JP2006018697A - スクリプト言語で記述されたプログラムを呼出し可能な数値制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】加工プログラム1を解釈して実行するプログラム解釈部3は、スクリプトプログラムの設定やロード、実行指示などのために用意された所定のニーモニック(スクリプト用ニーモニック)を認識可能であり、加工プログラム1の解釈実行中にスクリプト用ニーモニックを認識すると、そのニーモニックのパラメータに示されたスクリプトプログラム(インスタンス)の実行をスクリプトエンジン部12に指示する。スクリプトエンジン部12は、指示されたスクリプトプログラムを実行する。
【選択図】図1
Description
SCRIPT [言語名],[エンジンインスタンス名]
SLOAD [スクリプトファイル名],[エンジンインスタンス名]
SCALL [関数名],[エンジンインスタンス名]
SCALLS [関数名],[エンジンインスタンス名]
SCALLE [関数名],[エンジンインスタンス名]
SEVENT [イベント種類],[関数名],[エンジンインスタンス名]
ここで「言語名」はVBScript,JScriptなどのプログラミング言語(スクリプト言語)名である。VBScriptは、米国Microsoft社が提供するMicrosoft(登録商標)Visual Basic(登録商標)Script Editionの略称である。また、JScriptは、米国マイクロソフト社が開発したJava(登録商標)Script互換のスクリプト言語である。
nc.SetCommonVar(number,value)
string=nc.GetCommonVar(number)
nc.ExecuteBlock(blockString)
nc.SetCommonVar(1,feed)
と記述されて使用されているのは、コモン変数の1番に変数feedの内容を代入することを表している。
nc.ExecuteBlock(“G81 Z0 R50 P1 F100")
と記述されて使用されているのは、スクリプトプログラム内から加工プログラムの1ブロックを実行させるもので、この場合はG81指令による固定サイクルを行わせる。
ここでは単純に固定の文字列を指定したが、スクリプト言語の持つ文字列演算機能を用いることで、スクリプト言語記述されたプログラムによってGコード記述されたブロックの文字列を生成し、実行させることも可能である。例えば、図3のスクリプト例において、
var cycle=nc.GetCommonVar(2);
var block="G" & cycle & " Z0 R50 P1 F" & feed;
nc.ExecuteBlock(block)
と記述されているのは、コモン変数の2番の値を読み出して変数cycleに代入し、これを文字列演算子して変数blockにGコード記述されたブロックを代入し、変数blockの文字列を解釈し実行させる。
Claims (12)
- 加工プログラムに基づきサーボ装置などを駆動して機械制御を行う数値制御装置において、
加工プログラムを実行する加工プログラム実行手段と、
加工プログラム実行手段による加工プログラムの実行の際に、加工プログラムからスクリプト言語で記述されたスクリプトプログラムを呼出すスクリプト呼出手段と、
を備えることを特徴とする数値制御装置。 - 請求項1記載の数値制御装置において、前記スクリプト呼出手段は、前記加工プログラム実行手段の一部として実装され、一以上の所定のスクリプト命令を認識可能であり、前記加工プログラムの実行の際にその加工プログラム中からスクリプト命令を認識した場合に、認識したそのスクリプト命令に付随するパラメータが示すスクリプトプログラムを呼出すことを特徴とする数値制御装置。
- 請求項2記載の数値制御装置において、前記一以上の所定のスクリプト命令の中には、スクリプトプログラムを呼出す直前のブロックの完了を待たずにそのスクリプトプログラムの呼出しを開始する非同期開始モードの命令、及び、スクリプトプログラムの呼出しが終了する前にそのスクリプトプログラムを呼出すブロックに後続のブロックの動作を開始する非同期再開モードの命令、のうちの少なくとも一方が含まれることを特徴とする数値制御装置。
- 請求項1記載の数値制御装置において、前記スクリプト呼出手段は、前記加工プログラム実行手段の一部として実装され、スクリプトプログラムの開始を示す開始タグ及び終了を示す終了タグを認識可能であり、前記加工プログラムの実行の際にその加工プログラムから開始タグを検出した場合、その開始タグから次の終了タグまでの記述をスクリプトプログラムとして抽出し、抽出したそのスクリプトプログラムを呼出すことを特徴とする数値制御装置。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載の数値制御装置において、
前記スクリプト呼出手段により呼出されたスクリプトプログラムを実行するスクリプトエンジン手段が、前記加工プログラムを記述する言語で記述された部分プログラムの実行を前記加工プログラム実行手段に指示する手段を備えることを特徴とする数値制御装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の数値制御装置において、スクリプトプログラムを実行するスクリプトエンジン手段を、前記加工プログラム実行手段とは別に設けることを特徴とする数値制御装置。
- 請求項6記載の数値制御装置において、前記スクリプトエンジン手段は複数のスクリプトエンジンインスタンスを生成可能であり、1つの加工プログラムにおいて複数の異なる種類のスクリプト言語で記述されたスクリプトプログラムの呼出しを可能とすることを特徴とする数値制御装置。
- 請求項6または7に記載の数値制御装置において、前記加工プログラム実行手段はリアルタイムオペレーティングシステム上で動作し、前記スクリプトエンジン手段は汎用オペレーティングシステム上で動作することを特徴とする数値制御装置。
- 請求項8において、コンポーネント機構を用いてスクリプトプログラムからリアルタイムオペレーティングシステム上で動作する前記加工プログラム実行手段の機能の呼出しを可能とすることを特徴とする数値制御装置。
- 請求項1または2記載の数値制御装置において、
前記スクリプト呼出手段に呼出されたスクリプトプログラムを実行するスクリプトエンジン手段を有し、
前記スクリプト呼出手段は、イベントが発生したときに動作するスクリプトプログラムを登録するためのイベント駆動スクリプト命令を認識可能であり、前記加工プログラム中からイベント駆動スクリプト命令を認識すると、認識したイベント駆動スクリプト命令のパラメータに指定されたイベント及びスクリプトプログラムを認識し、認識したスクリプトプログラムを、認識したイベントを実行条件に指定して呼出し、
前記スクリプトエンジン手段は、呼出されたスクリプトプログラムに対して実行条件とするイベントが指定されている場合は、そのイベントが発生したことを示す通知を受けた場合に、そのスクリプトプログラムを実行する、
ことを特徴とする数値制御装置。 - 加工プログラムに基づきサーボ装置などを駆動して機械制御を行う数値制御装置において、イベントが発生したときに動作するスクリプト言語で記述されたスクリプトプログラムを指定可能とし、当該イベントが発生したときには、指定されたスクリプトプログラムを実行することを特徴とする数値制御装置。
- 請求項10又は11に記載の数値制御装置において、イベントとして、加工プログラムが選択されたとき、加工プログラム実行が開始されたとき、加工プログラムの実行が終了したとき、アラームが発生したとき、リセットが発生したときの、少なくともいずれか1つを含むことを特徴とする数値制御装置。
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