本发明实施例对此不再赘述。

需要说明的是，由于n对应的预设系数大于0且小于1，因此，将电机在该第n+1个周期的扭矩设置为该第n+1个周期的请求扭矩与n对应的预设系数之间的乘积后，电机在该第n+1个周期的扭矩将会降低，此时电机控制器在该第n+1个周期的输入功率将随之降低。

进一步地，电池的过耗保护时长还可以为m个数值之和个周期的总时长，m为不小于2的自然数，此时n可以为m个数值中的第k个数值。在此情况下，在步骤307之后，还可以确定电机控制器在该第n+1个周期的输入功率和最大允许输入功率；当电机控制器在该第n+1个周期的输入功率小于在该第n+1个周期的最大允许输入功率时，返回步骤301；当电机控制器在该第n+1个周期的输入功率不小于在该第n+1个周期的最大允许输入功率时，将该第n个周期确定为目标周期，并令k＝k+1，返回步骤302中确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率的步骤，当i与n相等时，如果k与m不相等，则执行步骤307，如果k与m相等，则不执行步骤307，而是将电池在目标周期后的第n+1个周期的最大允许输出功率设置为预设保护功率。

需要说明的是，预设保护功率可以预先进行设置，且预设保护功率可以设置为一个较小值。

另外，令k＝k+1时，n为m个数值中的第k+1数值，此时返回步骤302中确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率的步骤后，当i与n相等时，如果k与m不相等，则表明电池持续处于过放状态的时长未达到电池的过耗保护时长，所以此时可以继续降低电机控制器在目标周期后的第n+1个周期的输入功率，以降低电池在该第n+1个周期的输出功率；如果k与m相等，则表明电池持续处于过放状态的时长达到电池的过耗保护时长，所以此时无需继续降低电机控制器在目标周期后的第n+1个周期的输入功率，而是直接将电池在该第n+1个周期的最大允许输出功率设置为预设保护功率，以在该第n+1个周期限制电池的输出功率。

更进一步地，将电池在目标周期后的第n+1个周期的最大允许输出功率设置为预设保护功率之后，还可以将该第n+1个周期确定为目标周期，返回步骤301来继续进行功率调节，从而可以实现对电动汽车中的高压回路的用电功率的闭环控制，避免了电池的输出功率在较大时长持续超过电池的最大允许输出功率，提高了电动汽车的安全性和可靠性，提高电动汽车的性能。

在本发明实施例中，当电机控制器在目标周期的输入功率小于在目标周期的最大允许输入功率时，可以确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率，i不小于1且不大于n。之后，当电机控制器在该第i个周期的输入功率不小于在该第i个周期的最大允许输入功率时，判断i与n是否相等。当i与n不相等时，令i＝i+1，返回确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率的步骤，直至i与n相等为止。当i与n相等时，降低电机控制器在目标周期后的第n+1个周期的输入功率。由于电池的过耗保护时长大于n个周期的总时长，因此，本发明实施例可以在电池持续处于过放状态的时长达到电池的过耗保护时长之前，就降低电机控制器的输入功率，以降低电池的输出功率，从而可以有效避免电池继续处于过放状态，避免电池管理器对电池的最大允许输出功率的突然限制，进而可以提高电动汽车的安全性和可靠性，提高电动汽车的性能。

图4A是本发明实施例提供的一种功率调节装置的结构示意图。参见图4A，该装置包括：

第一确定模块401，用于确定电机控制器在目标周期的输入功率和最大允许输入功率，目标周期为当前所处的周期；

第二确定模块402，用于当电机控制器在目标周期的输入功率小于在目标周期的最大允许输入功率时，确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率，i不小于1且不大于n，n为不小于1的自然数，电池的过耗保护时长大于n个周期的总时长；

第一判断模块403，用于判断电机控制器在第i个周期的输入功率是否小于在第i个周期的最大允许输入功率；

第二判断模块404，用于当电机控制器在第i个周期的输入功率不小于在第i个周期的最大允许输入功率时，判断i与n是否相等；

第一触发模块405，用于当i与n不相等时，令i＝i+1，触发第二确定模块确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率，直至i与n相等为止；

降低模块406，用于当i与n相等时，降低电机控制器在目标周期后的第n+1个周期的输入功率。

可选地，第一确定模块401用于：

确定电池在目标周期的最大允许输出功率以及多个高压器件在目标周期的总输入功率，多个高压器件为使用电池提供电能的器件中除电机控制器之外的器件；

将最大允许输出功率减去总输入功率，得到电机控制器在目标周期的最大允许输入功率。

可选地，该装置还用于：

当电机控制器在第i个周期的输入功率小于在第i个周期的最大允许输入功率时，将第i个周期确定为目标周期，触发第二确定模块确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率。

可选地，n为m个数值中的第k个数值，m为不小于2的自然数，电池的过耗保护时长为m个数值之和个周期的总时长；参见图4B，该装置还包括：

第三确定模块407，用于确定电机控制器在第n+1个周期的输入功率和最大允许输入功率；

第二触发模块408，用于当电机控制器在第n+1个周期的输入功率不小于在第n+1个周期的最大允许输入功率时，将第n个周期确定为目标周期，并令k＝k+1，触发第二确定模块确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率；

第一设置模块409，用于当i与n相等时，如果k与m相等，则将电池在目标周期后的第n+1个周期的最大允许输出功率设置为预设保护功率。

可选地，参见图4C，该装置还包括：

第四确定模块410，用于基于电机在目标周期后的第i-1个周期的扭矩和转速，确定电机在第i-1个周期的效率；

第五确定模块411，用于基于电机在第i-1个周期的最大允许输入功率、效率和转速，确定电机在第i-1个周期的目标扭矩；

第六确定模块412，用于确定电子油门信号在第i-1个周期指示的扭矩，以及确定电机在第i-1个周期的最大可输出扭矩；

第七确定模块413，用于将电机在第i-1个周期的目标扭矩、电子油门信号在第i-1个周期指示的扭矩和电机在第i-1个周期的最大可输出扭矩三者中最小的扭矩确定为第i个周期的请求扭矩；

第二设置模块414，用于将电机在第i个周期的扭矩设置为第i个周期的请求扭矩。

可选地，降低模块406用于：

基于电机在目标周期后的第n个周期的扭矩和转速，确定电机在第n个周期的效率；

基于电机在第n个周期的最大允许输入功率、效率和转速，确定电机在第n个周期的目标扭矩；

确定电子油门信号在第n个周期指示的扭矩，以及确定电机在第n个周期的最大可输出扭矩；

将电机在第n个周期的目标扭矩、电子油门信号在第n个周期指示的扭矩和电机在第n个周期的最大可输出扭矩三者中最小的扭矩确定为第n+1个周期的请求扭矩；

将电机在第n+1个周期的扭矩设置为第n+1个周期的请求扭矩与n对应的预设系数之间的乘积，以降低电机控制器在第n+1个周期的输入功率，n对应的预设系数大于0且小于1。

在本发明实施例中，当电机控制器在目标周期的输入功率小于在目标周期的最大允许输入功率时，可以确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率，i不小于1且不大于n。之后，当电机控制器在该第i个周期的输入功率不小于在该第i个周期的最大允许输入功率时，判断i与n是否相等。当i与n不相等时，令i＝i+1，返回确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率的步骤，直至i与n相等为止。当i与n相等时，降低电机控制器在目标周期后的第n+1个周期的输入功率。由于电池的过耗保护时长大于n个周期的总时长，因此，本发明实施例可以在电池持续处于过放状态的时长达到电池的过耗保护时长之前，就降低电机控制器的输入功率，以降低电池的输出功率，从而可以有效避免电池继续处于过放状态，避免电池管理器对电池的最大允许输出功率的突然限制，进而可以提高电动汽车的安全性和可靠性，提高电动汽车的性能。

需要说明的是：上述实施例提供的功率调节装置在功率调节时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的功率调节装置与功率调节方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种功率调节方法，其特征在于，所述方法包括：

确定电机控制器在目标周期的输入功率和最大允许输入功率，所述目标周期为当前所处的周期；

当所述电机控制器在所述目标周期的输入功率小于在所述目标周期的最大允许输入功率时，确定所述电机控制器在所述目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率，所述i不小于1且不大于n，所述n为不小于1的自然数，电池的过耗保护时长大于n个周期的总时长；

判断所述电机控制器在所述第i个周期的输入功率是否小于在所述第i个周期的最大允许输入功率；

当所述电机控制器在所述第i个周期的输入功率不小于在所述第i个周期的最大允许输入功率时，判断所述i与所述n是否相等；

当所述i与所述n不相等时，令所述i＝i+1，返回确定所述电机控制器在所述目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率的步骤，直至所述i与所述n相等为止；

当所述i与所述n相等时，降低所述电机控制器在所述目标周期后的第n+1个周期的输入功率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定电机控制器在目标周期的最大允许输入功率，包括：

确定所述电池在所述目标周期的最大允许输出功率以及多个高压器件在所述目标周期的总输入功率，所述多个高压器件为使用所述电池提供电能的器件中除所述电机控制器之外的器件；

将所述最大允许输出功率减去所述总输入功率，得到所述电机控制器在所述目标周期的最大允许输入功率。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述电机控制器在所述第i个周期的输入功率是否小于在所述第i个周期的最大允许输入功率之后，还包括：

当所述电机控制器在所述第i个周期的输入功率小于在所述第i个周期的最大允许输入功率时，将所述第i个周期确定为所述目标周期，返回确定所述电机控制器在所述目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率的步骤。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述n为m个数值中的第k个数值，所述m为不小于2的自然数，所述电池的过耗保护时长为所述m个数值之和个周期的总时长；

所述降低所述电机控制器在所述目标周期后的第n+1个周期的输入功率之后，还包括：

确定所述电机控制器在所述第n+1个周期的输入功率和最大允许输入功率；

当所述电机控制器在所述第n+1个周期的输入功率不小于在所述第n+1个周期的最大允许输入功率时，将所述第n个周期确定为所述目标周期，并令所述k＝k+1，返回确定所述电机控制器在所述目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率的步骤；

当所述i与所述n相等时，如果所述k与所述m相等，则将所述电池在目标周期后的第n+1个周期的最大允许输出功率设置为预设保护功率。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述电机控制器在所述目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率之前，还包括：

基于电机在所述目标周期后的第i-1个周期的扭矩和转速，确定所述电机在所述第i-1个周期的效率；

基于所述电机在所述第i-1个周期的最大允许输入功率、效率和转速，确定所述电机在所述第i-1个周期的目标扭矩；

确定电子油门信号在所述第i-1个周期指示的扭矩，以及确定所述电机在所述第i-1个周期的最大可输出扭矩；

将所述电机在所述第i-1个周期的目标扭矩、所述电子油门信号在所述第i-1个周期指示的扭矩和所述电机在所述第i-1个周期的最大可输出扭矩三者中最小的扭矩确定为所述第i个周期的请求扭矩；

将所述电机在所述第i个周期的扭矩设置为所述第i个周期的请求扭矩。

6.如权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述降低所述电机控制器在所述目标周期后的第n+1个周期的输入功率，包括：

基于电机在所述目标周期后的第n个周期的扭矩和转速，确定所述电机在所述第n个周期的效率；

基于所述电机在所述第n个周期的最大允许输入功率、效率和转速，确定所述电机在所述第n个周期的目标扭矩；

确定电子油门信号在所述第n个周期指示的扭矩，以及确定所述电机在所述第n个周期的最大可输出扭矩；

将所述电机在所述第n个周期的目标扭矩、所述电子油门信号在所述第n个周期指示的扭矩和所述电机在所述第n个周期的最大可输出扭矩三者中最小的扭矩确定为所述第n+1个周期的请求扭矩；

将所述电机在所述第n+1个周期的扭矩设置为所述第n+1个周期的请求扭矩与所述n对应的预设系数之间的乘积，以降低所述电机控制器在所述第n+1个周期的输入功率，所述n对应的预设系数大于0且小于1。

7.一种功率调节装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定电机控制器在目标周期的输入功率和最大允许输入功率，所述目标周期为当前所处的周期；

第二确定模块，用于当所述电机控制器在所述目标周期的输入功率小于在所述目标周期的最大允许输入功率时，确定所述电机控制器在所述目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率，所述i不小于1且不大于n，所述n为不小于1的自然数，电池的过耗保护时长大于n个周期的总时长；

第一判断模块，用于判断所述电机控制器在所述第i个周期的输入功率是否小于在所述第i个周期的最大允许输入功率；

第二判断模块，用于当所述电机控制器在所述第i个周期的输入功率不小于在所述第i个周期的最大允许输入功率时，判断所述i与所述n是否相等；

第一触发模块，用于当所述i与所述n不相等时，令所述i＝i+1，触发所述第二确定模块确定所述电机控制器在所述目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率，直至所述i与所述n相等为止；

降低模块，用于当所述i与所述n相等时，降低所述电机控制器在所述目标周期后的第n+1个周期的输入功率。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述n为m个数值中的第k个数值，所述m为不小于2的自然数，所述电池的过耗保护时长为所述m个数值之和个周期的总时长；所述装置还包括：

第三确定模块，用于确定所述电机控制器在所述第n+1个周期的输入功率和最大允许输入功率；

第二触发模块，用于当所述电机控制器在所述第n+1个周期的输入功率不小于在所述第n+1个周期的最大允许输入功率时，将所述第n个周期确定为所述目标周期，并令所述k＝k+1，触发第二确定模块确定所述电机控制器在所述目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率；

第一设置模块，用于当所述i与所述n相等时，如果所述k与所述m相等，则将所述电池在目标周期后的第n+1个周期的最大允许输出功率设置为预设保护功率，所述最大允许输出功率用于减去多个高压器件在所述目标周期的总输入功率，得到所述最大允许输入功率，所述多个高压器件为使用所述电池提供电能的器件中除所述电机控制器之外的器件。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四确定模块，用于基于电机在所述目标周期后的第i-1个周期的扭矩和转速，确定所述电机在所述第i-1个周期的效率；

第五确定模块，用于基于所述电机在所述第i-1个周期的最大允许输入功率、效率和转速，确定所述电机在所述第i-1个周期的目标扭矩；

第六确定模块，用于确定电子油门信号在所述第i-1个周期指示的扭矩，以及确定所述电机在所述第i-1个周期的最大可输出扭矩；

第七确定模块，用于将所述电机在所述第i-1个周期的目标扭矩、所述电子油门信号在所述第i-1个周期指示的扭矩和所述电机在所述第i-1个周期的最大可输出扭矩三者中最小的扭矩确定为所述第i个周期的请求扭矩；

第二设置模块，用于将所述电机在所述第i个周期的扭矩设置为所述第i个周期的请求扭矩。

10.如权利要求7或9所述的装置，其特征在于，所述降低模块用于：

基于电机在所述目标周期后的第n个周期的扭矩和转速，确定所述电机在所述第n个周期的效率；

基于所述电机在所述第n个周期的最大允许输入功率、效率和转速，确定所述电机在所述第n个周期的目标扭矩；

确定电子油门信号在所述第n个周期指示的扭矩，以及确定所述电机在所述第n个周期的最大可输出扭矩；

将所述电机在所述第n个周期的目标扭矩、所述电子油门信号在所述第n个周期指示的扭矩和所述电机在所述第n个周期的最大可输出扭矩三者中最小的扭矩确定为所述第n+1个周期的请求扭矩；

将所述电机在所述第n+1个周期的扭矩设置为所述第n+1个周期的请求扭矩与所述n对应的预设系数之间的乘积，以降低所述电机控制器在所述第n+1个周期的输入功率，所述n对应的预设系数大于0且小于1。