JPH09212213A - プログラマブルコントローラシステム統合モニタツール - Google Patents
プログラマブルコントローラシステム統合モニタツールInfo
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- JPH09212213A JPH09212213A JP1792896A JP1792896A JPH09212213A JP H09212213 A JPH09212213 A JP H09212213A JP 1792896 A JP1792896 A JP 1792896A JP 1792896 A JP1792896 A JP 1792896A JP H09212213 A JPH09212213 A JP H09212213A
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- monitor tool
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Digital Computer Display Output (AREA)
- Computer And Data Communications (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
・アクセスする場合、ユーザの使い勝手がよいPLCシ
ステム統合モニタツールを提供する。 【解決手段】 メイン画面の中のPLC名をクリックす
るとメイン画面の右側にPLCの詳細項目が表示され、
PLC名をダブルクリックすると左側にこのPLCにサ
ブツリーが表示される。詳細項目のうちIOMをダブル
クリックするとIOM内情報画面が表示される。サブツ
リー上のUMをダブルクリックするとメイン画面上にプ
ログラム名を表示しさらにこのプログラム名をダブルク
リックするとUM内情報画面が表示される。SLK_U
NITをダブルクリックするとメイン画面上に他のネッ
トワークと接続しているPLC名を表示し、BASIC
_UNITをダブルクリックするとメイン画面上にプロ
グラム名を表示し、さらにこのプログラム名をダブルク
リックするとエディタ画面になる。
Description
ログラムコントローラ)で構築されたシステムの資源を
モニタ・アクセスするマブルコントローラシステム統合
モニタツールに関する。
ムの資源、例えばI/Oメモリ(以下、IOMとい
う)、UM(ユーザプログラムメモリ)等をモニタする
場合や、アクセスする場合には、一連の処理を認識して
行う必要がある。
ムでなるFA(Factory Aoutmation)システムにおい
て、ネットワーク内の所定のPLCに対してIOM情報
を得たい場合には、前もって該当するPLCのネットワ
ーク内のノードアドレスを知っておき、次に、このノー
ドに対してIOMの内容を要求するメッセージを発行
し、該当するノードからの返答メッセージを受信すると
いう一連の操作を意識して行わねばならなかった。
インエディットする処理においては、まず、上述したよ
うにしてネットワーク内の該当するPLCのネットワー
ク内のノードアドレスを知り、該当するノードに対して
UMの内容を要求するメッセージを発行し、該当ノード
からの返答をメッセージを受信する。その後、ユーザ
は、プログラムをエディットし、該当するノードのプロ
グラムの実行を一時中断するメッセージをそのPLCに
発行し、その応答メッセージを受けると、該当ノードに
対してプログラムのダウンロードの要求メッセージを発
行し、その後、それに対するプログラムの起動を要求す
るといった一連の操作を、認識しておこなわなけらばな
らない。
たように、複数のPLCで構築されたシステムのPLC
の内容をモニタする場合や、アクセスする場合には、一
連の処理を認識して行う必要があるので、ユーザとして
非常に使いずらいうえに、処理負担がばかにならないと
いう問題点があった。
複数のPLCでなるシステムの内容をモニタする場合
や、アクセスする場合におけて、一連の処理を認識する
必要をなくし、ユーザの使い勝手がよいPLCシステム
統合モニタツールを提供することを目的とする。
め、請求項1記載の発明は、複数のプログラマブルコン
トローラがネットワークに接続されて構築されたシステ
ムの資源等をモニタ・アクセスするプログラマブルコン
トローラシステム統合モニタツールであって、上記シス
テム資源をモニタ・アクセスする際の一連の処理を、所
定の画面およびその画面中に設けられた所定項目を指定
していくことで実行することを特徴とする。
明において、上記システム資源をモニタ・アクセスする
際の一連の処理を行う際に、出発画面をメイン画面と
し、このメイン画面にネットワークに接続されているプ
ログラマブルコントローラが上記所定項目として表示さ
れていることを特徴とする。
明において、上記システム資源をモニタ・アクセスする
際の一連の処理を、所定の画面およびその画面中に設け
られた所定項目の指定を、マウスでクリックすることで
行うことを特徴とする。
明において、上記所定項目が、上記ネットワークに接続
しているプログラマブルコントローラ名,ユーザメモリ
名,I/Oメモリ名,他のネットワークーにも接続して
いることを示すSLK_UNIT名およびプログラマブ
ルコントローラユニットの中に存在するプログラム名を
示すBASIC_UNIT名でなることを特徴とする。
明において、上記所定項目,ノードアドレス,ノード内
アドレスおよび属性名を示す情報を有するテーブルを有
しており、上記ネットワークに接続しているPLCから
自己のノードアドレスおよびノード内アドレスを受け、
上記テーブルのノードアドレス,ノード内アドレス情報
に基づき、上記所定項目を特定することを特徴とする。
おいて、上記ネットワークに接続しているPLCから自
己のノードアドレスおよびノード内アドレスを受け、上
記テーブル内のノードアドレス,ノード内アドレス情報
を更新することを特徴とする。
明において、IEC1131によるソフトウェアモデル
に基づき、PLCシステムの資源をモニタ・アクセスす
る場合には、上記所定項目が、上記ネットワークに接続
しているコンフィグレーションプ名,リソース名および
タスク名でなることを特徴とする。
アクセスする際の一連の処理を、所定の画面およびその
画面中に設けられた所定項目を指定していくため、ユー
ザが一連の処理を認識することなく処理することでき
る。
ム統合モニタツールの実施形態を図面に基づいて説明す
る。
ム統合モニタツールがモニタ・アクセスする一システム
(以下、PLCシステムという)の構築図である。
第1のLAN1(Local Area Network) と、第2の第1
のLAN2で構築されており、第1のLAN1には後述
するこの実施形態に係るPLCシステム統合モニタツー
ル(以下、単にモニタツールという)10,#1のPL
C20,#2のPLC20,#3のPLC20,#4の
PLC20および#5のPLC20が設けられ、第2の
LAN2には#2のPLC20,#6のPLC20およ
び#7のPLC20が設けられている。しかも、第1の
LAN1と第2のLAN2とは、#2のPLC20を介
して接続されている。
のノードアドレスおよびノード内アドレスという詳細情
報項目を有しているばかりではなく、内蔵するUM、I
OMにもノードアドレスおよびノード内アドレスという
詳細情報項目を有するように構成されている。
ス付きのPC(Parsonal Computer)で構成されてお
り、上述したPLCシステム内の各PLCが有する資
源、例えばユーザプログラム等をモニタ、エディトする
ものである。
は、起動がかけられると自動的に立ち上がるメイン画
面、並びに,このメイン画面に表示された所定項目をマ
ウスでクリックまたはダブルクリックすると表示するI
OM内情報画面,UM内情報画面およびBASICプロ
グラムエディタ画面を有する。
ような画面表示を行うに際して、後述する内蔵する詳細
テーブルに基づき、PLCから送られてきた詳細情報項
目から、表示情報、すなわち「もの」名と、「属性名」
を取り出し、これらを用いて画面を表示するように構成
されている。
蔵されている上記詳細テーブル50は、図2に示すよう
に、後述するメイン画面のツリー表示エリアに表示され
得るものが格納されている「もの」エリア51,「も
の」エリア51の各々に対するネットワーク上のノード
アドレスを格納するノードアドレスエリア52,そのノ
ード内アドレスを格納するノード内アドレスエリア53
および「もの」に対するその属性名を格納する属性エリ
ア54で構成されている。
る。
立ち上がる画面であって、このモニタツール10が接続
されているネットワーク1に設けられているPLC20
をモニタする画面である。
indowAを有し、このWindowAには現在クリ
ックされているPLCを表示するタイトルバー1Aと、
モニタツール10が接続されているネットワーク1に設
けられているPLC20を表示するツリー表示エリア2
Aと、ツリー表示エリア2Aに表示されたPLC20の
うちの一つをマウスでクリックしたとき、そのクリック
したPLC20が有する詳細項目を表示する詳細項目エ
リア3Aとを有している。
Aにはツリー表示エリア2A中のPLC2がクリックさ
れていることが表示されており、ツリー表示エリア2A
にはモニタツールが接続されているネットワークに、#
1のPLC20(画面上ではPLC1と表示する),#
2のPLC20(画面上ではPLC2と表示する),#
3のPLC20(画面上ではPLC3と表示する),#
4のPLC20(画面上ではPLC4と表示する)およ
び#5のPLC20(画面上ではPLC5と表示する)
が接続されていることが表示されており、詳細項目エリ
ア3AにはクリックされたPLC2が有する詳細項目の
“UM”,“SLK_UNIT”,“BASIC_UN
IT”および“IOM”が表示されている。
ネットワークーにも接続していることを示すものであ
り、“BASIC_UNIT”とは、プログラマブルコ
ントローラユニットの中に存在するプログラム名を示す
ものである。
ア2Aに表示されたPLCのうちの一つをダブルクリッ
クしたときには、図4に示すように、そのダブルクリッ
クしたPLCの下に、属性を示す“UM”,“SLK_
UNIT”,“BASIC_UNIT”がこの順にサブ
ツリー表示される。
A中のPLC2をダブルクリックすると、図4に示すよ
うに、このダブルクリックしたPLC2の下に、属性を
示す“UM”,“SLK_UNIT”,“BASIC_
UNIT”がこの順にサブツリー表示されている。
なサブツリー上に表示される属性項目の“UM”項目を
ダブルクリックすると、図5に示すように、この“U
M”の下にプログラム名を有するサブツリーが表示され
る。
M”をダブルクリックすると、図5に示すように、この
ダブルクリックした“UM”の下に、“PROGRAM
A”と“PROGRAM B”とを有するサブツリー
表示される。
ように、PLCからのサブツリー上に表示される属性項
目の“SLK_UNIT”をダブルクリックすると、図
6に示すように、この“SLK_UNIT”の下に先に
ダブルクリックしたPLCが接続しているLAN2中に
設けられているPLCが表示される。
LK_UNIT”をダブルクリックすると、図6に示す
ように、このダブルクリックした“SLK_UNIT”
の下に、“PLC6”と“PLC7”とを有するサブツ
リーが表示さる。
AN2にも接続されており、そのLAN2にはPLC6
と、PLC7とが接続されていることを示している。
に示した“BASIC_UNIT”をダブルクリックす
ると、図7に示すように、この“BASIC_UNI
T”の下に先にBASICプログラムのプログラム名が
表示される。
ASIC_UNIT”をダブルクリックすると、図7に
示すように、このダブルクリックした“BASIC_U
NIT”の下に、PROGRAM 1”を有するサブツ
リーが表示される。
ログラム名を示している。
A上のPLCをダブルクリックしたときに表示される、
詳細項目エリア3A中の“IOM”をダブルクリックす
ることにより立ち上がる画面であって、先のダブルクリ
ックされたPLCのIOM内容をモニタする画面であ
る。
に、WindowBを有し、このWindowBにはこ
の画面のタイトルを表示するタイトルバー1Bと、処理
メニューを表示するメニューバー2Bと、IOMの情報
を表示するIOM情報エリア3Bとを有している。
BにはPLC2のIOM情報であることを示す“PLC
2:IOM情報”が表示されており、メニューバー2B
にはファイル(F),編集(E),ジャンプ・検索
(S),モード(M)および表示(V)というメニュー
項目が表示されており、IOM情報エリア3BにはPL
C2のIOMの情報がヘキサデシマル(16進数)で表
示されている。
ツリー表示エリア2A中のUMに下に表示されたサブツ
リーに表示されたプログラムをダブルクリックした際に
立ち上がる画面であって、WindowCを有し、この
WindowCにはこの画面のタイトルを表示するタイ
トルバー1Cと、処理メニューを表示するメニューバー
2Cと、上記ダブルクリックしたプログラムをSFCま
たはIL言語表示するUM情報エリア3Cとを有してい
る。
Cには、このWindowCに表示されるUM内情報中
のプログラムが“PROGRAM A”であることを示
しており、メニューバー2Cにはファイル(F),編集
(E),モード(M)および表示(V)というメニュー
項目が表示されており、UM情報エリア3Cには“PR
OGRAM A”をSFCで記述したものが表示されて
いる。
M内情報画面を、メニューバー2C中の“モード
(M)”をクリックすることで、図10に示すように、
SFC表示からIL言語表示に切り替えることもでき
る。
に、メイン画面中のツリー表示エリア2A中の“BAS
IC_UNIT”の下に表示されプログラム名をブルク
リックすることにより立ち上がる画面であって、図11
に示すように、WindowDを有し、このWindo
wDにはこの画面のタイトルを表示するタイトルバー1
Dと、処理メニューを表示するメニューバー2Dと、上
述したメイン画面でダブルクリックしたプログラムのB
ASICプログラムエディタを表示するエディタエリア
3Dとを有している。
1DにはPLC2のBASICプログラムエディタ画面
であることを示す“BASIC Program Ed
itor”が表示されており、メニューバー2Dにはフ
ァイル(F),編集(E),検索・ジャンプ(S),ウ
インドウ(W)というメニュー項目が表示されている。
態のモニタツールの一連の操作方法を図12参照して説
明する。
LCをクリックすると、詳細項目エリア3Aにこのクリ
ックしたPLCの詳細項目が表示され(図3参照)、一
方先のPLCをダブルクリックすると、ダブルクリック
したPLCのサブツリーが表示される。
ち、“IOM”をダブルクリックすると、IOM内情報
画面が表示される(図8参照)。
サブツリーのうち、“UM”をダブルクリックすると、
この“UM”の下にプログラムを有するサブツリーを表
示するとともに、詳細項目エリア3AにUMが記憶する
プログラム名が表示され(図5参照)、続いてサブツリ
ー上のプログラム名をダブルクリップすると、UM情報
画面が表示される(図9,10参照)。
_UNIT”をダブルクリックすると、この“SLK_
UNIT”の下にLAN2に接続されているPLCを有
するサブツリーが表示されるとともに、詳細項目エリア
3AにそのPLC名が表示される(図6参照)。
クすると、この“BACIC_UNIT”の下にプログ
ラムを有するサブツリーが表示されるとともに、詳細項
目エリア3Aにプログラム名が表示される(図7参
照)。
中のプログラムをダブルクリックすると、BASICプ
ログラムエディタ画面が表示される(図11参照)。
理動作を図13のフローチャート13を参照して説明す
る。
けると、モニターツールは、自己が接続しているネット
ワークに接続しているPLCに対して、各PLCが有す
る詳細情報からノードアドレスおよびノード内アドレス
を読み出して取得する(ステップ110)。
取得した各PLCのノードアドレスおよびノード内アド
レスに対応するPLC1,PLC2,PLC3,PLC
4,PLC5を指定し、これらをメイン画面のツリー表
示エリア2Aに表示する(ステップ120)。
否かを判断し(ステップ130)、画面を閉じる場合に
は(ステップ130;Y)、開いているWindowを
閉じて処理を終了する一方、画面を閉じない場合には
(ステップ130;N)、次の処理を継続するため所定
の項目をクリックする。
たものが何であるかを特定し(ステップ140)、その
特定したものお属性を判断する(ステップ150)。
性を判断した結果、それに応じて次のような処理を行
う。
0;PLC) モニターツールは、クリックされたものの属性がPLC
であると判断すると、判断された各PLCに対して詳細
情報項目の要求メッセージを送信する(ステップ160
A)。
1,PLC2,PLC3,PLC4,PLC5の各々
は、自己が有する詳細情報項目をモニターツールに送信
する。
2,PLC3,PLC4,PLC5から詳細情報項目を
受けとり(ステップ170A)、この詳細情報項目が詳
細テーブルの内容と異なるならば、詳細テーブル中の詳
細情報項目に更新し(ステップ180A)、ステップ1
20に戻してこれらの内容を図面に表示し、以下必要に
応じて処理を続行する。
0;UM) モニターツール10は、クリックされたものの属性がU
Mであると判断すると、該当するPLCにあるUMに対
してUM内のプログラムの送信と詳細情報項目との要求
メッセージを送信する(ステップ160B)。
記憶しているプログラムおよび詳細情報項目をモニター
ツール10に送信する。
プログラムおよび詳細情報項目を受けとり(ステップ1
70B)、詳細情報項目が詳細テーブルの内容と異なる
ならば、詳細テーブルを受けた詳細情報項目に更新し、
ステップ120に戻してこれらの内容を図面に表示し、
以下必要に応じて処理を続行する。
0;IOM) モニターツール10は、クリックされたものの属性がI
OMであると判断すると、該当するPLCにあるIOM
に対してそのデータ内容と詳細情報項目との要求メッセ
ージを送信する(ステップ160C)。
は、記憶しているデータ内容をモニターツール10に送
信する。
らデータ内容を受けとり(ステップ170C)、IOM
情報画面表示プログラムを起動かけ(ステップ180
C)、ステップ120に戻してこれらの内容を図面に表
示し、以下必要に応じて処理を続行する。
テップ150;SLK_UNIT) モニターツール10は、クリックされたものの属性がS
LK_UNITであると判断すると、該当するPLCに
あるSLK_UNITに対してこんPLCがLAN2に
設けられているPLCおよび詳細情報項の要求メッセー
ジを送信する(ステップ160D)。
UNITUMは、LAN2に設けられているPLCおよ
び詳細情報項をモニタツール10に送信する。
UNITからLAN2に設けられているPLCおよび詳
細情報項を受けとり(ステップ170D)、詳細情報項
目が詳細テーブル50の内容と異なるならば、詳細テー
ブル50を受けた詳細情報項目に更新し(ステップ18
0D)、ステップ120に戻してこれらの内容を図面に
表示し、以下必要に応じて処理を続行する。
(ステップ150;BASIC_UNIT) モニターツール10は、クリックされたものの属性がB
ASIC_UNITであると判断すると、該当するPL
CにあるBASIC_UNITに対してBASICプロ
グラムおよび詳細情報項の要求メッセージを送信する
(ステップ160E)。
C_UNITは、BASICプログラムおよび詳細情報
項をモニタツール10に送信する。
Cプログラムおよび詳細情報項を受けとり(ステップ1
70E)、詳細情報項目が詳細テーブル50の内容と異
なるならば、詳細テーブル50を受けた詳細情報項目に
更新し(ステップ180D)、ステップ120に戻して
これらの内容を図面に表示し、以下必要に応じて処理を
続行する。
プ150;PLC) モニターツール10は、クリックされたものの属性がプ
ログラム名であると判断すると(ステップ160F)、
該当するPLCに対し指定プログラムの要求をメッセー
ジを送信する(ステップ160F)。
は、指定したプログラムの内容をモニタツール10に送
信する。
受けとり(ステップ170F)、プログラムエディット
画面表示プログラムを起動かけ(ステップ180F)、
ステップ120に戻してこれらの内容を図面に表示し、
以下必要に応じて処理を続行する。
ム資源をモニタ・アクセスする際の一連の処理を、出発
画面をメイン画面とし、その所定項目を指定するするこ
とで、処理に応じてIOM内情報画面,UM内情報画面
およびBASICプログラムエディタ画面を表示するた
め、従来のように一連の処理を認識して行う必要がなく
なり、ユーザの処理負担が軽減するとともに、使い勝手
をよくすることができる。
は、上述した実施形態のモニタツールのように、物理的
構成・ハードウェアに基づいて行う場合のほか、IEC
(International ElectrotechnicalCommission) 113
1によるソフトウェアモデルに基づいて行いたい場合が
ある。
PLCシステムの資源をモニタ等を行うためのメイン画
面である。
される項目として、コンフィグレーション、そのコンフ
ィグレーションのサブツリー上に表示されるリソース、
このリソースのサブツリー上に表示されるタスクにかえ
たものである。
の操作と本質的には異ならないため、この実施形態の詳
細説明を省略する。つまり、両者は、所定の項目をクリ
ックしていくことで、目的とするPLCシステムの資源
をモニタ等をする点において同じであるからである。
ニタ・アクセスする際の一連の処理を、所定の画面およ
びその画面中に設けられた所定項目をクリックで指定し
ていくため、従来ののように一連の処理を認識して行う
必要がなくなり、ユーザの処理負担が軽減するととも
に、使い勝手がよくなるという効果がある。
タツールがモニタする一システムの構築図である。
に内臓された詳細テーブルの内容を説する説明図。
のメイン画面を説明する説明図。
のメイン画面を説明する説明図。
のメイン画面を説明する説明図。
のメイン画面を説明する説明図。
のメイン画面を説明する説明図。
のIOM内情報画面を説明する説明図。
のUM内情報画面を説明する説明図。
ルのUM内情報画面を説明する説明図。
ルのBASICプログラムエディタを説明する説明図。
ルの一連の操作方法を説明する説明図。
ルの処理を示すフローチャート。
ールのメイン画面を説明する説明図。
Claims (7)
- 【請求項1】 複数のプログラマブルコントローラがネ
ットワークに接続されて構築されたシステムの資源をモ
ニタ・アクセスするプログラマブルコントローラシステ
ム統合モニタツールであって、 上記システム資源をモニタ・アクセスする際の一連の処
理を、所定の画面およびその画面中に設けられた所定項
目を指定していくことで実行することを特徴とするプロ
グラマブルコントローラシステム統合モニタツール。 - 【請求項2】 上記システム資源をモニタ・アクセスす
る際の一連の処理を行う際に、出発画面をメイン画面と
し、このメイン画面にネットワークに接続されているプ
ログラマブルコントローラが上記所定項目として表示さ
れていることを特徴とする請求項1記載のプログラマブ
ルコントローラシステム統合モニタツール。 - 【請求項3】 上記システム資源をモニタ・アクセスす
る際の一連の処理を、所定の画面およびその画面中に設
けられた所定項目の指定を、マウスでクリックすること
で行うことを特徴する請求項1記載のプログラマブルコ
ントローラシステム統合モニタツール。 - 【請求項4】 上記所定項目は、上記ネットワークに接
続しているプログラマブルコントローラ名,ユーザメモ
リ名,I/Oメモリ名,他のネットワークーにも接続し
ていることを示すSLK_UNIT名およびプログラマ
ブルコントローラの中に存在するプログラム名を示すB
ASIC_UNIT名でなることを特徴とする請求項1
記載のプログラマブルコントローラシステム統合モニタ
ツール。 - 【請求項5】 上記所定項目,ノードアドレス,ノード
内アドレスおよび属性名を示す情報を有するテーブルを
有しており、 上記ネットワークに接続しているPLCから自己のノー
ドアドレスおよびノード内アドレスを受け、上記テーブ
ルのノードアドレス,ノード内アドレス情報に基づき、
上記所定項目を特定することを特徴とする請求項1記載
のプログラマブルコントローラシステム統合モニタツー
ル。 - 【請求項6】 上記ネットワークに接続しているPLC
から自己のノードアドレスおよびノード内アドレスを受
け、上記テーブル内のノードアドレス,ノード内アドレ
ス情報を更新することを特徴とする請求項5記載のプロ
グラマブルコントローラシステム統合モニタツール。 - 【請求項7】 IEC1131によるソフトウェアモデ
ルに基づき、PLCシステムの資源をモニタ・アクセス
する場合には、上記所定項目は、上記ネットワークに接
続しているコンフィグレーションプ名,リソース名およ
びタスク名でなることを特徴とする請求項1記載のプロ
グラマブルコントローラシステム統合モニタツール。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01792896A JP3493613B2 (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | プログラマブルコントローラシステム統合モニタツール |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP01792896A Expired - Lifetime JP3493613B2 (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | プログラマブルコントローラシステム統合モニタツール |
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