CN104604087A - 用于发电机组的电压调节器系统 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于调节发电机组的输出电压的电压调节器系统。电压调节器系统包括用于响应于端频率的降低而降低端电压的电压调节器。电压调节器中设置有多个UFRO状态，每个UFRO状态配置为实施UFRO特性。指示发电机组的运行条件的运行信号形成选择UFRO特性的基础。

Description

用于发电机组的电压调节器系统
技术领域
本发明一般涉及发动机-发电机动力系统，更具体地，涉及一种具有电压调节器系统的发动机-发电机动力系统。
背景技术
发动机-发电机或发电机组可以是发动机和发电机的组合。可将两个部件安装在一起以形成单个机器。发电机组可在诸如建筑工地或紧急响应站点的各种地点供电。根据要求和地点，以及特定使用所需要的电量，发电机组可以是可安装在台架上或拖车上的小型个人便携式设备或较大的设备。
发电机组可用作备用电源或主电源。若来自主电源的电力不再可用，则发电机组可用于备用电源。当主电源再次可用时，可关闭发电机组。发电机组也可用作主电源。在这种情况下，发电机组可在运行周期中运行较长时间并随后在运行周期范围之外关闭。在任一情况下，在运行之间，发电机组都可保持较长时间的关闭状态。冷发电机组的效率可能比温的或热的发电机组的效率低。因此，尚未工作较长时间的发电机组中可能具有欠佳的负载接受(load acceptance)。
发动机的效率可取决于其部件温度和周围环境条件的温度。通过汽缸壁，燃烧产生的热能损耗将对发动机机体和汽缸头、其冷却剂、油和其他部件进行加热，并且最终可能散失到环境中。此外，在较低的温度下，润滑油的较高粘度可导致发动机内泵送损耗和摩擦损耗的增加。这些损耗的增加，加上较低的燃烧效率，导致冷发动机性能降低。
发动机制造商可能会经常改变燃料输送或空气系统的运行，以减轻冷发动机的影响。这样的一个例子是改变发动机的喷射定时，以提高冷性能。由于引入了具有电子控制的发动机，每冲程所输送的最大燃料量通常也受到限制，直到发动机已经变温热为止。这些技术可进一步降低发动机的输出功率，从而降低发电机组较冷时的负载接受能力。
在许多备用应用中，可将夹套水加热器配装到发动机以对冷却剂连续加热，使其接近其完全运行温度。夹套水加热器可减轻发动机冷启动时会出现的一些困难。此实践方法可能会增加站点运行者的运行成本。
US2010156117公开了一种具有监测设备的发电机组动力系统，监测设备配置为监测发电机组并产生信号。性能模块可配置为基于信号将警报和关闭命令提供给发动机。动力系统还可具有用于在第一条件和第二条件之间切换的切换设备。当切换设备的第一条件激活时，可超越(override)性能模块，发动机可在降低的速度和负载输出下运行，并且可抑制发电机产生电力。当切换设备的第二条件激活时，性能模块可影响动力系统的运行，发动机可在升高的速度和负载输出下运行，并且可允许发电机产生针对外部负载的电力。
本发明至少部分地涉及对现有技术系统的一个或多个方面进行改进或克服。
发明内容
在第一方面，本发明描述了一种用于调节发电机组的输出电压的电压调节器系统，电压调节器系统包括：电压调节器，其包括多个UFRO状态，这些UFRO状态基于指示发电机组的运行条件的运行信号来选择，以及可为PID控制器的控制器。每个UFRO状态配置为响应于端频率的降低来实施用于降低端电压的UFRO特性。
在第二方面，本发明描述了一种用于调节包括电压调节器系统的发电机组的输出电压的方法，所述方法包括以下步骤：监测发电机组的运行条件；将指示运行条件的运行信号发送到控制器，控制器可以是配置为接收运行信号的PID控制器；基于运行信号，从多个UFRO状态中选择UFRO特性；以及响应于端频率的降低来实施用于降低端电压的UFRO特性。
附图说明
当结合附图阅读时，从以下对各个实施例的说明，将更全面地理解本发明的上述的和其他特征和优点，附图中：
图1是根据本发明的具有电压调节器系统的发电机组的示意图；
图2是根据本发明示出了电压设定点对频率的1:1V/Hz和3:1V/HzUFRO特性的图；
图3是根据本发明示出了所输送的瞬态功率对频率的1:1V/Hz和3:1V/Hz UFRO特性的图；
图4是示出了与根据本发明的电压调节器系统比较的在使用1:1V/HzUFRO特性的升温测试序列中十个相等大小的负载跃阶的电压及频率的最大偏差的图；
图5是示出了与根据本发明的电压调节器系统比较的在使用3:1V/HzUFRO特性的升温测试序列中十个相等大小的负载跃阶的电压及频率的最大偏差的图；
图6是示出了在使用根据本发明的电压调节器系统的升温测试序列中十个相等大小的负载跃阶的电压及频率的最大偏差的图；以及
图7是示出了根据本发明的电压调节器系统的运行的流程图。
具体实施方式
本发明总体涉及一种用于发电机组5的电压调节器系统10。电压调节器系统10可调节发电机组5的电输出。
发电机组5可包括发动机12和发电机14。发电机组5可设置有控制系统：电子控制单元16以及电压调节器18。
电子控制单元16可用于调节给发动机12的燃料输送20。电子控制单元16可监测发动机转速22。电子控制单元16可跨过整个负载范围输送燃料，以获得用于来自发电机组的恒定电源频率的恒速运行。附加负载可能需要增加燃料供给，如发动机转速的瞬态降低所检测到的。电子控制单元16可包括用于控制燃料输送的微处理器。电子控制单元16可以是发动机调速器。
电子控制单元16可监测发动机的运行条件和/或环境条件。电子控制单元16可监测发动机温度及压力和/或环境温度及压力。
发电机14可以是交流发电机。发电机14可具有用于提供无刷励磁的同步机。同步机的输出可在供给主机磁场绕组之前先通过旋转整流器。
电压调节器18可测量交流发电机的端电压及频率24。电压调节器18可计算实际端电压及频率24和标称端电压及频率24之间的误差。电压调节器18可改变发电机14中的磁场。电压调节器18可改变励磁26的水平。
电压调节器18可配置为基于来自监测设备和/或来自电子控制单元16的输入来调节发电机14的运行。电压调节器18可影响发电机14的运行，以增加或减少由发电机14产生的电输出。电压调节器18可影响发动机12的运行，以增加或减少由发电机14产生的电输出。
在一个实施例中，发电机组5可具有可用作人机界面的监督控制器。监督控制器可允许用户配置标称电压及频率设置，以监测各种温度和压力并监测有功和无功功率输出。监督控制器还可监测发动机12及发电机14的输出，以确保发电机组5的运行。
电压调节器系统10可布置在电压调节器18中。
当频率降至阈值以下时，电压调节器系统10可降低所期望的端电压。所期望的端电压可降低，从而改善瞬态性能并防止发动机12熄火。电压调节器系统10可采用欠频滚降(UFRO)，以当频率下降时降低预期的端电压。
当将较大负载施加到发电机组5时，由于频率降低，电压调节器系统10可检测到发动机12的减速。由于频率降低，电压调节器系统10可降低电压。
若端频率降至阈值以下，则电压调节器系统10可允许端电压降低，从而降低负载的有功功率分量。可预先确定阈值。一旦发动机12恢复正常并且随着端频率增加，电压调节器系统10可将端电压回复成其标称值。
当频率下降时，电压调节器系统10可实施UFRO特性，以降低所期望的端电压。电压调节器系统10可实施UFRO特性，以提供一致的瞬态性能并防止发动机12熄火。
电压调节器系统10可从多个UFRO特性中选择和实施UFRO特性。
通过UFRO状态，UFRO特性可设置在电压调节器18中。电压调节器18可具有用于特定UFRO特性的UFRO状态28。电压调节器18可具有均用于特定UFRO特性的UFRO状态28、30。UFRO状态28、30均可接收端电压及频率24输入信号。
电压调节器18可具有用于选择用于实施特定UFRO特性的UFRO状态28、30的处理器。电压调节器18可具有用于选择UFRO状态28、30的处理逻辑。UFRO选择36可通过处理逻辑来执行。
在一个实施例中，UFRO状态28、30可设置在单独的模块中。
在一个实施例中，电压调节器18可设置有用于选择UFRO的多个UFRO状态。多个UFRO状态可设置在相应的多个模块中。
第一UFRO特性可以是1:1V/Hz，并且第二UFRO特性可以是3:1V/Hz。在一个实施例中，UFRO状态28可提供1:1V/Hz的第一UFRO特性。在一个实施例中，UFRO状态30可提供3:1V/Hz的第二UFRO特性。
图2和图3示出了由第一特性和第二特性所输送的电压设定点和瞬态功率。
当频率降至阈值，例如，可以是0.96pu的所需频率以下时，可实施UFRO。对于运行条件而言，可实施第一UFRO特性。若频率降到其所需值0.96pu以下，则频率下降15％可实现所需电压降低11％。当发动机12可在一定条件下运行时，电压调节器系统10可确保频率及电压的瞬态变化分别不会超过10％和20％的允许偏差。
由于1:1V/Hz的第一UFRO特性可能没有使所需电压充分地降低，以将发动机负载降低到使频率保持在10％的允许偏差内的等级，所以第二UFRO特性可用于显示出更差负载接受的发动机。使用第二UFRO特性也可避免发动机熄火。在第二UFRO特性为3:1V/Hz的情况下，频率下降15％，可发生所需电压降低33％。相对于第一UFRO特性，第二UFRO特性可适用于不同的运行条件。
通过实施UFRO特性，导致所需电压降低，这可导致发动机12的负载降低，使得发动机转速可能下降较慢，以避免发动机12熄火。
电压调节器系统10可基于运行条件选择UFRO特性。电压调节器系统10可基于发电机组5的运行条件选择UFRO特性。
电压调节器18可包括比例、积分、微分(“PID”)控制器32，基于所选择的UFRO状态，用于维持所期望的发电机14电压输出。控制器32可接收端电压及频率24输入信号。
通过控制器32，电压调节器系统10可改变发电机14中的磁场。通过控制器32，电压调节器系统10可改变励磁26的水平。
控制器32可基于运行条件改变发电机14中的磁场，或可改变励磁26的水平。控制器32可基于发电机组的运行条件改变发电机14中的磁场，或可改变励磁26的水平。
运行条件可由控制器32使用，用于UFRO选择36。
控制器32可接收指示运行条件的运行信号。在一个实施例中，可从配置为用于监测运行条件的传感器获得运行信号。
在一个实施例中，运行条件可以是发动机运行条件34。
在一个实施例中，运行条件可以是发电机组运行条件5。
发动机12的性能可随其运行条件改变。控制器32可使用发动机运行条件34来实现UFRO选择36。
控制器32可接收指示发动机运行条件的运行信号。从电子控制单元16可获得运行信号。可将运行信号从电子控制单元16发送到控制器32。可使用通信协议发送运行信号。可通过控制器局域网(CAN)发送运行信号。
发动机运行条件34可以是发动机温度。当发动机温度低于70℃时，发动机可处于冷状态。在冷状态下，可选择3:1V/Hz的第二UFRO特性。当发动机温度高于70℃时，发动机可处于热状态。在热状态下，可选择1:1V/Hz的第一UFRO特性。
在一个实施例中，运行条件可以是发动机冷却剂温度。运行条件可以是冷却剂温度。当冷却剂温度低于70℃时，发动机冷却剂可处于冷状态，并可选择3:1V/H z的第二UFRO特性。当冷却剂温度高于70℃时，发动机冷却剂可处于热状态，并可选择1:1V/Hz的第一UFRO特性。
在另一个实施例中，发动机运行条件可以是另一个发动机温度、发动机压力或发动机转速。
在另一个实施例中，运行条件可以是环境温度。
电压调节器系统10可对发电机组5的公差提供显著的改进，以在冷状态下运行，并降低热状态下发动机熄火的可能性而不损害性能。
图7描绘了电压调节器系统10的运行的流程图。在步骤50，可监测端频率。在步骤52，可将指示所监测频率的信号发送到UFRO状态28，并且在步骤54，可发送到UFRO状态30。
UFRO状态28可提供1:1V/Hz的第一UFRO特性。UFRO状态30可提供3:1V/Hz的第二UFRO特性。第一UFRO特性可用于设置电压设定点。可替换地，第二UFRO特性可用于设置电压设定点。可基于运行条件来选择UFRO特性。
在步骤56，可监测运行条件。在一个实施例中，运行条件可以是发动机温度。
在步骤58，当认为发动机12是热的时候，可选择第一UFRO特性，使得电压设定点是1:1V/Hz。在一个实施例中，当温度高于60℃时，可认为发动机12是热的。在一个实施例中，当温度高于70℃时，可认为发动机12是热的。
在步骤60，当发动机12是冷的时候，可选择第二UFRO特性，使得电压设定点是3:1V/Hz。在一个实施例中，当温度低于70℃时，可认为发动机12是冷的。在一个实施例中，当温度低于60℃时，可认为发动机12是冷的。
在步骤62，可监测端电压。可将指示所监测电压的信号发送到控制器32。在步骤64，可将所选择的电压设定点作为信号发送到控制器32。
在步骤66，控制器32可基于所选择的电压设置点和端电压将控制信号发送到励磁控制，用于改变励磁26的水平。
一种调节包括如下所述的电压调节器系统10的发电机组5的输出电压的方法。
方法可包括监测发电机组5的运行条件。可由配置为监测运行条件的传感器监测运行条件。电子控制单元16可监测运行条件。电子控制单元16可监测发动机转速、发动机温度、发动机压力或发动机冷却剂温度。电子控制单元16可生成指示发动机转速、发动机温度、发动机压力或发动机冷却剂温度的运行信号。
方法可包括将指示运行条件的运行信号发送到配置为接收运行信号的控制器32。可通过CAN发送运行信号。可通过电子控制单元16发送运行信号。
方法可包括基于运行信号，从多个UFRO状态28、30中选择UFRO特性。控制器32可执行UFRO选择36。
方法可包括响应于端频率的降低实施用于降低端电压的UFRO特性。
本领域的技术人员将理解，可对前述实施例进行修改或组合，以获得本发明的电压调节器系统10。
工业实用性
本发明描述了一种用于发电机组的电压调节器系统10。依据发电机组的发动机的温度范围，电压调节器系统10可实现不同UFRO特性之间的切换。根据发电机组的发动机冷却剂温度的温度范围，电压调节器系统10可实现不同UFRO特性之间的切换。电压调节器系统10可监测用于选择UFRO的其他发动机变量。
在一个实施例中，可使用多个温度范围来选择相应的多个UFRO特性。
测试已表明电压调节器系统10的效力。
I.测试设备
可从市场上买到的375kVA(300kW，功率因数为0.8)发电机组上执行电压调节器的开发和测试，发电机组连接到额定高达340kW的电阻负载排。发电机组由耦合到三相同步机的现代工业发动机组成。同步机是具有无刷励磁的四极结构。发电机组装配有单独的永磁发电机(PMG)。PMG装配到交流发电机轴并用于获得励磁功率。发动机是涡轮增压和中间冷却式的，并装配有高压燃料喷射系统。
测试设备还装配有MathWorks xPC系统。基于Matlab和Simulink软件工具，xPC系统提供用于控制系统开发的快速仿形环境。xPC系统由两个标准PC：主机PC及目标PC组成。主机PC允许用户在Simulink内创建控制系统模型。这些模型被自动编码成C，并使用Real-TimeWorkshop及Microsoft Visual C编译。然后经由以太网从主机PC下载编译模型，并使用实时内核(real-time kernel)在目标PC上执行。目标计算机含有National Instruments PCI-6025E数据采集(DAQ)卡和Softing控制器局域网(CAN)卡。xPC系统能够在主机PC和目标PC之间双向通信，促进在线调谐及显示和记录反应的能力。
II.测试标准
使用源于ISO8528-5和NFPA110(2005)的两个测试对发电机组5的负载接受性能进行检查。当发动机12是热的时候以及接着冷启动时，对发电机组5执行负载接受能力测试。在发动机已经工作至少10分钟后，并且其冷却剂温度已超过70℃时，认为发动机是热的。为执行冷启动，关闭发电机组5，并放置过夜以冷却至环境温度，一般是10℃-20℃。
当保持在限度内：最大为20％的电压偏差和10％的频率偏差(ISO8528-5，G2限制)时，评估发电机组5接受负载的能力。
对于所研究的发电机组5，用标准电压调节器并在正常运行温度下，在G2限制内的负载接受能力是140kW或其备用额定值的47％。当冷时，则降低到120kW或40％。
源于NFPA110(2005)的第二测试准则评估了发电机组5在单一负载接受而不熄火的情况下接受其额定功率的100％的能力。
III.1:1V/Hz UFRO特性
一般地认为1:1V/Hz UFRO特性用于为初始负载应用(在无负载发电机组上)和负载的中间改变提供良好性能。源于ISO8528-5和NFPA110的两个测试得到了良好的结果。
发电机组能够接受在ISO8528-5G2(20％电压和10％频率)边界内高达140kW的负载。发电机组也能够接受300kW(100％的额定输出)，其中电压偏差为37.2％以及频率偏差为40.4％，并在不熄火的情况下恢复。
冷启动后对相同的电压调节器配置进行测试。启动发电机组1分钟后，施加135kW负载。最大频率误差为12.0％-超过10％的极限，因此无法实现G2依从性。负载是纯电阻性的，并且在瞬态期间，输送到负载的功率低于其额定值。一旦电压恢复到其标称值，发电机组就输送额定负载功率。
图4示出了序列内的每个负载接受的最大的电压及频率偏差。第一负载接受和第二负载接受都不能实现G2依从性，但从第三负载接受起则开始通过。
在单独的冷启动中，启动发电机组1分钟后，施加300kW的负载。发电机组不能恢复，因此不能实现获得具有标准电压调节器配置的NFPA110(2005)认证所需要的性能水平。
1:1V/Hz UFRO特性结果汇总在表1中。
测试条件 热发动机 冷发动机
135kW ISO8528-5G2依从性 是 否
NFPA110(2005)认可 通过 失败
表1.发电机组性能(1:1V/Hz UFRO特性)
IV.3:1V/Hz UFRO特性
考虑到当发动机冷时性能会降低，实施第二配置。为了在冷时接受135kW，电压调节器配置为在负载接受期间提供更多电压释放。这通过使用更强劲的3:1V/Hz特性来实现。该特性可提供比先前的1:1V/Hz特性大得多的电压降低，以降低瞬态期间输送到负载的功率。尽管在瞬态期间输送到负载的功率可更低，但是一旦发电机组返回到其额定电压及频率，负载的额定功率就仍然用3:1V/Hz特性输送。
对照与先前相同的测试序列，测试了冷配置。在这种配置下，即使当发动机是冷时，发电机组仍接受G2边界内的135kW。135kW冷启动序列的结果见图5。
实施3:1V/Hz UFRO特性可改变瞬态电压响应，以便促进频率响应。然而，更重要的是，这允许“冷”发电机组实现135kW的G2依从性，而当使用1:1V/Hz UFRO特性时则不是这种情况。
3:1V/Hz UFRO特性结果汇总在表2中。
测试条件 热发动机 冷发动机
135kW ISO8528-5G2依从性 是 是
NFPA110(2005)认证 通过 通过
表2.发电机组性能(3:1V/Hz UFRO特性)
3:1V/Hz UFRO特性配置的最大缺点是：当发动机达到其全运行温度时，发电机组可在承受负载增加时不必要地输送大的电压偏差。当是热发动机时，一般地可认为1:1V/Hz UFRO特性在负载发生一些不同变化时提供良好的响应。就3:1V/Hz UFRO特性而言，可在发动机是冷的随后发动机是热的但性能较差时优化发电机组性能。
当发动机是热的时候，用3:1V/Hz UFRO配置遇到的低质量电压供应如表3所示。尽管有用3:1V/Hz特性所遇到的较大瞬态偏差，却可能仍然需要3:1V/Hz UFRO特性达到135kW负载的ISO 8528-5G2依从性，并允许发动机成功地接受300kW，以及达到NFPA110(2005)要求。
表3.发电机组的瞬态性能-对热发动机进行的测试
V.电压调节器系统10
电压调节器系统10可具有两个先前配置：具有1:1V/Hz UFRO特性的热配置及具有3:1V/Hz UFRO特性的冷配置。依据发动机冷却剂温度可切换这些配置。在热和冷之间的切换阈值可设置为70℃。
使用冷启动序列，对基于温度的配置进行测试。当认为发动机12是冷(<70℃)的时候，电压调节器系统10选择3:1V/Hz UFRO特性。在135kW负载接受的情况下，电压及频率保持在G2边界内。一旦发动机12处于暖态，电压调节器系统10就降低电压释放的量。
当认为发动机12是热(>70℃)的时候，电压调节器系统10选择1:1V/Hz UFRO特性。在冷启动序列期间，基于温度的配置的最大电压及频率偏差如图6所示。性能汇总在表4中。
测试条件 热发动机 冷发动机
135kW ISO8528-5G2依从性 是 是
NFPA110(2005)认证 通过 通过
表4.电压调节器的性能(基于温度的UFRO配置)
在冷启动之后，将300kW负载施加到发电机组5。通过使用3:1V/HzUFRO特性，发电机组5能够恢复。一旦处于暖态，电压调节器系统10就选择1:1V/Hz UFRO特性。瞬态电压偏差显著降低。发电机组5未熄火。
相应地，本发明包括适用的法律所允许的所附权利要求书中记载的主题的所有修改和等同物。此外，除非另有说明，否则上述要素的所有可能变体的任一组合包括在本发明中。
在任何权利要求中提到的技术特征后接参考符号的情况下，参考符号被包括在内的唯一目的是增加对权利要求的理解，因此，参考符号存在与否对上述技术特征或任何权利要求要素的范围不具有任何限制作用。
本领域技术人员将认识到，在不背离本发明或其基本特性的情况下，可以以其他具体形式实施本发明。因此，认为前述的实施例在各方面是说明性的而不是限制本文描述的本发明。因此，本发明的范围是由所附权利要求而不是前面的说明书指出，并且所有在权利要求的等效技术方案的含义和范围之内的变化也应被认为包含于其中。

Claims (15)

1.一种用于调节发电机组(5)的输出电压的电压调节器系统(10)，所述电压调节器系统(10)包括：
电压调节器(18)，其包括多个UFRO状态(28，30)以及控制器(32)，每个UFRO状态配置为响应于端频率的降低实施用于降低端电压的UFRO特性，所述控制器(32)配置为接收指示所述发电机组(5)的运行条件的运行信号，用于基于所述运行信号来选择所述UFRO特性。
2.根据权利要求1所述的电压调节器系统(10)，其中，所述运行条件是发动机运行条件。
3.根据权利要求2所述的电压调节器系统(10)，其中，所述运行信号从电子控制单元(16)接收。
4.根据权利要求2或3所述的电压调节器系统(10)，其中，所述发动机运行条件是发动机冷却剂温度。
5.根据权利要求2或3所述的电压调节器系统(10)，其中，所述发动机运行条件是发动机转速。
6.根据前述权利要求中任一项所述的电压调节器系统(10)，其中，所述多个UFRO状态(28，30)包括第一UFRO状态(28)以及第二UFRO状态(30)。
7.根据权利要求6所述的电压调节器系统(10)，其中，所述第一UFRO状态(28)提供1:1V/Hz的第一UFRO特性，并且第二UFRO状态(30)提供3:1V/Hz的第二UFRO特性。
8.根据权利要求5或6所述的电压调节器系统(10)，其中，所述第一UFRO状态(28)和所述第二UFRO状态(30)设置成分离的模块。
9.根据权利要求6、7或8所述的电压调节器系统(10)，其中，当发动机冷却剂处于热状态时，选择所述第一UFRO状态(28)，并且当所述发动机冷却剂处于冷状态时，选择所述第二UFRO状态(30)。
10.根据权利要求9所述的电压调节器系统(10)，其中，当所述发动机冷却剂温度高于70℃时，所述发动机冷却剂处于热状态，并且当所述发动机冷却剂温度低于70℃时，所述发动机冷却剂处于冷状态。
11.一种包括根据前述任一项权利要求所述的电压调节器系统(10)的发电机组(5)。
12.一种用于调节包括电压调节器系统(10)的发电机组(5)的输出电压的方法，所述方法包括以下步骤：
监测所述发电机组(5)的运行条件；
将指示所述运行条件的运行信号发送到配置为接收所述运行信号的控制器(32)；
基于所述运行信号，从多个UFRO状态(28，30)中选择UFRO特性；以及
响应于端频率的降低实施用于降低端电压的所述UFRO特性。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述多个UFRO状态(28，30)包括具有1:1V/Hz的第一UFRO特性的第一UFRO状态(28)以及具有3:1V/Hz的第二UFRO特性的第二UFRO状态(30)。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其中，所述发电机组(5)的所述运行条件是发动机冷却剂温度。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，当所述发动机冷却剂处于热状态时，选择所述第一UFRO特性，并且当所述发动机冷却剂处于冷状态时，选择所述第二UFRO特征。
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