CN115891661A - 一种数据存储方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数据存储方法，包括：响应高压断开请求，生成高压断开指令，所述高压断开指令用于指示高压回路断开；在第一条件下，对车辆状态参数进行第一次存储；所述第一条件为：所述高压回路断开且连接电机控制器的储能元件未放电。本发明的方法在整车高压断开之后，电机主动放电前对车辆状态参数进行一次存储，通过这样的方法可以有效避免由12V蓄电池连接不可靠带来的存储不可靠问题，同时与实时存储方案相比，可以大大提高存储介质的寿命。

Description

一种数据存储方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种数据存储方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着电动汽车的智能化及电动化，为了更好的与用户进行互动，越来越多的车辆状态参数需要放在EEPROM(ElectricallyErasableProgrammablereadonly memory，指带电可擦可编程只读存储器)进行存储。受EEPROM寿命影响，大部分控制器是在休眠前利用EEPROM对车辆状态参数进行存储，这种存储方式对整车12V蓄电池的连接可靠性要求非常高，如果连接不可靠，将导致EEPROM数据存储失败，从而导致整车相关功能异常。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种数据存储方法、装置、设备及介质，以解决上述技术问题。

本发明提供的一种数据存储方法，所述方法包括：

响应高压断开请求，生成高压断开指令，所述高压断开指令用于指示高压回路断开；

在第一条件下，对车辆状态参数进行第一次存储；所述第一条件为：所述高压回路断开且连接电机控制器的储能元件未放电。

于本发明一实施例中，所述方法还包括：

在第二条件下，生成放电指令，以使所述电机控制器基于所述放电指令控制所述储能元件放电；所述第二条件为：完成对所述车辆状态参数的第一次存储；

在直流母线上的电压下降至预设电压阈值之下时，对所述车辆状态参数进行第二次存储。

于本发明一实施例中，所述车辆状态参数包括以下至少之一：剩余里程、整车电耗、电池剩余电量、剩余油量。

于本发明一实施例中，以使所述电机控制器基于所述放电指令控制所述储能元件放电，包括：

向所述电机控制器发送所述放电指令，通过所述电机控制器基于所述放电指令控制所述储能元件将电量释放至电机绕组，使所述电机绕组产生热量。

于本发明一实施例中，所述方法还包括：在所述储能元件放电过程中，检测直流母线上的电压，当直流母线上的电压小于设定电压阈值时，向所述电机控制器发送停止放电指令，以通过所述电机控制器基于所述停止放电指令控制所述储能元件停止释放电量。

本发明提供的一种数据存储装置，所述装置包括：

第一指令生成模块，用于响应高压断开请求，生成高压断开指令，所述高压断开指令用于指示高压回路断开；

存储模块，用于在第一条件下，对车辆状态参数进行第一次存储；所述第一条件为：所述高压回路断开且连接电机控制器的储能元件未放电。

于本发明一实施例中，所述装置还包括：

第二指令生成模块，用于在第二条件下，生成放电指令，以使所述电机控制器基于所述放电指令控制所述储能元件放电；所述第二条件为：完成对所述车辆状态参数的第一次存储；

所述存储模块还用于在直流母线上的电压下降至预设电压阈值之下时，对所述车辆状态参数进行第二次存储。

于本发明一实施例中，所述第二指令生成模块向所述电机控制器发送所述放电指令，通过所述电机控制器基于所述放电指令控制所述储能元件将电量释放至电机绕组，使所述电机绕组产生热量。

本发明提供的一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述的数据存储方法的步骤。

本发明提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述数据存储方法的步骤。

本发明的有益效果：

本发明中的一种数据存储方法，包括：响应高压断开请求，生成高压断开指令，所述高压断开指令用于指示高压回路断开；在第一条件下，对车辆状态参数进行第一次存储；所述第一条件为：所述高压回路断开且连接电机控制器的储能元件未放电。本发明的方法在整车高压断开之后，电机主动放电前对车辆状态参数进行一次存储，通过这样的方法可以有效避免由12V蓄电池连接不可靠带来的存储不可靠问题，同时与实时存储方案相比，可以大大提高存储介质的寿命。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请一种示例性数据存储方法实施环境的示意图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的数据存储方法的流程图；

图3是本申请的一示例性实施例示出的数据存储装置的流程图；

图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

电动汽车具备通过逆变器将直流高压电转换为12V低压以便为各控制器及用电设备提供低压电源的功能。根据纯电动汽车的特性，在高压下电之后车辆不能继续行驶，但由于电机控制器有大电容存在，在电机进行主动放电前，电容里残留电量仍能够支持逆变器工作，输出12V电源供控制器工作。本发明整车高压断开之后，电机主动放电前对整车控制器EEPROM数据进行一次存储，存储成功后，控制电机进行主动放电，待控制器满足休眠条件后再进行一次存储，存储完成后进行控制器休眠。

图1是本申请一种示例性数据存储方法实施环境的示意图。请参阅图1，该实施环境中包括终端设备101和服务器102，终端设备101和服务器102之间通过有线或者无线网络进行通信。终端设备可以响应高压断开请求，生成高压断开指令，所述高压断开指令用于指示高压回路断开；在第一条件下，对车辆状态参数进行第一次存储；所述第一条件为：所述高压回路断开且连接电机控制器的储能元件未放电。本发明的方法在整车高压断开之后，电机主动放电前对车辆状态参数进行一次存储，通过这样的方法可以有效避免由12V蓄电池连接不可靠带来的存储不可靠问题，同时与实时存储方案相比，可以大大提高存储介质的寿命。

应该理解，图1中的终端设备101和服务器102的数目仅仅是示意性的。根据实际需要，可以具有任意数目的终端设备101和服务器102。

终端设备101可以通过3G(第三代的移动信息技术)、4G(第四代的移动信息技术)、5G(第五代的移动信息技术)等无线网络与服务器102之间通过有线或者无线网络进行通信。

本申请的实施例分别提出一种数据存储方法、一种数据存储装置、一种电子设备、一种计算机可读存储介质，以下将对这些实施例进行详细描述。

图2是本申请的一示例性实施例示出的数据存储方法的框图。该方法可以应用于图1所示的实施环境，并具体配置在终端设备中。该方法也可以适用于其它的示例性实施环境，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。

请参阅图2，图2为本申请一示例性的一种数据存储方法的流程图，该基于容器服务的镜像生成方法至少包括步骤S210至步骤S220，详细介绍如下：

步骤S210，响应高压断开请求，生成高压断开指令，所述高压断开指令用于指示高压回路断开；

步骤S220，在第一条件下，对车辆状态参数进行第一次存储；所述第一条件为：所述高压回路断开且连接电机控制器的储能元件未放电.

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下对上述内容进行详细说明。

在步骤S210中，响应高压断开请求，生成高压断开指令，所述高压断开指令用于指示高压回路断开；

在本实施例中，高压断开请求是整车控制器在检测到钥匙关断信号后生成的。钥匙关断信号可以是在用户在停车后，通过操作车辆钥匙产生的。具体地，可以在停车后，通过逆时针拧动车辆钥匙，使车辆熄火，从而产生高压断开请求，即需要使车辆下电。此时，整车控制器在检测到钥匙关断信号时，生成高压断开指令，所述高压断开指令用于指示高压回路断开。即切断动力电池端的高压继电器，使动力电池不再向直流母线供电。

在步骤S220中，在第一条件下，对车辆状态参数进行第一次存储；所述第一条件为：所述高压回路断开且连接电机控制器的储能元件未放电。其中，所述车辆状态参数包括以下至少之一：剩余里程、整车电耗、电池剩余电量、剩余油量。

在驾驶新能源车辆时，驾驶者会根据新能源车辆剩余续航里程来预估行驶距离，从而选择合适的驾驶路线；整车续航里程的计算及显示显得尤为重要，新能源车辆需要实时计算当前剩余里程并在仪表板显示供驾驶者参考。为了精确的预估整车续航里程，在整车上电时，整车控制器需要读取上一驾驶周期整车不同电池电量(S0C)对应的续航里程等驾驶数据；下电时再将当前驾驶周期的用于续航里程计算的车辆状态参数进行存储。

在一些实施例中，车辆状态参数的存储是通过EEPROM(ElectricallyErasableProgrammablereadonlymemory，EEPROM，带电可擦可编程只读存储器)来进行的。

一般来说，新能源车辆具备通过逆变器将直流高压电转换为12V低压以便为各控制器及用电设备提供低压电源的功能。根据纯电动汽车的特性，在高压下电时就会切断动力电池端的高压继电器，动力电池就不再向直流母线供电，从而使得车辆不能继续行驶，但由于电机控制器有大电容存在，而大电容的存在，会使得直流母线上存在高电压，这样，在整车下电时，就需要将直流母线上的电能量泄放，即母线放电，从而保证车辆的安全使用。而在电机进行主动放电前电容里残留电量仍能够支持逆变器工作，输出12V电源供控制器工作。因此，本实施例中对车辆状态参数的存储在高压回路断开后，且电容进行放电之前进行的。其中，高压回路为新能源提供高压电，使车辆保持正常功能。在高压回路中包括电机控制器、电机、逆变器等。

本发明的方法在整车高压断开之后，电机主动放电前通过EEPRON对车辆状态参数进行一次存储，通过这样的方法可以有效避免由12V蓄电池连接不可靠带来的EEPROM输出存储不可靠问题，同时与EEPROM实时存储方案相比，可以大大提高EEPROM的寿命。

在一实施例中，在对车辆状态参数进行存储后，接下来需要对储能元件进行放电，因此所述方法还包括：步骤S230和步骤S240，

在步骤S230中，在第二条件下，生成放电指令，以使所述电机控制器基于所述放电指令控制所述储能元件放电；所述第二条件为：完成对所述车辆状态参数的第一次存储；

在通过EEPROM对车辆状态参数完成第一次存储后，通过整车控制器向电机控制器发放送放电指令，即通过电机控制器基于所述放电指令控制所述储能元件(大电容)放电。

在一实施例中，以使所述电机控制器基于所述放电指令控制所述储能元件放电，包括：向所述电机控制器发送所述放电指令，通过所述电机控制器基于所述放电指令控制所述储能元件将电量释放至电机绕组，使所述电机绕组产生热量。

通过电机控制器控制，利用储能元件中的电量驱动电机绕组产生热量而泄放。具体来说，储能元件中的电量是通过电机绕组发热消耗掉的，即通过能量转换将电能转化为热量；电机内部的电流向量分为q轴电流和d轴电流，两个电流向量互相垂直，q轴电流产生扭矩，d轴电流产生弱磁，储能元件的电量通过电机控制器的调节作为d轴电流释放到电机绕组上，通过发热消耗掉，而此时电机不会产生扭矩。

需要说明的是，整车控制器可以通过CAN总线向电机控制器发送放电指令，以使得电机控制器将储能元件中的电量释放到电机绕组上，从而完成主动放电。

在一实施例中，在进行主动放电前，需要对是否完成对所述车辆状态参数的第一次存储的判断，若完成存储，则发送放电指令，没有完成停继续对车辆面状态参数进行存储。

在一实施例中，所述方法还包括：在所述储能元件放电过程中，检测直流母线上的电压，当直流母线上的电压小于设定电压阈值时，向所述电机控制器发送停止放电指令，以通过所述电机控制器基于所述停止放电指令控制所述储能元件停止释放电量。

在电机控制器控制储能元件放电过程中，整车控制器可以检测直流母线上的电压，当直流母线上的电压小于设定电压阈值时，通过整车控制器向电机控制器发送停止放电指令，即停止储能元件向电机绕组释放电量，从而完成电动的主动放电。

在步骤S240中，在直流母线上的电压下降至预设电压阈值之下时，对所述车辆状态参数进行第二次存储。第二次存储可以对车辆的静态参数进行存储。

综上所述，本发明中的一种数据存储方法，包括：响应高压断开请求，生成高压断开指令，所述高压断开指令用于指示高压回路断开；在第一条件下，对车辆状态参数进行第一次存储；所述第一条件为：所述高压回路断开且连接电机控制器的储能元件未放电。本发明的方法在整车高压断开之后，电机主动放电前对车辆状态参数进行一次存储，通过这样的方法可以有效避免由12V蓄电池连接不可靠带来的存储不可靠问题，同时与实时存储方案相比，可以大大提高存储介质的寿命。

请参阅图3，图3是本申请的一示例性实施例示出的一种数据存储装置的框图。该装置可以应用于图1所示的实施环境，并具体配置在终端设备中。该装置也可以适用于其它的示例性实施环境，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。

如图3所示，本申请提供一种数据存储装置，该装置包括：

第一指令生成模块310，用于响应高压断开请求，生成高压断开指令，所述高压断开指令用于指示高压回路断开；

存储模块320，用于在第一条件下，对车辆状态参数进行第一次存储；所述第一条件为：所述高压回路断开且连接电机控制器的储能元件未放电。

在一实施例中，所述装置还包括：

第二指令生成模块，用于在第二条件下，生成放电指令，以使所述电机控制器基于所述放电指令控制所述储能元件放电；所述第二条件为：完成对所述车辆状态参数的第一次存储；

所述存储模块还用于在直流母线上的电压下降至预设电压阈值之下时，对所述车辆状态参数进行第二次存储。

在一实施例中，所述第二指令生成模块向所述电机控制器发送所述放电指令，通过所述电机控制器基于所述放电指令控制所述储能元件将电量释放至电机绕组，使所述电机绕组产生热量。

需要说明的是，上述实施例所提供的数据存储装置与上述实施例所提供的数据存储方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的数据存储装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的数据存储方法。

图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图4示出的电子设备的计算机系统仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机系统包括中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，其可以根据存储在只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)中的程序或者从储存部分加载到随机访问存储器(RandomAccessMemory，RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口也连接至总线。

以下部件连接至I/O接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(CathodeRayTube，CRT)、液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的储存部分；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图3所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammableReadOnly Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CompactDisc Read-OnlyMemory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的数据存储方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的数据存储方法。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种数据存储方法，其特征在于，所述方法包括：

响应高压断开请求，生成高压断开指令，所述高压断开指令用于指示高压回路断开；

在第一条件下，对车辆状态参数进行第一次存储；所述第一条件为：所述高压回路断开且连接电机控制器的储能元件未放电。

2.根据权利要求1所述的数据存储方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第二条件下，生成放电指令，以使所述电机控制器基于所述放电指令控制所述储能元件放电；所述第二条件为：完成对所述车辆状态参数的第一次存储；

在直流母线上的电压下降至预设电压阈值之下时，对所述车辆状态参数进行第二次存储。

3.根据权利要求1或2所述的数据存储方法，其特征在于，所述车辆状态参数包括以下至少之一：剩余里程、整车电耗、电池剩余电量、剩余油量。

4.根据权利要求1所述的数据存储方法，其特征在于，以使所述电机控制器基于所述放电指令控制所述储能元件放电，包括：

向所述电机控制器发送所述放电指令，通过所述电机控制器基于所述放电指令控制所述储能元件将电量释放至电机绕组，使所述电机绕组产生热量。

5.根据权利要求2或4所述的数据存储方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述储能元件放电过程中，检测直流母线上的电压，当直流母线上的电压小于设定电压阈值时，向所述电机控制器发送停止放电指令，以通过所述电机控制器基于所述停止放电指令控制所述储能元件停止释放电量。

6.一种数据存储装置，其特征在于，所述装置包括：

第一指令生成模块，用于响应高压断开请求，生成高压断开指令，所述高压断开指令用于指示高压回路断开；

存储模块，用于在第一条件下，对车辆状态参数进行第一次存储；所述第一条件为：所述高压回路断开且连接电机控制器的储能元件未放电。

7.根据权利要求6所述的数据存储装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二指令生成模块，用于在第二条件下，生成放电指令，以使所述电机控制器基于所述放电指令控制所述储能元件放电；所述第二条件为：完成对所述车辆状态参数的第一次存储；

所述存储模块还用于在直流母线上的电压下降至预设电压阈值之下时，对所述车辆状态参数进行第二次存储。

8.根据权利要求6所述的数据存储装置，其特征在于，所述第二指令生成模块向所述电机控制器发送所述放电指令，通过所述电机控制器基于所述放电指令控制所述储能元件将电量释放至电机绕组，使所述电机绕组产生热量。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1～5任意一项所述的数据存储方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1～5任意一项所述的数据存储方法的步骤。

Images