CN113937388B - 电池加热控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

电池加热控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电池技术领域，公开了一种电池加热控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在车辆处于通电状态时，获取当前的环境温度以及电池的放电功率；在所述环境温度不处于第一预设温度范围且所述放电功率小于预设功率时，向电机发送主动加热指令，以使所述电机根据所述主动加热指令对所述电机出水端的冷却水进行加热；通过加热后的冷却水对电池进行加热。根据电机余热给电池加热，增加车辆在低温环境的适用性，从而提升车辆的热效率，增加车辆的续航里程。

Description

电池加热控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池加热控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着排放要求的逐步严苛，整车厂家的排放压力逐步增加，整车厂将逐步推广电动汽车（Electric Vehicle，EV）的普及。由于EV车辆动力电池的低温放电特性受到限制，为了提升电池低温放电能量，目前整车厂普遍的做法是通过对EV车辆增加正的温度系数（Positive Temperature Coefficient，PTC）来对车辆加热，但是通过增加PTC必然造成整车成本的增加，同时PTC对车辆加热会额外消耗电池管理系统（BatteryManagementSystem，BMS）的能量，从而降低车辆的续航里程，增加客户的里程焦虑。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电池加热控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术如何有效提升车辆的热效率，增加车辆的续航里程的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种电池加热控制方法，所述方法包括以下步骤：
在车辆处于通电状态时，获取当前的环境温度以及电池的放电功率；
在所述环境温度不处于第一预设温度范围且所述放电功率小于预设功率时，向电机发送主动加热指令，以使所述电机根据所述主动加热指令对所述电机出水端的冷却水进行加热；
通过加热后的冷却水对电池进行加热。
可选地，所述在所述环境温度不处于第一预设温度范围且所述放电功率小于预设功率时，向电机发送主动加热指令，以使所述电机根据所述主动加热指令对所述电机出水端的冷却水进行加热，包括：
在所述环境温度不处于第一预设温度范围且所述放电功率小于预设功率时，向电机发送主动加热指令，以使所述电机通过所述主动加热指令控制电机控制器驱动无功功率产生的热量对电机出水端的冷却水进行加热。
可选地，所述通过加热后的冷却水对电池进行加热，包括：
获取加热混合罐的温度；
在所述加热混合罐的温度小于第一预设温度时，增大与加热混合罐连接的三向电磁阀热水端流量；
通过加热后的冷却水基于增大热水端流量的三向电磁阀对电池进行加热。
可选地，所述获取加热混合罐的温度之后，还包括：
在所述加热混合罐的温度大于第二预设温度时，减小与加热混合罐连接的三向电磁阀热水端流量；
通过加热后的冷却水基于减小热水端流量的三向电磁阀对电池进行加热。
可选地，所述通过加热后的冷却水对电池进行加热之后，还包括：
获取电池加热后的初始电池温度，判断所述初始电池温度是否处于第二预设温度范围；
在所述初始电池温度不处于第二预设温度范围时，激活电流模式；
在激活所述电流模式时，向所述电机施加电流矢量，以使所述电机利用电机驱动电流以及所述电机施加电流矢量产生的热量对电机出水端的冷却水进行加热，通过加热后的冷却水对电池进行加热，并获取目标电池温度；
判断所述目标电池温度是否处于第二预设温度范围；
在所述目标电池温度处于第二预设温度范围时，关闭所述主动加热指令以及所述电流模式。
可选地，所述在所述初始电池温度不处于第二预设温度范围时，激活电流模式，包括：
在所述初始电池温度不处于第二预设温度范围时，检测车辆是否处于启动状态；
在所述车辆处于启动状态时，获取当前车速信息；
在所述当前车速信息大于预设车速信息时，激活电流模式。
可选地，所述在所述目标电池温度处于第二预设温度范围时，关闭所述主动加热指令以及所述电流模式之后，还包括：
控制电机利用驱动电流产生的热量对电机出水端的冷却水进行加热，并基于加热后的冷却水对电池进行加热。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电池加热控制装置，所述电池加热控制装置包括：
获取模块，用于在车辆处于通电状态时，获取当前的环境温度以及电池的放电功率；
激活模块，用于在所述环境温度不处于第一预设温度范围且所述放电功率小于预设功率时，向电机发送主动加热指令，以使所述电机根据所述主动加热指令对所述电机出水端的冷却水进行加热；
加热模块，用于通过加热后的冷却水对电池进行加热。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电池加热控制设备，所述电池加热控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电池加热控制程序，所述电池加热控制程序配置为实现如上文所述的电池加热控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电池加热控制程序，所述电池加热控制程序被处理器执行时实现如上文所述的电池加热控制方法的步骤。
本发明通过在车辆处于通电状态时，获取当前的环境温度以及电池的放电功率；在所述环境温度不处于第一预设温度范围且所述放电功率小于预设功率时，向电机发送主动加热指令，以使所述电机根据所述主动加热指令对所述电机出水端的冷却水进行加热；通过加热后的冷却水对电池进行加热。根据电机余热给电池加热，增加车辆在低温环境的适用性，从而提升车辆的热效率，增加车辆的续航里程。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电池加热控制设备的结构示意图；
图2为本发明电池加热控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明电池加热控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明电池加热控制方法一实施例的控制方案原理图；
图5为本发明电池加热控制方法第三实施例的流程示意图；
图6为本发明电池加热控制装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电池加热控制设备结构示意图。
如图1所示，该电池加热控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（Central Processing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（Wireless-Fidelity，Wi-Fi）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）存储器，也可以是稳定的非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电池加热控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电池加热控制程序。
在图1所示的电池加热控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电池加热控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在电池加热控制设备中，所述电池加热控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的电池加热控制程序，并执行本发明实施例提供的电池加热控制方法。
本发明实施例提供了一种电池加热控制方法，参照图2，图2为本发明一种电池加热控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述电池加热控制方法包括以下步骤：
步骤S10：在车辆处于通电状态时，获取当前的环境温度以及电池的放电功率。
需要说明的是，本实施例的执行主体可为电池加热控制设备，该汽车安全件的远程升级设备可为整车控制器，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以整车控制器为例进行说明。
可以理解的是，整车控制器在检测到车辆处于通电状态下且处于静止状态时，获取当前的环境温度以及电池的放电功率，在具体实施过程中，该车辆可以为纯电动车辆或者插电式混合动力车辆。
步骤S20：在所述环境温度不处于第一预设温度范围且所述放电功率小于预设功率时，向电机发送主动加热指令，以使所述电机根据所述主动加热指令对所述电机出水端的冷却水进行加热。
应当理解的是，第一预设温度范围以及预设功率可以为本领域技术人员设置，在具体实施过程中，第一预设温度范围可以为-30℃到-25℃，预设功率可以为10KW，本实施例对此不作限制。
可以理解的是，车辆通电且静止状态下，整车控制器在检测到环境温度不处于-30℃到-25℃同时电池的放电功率小于10KW，则可以激活低温模式下的主动加热功能，从而向电机发送主动加热指令，实现电机根据主动加热指令对电机出水端的冷却水进行加热。例如，在检测到环境温度由-20℃降低到-25℃时且电池的放电功率小于10KW，则可以激活低温模式下的主动加热功能；或者环境温度由-31℃升高到-30℃时且电池的放电功率小于10KW，则可以激活低温模式下的主动加热功能。
易于理解的是，主动加热指令可以为通过控制电机的三相电流的D轴和Q轴处于无功模式下，从而驱动电机执行无功功率经过绝缘栅双极型晶体管(Insulated GateBipolar Transistor，IGBT)产生的热量对冷却水进行加热。
步骤S30：通过加热后的冷却水对电池进行加热。
需要说明的是，在车辆静止模式下，通过加热后电机出水端的冷却水基于热交换器对电池进行加热，从而实现在低温模式下车辆静止时对电池进行加热。
本实施例通过在车辆处于通电状态时，获取当前的环境温度以及电池的放电功率；在所述环境温度不处于第一预设温度范围且所述放电功率小于预设功率时，向电机发送主动加热指令，以使所述电机根据所述主动加热指令对所述电机出水端的冷却水进行加热；通过加热后的冷却水对电池进行加热。根据电机余热给电池加热，增加车辆在低温环境的适用性，从而提升车辆的热效率，增加车辆的续航里程。
参考图3，图3为本发明一种电池加热控制方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例电池加热控制方法在所述步骤S20，包括：
步骤S201：在所述环境温度不处于第一预设温度范围且所述放电功率小于预设功率时，向电机发送主动加热指令，以使所述电机通过所述主动加热指令控制电机驱动无功功率产生的热量对电机出水端的冷却水进行加热。
易于理解的是，整车控制器在检测到环境温度不处于-30℃到-25℃同时电池的放电功率小于10KW时，整车控制器可以向电机发送主动加热指令，电机基于主动加热指令通过控制电机的三相电流的D轴和Q轴处于无功模式，从而控制电机驱动无功功率流经过IGBT产生的热量对电机出水端的冷却水进行加热。
进一步的，所述步骤S30，包括：
步骤S301：获取加热混合罐的温度。
易于理解的是，基于加热混合罐上设置的温度传感器检测加热混合罐的温度，从而获得加热混合罐的温度。
进一步的，获取加热混合罐的温度之后，还包括：
在所述加热混合罐的温度大于第二预设温度时，减小与加热混合罐连接的三向电磁阀热水端流量；通过加热后的冷却水基于减小热水端流量的三向电磁阀对电池进行加热。
应当理解的是，如图4所述为本实施例的控制方案原理图，该原理图中包括电池系统单独加热模式、空调暖风系统与电池系统加热模式以及电机系统与电池系统加热模式，其中，在电机系统与电池系统加热模式中，通过三向电磁阀3的一端连接电机，另外两端分别连接三向电磁阀1以及电机散热器，而三向电磁阀1的另外两端分别连接三向电磁阀2以及温度传感器，温度传感器的另一端与加热混合罐连接，主要用于测量加热混合罐的温度来调节三向电磁阀1的流量，加热混合罐的另一端与热交换机连接，通过在于热交换机、电磁冷却泵、电池形成热循环来对电池进行加热。
可以理解的是，第二预设温度可以为本领域技术人员设置，在具体实施过程中可以为-20℃，本实施例对此不作限制，因此，在检测到加热混合罐的温度大于-20℃，整车控制器控制与加热混合罐连接的三向电磁阀1减小热水端A流量，同时增加冷水端B流量。通过加热后的冷却水流经减小流量的三向电磁阀热水端，然后流经加热混合罐以及热交换器，最后加热之后的水通过热交换器对电池进行加热，用于保持水温平衡。
步骤S302：在所述加热混合罐的温度小于第一预设温度时，增大与加热混合罐连接的三向电磁阀热水端流量。
需要说明的是，第一预设温度可以为本领域技术人员设置，在具体实施过程中可以为-30℃，本实施例对此不作限制，因此，在检测到加热混合罐的温度小于-30℃，整车控制器控制与加热混合罐连接的三向电磁阀1增加热水端A流量，用于保持水温平衡。
步骤S303：通过加热后的冷却水基于增大热水端流量的三向电磁阀对电池进行加热。
应当理解的是，通过加热后的冷却水流经增加流量的三向电磁阀热水端，然后流经加热混合罐以及热交换器，最后加热之后的水通过热交换器对电池进行加热。
本实施例通过在车辆处于通电状态时，获取当前的环境温度以及电池的放电功率，在所述环境温度不处于第一预设温度范围且所述放电功率小于预设功率时，向电机发送主动加热指令，以使所述电机通过所述主动加热指令控制电机驱动无功功率产生的热量对电机出水端的冷却水进行加热，获取加热混合罐的温度；在所述加热混合罐的温度小于第一预设温度时，增大与加热混合罐连接的三向电磁阀热水端流量；通过加热后的冷却水基于增大热水端流量的三向电磁阀对电池进行加热。根据电机余热给电池加热，增加车辆在低温环境的适用性，从而有效提升车辆的热效率，增加车辆的续航里程的准确性。
参考图5，图5为本发明一种电池加热控制方法第三实施例的流程示意图。
基于上述电池加热控制实施例，所述步骤S30之后，还包括：
步骤S40：获取电池加热后的初始电池温度，判断所述初始电池温度是否处于第二预设温度范围。
应当理解的是，初始电池温度为在车辆静止状态下，通过电机驱动无功功率对电机出水端的冷却水进行加热，然后通过加热后的冷却水对电池进行加热得到的温度，第二预设温度范围可以为本领域技术人员设置，在具体实施过程中可以为-25℃到0℃之间，本实施例对此不作限制，因此，通过获取电池加热后的初始电池温度，判断初始电池温度是否处于第二预设温度范围[-25℃，0℃]之间。例如，在检测到环境温度有-20℃降低到-25℃时，通过触发的主动加热指令最终实现对电池进行加热，得到初始电池温度，在该状态下判断初始电池温度是否大于0℃；在检测到环境温度由-31℃升高到-30℃时，通过触发的主动加热指令最终实现对电池进行加热，得到初始电池温度，在该状态下判断初始电池温度是否大于-25℃。
易于理解的是，若初始电池温度在第二预设温度范围之间，此时电池可以进行正常的放电，则可以关闭主动加热指令，同时整车控制器利用电机的正常驱动产生的热量对电池加热，从而可以减少高压电池能量的消耗，提高整车的续航里程。
步骤S50：在所述初始电池温度不处于第二预设温度范围时，激活电流模式。
进一步的，所述步骤S50，包括：
在所述初始电池温度不处于第二预设温度范围时，检测车辆是否处于启动状态；在所述车辆处于启动状态时，获取当前车速信息；在所述当前车速信息大于预设车速信息时，激活电流模式。
易于理解的是，预设车速信息可以为本领域技术人员设置，本实施例对此不作限制，在初始电池温度不处于第二预设温度范围时，检测车辆是否处于启动行驶状态，在车辆处于启动行驶状态时，整车控制器通过车速传感器采集当前车速信息，可以判断当前车速信息是否大于预设车速信息。
应当理解的是，通过判断若当前车速信息大于预设车速信息且检测到车辆处于低温模式下，则可以激活电流模式，在该电流模式下可以通过向电机增加电流矢量I2并利用电机正常驱动电流I1，电机出水端的冷却水在流经IGBT和电机转子产生的热量被加热。
步骤S60：在激活所述电流模式时，向所述电机施加电流矢量，以使所述电机利用电机驱动电流以及所述电机施加电流矢量产生的热量对电机出水端的冷却水进行加热，并获取目标电池温度。
可以理解的是，在激活电流模式时，向电机增加电流矢量，其中，电流矢量可以为本领域技术人员设置，本实施例对此不作限制，电机通过在正常驱动电流I1的基础上增加额外的无功加热电流矢量I2，实现整车行进中利用电机驱动电流以及电机施加电流矢量产生的热量对电机出水端的冷却水进行加热。
需要说明的是，在车辆行驶模式下，基于无功功率以及额外增加的电流矢量对电机出水端的冷却水进行加热，加热后电机出水端的冷却水通过热交换器对电池进行加热，在保持水温平衡的基础上实现在低温模式下车辆行驶时对电池进行加热，从而获取该状态下的电池的温度，即为目标电池温度。
步骤S70：判断所述目标电池温度是否处于第二预设温度范围。
可以理解的是，例如，在检测到环境温度有-20℃降低到-25℃同时电池的放电功率小于10KW时，通过触发的主动加热指令以及额外添加电流矢量最终实现对电池进行加热，得到目标电池温度，在该状态下判断目标电池温度是否大于0℃；或者在检测到环境温度由-31℃升高到-30℃同时电池的放电功率小于10KW时，通过触发的主动加热指令以及额外添加电流矢量最终实现对电池进行加热，在该状态下判断目标电池温度是否大于-25℃。
步骤S80：在所述目标电池温度处于第二预设温度范围时，关闭所述主动加热指令以及所述电流模式。
应当理解的是，在目标电池温度处于第二预设温度范围时，说明电池可以进行正常的放电，同时关闭车辆静止状态下触发的主动加热指令以及车辆行驶状态下激活的电流模式。
进一步的，步骤S80之后，还包括：
控制电机利用驱动电流产生的热量对电机出水端的冷却水进行加热，并基于加热后的冷却水对电池进行加热。
可以理解的是，电池可以进行正常的放电的情况下，整车控制器可以控制电机利用驱动电流产生的热量对电机出水端的冷却水进行加热，并基于该状态下加热后的冷却水对电池进行加热，可以减少高压电池能量的消耗，提高整车的续航里程。
本实施例通过在所述初始电池温度低于第二预设温度范围时，激活电流模式；在激活所述电流模式时，向所述电机施加电流矢量，以控制所述电机向所述电池输出电流，实现电池加热，并获取目标电池温度；判断所述目标电池温度是否满足第二预设温度范围；在所述目标电池温度满足第二预设温度范围时，关闭所述主动加热功能以及所述电流模式。通过在车辆行驶过程中对电机在整车驱动电流的基础上额外增加加热电流来加热电机出水端的冷却水，根据电机余热给电池加热，增加车辆在低温环境的适用性，从而提升车辆的热效率，增加车辆的续航里程。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电池加热控制程序，所述电池加热控制程序被处理器执行时实现如上文所述的电池加热控制方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
参照图6，图6为本发明电池加热控制装置第一实施例的结构框图。
如图6所示，本发明实施例提出的电池加热控制装置包括：
获取模块10，用于在车辆处于通电状态时，获取当前的环境温度以及电池的放电功率。
可以理解的是，整车控制器在检测到车辆处于通电状态下且处于静止状态时，获取当前的环境温度以及电池的放电功率，在具体实施过程中，该车辆可以为纯电动车辆或者插电式混合动力车辆。
激活模块20，用于在所述环境温度不处于第一预设温度范围且所述放电功率小于预设功率时，向电机发送主动加热指令，以使所述电机根据所述主动加热指令对所述电机出水端的冷却水进行加热。
应当理解的是，第一预设温度范围以及预设功率可以为本领域技术人员设置，在具体实施过程中，第一预设温度范围可以为-30℃到-25℃，预设功率可以为10KW，本实施例对此不作限制。
可以理解的是，车辆通电且静止状态下，整车控制器在检测到环境温度不处于-30℃到-25℃同时电池的放电功率小于10KW，则可以激活低温模式下的主动加热功能，从而向电机发送主动加热指令，实现电机根据主动加热指令对电机出水端的冷却水进行加热。例如，在检测到环境温度由-20℃降低到-25℃时且电池的放电功率小于10KW，则可以激活低温模式下的主动加热功能；或者环境温度由-31℃升高到-30℃时且电池的放电功率小于10KW，则可以激活低温模式下的主动加热功能。
易于理解的是，主动加热指令可以为通过控制电机的三相电流的D轴和Q轴处于无功模式下，从而驱动电机执行无功功率经过绝缘栅双极型晶体管(Insulated GateBipolar Transistor，IGBT)产生的热量对冷却水进行加热。
加热模块30，用于通过加热后的冷却水对电池进行加热。
需要说明的是，在车辆静止模式下，通过加热后电机出水端的冷却水基于热交换器对电池进行加热，从而实现在低温模式下车辆静止时对电池进行加热。
本实施例通过在车辆处于通电状态时，获取当前的环境温度以及电池的放电功率；在所述环境温度不处于第一预设温度范围且所述放电功率小于预设功率时，向电机发送主动加热指令，以使所述电机根据所述主动加热指令对所述电机出水端的冷却水进行加热；通过加热后的冷却水对电池进行加热。根据电机余热给电池加热，增加车辆在低温环境的适用性，从而提升车辆的热效率，增加车辆的续航里程。
在一实施例中，所述激活模块20，还用于在所述环境温度不处于第一预设温度范围且所述放电功率小于预设功率时，向电机发送主动加热指令，以使所述电机通过所述主动加热指令控制电机控制器驱动无功功率产生的热量对电机出水端的冷却水进行加热。
在一实施例中，所述加热模块30，还用于获取加热混合罐的温度；在所述加热混合罐的温度小于第一预设温度时，增大与加热混合罐连接的三向电磁阀热水端流量；通过加热后的冷却水基于增大热水端流量的三向电磁阀对电池进行加热。
在一实施例中，所述加热模块30，还用于在所述加热混合罐的温度大于第二预设温度时，减小与加热混合罐连接的三向电磁阀热水端流量；通过加热后的冷却水基于减小热水端流量的三向电磁阀对电池进行加热。
在一实施例中，所述加热模块30，还用于获取电池加热后的初始电池温度，判断所述初始电池温度是否处于第二预设温度范围；在所述初始电池温度不处于第二预设温度范围时，激活电流模式；在激活所述电流模式时，向所述电机施加电流矢量，以使所述电机利用电机驱动电流以及所述电机施加电流矢量产生的热量对电机出水端的冷却水进行加热，通过加热后的冷却水对电池进行加热，并获取目标电池温度；判断所述目标电池温度是否处于第二预设温度范围；在所述目标电池温度处于第二预设温度范围时，关闭所述主动加热指令以及所述电流模式。
在一实施例中，所述激活模块20，还用于在所述初始电池温度不处于第二预设温度范围时，检测车辆是否处于启动状态；在所述车辆处于启动状态时，获取当前车速信息；在所述当前车速信息大于预设车速信息时，激活电流模式。
在一实施例中，所述加热模块30，还用于控制电机利用驱动电流产生的热量对电机出水端的冷却水进行加热，并基于加热后的冷却水对电池进行加热。
在本发明所述电池加热控制装置的其他实施例或具体实现方法可参照上述各方法实施例，此处不再一一赘述。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的电池加热控制方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述 实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通 过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的 技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体 现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如只读存储器（Read Only Memory，ROM）/RAM、磁碟、光 盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种电池加热控制方法，其特征在于，所述电池加热控制方法包括：
在车辆处于通电状态时，获取当前的环境温度以及电池的放电功率；
在所述环境温度不处于第一预设温度范围且所述放电功率小于预设功率时，向电机发送主动加热指令，以使所述电机根据所述主动加热指令对所述电机出水端的冷却水进行加热；
通过加热后的冷却水对电池进行加热；
所述通过加热后的冷却水对电池进行加热之后，还包括：
获取电池加热后的初始电池温度，判断所述初始电池温度是否处于第二预设温度范围；
在所述初始电池温度不处于第二预设温度范围时，检测车辆是否处于启动状态；
在所述车辆处于启动状态时，获取当前车速信息；
在所述当前车速信息大于预设车速信息时，激活电流模式；
在激活所述电流模式时，向所述电机施加电流矢量，以使所述电机利用电机驱动电流以及所述电机施加电流矢量产生的热量对电机出水端的冷却水进行加热，通过加热后的冷却水对电池进行加热，并获取目标电池温度，所述目标电池温度为在保持水温平衡的基础上实现在低温模式下车辆行驶时对电池进行加热后电池的温度；
判断所述目标电池温度是否处于第二预设温度范围；
在所述目标电池温度处于第二预设温度范围时，关闭所述主动加热指令以及所述电流模式。
2.如权利要求1所述的电池加热控制方法，其特征在于，所述在所述环境温度不处于第一预设温度范围且所述放电功率小于预设功率时，向电机发送主动加热指令，以使所述电机根据所述主动加热指令对所述电机出水端的冷却水进行加热，包括：
在所述环境温度不处于第一预设温度范围且所述放电功率小于预设功率时，向电机发送主动加热指令，以使所述电机通过所述主动加热指令控制电机控制器驱动无功功率产生的热量对电机出水端的冷却水进行加热。
3.如权利要求1所述的电池加热控制方法，其特征在于，所述通过加热后的冷却水对电池进行加热，包括：
获取加热混合罐的温度；
在所述加热混合罐的温度小于第一预设温度时，增大与加热混合罐连接的三向电磁阀热水端流量；
通过加热后的冷却水基于增大热水端流量的三向电磁阀对电池进行加热。
4.如权利要求3所述的电池加热控制方法，其特征在于，所述获取加热混合罐的温度之后，还包括：
在所述加热混合罐的温度大于第二预设温度时，减小与加热混合罐连接的三向电磁阀热水端流量；
通过加热后的冷却水基于减小热水端流量的三向电磁阀对电池进行加热。
5.如权利要求1所述的电池加热控制方法，其特征在于，所述在所述目标电池温度处于第二预设温度范围时，关闭所述主动加热指令以及所述电流模式之后，还包括：
控制电机利用驱动电流产生的热量对电机出水端的冷却水进行加热，并基于加热后的冷却水对电池进行加热。
6.一种电池加热控制装置，其特征在于，所述电池加热控制装置包括：
获取模块，用于在车辆处于通电状态时，获取当前的环境温度以及电池的放电功率；
激活模块，用于在所述环境温度不处于第一预设温度范围且所述放电功率小于预设功率时，向电机发送主动加热指令，以使所述电机根据所述主动加热指令对所述电机出水端的冷却水进行加热；
加热模块，用于通过加热后的冷却水对电池进行加热；
其中所述加热模块，还用于获取电池加热后的初始电池温度，判断所述初始电池温度是否处于第二预设温度范围；在所述初始电池温度不处于第二预设温度范围时，检测车辆是否处于启动状态；在所述车辆处于启动状态时，获取当前车速信息；在所述当前车速信息大于预设车速信息时，激活电流模式；在激活所述电流模式时，向所述电机施加电流矢量，以使所述电机利用电机驱动电流以及所述电机施加电流矢量产生的热量对电机出水端的冷却水进行加热，通过加热后的冷却水对电池进行加热，并获取目标电池温度，所述目标电池温度为在保持水温平衡的基础上实现在低温模式下车辆行驶时对电池进行加热后电池的温度；判断所述目标电池温度是否处于第二预设温度范围；在所述目标电池温度处于第二预设温度范围时，关闭所述主动加热指令以及所述电流模式。
7.一种电池加热控制设备，其特征在于，所述电池加热控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电池加热控制程序，所述电池加热控制程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的电池加热控制方法。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电池加热控制程序，所述电池加热控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的电池加热控制方法。
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