CN117642703A - 管理辅助程序、管理辅助装置、管理系统及管理辅助方法 - Google Patents
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Abstract
管理辅助装置(10)与PLC(21)连接,生成在用于对PLC(21)的管理进行辅助的管理画面中显示的管理信息。程序使管理辅助装置(10)作为接收部(11)、生成部(12)起作用,接收部(11)从PLC(21)接收与PLC(21)所具有的数据相关地预先设定于PLC(21)的设定信息(22),生成部(12)基于设定信息对数据的属性进行判定,生成表示判定出的属性的管理信息(131),该数据的属性表示PLC(21)的管理中的数据的用途。
Description
技术领域
本发明涉及管理辅助程序、管理辅助装置、管理系统及管理辅助方法。
背景技术
在以工厂及工业大型设备为代表的现场中,有时以由可编程控制器对大量设备进行控制的控制系统为对象,构建用于通过对控制状况进行监视,根据需要对设备进行控制,从而进行管理的管理系统。作为这种管理系统,例如,已知用于统一地进行系统监视及过程控制的称为SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)的监视控制系统(例如,参照专利文献1)。
在专利文献1中记载了如下技术,即,基于从构成现有系统的PLC(ProgrammableLogic Controller)取得的控制信息而创建设备列表,该设备列表将包含控制装置的设备确定为监视控制对象。根据该技术,在针对现有的控制系统而构建监视控制系统时,能够抑制用户对监视对象进行定义的工时。
专利文献1:国际公开第2019/207693号
发明内容
管理系统大多与作为监视对象的控制系统独立地在管理侧具有以警报及日志记录为代表的功能。为了利用可编程控制器所具有的数据而发挥这样的功能,需要从在管理侧处理的大量数据对成为利用对象的数据进行挑选的设定作业。但是,这样的设定作业烦杂,对于作业者而言有可能成为过度的负担。
本发明就是鉴于上述实际情况而提出的,其目的在于减轻关于管理系统的设定作业的负担。
为了实现上述目的,本发明的管理辅助程序使计算机作为接收单元、生成单元起作用,该计算机与可编程控制器连接,该计算机生成在用于对可编程控制器的管理进行辅助的管理画面中显示的管理信息,接收单元从可编程控制器接收与可编程控制器所具有的数据相关地预先设定于可编程控制器的设定信息,生成单元基于设定信息对数据的属性进行判定,生成表示判定出的属性的管理信息,数据的属性表示可编程控制器的管理中的数据的用途。
发明的效果
根据本发明,接收单元对设定信息进行接收,生成单元基于设定信息对表示数据的用途的属性进行判定。由此,确定出与数据的用途相当的管理侧的功能,因此能够减轻关于管理系统的设定作业的负担。
附图说明
图1是表示实施方式涉及的管理系统的结构的图。
图2是表示实施方式涉及的管理辅助装置的硬件结构的图。
图3是表示实施方式涉及的接收部的结构的图。
图4是表示实施方式涉及的生成部的结构的图。
图5是表示实施方式涉及的设定信息的一个例子的图。
图6是表示实施方式涉及的第1管理信息的一个例子的图。
图7是表示实施方式涉及的第2管理信息的一个例子的图。
图8是表示实施方式涉及的管理辅助处理的流程图。
图9是表示实施方式涉及的接收处理的流程图。
图10是表示实施方式涉及的列表生成处理的流程图。
图11是用于说明实施方式涉及的登记列表及删除列表的创建的图。
图12是表示实施方式涉及的属性判定处理的流程图。
图13是表示实施方式涉及的登记处理的流程图。
图14是表示实施方式涉及的管理画面的第1例的图。
图15是表示实施方式涉及的管理画面的第2例的图。
图16是表示实施方式涉及的管理画面的第3例的图。
图17是表示实施方式涉及的管理画面的第4例的图。
具体实施方式
下面,一边参照附图,一边对本发明的实施方式涉及的管理系统进行详细的说明。
实施方式
如图1所示,本实施方式涉及的管理系统100为用于由用户对控制系统20进行管理的系统,例如在工厂中构建为FA(FactoryAutomation)系统,其中,在控制系统20中,由PLC21对设备23进行控制。管理系统100具有:管理辅助装置10,其通过生成管理信息131而对用户进行辅助;以及控制系统20,其经由工业用网络30与管理辅助装置10连接。
控制系统20是实现生产线、加工线、检查线、其它各种处理工序的系统。控制系统20具有多个PLC21、成为PLC21各自的控制对象的设备23。PLC21与设备23经由网络、用于执行串行通信的通信线、或用于传输电流信号或者电压信号的配线进行连接。将PLC21和设备23连接的网络也可以是工业用网络30。
PLC21为也称为可编程控制器的控制装置,通过执行控制程序而对设备23进行控制。在图1中示意性地示出1台PLC21与1台设备23连接,但与PLC21各自连接的设备23也可以是多个。另外,在图1中,控制系统20包含有3台PLC21,但构成控制系统20的PLC21的数量并不限于此,可以少于3台也可以多于3台。
例如,PLC21也可以基于由作为温度传感器的设备23检测出的罐内的切削油的温度,对作为工作机器的设备23的电动机轴的旋转速度进行控制,并且对作为输送废油的压缩机的设备23的转速进行控制。这样的与切削油相关的控制由多个PLC21的协调控制实现。但是,由PLC21实现的控制并不限于切削油的控制,可以是用于实施所输送的工件的检测、加工及合格品判定的控制,也可以是其它控制。另外,用于实施一系列工序的控制也可以通过单一的PLC21执行。
PLC21使用储存于内置的存储器中的数据而对设备23进行控制。例如,PLC21将表示从传感器接收到的感测结果的数据写入至与其它PLC21共享的共享存储器。其它PLC21对共享存储器进行参照,将基于该感测结果而决定的输出值写入至存储器,并且将该输出值输出至工作机器,由此使该工作机器运转。并且,PLC21所具有的数据并不限于输入输出值,可以表示PLC21及设备23的动作模式,也可以包含在PLC21执行控制程序时生成的中间数据。为了实时地表现控制系统20中的控制的状态,PLC21所具有的数据被提供给管理系统100的用户,用于控制状态的监视。即,如果将PLC21设为管理对象,则能够实质上对控制系统20进行管理。
在PLC21中预先设定用于使用PLC21所具有的数据对控制系统20进行管理的设定信息22。与来自管理辅助装置10的请求对应地,该设定信息22被从PLC21提供给管理辅助装置10。后面会对设定信息22的详情进行叙述。
管理辅助装置10为以工业用PC(Personal Computer)或服务器装置为代表的计算机,经由工业用网络与PLC21连接。就管理辅助装置10而言,如图2所示,作为其硬件结构而具有处理器41、主存储部42、辅助存储部43、输入部44、输出部45、通信部46。主存储部42、辅助存储部43、输入部44、输出部45及通信部46均经由内部总线47连接于处理器41。
处理器41包含作为处理电路的CPU(Central Processing Unit)。处理器41通过执行在辅助存储部43中存储的程序P1,从而实现管理辅助装置10的各种功能,执行后述的处理。程序P1与管理辅助程序的一个例子相当。
主存储部42包含RAM(Random Access Memory)。从辅助存储部43将程序P1载入至主存储部42。而且,主存储部42用作处理器41的工作区域。
辅助存储部43包含以EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory)及HDD(Hard Disk Drive)为代表的非易失性存储器。辅助存储部43除了程序P1之外,还对处理器41的处理所用的各种数据进行存储。辅助存储部43按照处理器41的指示,将由处理器41利用的数据供给至处理器41,对从处理器41供给来的数据进行存储。
输入部44包含以键盘及定点设备为代表的输入设备。输入部44取得由管理辅助装置10的用户输入的信息,将取得的信息通知给处理器41。
输出部45包含以LCD(Liquid Crystal Display)及扬声器为代表的输出设备。输出部45按照处理器41的指示,将各种信息提示给用户。
通信部46具有用于与外部的装置进行通信的网络接口电路。通信部46从外部接收信号,将该信号所示的信息向处理器41输出。另外,通信部46将表示从处理器41输出的信息的信号向外部的装置发送。
此外,输入部44及输出部45与管理辅助装置10的UI(User Interface)相当。但是,管理辅助装置10也可以经由通信部46与外部的UI装置连接,经由通信部46取得来自用户的信息并且将信息提供给用户。在替代输入部44及输出部45而将外部的UI装置用作管理辅助装置10的UI的情况下,也可以省略输入部44及输出部45。
通过上述硬件结构的协同动作,管理辅助装置10发挥用于对PLC21的管理进行辅助的功能。详细而言,如图1所示,管理辅助装置10具有:接收部11,其从PLC21对设定信息22进行接收;生成部12,其基于设定信息22而生成管理信息131;存储部13,其对管理信息131进行储存;以及输出部14,其输出管理信息131。
接收部11主要通过处理器41、主存储部42及通信部46的协同动作而实现。接收部11对工业用网络30之上的PLC21进行检测。详细而言,接收部11将ARP(Address ResolutionProtocol)请求帧发送至工业用网络30上,对ARP响应帧进行接收,由此对与工业用网络30连接的全部PLC21进行检测。而且,接收部11对由各PLC21保存的设定信息22进行收集、保存。接收部11与接收单元的一个例子相当,该接收单元从可编程控制器接收与可编程控制器所具有的数据相关地预先设定于可编程控制器的设定信息。
如图3所示,接收部11具有:接收指示部111,其对设定信息22的接收进行指示;信息接收部112,其按照指示对设定信息22进行接收;检测部113,其针对新接收到的设定信息22,对相对于过去接收到的设定信息的变化进行检测;以及存储部114,其对设定信息22进行储存。
接收指示部111具有开始接收的权限,在由用户决定的任意定时(timing),或以预先规定的周期,对信息接收部112指示来自全部PLC21的设定信息22的接收。信息接收部112以如上方式对成为监视对象的工业用网络30上的PLC21进行检测,在从接收指示部111接收到指示的定时,从PLC21的每一者对设定信息22进行接收、收集。
检测部113从信息接收部112取得接收到的设定信息22,针对从各PLC21取得的设定信息22而对与存储部114所保存的设定信息22之间是否存在差异进行判定。而且,检测部113将检测出变化的设定信息22提供给生成部12。存储部114对检测出变化的设定信息22进行存储。即,在存储部114中,利用最新的设定信息22将过去的设定信息22覆盖,如果设定信息22的内容没有变化则不再次写入设定信息22。
返回到图1,生成部12主要通过处理器41及主存储部42的协同动作而实现。生成部12基于设定信息22,生成管理信息131而登记于存储部13。另外,生成部12基于新收集到的设定信息22对已登记于存储部13的管理信息131进行更新。
如图4所示,生成部12具有:列表生成部121,其生成应该对管理信息131进行更新的信息的列表;属性判定部122,其根据设定信息22对PLC21所具有的数据的属性进行判定;登记部123,其基于所生成的列表将新的信息登记为管理信息131;以及删除部124,其基于所生成的列表,从管理信息131将一部分信息删除。
列表生成部121基于由接收部11接收到的设定信息22、存储于存储部13的管理信息131,生成对于当前管理信息131应该新登记的信息及应该删除的信息的列表。
这里,对设定信息22及管理信息131进行说明。如图5所例示的那样,就设定信息22而言,作为与被进行设定信息22的设定的PLC21相关的信息,示出赋予给该PLC21的装置名、该PLC21的机型、及分配给该PLC21的IP(Internet Protocol)地址。在图5的例子中示出,多个PLC21中的1个PLC21的装置名被设定为“PLC1”,该PLC21的机型为“R00CPU”,对该PLC21分配了“192.168.1.1”这样的IP地址。
另外,设定信息22示出与控制对象相关的说明、PLC21的控制对象。与控制对象相关的说明为由用户任意设定的字符串。在图5的例子中,附加“罐控制用”这样的说明而将“Tank构造体”设定为控制对象。
该“Tank构造体”是针对PLC21所具有的一个或多个数据,将赋予给该数据的标签(label)、该数据的数据类型、注释相关联地示出的数据。在图5的例子中,赋予了“Temperature Alarm”这样的标签的数据为INT型,针对该数据设定了“Hi,70”这样的注释。该标签中的“Alarm”这样的字符串表示管理辅助装置10为了发挥警报功能而利用该数据,“Temperature”这样的字符串用于在管理辅助装置10中对数据进行识别。即,设定信息22包含赋予给PLC21所具有的数据的标签,该标签有时表示PLC21的管理中的该数据的用途。
管理信息131包含与PLC21相关的第1管理信息、与PLC21的控制对象相关的第2管理信息。如图6所示,第1管理信息针对各PLC21,将装置名、机型、所分配的IP地址、与控制对象相关的说明、控制对象的数量相关联地示出。根据图6可知,第1管理信息的大部分与图5所示那样的设定信息22共通。第1管理信息中的控制对象的数量与在设定信息22中示出的控制对象的数量相等。在图5的例子中,由于通过设定信息22示出“Tank构造体”这样的1个控制对象,因此如图6所示,第1管理信息中的“PLC1”的控制对象的数量为1个。
如图7所示,第2管理信息是将作为上级装置的PLC21的装置名、该上级装置的控制对象、与该控制对象相关的数据的标签名(tag name)、该数据的属性、与该数据相关的详细信息相关联地示出的信息。由于第2管理信息包含PLC21的装置名,因此第2管理信息也可以与第1管理信息相链接,作为将第1管理信息及第2管理信息汇总地通过1个表格表示的管理信息131来使用。
第2管理信息的控制对象与设定信息22的控制对象对应。详细而言,从设定信息22的“Tank构造体”这样的名称将“构造体”的部分删除而得到的“Tank”这样的字符串被用作第2管理信息的控制对象。第2管理信息的控制对象可以与从属于PLC21的物理设备对应,也可以与和物理上的设备结构无关地设定的逻辑设备对应,也可以是为了方便由用户单纯地将在管理辅助装置10中使用的数据分组而得者。
另外,第2管理信息的标签名以及属性是根据设定信息22的标签生成的。第2管理信息的详细信息与设定信息22的注释对应。
返回到图4,列表生成部121针对从接收部11取得的最新的设定信息22及登记于存储部13的管理信息131,对不对应的部分进行检测。而且,列表生成部121生成表示包含应该登记于管理信息131的信息在内的最新的设定信息22的登记列表、表示未包含于最新的设定信息22中的应该从管理信息131删除的信息的删除列表。列表生成部121将登记列表输出至属性判定部122,将删除列表输出至删除部124。
属性判定部122从以登记列表的形式取得的设定信息22所包含的标签提取数据的属性。数据的属性表示该数据的在管理辅助装置10中的管理用途。例如,图7所示的具有“Temperature”这样的标签名的数据用于管理辅助装置10的警报功能。详细而言,在该数据的值为“Hi”,即比“详细信息”所示的“70”大时,对用户报告数据值超过了阈值这一状况。属性判定部122将属性的判定结果及登记列表输出至登记部123。
登记部123基于以登记列表的形式取得的设定信息和由属性判定部122判定出的属性,将信息追加于管理信息131。例如,登记部123在由管理辅助装置10最初接收到示出“PLC1”这样的装置名的设定信息22时,将与该设定信息22对应的信息作为管理信息131而写入至存储部13。详细而言,登记部123追加图6所示的第1管理信息中的包含“PLC1”的行的记录、图7所示的第2管理信息中的包含“PLC1”的行的记录。
删除部124基于删除列表,将管理信息131的一部分删除。例如,在“PLC3”这样的装置名的PLC21脱离了工业用网络30的情况下,由于来自该PLC21的设定信息22不会由管理辅助装置10进行接收,因此删除部124将与“PLC3”相关的信息从管理信息删除。详细而言,删除部124将图6所示的第1管理信息中的包含“PLC3”的行的记录、图7所示的第2管理信息中的包含“PLC3”的行的记录删除。
生成部12与生成单元的一个例子相当,该生成单元基于设定信息对数据的属性进行判定,生成表示判定出的属性的管理信息,该数据的属性表示可编程控制器的管理中的数据的用途。存储部13与对管理信息进行登记的存储单元的一个例子相当。
返回到图1,输出部14主要由输出部45实现。输出部14读出在存储部13中存储的管理信息131,在用于辅助由用户进行的PLC21的管理的管理画面中对管理信息131进行显示。
接下来,使用图8~17,对由管理辅助装置10执行的管理辅助处理进行说明。管理辅助处理与管理辅助方法的一个例子相当,通过由管理辅助装置10执行程序P1而开始。在图8中示出管理辅助处理的流程的一个例子。此外,管理辅助处理也可以通过与图8的流程不同的流程实现。例如,也可以将构成管理辅助处理的各步骤的顺序适当调换,还可以替代逐次执行各步骤这一作法而并行地执行各步骤。
在管理辅助处理中,如图8所示,依次执行由接收部11进行的设定信息22的接收处理(步骤S1)、由生成部12的列表生成部121进行的列表生成处理(步骤S2)、由属性判定部122进行的属性判定处理(步骤S3)、由登记部123进行的登记处理(步骤S4)。下面会对这些步骤S1~S4各自的详情进行说明。
在图9中示出接收处理的流程。在接收处理中,接收指示部111对是否由用户手动地输入了接收指示进行判定。在判定为手动地输入了接收指示的情况下(步骤S11:Yes),由接收部11进行的处理转移到步骤S13,接收部11立刻对设定信息22进行接收。
另一方面,在判定为没有手动地输入接收指示的情况下(步骤S11;No),接收指示部111对当前时刻是否为预先规定的接收定时进行判定(步骤S12)。具体而言,接收指示部111对从最后接收到设定信息22起是否经过了预先规定的长度的期间进行判定。该期间的长度例如为1分钟、1小时或1天。
在判定为当前时刻为接收定时的情况下(步骤S12;Yes),接收指示部111向信息接收部112输出请求设定信息22的接收的触发,信息接收部112对成为管理对象的存在于工业用网络30内的PLC21进行检测(步骤S13)。然后,信息接收部112从检测出的各PLC21对设定信息22进行接收(步骤S14)。
接着,检测部113针对从各PLC21接收到的设定信息22,对相对于前一次接收是否存在差异进行判定(步骤S15)。具体而言,检测部113针对各PLC21,对在步骤S14中接收到的设定信息22与保存于存储部114的设定信息22之间是否存在差异进行判定。
在判定为存在差异的情况下(步骤S15;Yes),由于设定信息22产生了变化,因此需要进行管理信息131的更新。因此,检测部113向生成部12输出在步骤S14中接收到的设定信息22(步骤S16)。另外,检测部113通过将在步骤S14中接收到的设定信息22向存储部114进行覆盖,从而对保存于存储部114的设定信息22进行更新(步骤S17)。
在步骤S12中判定为当前时刻不是接收定时的情况下(步骤S12;No),在步骤S15中判定为没有差异的情况下(步骤S15;No),以及在步骤S17结束后,接收处理结束,由管理辅助装置10执行的处理从接收处理返回到图8所示的管理辅助处理。
在图10中示出在接收处理之后执行的列表生成处理的流程。在列表生成处理中,列表生成部121对是否从接收部11取得了PLC21的设定信息22进行判定(步骤S201)。在判定为未取得设定信息22的情况下(步骤S201;No),列表生成处理结束。另一方面,在判定为取得了设定信息22的情况下(步骤S201;Yes),列表生成部121将1代入变量i,将零代入变量k(步骤S202)。
接着,列表生成部121对登记列表进行创建。详细而言,列表生成部121对变量i的值是否小于或等于所取得的设定信息22的总数N进行判定(步骤S203)。这里,变量i与针对所取得的一个或多个设定信息22而如图11所示连续地赋予的编号相当。首次执行步骤S203时的变量i的值与在步骤S202中代入的1相等,因此步骤S203的判定结果是肯定。
在判定为变量i的值小于或等于总数N的情况下(步骤S203;Yes),列表生成部121对第i个设定信息22是否与存储部13所保存的管理信息131对应进行判定(步骤S204)。例如,如果变量i的值为1,则列表生成部121针对第1个PLC21,判定由设定信息22如图5所示的装置名、机型、IP地址、控制对象的数量与由管理信息131如图6所示的上述要素是否一致。另外,列表生成部121针对该第1个PLC21,对如图5所示设定信息22中的控制对象所包含的各标签与如图7所示管理信息131所包含的标签名及属性的组合是否相等进行判定,对设定信息22的控制对象所包含的各标签的注释与管理信息131所包含的详细信息是否实质上相等进行判定。
在图11的例子中,关于第1个“PLC1”的设定信息22与管理信息相等,图10的步骤S204的判定结果是肯定。在步骤S204中判定为第i个设定信息22与管理信息131对应的情况下(步骤S204;Yes),列表生成部121使变量k增加1(步骤S205)。这里,变量k相当于所取得的设定信息22与管理信息131所包含的信息对应,不需要更新的PLC21的数量。在图11的例子中,在选择了第1个“PLC1”时变量k从零起递增而成为1。
接着,列表生成部121使变量i增加1(步骤S206),重复步骤S203及其后的处理。由此,针对从下一个PLC21取得的设定信息22也相同地,重复步骤S203~S206的处理。
在步骤S204中,在判定为第i个设定信息22不与管理信息131对应的情况下(步骤S204;No),列表生成部121将第i个设定信息22追加于登记列表(步骤S207)。例如,在图11的例子中,在变量i的值为3时,与第3个“PLC3”相关的信息未包含于管理信息131,不对应。因此,将与“PLC3”相关的设定信息22追加于登记列表。在步骤S207后,重复步骤S206及其后的处理。
在步骤S203中,在判定为变量i并不小于或等于总数N的情况下(步骤S203;No),由于针对全部设定信息22都完成了与管理信息131的比较,登记列表已完成,因此列表生成部121对删除列表进行创建。详细而言,列表生成部121对变量k的值与所保存的管理信息所示的PLC21的总数M是否相等进行判定(步骤S208)。在变量k与总数M相等的情况下(步骤S208;Yes),与管理信息131所示的全部PLC21相关的信息都与设定信息22对应,没有应该从管理信息131删除的信息,因此列表生成处理结束。
另一方面,在判定为变量k与总数M不相等的情况下(步骤S208;No),列表生成部121将1代入变量j(步骤S209)。这里,如图11所示,变量j与对管理信息131所示的PLC21的每一者连续地赋予的编号相当。在图11的例子中,变量k的值被计数至2,与总数M的值即3不同,因此步骤S209的判定结果是否定,作为初始值将1设定于变量j。
接着,列表生成部121对变量j的值是否小于或等于总数M进行判定(步骤S210)。首次执行步骤S210时的变量j的值与在步骤S209中代入的1相等,因此步骤S210的判定结果是肯定。
在判定为变量j的值小于或等于总数M的情况下(步骤S210;Yes),列表生成部121对管理信息131中的与第j个PLC21相关的信息是否与某设定信息22对应进行判定(步骤S211)。该设定信息22与管理信息131的比较与在步骤S204中进行的比较相同地执行。如果在图11的例子中变量j的值为1,则管理信息131中的与第1个“PLC1”相关的信息与从“PLC1”取得的设定信息22对应,因此步骤S211的判定结果是肯定。
在判定为与第j个PLC21相关的信息与某设定信息22对应的情况下(步骤S211;Yes),列表生成部121使变量j增加1(步骤S212),重复步骤S210及其后的处理。由此,针对管理信息131中的与下一个PLC21相关的信息也相同地重复步骤S210~S212的处理。
在步骤S211中,在判定为与第j个PLC21相关的信息与所有设定信息22都不对应的情况下(步骤S211;No),列表生成部121将管理信息131所包含的信息中的不与设定信息22对应的部分的信息追加于删除列表(步骤S213)。在图11的例子中,在变量j的值为3时,针对管理信息131中的第3个“PLC99”,没有取得具有该装置名的PLC21的设定信息22,与所有设定信息22都不对应。因此,将与“PLC99”相关的信息追加于删除列表。
此外,追加于删除列表的信息并不限于表示PLC21、控制对象和标签各自的信息。例如,想到如下事例,即,在与“PLC88”这样的装置名的PLC21相关的信息被登记于管理信息131时,从该“PLC88”接收到设定信息22,但在新接收到的设定信息22中一部分控制对象已被删除。在这样的事例中,将“PLC88”的信息中的与控制对象相关的部分追加于删除列表。另外,想到控制对象没有变化,但在新接收到的设定信息22中一部分标签已被删除的事例。在这样的事例中,将与标签相关的部分追加于删除列表。
在步骤S213后,重复步骤S212及其后的处理。另外,在步骤S210中判定为变量j的值并不小于或等于总数M的情况下(步骤S210;No),就列表生成部121而言,针对管理信息131所示的全部PLC21都完成了与设定信息22的比较,删除列表已完成,因此将列表生成处理结束,由管理辅助装置10执行的处理从列表生成处理返回到图8所示的管理辅助处理。
在图12中示出在列表生成处理之后执行的属性判定处理的流程。在属性判定处理中,属性判定部122对是否取得了由列表生成部121汇总为登记列表的设定信息22进行判定(步骤S301)。在判定为未取得设定信息22的情况下(步骤S301;No),属性判定处理结束。另一方面,在判定为取得了设定信息22的情况下(步骤S301;Yes),属性判定部122从设定信息22选择1个未选择的标签(步骤S302)。
接着,属性判定部122对选择出的标签是否包含“Alarm”这样的字符串进行判定(步骤S303)。即,属性判定部122对该标签是否是为了在管理辅助装置10中利用警报功能而赋予给数据者进行判定。这里,对于字符串,也可以允许大写或小写的波动。另外,如果包含“Alert”及“Warning”之类的与“Alarm”类似的用语,则步骤S303的判定结果也可以是肯定。
在判定为包含“Alarm”这样的字符串的情况下(步骤S303;Yes),属性判定部122对能否设定使用了已被赋予标签的数据的警报功能进行判定。具体而言,属性判定部122对与标签相关联的注释进行解析(步骤S304),对在注释中是否包含警报功能的设定所需要的详细设定信息进行判定(步骤S305)。例如,对注释中是否包含阈值、及注释中是否包含表示在数据值超过阈值时和低于阈值时的哪种情况下发出警报的“Hi”或“Lo”字符串进行判定。
在判定为注释中包含详细设定信息的情况下(步骤S305;Yes),属性判定部122判断为被赋予了该标签的数据的属性为警报属性(步骤S306),对该标签赋予警报属性。
另一方面,在判定为注释中不包含详细设定信息的情况下(步骤S305;No),属性判定部122判断为被赋予了该标签的数据的属性为RT(Real-Time)数据属性(步骤S307),对该标签赋予RT数据属性。RT数据属性是指PLC21的数据作为实时地表现出控制状况的数据而直接提供给管理辅助装置10的用户。
在步骤S303中判定为标签不包含“Alarm”这样的字符串的情况下(步骤S303;No),属性判定部122对标签是否包含“Logging”这样的字符串进行判定(步骤S308)。即,属性判定部122对该标签是否是为了在管理辅助装置10中利用日志记录功能而赋予给数据者进行判定。日志记录功能是指对数据的履历进行保存,在之后的验证时提供的功能。在该判定中,也可以允许大写及小写的波动以及向类似的用语的替换。
在判定为标签包含“Logging”这样的字符串的情况下(步骤S308;Yes),属性判定部122判断为被赋予了该标签的数据的属性为日志记录属性(步骤S309),对该标签赋予日志记录属性。
在步骤S308中判定为标签不包含“Logging”这样的字符串的情况下(步骤S308;No),属性判定部122对标签是否包含“Dataset”这样的字符串进行判定(步骤S310)。即,属性判定部122对该标签是否是为了在管理辅助装置10中利用数据组功能而被赋予给数据者进行判定。数据组功能是指向用户一览显示多个数据的值的功能。在该判定中,也可以允许大写及小写的波动以及向类似的用语的替换。
在判定为标签包含“Dataset”这样的字符串的情况下(步骤S310;Yes),属性判定部122判断为被赋予了该标签的数据的属性为数据组属性(步骤S311),对该标签赋予数据组属性。
在步骤S310中判定为标签不包含“Dataset”这样的字符串的情况下(步骤S310;No),属性判定部122判断为被赋予了该标签的数据的属性为RT数据属性(步骤S312),对该标签赋予RT数据属性。
在步骤S306、S307、S309、S311及S312之后,属性判定部122对是否选择了全部标签进行判定(步骤S313)。在判定为未选择全部标签的情况下(步骤S313;No),属性判定部122重复步骤S302及其后的处理。由此,依次选择标签,执行基于该标签的属性的判断。在判定为选择了全部标签的情况下(步骤S313;Yes),属性判定处理结束,由管理辅助装置10进行的处理从属性判定处理返回到图8所示的管理辅助处理。
在图13中示出在属性判定处理之后执行的登记处理的流程。在登记处理中,登记部123对是否取得了汇总为登记列表的设定信息22、及表示由属性判定部122判定出的属性的属性信息进行判定(步骤S41)。在判定为未取得设定信息22及属性信息的情况下(步骤S41;No),登记处理结束。另一方面,在判定为取得了设定信息22及属性信息的情况下(步骤S41;Yes),登记部123将管理信息131初始化,作为初始值将1代入变量i(步骤S42)。管理信息131的初始化是指删除当前已登记的内容。
接着,登记部123对变量i的值是否小于或等于所取得的设定信息22的总数N进行判定(步骤S43)。该判定为与图10所示的步骤S203相同的判定。
接着,登记部123从第i个设定信息22取得装置信息(步骤S44)。这里,装置信息是指与PLC21相关的信息及控制对象的数量,例如,表示图5所示的装置名、机型、IP地址、说明以及控制对象的数量。然后,登记部123将在步骤S44中取得的装置信息追加于第1管理信息(步骤S45)。
接着,登记部123从第i个设定信息22取得标签信息(tag information)(步骤S46)。这里,标签信息是指从如图5所示作为控制对象而规定出的构造体中的各标签判定出的属性、从标签除去与属性对应的字符串而得到的标签名、及注释。然后,登记部123将在步骤S46中取得的标签信息追加于第2管理信息(步骤S47)。
接着,登记部123使变量i增加1(步骤S48),重复步骤S43及其后的处理。由此,针对设定信息22的每一者执行步骤S43~S48的处理。
在步骤S43中判定为变量i的值并不小于或等于总数N的情况下(步骤S43;No),登记处理结束,由管理辅助装置10进行的处理从登记处理返回到图8所示的管理辅助处理。
在步骤S4的登记处理之后,删除部124按照在步骤S2中创建的删除列表从存储于存储部13的管理信息131将一部分信息删除(步骤S5)。由此,基于登记列表及删除列表的管理信息131的更新完成。
接着,输出部14与来自用户的请求对应地输出管理信息131(步骤S6)。具体而言,输出部14对表示管理信息131的管理画面进行显示。在图14中示出基于管理信息131将控制系统20的系统结构显示于管理画面141的例子。根据图6、7可知,一个或多个控制对象从属于PLC21,标签名及属性的一个或多个组合从属于各控制对象,PLC21、控制对象、标签名及属性依次被层级化。在图14的例子中,PLC21的装置名、表示控制对象的字符串和标签名被与管理信息131相同地层级化地显示。由此,用户能够容易地对控制系统的系统结构进行识别。
另外,如果在图14的管理画面中由用户选择了包含表示PLC21的图标及字符串的对象142,则如图15所示,输出部14从管理信息131提取与选择出的PLC21相关的装置信息而显示于管理画面141。具体而言,在图15的管理画面141中,对选择出的PLC21的装置名、机型、IP地址及说明进行显示。由此,用户能够针对特定的PLC21得到详细的信息。
另外,如果在图14的管理画面141中用户选择了包含表示PLC21所具有的数据的图标及标签名的对象143,则如图16所示,输出部14从管理信息131提取与选择出的数据相关的标签信息而显示于管理画面141。具体而言,在图16的管理画面141中,使用选择出的数据的标签名即“Temperature”这样的字符串,与该数据的属性即“Alarm”对应地对用于利用警报功能的设定表单进行显示。
另外,如果在图14的管理画面141中选择了表示PLC21的数据的对象144,则如图17所示,输出部14从管理信息131提取与选择出的数据相关的标签信息而显示于管理画面141。在图17的管理画面141中,使用选择出的数据的标签名即“Volume”这样的字符串,与该数据的属性即“Logging”对应地对用于利用日志记录功能的设定表单进行显示。
如以上说明过那样,接收部11对设定信息进行接收,生成部12基于设定信息对表示数据的用途的属性进行判定。由此,确定出与数据的用途相当的管理侧的功能,因此在用户利用管理辅助装置10的功能时,不需要从由管理辅助装置10处理的大量数据对成为对象的数据进行挑选。因此,能够减轻关于管理系统100的设定作业的负担。
另外,生成部12对PLC21所具有的数据的属性是预先规定的多个属性中的哪个进行判定。该多个属性包含用于进行基于数据的报告的警报属性、用于保存数据的履历的日志记录属性、用于将多个数据集中显示的数据组属性。因此,管理辅助装置10的用户能够容易地利用警报功能、日志记录功能及数据的集中显示功能。
另外,生成部12通过从设定信息22所包含的标签,提取表示PLC21所具有的数据的属性的属性信息和用于对该数据进行识别的标签名,从而对数据的属性进行判定。因此,设定于PLC21的设定信息22作为标签而包含数据的标签名和表示其管理用途的属性信息的单纯的组合即可。因此,对于PLC21的设定信息22的设定变得容易。另外,以与标签名一一对应的方式可靠地进行由生成部12执行的属性的判定。
另外,生成部12将管理信息131登记于存储部13,如果检测出从PLC21接收的设定信息22的变化,则基于产生了变化的设定信息22,对登记于存储部13的管理信息131进行更新。由此,即使在控制系统20的结构由于PLC21的增减而产生变化的情况下,用户也不需要与该变化对应地进行对于管理辅助装置10的设定。因此,能够减轻设定作业的负担。
以上,对本发明的实施方式进行了说明,但本发明并不限于上述实施方式。
例如,对管理辅助装置10具有管理画面141的例子进行了说明,但并不限于此。管理辅助装置10的输出部14也可以将管理信息发送至经由网络与管理辅助装置10连接的UI终端,使管理信息显示于该UI终端的管理画面141。
另外,对管理信息131包含用于对PLC21所具有的数据进行识别的标签名的例子进行了说明。通常,在以控制系统20为对象进行管理的管理侧,大多使用标签名对PLC21的数据进行处理。因此,至少需要在PLC21中,预先将数据的标签名与储存该数据的存储器的地址相关联。但是,也可以是设定信息22将该数据的地址、赋予给该数据的标签相关联地示出,在管理信息131中也将标签名和地址相关联。
另外,管理辅助装置10的功能既能够通过专用硬件实现也能够通过通常的计算机系统实现。
例如,通过将由处理器41执行的程序P1储存于计算机可读取的非临时性的记录介质而进行分发,将该程序P1安装于计算机,从而能够构成执行上述处理的装置。作为这样的记录介质,例如想到软盘、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory)、DVD(DigitalVersatile Disc)、MO(Magneto-Optical Disc)。
另外,也可以预先将程序P1储存于以互联网为代表的通信网络上的服务器装置所具有的磁盘装置,例如,叠加于载波而下载至计算机。
另外,通过经由通信网络转发程序P1并且启动执行该程序P1,也能够实现上述处理。
并且,通过在服务器装置上执行程序P1的全部或一部分,计算机经由通信网络对与该处理相关的信息进行收发并且执行程序,也能够实现上述处理。
此外,在由OS(Operating System)分担地实现上述功能的情况下或通过OS和应用的协同动作实现上述功能的情况下等,可以仅将OS之外的部分储存于介质而进行分发,或者也可以下载于计算机。
另外,实现管理辅助装置10的功能的方法并不限于软件,也可以通过包含电路的专用硬件实现其一部分或全部。
本发明在不脱离本发明的广义的精神和范围的情况下,能够设为各种实施方式及变形。另外,上述实施方式用于对本发明进行说明,并不是对本发明的范围进行限定。即,本发明的范围不是由实施方式,而是由权利要求书表示。而且,在权利要求书的范围内及与其等同的公开意义的范围内实施的各种变形被视为落在本发明的范围内。
工业实用性
本发明适于包含可编程控制器的控制系统的管理。
标号的说明
100管理系统,10管理辅助装置,11接收部,111接收指示部,112信息接收部,113检测部,114存储部,12生成部,121列表生成部,122属性判定部,123登记部,124删除部,13存储部,131管理信息,14输出部,141管理画面,142~144对象,20控制系统,21PLC,22设定信息,23设备,30工业用网络,41处理器,42主存储部,43辅助存储部,44输入部,45输出部,46通信部,47内部总线,P1程序。
Claims (8)
1.一种管理辅助程序,其用于使计算机作为接收单元、生成单元起作用,该计算机与可编程控制器连接,该计算机生成在用于对所述可编程控制器的管理进行辅助的管理画面中显示的管理信息,
所述接收单元从所述可编程控制器接收与所述可编程控制器所具有的数据相关地预先设定于所述可编程控制器的设定信息,
所述生成单元基于所述设定信息对所述数据的属性进行判定,生成表示判定出的所述属性的所述管理信息,所述数据的属性表示所述可编程控制器的管理中的所述数据的用途。
2.根据权利要求1所述的管理辅助程序,其中,
所述生成单元对所述数据的所述属性是预先规定的多个属性中的哪个进行判定,
所述多个属性包含用于进行基于所述数据的报告的警报属性、用于保存所述数据的履历的日志记录属性、用于将多个所述数据集中显示的数据组属性。
3.根据权利要求1或2所述的管理辅助程序,其中,
所述接收单元对包含赋予给所述数据的标签的所述设定信息进行接收,
所述生成单元通过从所述标签提取表示所述属性的属性信息和用于对所述数据进行识别的标签名,从而对所述属性进行判定。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的管理辅助程序,其中,
所述管理信息是将所述可编程控制器、该可编程控制器的控制对象、与该控制对象相关的所述数据的所述属性依次层级化而示出的信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的管理辅助程序,其中,
所述生成单元将所述管理信息登记于存储单元,如果检测出从所述可编程控制器接收的所述设定信息的变化,则基于产生了变化的所述设定信息,对已登记于所述存储单元的所述管理信息进行更新。
6.一种管理辅助装置,其与可编程控制器连接,生成在用于对所述可编程控制器的管理进行辅助的管理画面中显示的管理信息,
该管理辅助装置具有:
接收单元,其从所述可编程控制器接收与所述可编程控制器所具有的数据相关地预先设定于所述可编程控制器的设定信息;以及
生成单元,其基于所述设定信息对所述数据的属性进行判定,生成表示判定出的所述属性的所述管理信息,所述数据的属性表示所述可编程控制器的管理中的所述数据的用途。
7.一种管理系统,其包含:
可编程控制器;以及
权利要求6所述的管理辅助装置,其生成在用于对所述可编程控制器的管理进行辅助的管理画面中显示的管理信息。
8.一种管理辅助方法,其由管理辅助装置执行,该管理辅助装置与可编程控制器连接,该管理辅助装置生成在用于对所述可编程控制器的管理进行辅助的管理画面中显示的管理信息,
该管理辅助方法包含如下步骤:
从所述可编程控制器接收与所述可编程控制器所具有的数据相关地预先设定于所述可编程控制器的设定信息;以及
基于所述设定信息对所述数据的属性进行判定,生成表示判定出的所述属性的所述管理信息,所述数据的属性表示所述可编程控制器的管理中的所述数据的用途。
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