WO2020039900A1 - 情報処理装置およびプログラム - Google Patents

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WO2020039900A1
WO2020039900A1 PCT/JP2019/030556 JP2019030556W WO2020039900A1 WO 2020039900 A1 WO2020039900 A1 WO 2020039900A1 JP 2019030556 W JP2019030556 W JP 2019030556W WO 2020039900 A1 WO2020039900 A1 WO 2020039900A1
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WO
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object code
program
component
hmi
compiler
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/030556
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English (en)
French (fr)
Inventor
弓束 重森
Original Assignee
オムロン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/445—Program loading or initiating

Definitions

  • the present disclosure relates to an information processing device, and more particularly to an information processing device such as a human-machine interface (hereinafter abbreviated as HMI) device applied to a control device represented by a programmable logic controller (hereinafter, referred to as a PLC). .
  • HMI human-machine interface
  • PLC programmable logic controller
  • FA advanced automation
  • a control device such as a PLC
  • Such a control device is a kind of computer, and executes a control program designed to control the FA device such as a manufacturing device or a manufacturing facility according to the FA device.
  • An HMI device applied to the field of FA executes an HMI program for exchanging variable data with a control program.
  • variable data indicating the status of the FA device is displayed using UI (user interface) components constituting the HMI program.
  • UI user interface
  • a user such as a production manager can operate the UI parts and set data in variables referred to by the control program.
  • the HMI program has a function of exchanging data with the control program.
  • the HMI program is provided to the HMI device by loading a group of object codes (extension: exe or dll) of UI components, which are executable codes created in advance in the development environment, into the target HMI device. Therefore, when attempting to change a UI part at a manufacturing site, it is necessary to stop the execution of the HMI program and reload all the objects to the HMI device.
  • a group of object codes extension: exe or dll
  • Patent Document 1 discloses a method of converting user script code for debugging, but does not provide a method of enabling a change of a UI component without stopping execution of an HMI program.
  • One object of the present disclosure is to provide an environment in which the object code of a UI component can be changed without stopping the execution of the HMI program.
  • An information processing apparatus is an information processing apparatus that executes a human-machine interface (HMI) program for factory automation (FA), and is linked to a user interface (UI) component included in the HMI program.
  • Storage means for storing the obtained object code, a compiler for generating an executable object code from the source code of the UI component, and means for executing the HMI program, wherein the execution means executes the HMI program.
  • the object code generated by the compiler and the object code associated with the UI component are used as the object code of the UI component constituting the HMI program. One of them is selected. This provides an environment in which the object code of the UI component can be changed without stopping the execution of the HMI program.
  • the apparatus further comprises means for receiving a user operation on the information processing apparatus, wherein the means for selecting comprises: a compiler configured to input a value indicating the content of the received user operation; A function having a command code for instructing selection of one of the object code generated by the above and the object code linked to the UI component is executed.
  • the user can set a value indicating which object code is to be selected as an input parameter of a function by operating the information processing apparatus.
  • a value indicating which object code is to be selected By operating the information processing apparatus.
  • one of the object code generated by the compiler and the object code linked to the UI component specified by the user operation can be selected. .
  • the function is called from the UI component. According to this disclosure, the function can be called and executed at the timing of executing the UI component of the HMI program.
  • the function further has a command code for instructing activation of the compiler according to the value set in the input parameter.
  • the compiler is activated during execution of the function, and the object code generated by the compiler can be obtained.
  • the means for receiving a user operation includes a means for receiving a user operation on an object displayed on a display of the information processing apparatus.
  • a user can set a value indicating which object code is to be selected as an input parameter of a function by operating an object displayed on a display.
  • means for changing a display mode of an object according to which one selected by the selecting means is an object code generated by a compiler or an object code associated with the UI component.
  • the user when the user operates an object displayed on the display, the user can confirm what one of the objects actually selected by the selecting unit is from a change in the display mode of the object. .
  • the function further has a code for instructing selection of the object code in the storage unit when the condition that the object code generated by the compiler is stored is not satisfied.
  • the linked object code when the function is executed and the compiler determines that the object code does not exist, the linked object code can be selected.
  • the present disclosure when it is determined that the object code is not present by the compiler by executing the function, information that the object code generated by the compiler is not stored can be recorded. Therefore, for example, it is possible to record a case where the object code to be generated by the compiler is not stored even though the compiler is activated.
  • the object code associated with the storage unit is overwritten using the object code generated by the compiler.
  • the object code to be linked can be updated by overwriting the object code to be linked with the object code generated by the compiler.
  • the information processing apparatus further includes an editor for creating or editing a source code.
  • the user can edit or create the source code of the UI component compiled by the compiler using the editor.
  • a program for causing a computer to execute a human machine interface (HMI) program for factory automation (FA) is provided.
  • HMI human machine interface
  • FA factory automation
  • the computer includes storage means for storing an object code associated with a user interface (UI) component included in the HMI program.
  • the program to be executed includes a step of causing a computer to start a compiler that generates an executable object code from the source code of the UI component, and a step of executing a HMI program by executing a HMI program. Selecting one of the object code generated by the compiler and the object code associated with the UI component as the object code.
  • one of an object code generated by a compiler and an object code linked to the UI component is used as an object code of a UI component constituting the HMI program. Selected. This provides an environment in which the object code of the UI component can be changed without stopping the execution of the HMI program.
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an example of a hardware configuration of an IPC 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram schematically illustrating an example of a hardware configuration of an HMI device 200 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a software configuration of the IPC 100 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram schematically illustrating an outline of generation and selection of an object code of a UI component according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram schematically showing the contents of a command code of a function according to the embodiment of the present invention, in association with the flow of object code generation and selection processing.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a description of a command code of a function 500 according to the embodiment of the present invention.
  • 5 is a schematic flowchart illustrating an example of a process according to the embodiment of the present invention. It is a figure which shows typically the example of a display of the screen on the display 117 concerning embodiment of this invention. It is a figure which shows typically an example of switching of the display mode of the switching GUI1172 concerning embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the system 1 includes one or a plurality of devices 300 to be controlled, such as an FA manufacturing apparatus and a manufacturing facility, an IPC (industrial computer) 100 and a PLC 101 corresponding to a control apparatus of the device 300, an HMI apparatus 200, and a general-purpose computer.
  • a corresponding support device 4 is provided.
  • the device 300 communicates with the IPC 100 and the PLC 101 via a network such as EtherCAT (registered trademark).
  • the PLC 100 executes the control program 111 of the device 300.
  • the HMI device 200 executes an HMI program 112 for exchanging data with a control program 111 executed by the PLC 100.
  • the IPC 100 executes the control program 111 and executes the HMI program 112 for exchanging data with the control program 111. Therefore, IPC 100 has the role of both the control device and HMI device 200.
  • the support device 4 develops the control program 111 and the HMI program 112, transfers (loads) the developed control program 111 to the IPC 100 and the PLC 101, and transfers the developed HMI program 112 to the HMI device 200.
  • the IPC 100 and the HMI device 200 are examples of an information processing device that executes the HMI program 112. Further, the support device 4 develops a UI component 501 constituting the HMI program 112 and transfers the object code of the UI component 501 to the IPC 100 and the HMI device 200.
  • the IPC 100 and the HMI device 200 include a library 113 corresponding to a storage unit that stores an object code associated with the UI component 501. Note that this association is realized using, for example, an ID (identification) code of the UI component 501.
  • the “HMI program” 112 is an application program that describes one or a plurality of pages corresponding to a screen displayed on the display 117 of the IPC 100 or the display 214 of the HMI device 200.
  • a screen is displayed on the display.
  • the screen of the HMI program 112 includes one or a plurality of UI components 501.
  • a screen displayed by executing the HMI program 112 is also referred to as an “HMI screen”.
  • ⁇ The“ UI parts ”501 include image data, text data, program codes, and the like.
  • the UI parts 501 are executed to display the screen parts constituting the screen.
  • the screen parts include various objects such as pictures and character strings.
  • functions functions such as display of screen components, data input / output, operation acceptance, and the like
  • the program code includes, for example, a script code, but the type of the program code is not limited to the script code.
  • a component that provides a screen component among the UI components 501 is also referred to as a GUI (graphical user interface) component.
  • the “library” 113 is a library (file) of the UI parts 501 that can be used (reused) by the HMI program 112.
  • the library 113 stores the UI components 501 in the form of an object code executable by the IPC 100 or the HMI device 200.
  • the object code linked to the UI component 501 constituting the HMI program 112 is called from the library 113, and the called object code is executed.
  • the HMI screen including the UI component 501 is displayed on the displays 117 and 214.
  • the function realized by executing the object code linked to the UI component 501 can be dynamically changed without stopping the execution of the HMI program 112.
  • a source code which is a program code describing a function included in the UI component 501 is created or edited.
  • the compiler 1163 receives the source code of the UI component 501, compiles the received source code, and generates an executable object code.
  • the IPC 100 or the HMI device 200 determines, as the object code of the UI component 501 constituting the HMI program 112, the object code generated by the compilation and the library 113 associated with the UI component 501. Select one of the object codes.
  • the function for selecting the compiler 1163 and the object code to be referred to is implemented in the IPC 100 or the HMI device 200.
  • the IPC 100 or the HMI device 200 when the object code obtained by compiling the source code of the created or edited UI component 501 is executed, the screen component configuring the HMI screen of the display 117 (or the display 214) Can be presented as a change in the display mode.
  • the IPC 100 or the HMI device 200 can also provide a development environment including debugging of the source code of the UI component 501.
  • the object code in the library 113 associated with the UI component 501 is overwritten using the object code generated by the compiler 1163. This overwriting can be performed, for example, when the IPC 100 or the HMI device 200 is restarted. As a result, the object code linked to the UI component 501 can be changed to the object code generated by the compiler 1163.
  • the selection of the object code described above can be realized by executing the function 500 having an input parameter in which a value indicating the content of the user operation received by the IPC 100 or the HMI device 200 is set.
  • the function 500 has a command code for instructing selection of one of the object code generated by the compiler 1163 and the object code of the library 113 linked to the UI component 501 according to the value set in the input parameter.
  • the object code generated by the compiler 1163 is stored in an area different from the storage area (that is, the library 113) in which the linked object code is stored.
  • the selection of the object code can be realized by changing the storage area of the reference destination for calling the object code.
  • the function 500 also has a command code for activating the compiler 1163 according to the value set in the input parameter. This allows the compiler 1163 to be activated only when the function 500 is called. Therefore, the storage area can be saved as compared with the case where the compiler 1163 is activated in advance to create and store the object code.
  • FIG. 2 is a diagram schematically illustrating an example of a hardware configuration of the IPC 100 according to the embodiment of the present invention.
  • IPC 100 includes a processor 102 such as a CPU (Central Processing Unit) and an MPU (Micro-Processing Unit), a chipset 104, a main memory 106, a flash memory 108, an external network controller 116, , A memory card interface 118, a display driver 119 for controlling the display 117, an input interface 121, an internal bus controller 129, and a field bus controller 124.
  • the input interface 121 controls a keyboard 122, which is one embodiment of an operation receiving unit that receives a user operation on the IPC 100.
  • the display 117 and the keyboard 122 may be provided as an integrated touch panel.
  • the processor 102 reads out the system program 110 and the user program stored in the flash memory 108, expands and executes the system program 110 in the main memory 106, and thereby realizes control processing or HMI processing for a control target such as the device 300 or a field device. I do.
  • the system program 110 includes instruction codes for providing basic functions of the IPC 100, such as data input / output processing and execution timing control.
  • the user program includes a control program 111, an HMI program 112, a Runtime 600, and a library 113.
  • the control program 111 includes a sequence program for executing sequence control, a motion program for executing motion control, and the like.
  • the Runtime 600 is an embodiment of the means for executing the HMI program 112, and provides an environment for executing the HMI program 112 when executed.
  • various functions constituting the UI parts 501 and the control program 111 are registered in the form of object codes which are executable codes (for example, intermediate codes).
  • object codes which are executable codes (for example, intermediate codes).
  • the UI components 501 constituting the HMI program 112 are linked with the UI component object code 502 of the library 113.
  • the flash memory 108 further stores a variable table 1146 including system variables, device variables, user variables, and the like.
  • the processor 102 executes the control program 111 while referring to the control command value and the like set to the variable in the variable table 1146, and sets the state value and the like of the device 300 to the variable in the variable table 1146. Further, the processor 102 executes the HMI program 112 while referring to the values set in the variables of the variable table 1146, and also converts the value according to the user operation content received from the screen component of the UI component 501 into the variable of the variable table 1146. Set.
  • the status value of the device 300 can be displayed on the screen component of the UI component 501 via the variable of the variable table 1146, and the control command value based on the value according to the user operation received from the screen component is used for the device. 300 can be controlled.
  • the flash memory 108 also has an object code storage area E1 for storing a compiled object code 701 (described later), which is an object code of the UI component 501 generated by the compiler 1163.
  • the chipset 104 realizes processing of the entire IPC 100 by controlling each component.
  • the internal bus controller 129 is an interface for exchanging data between the IPC 100 and the I / O unit 14 connected through the internal bus.
  • the field bus controller 124 is an interface for exchanging data between the IPC 100 and the I / O unit 16 connected via a field bus (not shown).
  • the internal bus controller 129 and the field bus controller 124 obtain the status values input to the corresponding I / O units 14 and 16, respectively, and control the operation result in the processor 102 from the corresponding I / O units 14 and 16. Each is output as a command value.
  • the external network controller 116 controls data exchange through various wired / wireless networks.
  • the memory card interface 118 is configured so that the memory card 120 can be attached and detached, and can write data to the memory card 120 and read data from the memory card 120.
  • the IPC 100 exchanges data with the support device 4 or another control device (such as the PLC 101) via the external network controller 116 or the memory card interface 118.
  • Part or all of the functions provided by the PLC 100 executing the program may be implemented as a dedicated hardware circuit.
  • FIG. 3 is a diagram schematically illustrating an example of a hardware configuration of the HMI device 200 according to the embodiment of the present invention.
  • HMI device 200 may be a stationary type, or may be provided in the form of a notebook personal computer that is highly portable at a manufacturing site.
  • the HMI device 200 includes a CPU 202 that executes various programs including an OS (Operating System), a ROM (Read Only Memory) 104 that stores a BIOS (Basic Input / Output System) and various data, and a CPU 202 that executes programs. It includes a memory RAM (Random Access Memory) 206 that provides a work area for storing necessary data, and a hard disk (HDD) 208 that stores programs executed by the CPU 202 in a nonvolatile manner.
  • OS Operating System
  • ROM Read Only Memory
  • BIOS Basic Input / Output System
  • BIOS Basic Input / Output System
  • the HMI device 200 further includes an input unit 211 including a keyboard 210 and a mouse 212 for accepting a user operation on the HMI device 200, and a display 214 for presenting information to the user.
  • the HMI device 200 includes a communication interface 218 for communicating with the PLC 101 or the support device 4.
  • the input unit 211 may be provided as a touch panel configured integrally with the display 214.
  • the HMI device 200 includes a recording medium reading device 217 for reading a program stored in the recording medium 250 from the recording medium 250.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a software configuration of IPC 100 according to the embodiment of the present invention.
  • the hypervisor manages hardware resources of IPC 100 and allocates these hardware resources to real-time OS 114 and general-purpose OS 1161 such as Windows (registered trademark) while arbitrating. Then, the real-time OS 114 and the general-purpose OS 1161 independent of each other are executed on a common hardware resource. That is, a virtual environment in which different types of OSs are executed is realized using the hypervisor.
  • a logical network is configured between the real-time OS 114 and the general-purpose OS 1161 via a hypervisor.
  • the control program 111 is executed.
  • a variable manager 1142, a task scheduler 1143, a program manager 1144, and an I / O (Input / Output) control program 1145 are linked. Through such cooperation, acquisition of a signal (control signal) from the device 300 to be controlled, execution of the control logic, and reflection of the execution result (control of the actuator) are repeated.
  • the variable manager 1142 sets a state value or a control command value input / output via the I / O unit 14 or 16 to a variable in the variable table 1146.
  • an arbitrary user application such as a user application 1164 including the HMI program 112, a general-purpose application 1165, a text editor 1162, a compiler 1163, and a Runtime 600 are provided.
  • the general-purpose application 1165 is a standard application that can be executed by the general-purpose OS 1161.
  • the general-purpose application 1165 can use a general-purpose process or function to construct a system with less man-hours. Can be.
  • the text editor 1162 creates or edits the source code of the UI component 501 according to the user operation received via the keyboard 122.
  • a Java (registered trademark) script is exemplified as the source code, but the type of the source code is not limited to the script.
  • the compiler 1163 receives the source code, compiles the received source code, and generates an object code.
  • Compiler 1163 accepts source code 700 by reading source code 700 from the storage area of flash memory 108.
  • the source code 700 stored in the storage area of the flash memory 108 includes a source code created or edited by the text editor 1162, but is not limited to the source code created or edited by the text editor 1162.
  • the source code may be read from the memory card 120 storing the source code via the memory card interface 118.
  • a post-compilation object code 701 to be described later is obtained.
  • the source code is a script
  • a script compiler suitable for the script is applied as the compiler 1163.
  • the Runtime 600 includes a function 500 that can be called when the HMI program 112 is executed.
  • the code of the function 500 instructs selection of one of the compiled object code 701 and the UI component object code 502 of the library 113 linked to the UI component 501 as the object code of the UI component 501 constituting the HMI program 112. Command code.
  • the details of the command code of the function 500 will be described later.
  • FIG. 5 is a diagram schematically illustrating an outline of generation and selection of the object code of the UI component according to the embodiment of the present invention.
  • a text editor 1162 and a Runtime 600 can be executed under a general-purpose OS (Windows) of IPC 100.
  • Windows general-purpose OS
  • the Runtime 600 is executed, an execution environment for executing the HMI program 112 is provided. Under the execution environment, the compiler 1163 can be executed.
  • text editor 1162 receives a user operation via keyboard 122 and creates or edits a UI component script in accordance with the received operation.
  • the source code 700 including the created or edited script is stored in a predetermined storage area of the flash memory 108.
  • the Runtime 600 sets a value according to the operation content in the flag 602 when a predetermined user operation is received via the keyboard 122.
  • the flag 602 has a value indicating which of the compiled object code 701 and the linked UI component object code 502 in the library 113 should be executed as the object code of the UI component 501 constituting the HMI program 112. Is set. For example, a value of “True” or “false” is set in the flag 602.
  • the Runtime 600 executes the object code of the UI component 501 included in the HMI program 112, the function 500 is called by executing the object code.
  • the Runtime 600 sets the value of the flag 602 as the value of the input parameter of the function 500, and executes the instruction code of the function 500 based on the value of the input parameter.
  • This command code represents a code that the Runtime 600 can execute.
  • the compiler 1163 When the function 500 is executed, the compiler 1163 is activated according to the value of the input parameter. When the compiler 1163 is activated, the compiler 1163 receives the target source code 700, compiles the received source code 700, and generates a compiled object code 701.
  • the compiled object code 701 is stored in the object code storage area E1 of the flash memory 108.
  • the IPC 100 can include the linked UI component object code 502 in the library 113 and the compiled object code 701 of the object code storage area E1 as the object code of the UI component 501 of the HMI program 112.
  • the function 500 is executed, and the UI component 501 is linked to the UI component 501 in the library 113 as an object code of the UI component 501 according to the value of the flag 602.
  • One of the compiled UI part object code 502 and the compiled object code 701 in the object code storage area E1 is selectively read and executed.
  • FIG. 6 is a diagram schematically showing the contents of the instruction code of the function 500 according to the embodiment of the present invention in association with the flow of the object code generation and selection processing.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a description of a command code of the function 500 according to the embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, function 500 includes command codes 511 to 516 in a script format. When each of the instruction codes 511 to 516 is executed, corresponding processes P511 to P516 shown in FIG. 6 are realized.
  • a .NET environment for executing various applications under the Windows execution environment is provided.
  • an HMI execution environment which is an execution environment of the HMI program, is provided.
  • a script processing unit 601 that processes various scripts such as the function 500 operates.
  • the script processing unit 601 sets a value based on the user operation content received via the switching GUI 1172, which is a screen component displayed on the display 117, in the flag 602.
  • the switching GUI 1172 will be described later.
  • the contents of the user operation may be received via the keyboard 122.
  • the script processing unit 601 executes the function 500.
  • the script processing unit 601 activates the compiler 1163.
  • the compiler 1163 accesses (extracts) the source code 700 from the flash memory 108 based on the script path 603 stored in advance (process P512).
  • the compiler 1163 generates the compiled object code 701 by compiling the accessed source code 700 (process P513).
  • the compiled object code 701 is stored in the object code storage area E1 of the flash memory 108.
  • the code of the calling unit is executed (process P514).
  • the calling unit calls the UI component object code 502 linked to the UI component 501 of the library 113 (process P516) and calls the compiled object code 701 of the object code storage area E1 (process P515).
  • the script processing unit 601 calls and executes the object code from the selected storage area.
  • the object code of the UI component 501 of the HMI program 112 from which the script processing unit 601 is called is executed.
  • the execution result is output by, for example, changing the display mode of the screen component by the UI component 501.
  • the script calling unit 504 is one of the call of the linked UI component object code 502 (process P516) and the call of the compiled object code 701 (process P515) based on the value of the flag 602. Was selected, but the selection criterion is not limited to the value of the flag 602. For example, as shown by the instruction code 514 in FIG. 7, based on the determination as to whether or not the compiled object code 701 is stored (loaded) in the object code storage area E1, the associated UI part object code 502 One of the call (process P516) and the call of the compiled object code 701 (process P515) may be selected.
  • FIG. 8 is a schematic flowchart illustrating an example of a process according to the embodiment of the present invention. The processing will be described with reference to FIG. First, the text editor 1162 edits or creates a script-format source code 700 based on the contents of a user operation received via the keyboard 122 (step S3). The source code 700 is stored in the flash memory 108 in a file format.
  • the script processing unit 601 sets the file path indicating the storage location of the file of the source code 700 in the script path 603 (Step S5).
  • the script processing unit 601 sets a value according to the user operation content received via the switching GUI 1172 in the flag 602 (step S7).
  • the script processing unit 601 calls the compiler 1163 (step S9), and the called compiler 1163 reads the source code 700 from the flash memory 108 according to the file path set in the script path 603, and compiles the read source code 700. (Step S11). Thus, the compiled object code 701 is generated and stored in the object code storage area E1.
  • the timing at which the compiler 1163 is called in step S9 is not limited to the timing (timing) at which the UI component 501 is executed during the execution of the HMI program 112, and may be another timing.
  • the other timing may include, for example, a timing at which the source code 700 is edited or created, or a timing designated by a user.
  • the script processing unit 601 calls the function 500 and executes the instruction code of the function 500. First, the value of the flag 602 is determined (step S13), and the code of the object is called based on the determination result.
  • the script processing unit 601 determines that the value of the flag 602 is not “True” (NO in step S13)
  • the script processing unit 601 calls the UI component object code 502 linked to the UI component 501 of the library 113 ( Step S21).
  • the script processing unit 601 determines whether or not the compiled object code 701 exists, that is, the compiled object code 701 is stored in the object code storage area E1. It is determined whether the code 701 is stored (step S15).
  • the script processing unit 601 determines that the compiled object code 701 exists, that is, that the compiled object code 701 is stored in the object code storage area E1 (YES in step S15), the script processing unit 601 stores the object code.
  • the post-compilation object code 701 is called from the area E1 (step S17).
  • the script processing unit 601 calls up the compiled object code 701
  • the script processing unit 601 changes the screen component that is the switching GUI 1172 of the display 117 to a predetermined display mode (step S19).
  • the user is notified that the compiled object code 701 is selected as the object code of the UI component 501, and the selected compiled object code 701 is called from the object code storage area E1 and executed. Can be output.
  • step S15 if the script processing unit 601 determines that the compiled object code 701 does not exist, that is, that the compiled object code 701 is not stored in the object code storage area E1 (NO in step S15), the script processing unit 601 The 601 calls the UI component object code 502 of the library 113 linked to the UI component 501, and records abnormal data in a readable log file of the flash memory 108 (step S23).
  • the abnormal data includes, for example, the value of the flag 602 (“True”) at that time and data indicating that there is no object code 701 after compilation. Therefore, the user can know the abnormality by subsequently outputting and analyzing the log file.
  • FIG. 9 is a diagram schematically illustrating a display example of a screen on the display 117 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 9A shows an example of a screen of the display 117 when the source code 700 is edited or created by the text editor 1162, for example. This screen is divided into, for example, windows W1 and W2, an HMI screen is displayed in window W1 by executing HMI program 112, and a source code 700 is displayed in window W2 by executing text editor 1162. Edit or create screen is displayed.
  • the window W2 is deleted, and the screen is switched to, for example, the screen of FIG.
  • the script processing unit 601 also displays the icons of the switching GUI 1172 and the overwriting GUI 1173.
  • the script processing unit 601 receives the operation content of the switching GUI 1172 and sets “True” or “False” in the flag 602 based on the received operation content.
  • the value according to the user operation content received from the switching GUI 1172 is set in the flag 602, so that the instruction to generate the post-compilation object code 701 by compiling the source code 700 or the object code of the UI component 501 An instruction to switch from the linked UI component object code 502 to the post-compilation object code 701 can be given to the script processing unit 601.
  • the display color of the screen part V1 in FIG. 9B when the object code 701 is executed, the color has changed to another color as shown in FIG. Since the display color of the screen component V1 has changed, the user can determine whether the generated or edited source code 700 is appropriate, that is, can obtain a determination index for debugging.
  • the change in the display mode of the screen component V1 is not limited to the color, and may be, for example, a shape.
  • the UI parts 501 configuring the HMI program 112 can be used.
  • the HMI program 112 can be dynamically changed by creating or editing the source code or object code of the HMI program 112, and the execution result of the HMI program 112 by the changed code can be monitored in real time. This enables the IPC 100 or the HMI device 200 to provide a development environment including editing and debugging of the HMI program 112 as in the case of the support device 4 and the like.
  • FIG. 10 is a diagram schematically illustrating an example of switching of the display mode of the switching GUI 1172 according to the embodiment of the present invention.
  • the script processing unit 601 switches the display mode of the switching GUI 1172 by executing the script of the switching GUI 1172.
  • the switching GUI 1172 is displayed as shown in FIG. 10A, and the compiled object code 701 is executed in step S19 in FIG. ,
  • the switching GUI 1172 is displayed as shown in FIG.
  • the switching of the display mode of the switching GUI 1172 is not limited to the mode of FIG.
  • the UI part object code 502 linked to the UI part 501 of the library 113 is overwritten using the compiled object code 701 of the object code storage area E1. Is done.
  • the UI component object code 502 linked to the UI component 501 of the library 113 can be updated using the compiled object code 701 generated by the IPC 100 without loading the object code from the support device 4. .
  • the timing of performing this overwriting includes, for example, when the IPC 100 is restarted.
  • Runtime 600 that provides a development environment for HMI program 112 in IPC 100 shown in the present embodiment is stored in a storage unit such as flash memory 108.
  • the processor 102 reads the Runtime 600 from the storage unit and expands the Runtime 600 in a RAM or the like that forms the main memory 106. Then, the processor 102 interprets and executes the program expanded in the RAM, and controls each component of the IPC 100. By executing, it is possible to realize various processes described in the present embodiment.
  • the Runtime 600 must be recorded on a computer-readable storage medium such as a flexible disk, a CD-ROM (Compact Disk-Read Only Memory), a ROM, a RAM, and a memory card 120 attached to the IPC 100, and provided as a program product. Can also.
  • a storage medium stores information such as a program stored in an electrical, magnetic, optical, mechanical, or chemical operation so that a processor or other device or machine can read information such as a stored program.
  • Is a medium that accumulates. The IPC 100 may acquire the Runtime 600 from this storage medium.
  • the Runtime 600 may be recorded on a recording medium (not shown) such as an HDD (Hard Disc Drive) built in the IPC 100 to provide the program.
  • a recording medium such as an HDD (Hard Disc Drive) built in the IPC 100 to provide the program.
  • the program can be provided by downloading from a network (not shown) via a communication interface.
  • a Runtime 600 for providing a development environment for the HMI program 112 is executed.
  • the Runtime 600 is stored in a storage unit (the HDD 208, the recording medium 250, and the like) of the HMI device 200.
  • the CPU 202 reads the Runtime 600 from the storage unit and expands the Runtime 600 in the RAM 206 or the like. Then, the CPU 202 interprets and executes the program developed in the RAM 206 to control each component of the HMI device 200. By executing, it is possible to realize various processes described in the present embodiment.
  • Such a Runtime 600 is recorded on a computer-readable recording medium such as a flexible disk, a CD-ROM (Compact Disk-Read Only Memory), a ROM 204, a RAM 206, and a recording medium 250 attached to the HMI device 200, and described above.
  • a computer-readable recording medium such as a flexible disk, a CD-ROM (Compact Disk-Read Only Memory), a ROM 204, a RAM 206, and a recording medium 250 attached to the HMI device 200, and described above.
  • the program can be provided as a program product.
  • the program can be provided by recording on a recording medium such as the HDD 208 built in the HMI device 200.
  • the program can be provided by downloading from a network (not shown) via a communication interface.
  • An information processing apparatus for executing a human machine interface (HMI) program (112) for factory automation (FA), Storage means (113) for storing an object code (502) associated with a user interface (UI) component (501) constituting the HMI program; A compiler (1163) for generating an executable object code (701) from the UI component source code (700); Means (600) for executing the HMI program, The means for performing Means for selecting one of an object code generated by the compiler and an object code associated with the UI component as an object code of a UI component constituting the HMI program when executing the HMI program ( 601).
  • HMI human machine interface
  • FA factory automation
  • Storage means for storing an object code (502) associated with a user interface (UI) component (501) constituting the HMI program
  • a compiler for generating an executable object code (701) from the UI component source code (700)
  • Means (600) for executing the HMI program The means for performing Means for selecting one of an object code generated by the compiler and an
  • the function further comprises: The information processing apparatus according to configuration 2 or 3, further comprising a command code (513) for instructing activation of the compiler according to a value set in the input parameter.
  • the means for receiving the user operation includes: The information processing apparatus according to any one of Configurations 2 to 4, further comprising a unit configured to receive a user operation on an object (1172) displayed on a display of the information processing apparatus.
  • [Configuration 6] Means for changing the display mode of the object according to whether the one selected by the selecting means is an object code generated by the compiler or an object code linked to the UI component ( S19, FIG. 10), the information processing apparatus according to configuration 5, further comprising:
  • the function further comprises: When the condition that the object code generated by the compiler is stored is not satisfied, any one of the configurations 2 to 6 has a code (514, 516) for instructing the storage unit to select the object code. 2.
  • the information processing device according to 1.
  • the computer includes storage means (113) for storing an object code (502) associated with a user interface (UI) component (501) constituting the HMI program,
  • the program to be executed is executed by the computer, Activating a compiler that generates an executable object code (701) from the source code of the UI component (S9);
  • 1 system, 4 support device 100 IPC, 102 processor, 108 flash memory, 112 HMI program, 113 library, 117, 214 display, 122, 210 keyboard, 200 HMI device, 300 device, 500 function, 501 UI component, 502 UI Parts object code, 504 script calling unit, 511 to 516 command code, 600 Runtime, 601 script processing unit, 602 flag, 603 script path, 700 source code, 701 compiled object code, 1162 text editor, 1163 compiler, E1 object code Storage area, 1172 ⁇ switching GUI, 1173 ⁇ overwrite GUI, P511 to P516 ⁇ processing, V1 ⁇ Screen parts, W1, W2 window.

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Abstract

ＨＭＩプログラムの実行を停止せずにＵＩ部品のオブジェクトコードを変更する。情報処理装置は、ＨＭＩプログラムを構成するＵＩ部品に紐付けられたオブジェクトコードを格納する格納手段と、ＵＩ部品のソースコードから実行可能なオブジェクトコードを生成するコンパイラと、ＨＭＩプログラムを実行する手段と、を備える。実行する手段は、ＨＭＩプログラムを実行する場合に、当該ＨＭＩプログラムを構成するＵＩ部品のオブジェクトコードとして、コンパイラにより生成されたオブジェクトコードおよび当該ＵＩ部品に紐付けられたオブジェクトコードのうちの一方を選択する。

Description

情報処理装置およびプログラム
　本開示は、情報処理装置に関し、特に、プログラマブルロジックコントローラ（以下、ＰＬＣという）などに代表されるような制御装置に適用されるヒューマンマシンインターフェイス（以下、ＨＭＩと略す）装置などの情報処理装置に関する。
　様々な生産および製造現場において、ＰＬＣなどの制御装置を用いたＦＡ（ファクトリオートメーション）技術が広く普及している。このような制御装置は、一種のコンピュータであり、製造装置や製造設備などのＦＡ機器に応じて、これらを制御するように設計された制御プログラムを実行する。また、ＦＡの分野に適用されるＨＭＩ装置は、制御プログラムとの間で変数のデータを遣り取りするＨＭＩプログラムを実行する。ＨＭＩプログラムが実行されることにより、ＦＡ機器の状態を表す変数のデータが、ＨＭＩプログラムを構成するＵＩ（ユーザインターフェイス）部品を用いて表示される。また、生産管理者などのユーザがＵＩ部品を操作して、制御プログラムが参照する変数にデータを設定することもできる。このようにＨＭＩプログラムは、制御プログラムとの間でデータを遣り取りする機能を備える。
　このような背景のもと、製造現場では、ＨＭＩプログラムの実行を停止することなく、ＨＭＩプログラムを構成するＵＩ部品を変更し、変更後のＨＭＩプログラムの実行結果をその場で確認したいとの要望がある。しかし、従来は、開発環境で予め作成された実行可能なコードであるＵＩ部品のオブジェクトコード(拡張子がexeまたはdll)群を対象のＨＭＩ装置にロードすることにより、ＨＭＩ装置にＨＭＩプログラムが提供されていたので、製造現場でＵＩ部品を変更しようとする場合は、ＨＭＩプログラムの実行を停止して、全てのオブジェクトをＨＭＩ装置にロードしなおす必要があった。
特表２０１２－５１２４８９号公報
　特許文献１は、デバッギングのためのユーザ・スクリプト・コードの変換方法を開示するが、ＨＭＩプログラムの実行停止を伴わずに、ＵＩ部品の変更を可能にする方法は提供しない。
　本開示は、ＨＭＩプログラムの実行を停止することなく、ＵＩ部品のオブジェクトコードを変更することができる環境を提供することを一つの目的としている。
　本開示の一例にかかる情報処理装置は、ＦＡ（ファクトリオートメーション）のためのヒューマンマシンインターフェイス（ＨＭＩ）プログラムを実行する情報処理装置であって、ＨＭＩプログラムを構成するユーザインターフェイス（ＵＩ）部品に紐付けられたオブジェクトコードを格納する格納手段と、ＵＩ部品のソースコードから実行可能なオブジェクトコードを生成するコンパイラと、ＨＭＩプログラムを実行する手段と、を備え、実行する手段は、ＨＭＩプログラムを実行する場合に、当該ＨＭＩプログラムを構成するＵＩ部品のオブジェクトコードとして、コンパイラにより生成されたオブジェクトコードおよび当該ＵＩ部品に紐付けられたオブジェクトコードのうちの一方を選択する手段を含む。
　この開示によれば、情報処理装置でＨＭＩプログラムを実行する場合に、当該ＨＭＩプログラムを構成するＵＩ部品のオブジェクトコードとして、コンパイラにより生成されたオブジェクトコードおよび当該ＵＩ部品に紐付けられたオブジェクトコードのうちの一方が選択される。これにより、ＨＭＩプログラムの実行を停止することなく、ＵＩ部品のオブジェクトコードを変更することが可能な環境が提供される。
　上述の開示において、情報処理装置に対するユーザ操作を受付ける手段を、さらに備え、選択する手段は、受付けたユーザ操作内容を示す値が設定される入力パラメータと、入力パラメータに設定された値に従い、コンパイラにより生成されたオブジェクトコードおよびＵＩ部品に紐付けられたオブジェクトコードのうちの一方の選択を指示する指令コードを有する関数を実行する。
　この開示によれば、ユーザは情報処理装置に対する操作により、いずれのオブジェクトコードを選択するかを示す値を関数の入力パラメータに設定することができる。このような入力パラメータの設定値に従い、関数が実行されることにより、コンパイラにより生成されたオブジェクトコードおよびＵＩ部品に紐付けられたオブジェクトコードのうちユーザ操作により指定された一方を選択することができる。
　上述の開示において、関数は、ＵＩ部品から呼出される。
　この開示によれば、関数は、ＨＭＩプログラムのＵＩ部品を実行するタイミングで呼出して実行することができる。
　上述の開示において、関数は、さらに、入力パラメータに設定された値に従いコンパイラの起動を指示する指令コードを有する。
　この開示によれば、関数を実行中にコンパイラが起動されて、コンパイラにより生成されたオブジェクトコードを取得することができる。
　上述の開示において、ユーザ操作を受付ける手段は、情報処理装置のディスプレイに表示されるオブジェクトに対するユーザ操作を受付ける手段を含む。
　この開示によれば、ユーザは、ディスプレイに表示されるオブジェクトを操作することにより、いずれのオブジェクトコードを選択するかを示す値を関数の入力パラメータに設定することができる。
　上述の開示において、選択する手段により選択された一方が、コンパイラにより生成されたオブジェクトコードおよび当該ＵＩ部品に紐付けられたオブジェクトコードのうちのいずれであるかに従い、オブジェクトの表示態様を変化させる手段を、さらに備える。
　この開示によれば、ユーザはディスプレイに表示されるオブジェクトを操作した場合、選択する手段により実際に選択された一方のオブジェクトが何であるかを、当該オブジェクトの表示態様の変化から確認することができる。
　上述の開示において、関数は、さらに、コンパイラにより生成されたオブジェクトコードが格納されているとの条件が満たされないときは、格納手段のオブジェクトコードの選択を指令するコードを有する。
　この開示によれば、関数が実行されることにより、コンパイラによるオブジェクトコードが存在しないと判定される場合は紐付けられたオブジェクトコードの方を選択させることができる。
　上述の開示において、コンパイラにより生成されたオブジェクトコードが格納されているとの条件が満たされない場合に、その旨を記録する手段を、さらに備える。
　この開示によれば、関数が実行されることにより、コンパイラによるオブジェクトコードが存在しないと判定される場合は、コンパイラにより生成されたオブジェクトコードが格納されていないとの情報を記録することができる。したがって、例えば、コンパイラが起動されたにもかかわらずコンパイラにより生成されるべきオブジェクトコードが格納されていないとのケースを記録しておくことができる。
　上述の開示において、コンパイラにより生成されたオブジェクトコードを用いて、格納手段の紐付けられたオブジェクトコードを上書きする。
　この開示によれば、紐付けられるオブジェクトコードを、コンパイラにより生成されたオブジェクトコードを用いて上書きすることで、紐付けられるオブジェクトコードを更新することができる。
　上述の開示において、情報処理装置は、ソースコードを作成または編集するエディタを、さらに備える。
　この開示によれば、ユーザは、コンパイラによりコンパイルされるＵＩ部品のソースコードを、エディタを用いて編集または作成することができる。
　本開示の一例によれば、ＦＡ（ファクトリオートメーション）のためのヒューマンマシンインターフェイス（ＨＭＩ）プログラムを、コンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。
　上記のコンピュータは、ＨＭＩプログラムを構成するユーザインターフェイス（ＵＩ）部品に紐付けられたオブジェクトコードを格納する格納手段を備える。上記の実行させるためのプログラムは、コンピュータに、ＵＩ部品のソースコードから実行可能なオブジェクトコードを生成するコンパイラを起動させるステップと、ＨＭＩプログラムを実行する場合に、当該ＨＭＩプログラムを構成するＵＩ部品のオブジェクトコードとして、コンパイラにより生成されたオブジェクトコードおよび当該ＵＩ部品に紐付けられたオブジェクトコードのうちの一方を選択させるステップとを含む。
　この開示によれば、ＨＭＩプログラムを実行する場合に、当該ＨＭＩプログラムを構成するＵＩ部品のオブジェクトコードとして、コンパイラにより生成されたオブジェクトコードおよび当該ＵＩ部品に紐付けられたオブジェクトコードのうちの一方が選択される。これにより、ＨＭＩプログラムの実行を停止することなく、ＵＩ部品のオブジェクトコードを変更することが可能な環境が提供される。
　本開示の一例によれば、ＨＭＩプログラムの実行を停止することなく、ＵＩ部品のオブジェクトコードを変更可能な環境を提供することができる。
本発明の実施の形態に係るシステム１の構成を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態にかかるＩＰＣ１００のハードウェア構成の一例を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態にかかるＨＭＩ装置２００のハードウェア構成の一例を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態に係るＩＰＣ１００のソフトウェア構成の一例を示す模式図である。 本発明の実施の形態にかかるＵＩ部品のオブジェクトコードの生成と選択の概要を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態にかかる関数５００の指令コードの内容を、オブジェクトコードの生成と選択の処理の流れと関連付けて模式的に示す図である。 本発明の実施の形態にかかる関数５００の指令コードの記述の一例を示す図である。 本発明の実施の形態にかかる処理の一例を示す概略フローチャートである。 本発明の実施の形態にかかるディスプレイ１１７における画面の表示例を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態にかかる切替ＧＵＩ１１７２の表示態様の切替えの一例を模式的に示す図である。
　本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。
　＜Ａ．適用例＞
　まず、図１を参照して、本発明が適用される場面の一例について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るシステム１の構成を模式的に示す図である。システム１は、ＦＡの製造装置や製造設備などの制御対象である１または複数のデバイス３００、デバイス３００の制御装置に相当するＩＰＣ（産業用コンピュータ）１００およびＰＬＣ１０１、ＨＭＩ装置２００、および汎用コンピュータに相当するサポート装置４を備える。デバイス３００は、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）などのネットワークを介してＩＰＣ１００およびＰＬＣ１０１と通信する。ＰＬＣ１００はデバイス３００の制御プログラム１１１を実行する。ＨＭＩ装置２００は、ＰＬＣ１００で実行される制御プログラム１１１とデータを遣り取りするＨＭＩプログラム１１２を実行する。ＩＰＣ１００は制御プログラム１１１を実行するとともに、当該制御プログラム１１１とデータを遣り取りするＨＭＩプログラム１１２を実行する。したがって、ＩＰＣ１００は、制御装置とＨＭＩ装置２００の両方の役割を有する。
　サポート装置４は、制御プログラム１１１およびＨＭＩプログラム１１２を開発し、開発された制御プログラム１１１をＩＰＣ１００およびＰＬＣ１０１に転送（ロード）し、また開発されたＨＭＩプログラム１１２をＨＭＩ装置２００に転送する。ＩＰＣ１００とＨＭＩ装置２００は、ＨＭＩプログラム１１２を実行する情報処理装置の一例である。また、サポート装置４は、ＨＭＩプログラム１１２を構成するＵＩ部品５０１を開発し、ＵＩ部品５０１のオブジェクトコードをＩＰＣ１００およびＨＭＩ装置２００に転送する。ＩＰＣ１００およびＨＭＩ装置２００は、ＵＩ部品５０１に紐付けられたオブジェクトコードを格納する格納手段に相当するライブラリ１１３を備える。なお、この紐付けは、例えば、ＵＩ部品５０１のＩＤ（identification）コードを用いて実現される。
　本開示では「ＨＭＩプログラム」１１２は、ＩＰＣ１００のディスプレイ１１７またはＨＭＩ装置２００のディスプレイ２１４に表示させる画面に対応する１または複数のページを記載するアプリケーションプログラムである。ＨＭＩプログラム１１２の各ページのプログラムが実行されるとディスプレイに画面が表示される。ＨＭＩプログラム１１２の画面は、１または複数のＵＩ部品５０１から構成される。本開示では、ＨＭＩプログラム１１２の実行により表示される画面を「ＨＭＩ画面」とも称する。
　また、「ＵＩ部品」５０１は、画像データ、テキストデータ、プログラムコードなどを含む。ＨＭＩプログラム１１２が実行されて画面が表示されるとき、ＵＩ部品５０１が実行されることによって、画面を構成する画面部品が表示される。画面部品は、絵、文字列などの各種オブジェクトを含む。また、ＵＩ部品５０１のプログラムコードが実行されることによる機能（画面部品の表示、データ入出力、操作受付などの機能）が提供される。プログラムコードは、例えばスクリプトコードを含むが、プログラムコードの種類はスクリプトコードに限定されない。ＵＩ部品５０１のうち画面部品を提供する部品を、ＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェイス）部品とも称する。
　「ライブラリ」１１３は、ＨＭＩプログラム１１２で利用（再利用）できるＵＩ部品５０１のライブラリ（ファイル）である。ライブラリ１１３には、ＵＩ部品５０１が、ＩＰＣ１００またはＨＭＩ装置２００で実行可能なオブジェクトコードの形式で格納される。
　ＩＰＣ１００またはＨＭＩ装置２００でＨＭＩプログラム１１２が実行されると、当該ＨＭＩプログラム１１２を構成するＵＩ部品５０１に紐付けられたオブジェクトコードがライブラリ１１３から呼出されて、呼出されたオブジェクトコードが実行される。これにより、ディスプレイ１１７，２１４にＵＩ部品５０１を含むＨＭＩ画面が表示される。
　ＩＰＣ１００またはＨＭＩ装置２００では、ＵＩ部品５０１に紐づけられたオブジェクトコードを実行することで実現される機能を、ＨＭＩプログラム１１２の実行を停止させることなく、動的に変更することができる。
　具体的には、ＩＰＣ１００またはＨＭＩ装置２００が備えるテキストエディタ１１６２を用いて、ＵＩ部品５０１が備える機能を記述するプログラムコードであるソースコードが作成または編集される。コンパイラ１１６３はＵＩ部品５０１のソースコードを受付けて、受付けたソースコードをコンパイルして、実行可能なオブジェクトコードを生成する。ＩＰＣ１００またはＨＭＩ装置２００は、ＨＭＩプログラム１１２を実行する場合に、ＨＭＩプログラム１１２を構成するＵＩ部品５０１のオブジェクトコードとして、コンパイルによって生成されたオブジェクトコードおよび当該ＵＩ部品５０１に紐付けられたライブラリ１１３のオブジェクトコードのうちの一方を選択する。
　このように、コンパイラ１１６３および参照するオブジェクトコードを選択するための機能がＩＰＣ１００またはＨＭＩ装置２００において実装される。
　これにより、ＩＰＣ１００またはＨＭＩ装置２００で実行されるＨＭＩプログラム１１２を構成するＵＩ部品５０１のオブジェクトコードを変更する場合に、ＨＭＩプログラム１１２の実行を停止して、サポート装置４から当該オブジェクトを再ロードする必要はない。
　また、ＩＰＣ１００またはＨＭＩ装置２００では、作成または編集されたＵＩ部品５０１のソースコードをコンパイルして得られたオブジェクトコードが実行された場合、ディスプレイ１１７（またはディスプレイ２１４）のＨＭＩ画面を構成する画面部品の表示態様の変化として提示することが可能となる。これにより、ＩＰＣ１００またはＨＭＩ装置２００は、ＵＩ部品５０１のソースコードに関するデバッグを含む開発環境も提供し得る。
　また、ＩＰＣ１００またはＨＭＩ装置２００では、コンパイラ１１６３により生成されたオブジェクトコードを用いて、ＵＩ部品５０１に紐付けられたライブラリ１１３中のオブジェクトコードが上書きされる。この上書きは、例えばＩＰＣ１００またはＨＭＩ装置２００の再起動時などに実施され得る。これにより、ＵＩ部品５０１に紐付けされるオブジェクトコードを、コンパイラ１１６３により生成されたオブジェクトコードに変更することが可能となる。
　また、上記に述べたオブジェクトコードの選択は、ＩＰＣ１００またはＨＭＩ装置２００が受付けたユーザ操作内容を示す値が設定される入力パラメータを有した関数５００が実行されることで実現され得る。関数５００は、入力パラメータに設定された値に従い、コンパイラ１１６３により生成されたオブジェクトコードおよびＵＩ部品５０１に紐付けられたライブラリ１１３のオブジェクトコードのうちの一方の選択を指示する指令コードを有する。
　コンパイラ１１６３により生成されたオブジェクトコードは、紐付けされたオブジェクトコードが格納される記憶領域（すなわちライブラリ１１３）とは異なる領域に格納される。これにより、上記のオブジェクトコードの選択は、オブジェクトコードを呼出すための参照先の記憶領域を異ならせることでも実現することができる。
　また、関数５００は、さらに、入力パラメータに設定された値に従いコンパイラ１１６３を起動させる指令コードも有する。これにより、関数５００が呼出されたときに限り、コンパイラ１１６３を起動させることが可能となる。したがって、予めコンパイラ１１６３を起動させてオブジェクトコードを作成し格納しておくケースに比較して記憶領域を節約することができる。
　以下、本開示のより具体的な応用例を詳細に説明する。なお、応用例では、ＩＰＣ１００においてＨＭＩプログラム１１２を実行するケースを例に説明するが、ＨＭＩ装置２００においてＨＭＩプログラム１１２を実行するケースであっても同様の実施例を適用することができるので、説明は繰返さない。
　＜Ｂ．ＩＰＣ１００のハードウェア構成例＞
　図２は、本発明の実施の形態にかかるＩＰＣ１００のハードウェア構成の一例を模式的に示す図である。図２を参照して、ＩＰＣ１００は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing　Unit）などのプロセッサ１０２と、チップセット１０４と、メインメモリ１０６と、フラッシュメモリ１０８と、外部ネットワークコントローラ１１６と、メモリカードインターフェイス１１８と、ディスプレイ１１７を制御する表示ドライバ１１９と、入力インターフェイス１２１と、内部バスコントローラ１２９と、フィールドバスコントローラ１２４とを含む。入力インターフェイス１２１は、ＩＰＣ１００に対するユーザ操作を受付ける操作受付部の一実施列であるキーボード１２２を制御する。ここでは、ディスプレイ１１７とキーボード１２２は、一体的に構成されたタッチパネルとして提供されてもよい。
　プロセッサ１０２は、フラッシュメモリ１０８に格納されたシステムプログラム１１０およびユーザプログラムを読み出して、メインメモリ１０６に展開して実行することで、デバイス３００またはフィールド機器などの制御対象に対する制御処理またはＨＭＩ処理を実現する。
　システムプログラム１１０は、データの入出力処理や実行タイミング制御などの、ＩＰＣ１００の基本的な機能を提供するための命令コードを含む。ユーザプログラムは、制御プログラム１１１、ＨＭＩプログラム１１２、Runtime６００およびライブラリ１１３を含む。制御プログラム１１１は、シーケンス制御を実行するためのシーケンスプログラムおよびモーション制御を実行するためのモーションプログラムなどを含む。Runtime６００は、ＨＭＩプログラム１１２を実行する手段の一実施例であって、実行されるとＨＭＩプログラム１１２を実行するための環境を提供する。
　ライブラリ１１３には、ＵＩ部品５０１および制御プログラム１１１を構成する各種の関数などが、実行可能コード（例えば、中間コード）であるオブジェクトコードの態様で登録される。本実施の形態では、ＨＭＩプログラム１１２を構成するＵＩ部品５０１は、ライブラリ１１３のＵＩ部品オブジェクトコード５０２と紐付けされる。
　フラッシュメモリ１０８は、さらにシステム変数、デバイス変数およびユーザ変数などを含む変数テーブル１１４６を格納する。プロセッサ１０２は、変数テーブル１１４６の変数に設定された制御指令値などを参照しながら制御プログラム１１１を実行し、デバイス３００の状態値などを変数テーブル１１４６の変数に設定する。また、プロセッサ１０２は、変数テーブル１１４６の変数に設定された値を参照しながらＨＭＩプログラム１１２を実行し、また、ＵＩ部品５０１の画面部品から受付けたユーザ操作内容に従う値を変数テーブル１１４６の変数に設定する。これにより、変数テーブル１１４６の変数を介して、デバイス３００の状態値をＵＩ部品５０１の画面部品で表示することができ、また、画面部品から受付けたユーザ操作に従う値による制御指令値を用いてデバイス３００を制御することが可能となる。
　また、フラッシュメモリ１０８は、コンパイラ１１６３が生成したＵＩ部品５０１のオブジェクトコードであるコンパイル後オブジェクトコード７０１（後述する）を格納するためのオブジェクトコード格納領域Ｅ１を有する。
　チップセット１０４は、各コンポーネントを制御することで、ＩＰＣ１００全体としての処理を実現する。
　内部バスコントローラ１２９は、ＩＰＣ１００と内部バスを通じて連結されるＩ／Ｏユニット１４との間でデータを遣り取りするインターフェイスである。フィールドバスコントローラ１２４は、ＩＰＣ１００と図示しないフィールドバスを通じて連結されるＩ／Ｏユニット１６との間でデータを遣り取りするインターフェイスである。内部バスコントローラ１２９およびフィールドバスコントローラ１２４は、対応のＩ／Ｏユニット１４および１６にそれぞれ入力される状態値を取得するとともに、プロセッサ１０２での演算結果を対応のＩ／Ｏユニット１４および１６から制御指令値としてそれぞれ出力する。
　外部ネットワークコントローラ１１６は、各種の有線／無線ネットワークを通じたデータの遣り取りを制御する。メモリカードインターフェイス１１８は、メモリカード１２０を着脱可能に構成されており、メモリカード１２０に対してデータを書込み、メモリカード１２０からデータを読出すことが可能になっている。ＩＰＣ１００は、外部ネットワークコントローラ１１６またはメモリカードインターフェイス１１８を介してサポート装置４または他の制御装置（ＰＬＣ１０１など）とデータを遣り取りする。
　ＰＬＣ１００がプログラムを実行することで提供される機能の一部または全部を専用のハードウェア回路として実装してもよい。
　＜Ｃ．ＨＭＩ装置２００のハードウェア構成例＞
　次に、ＨＭＩ装置２００のハードウェア構成例について説明する。図３は、本発明の実施の形態にかかるＨＭＩ装置２００のハードウェア構成の一例を模式的に示す図である。図３を参照して、ＨＭＩ装置２００は、据え置き型でもよく、または製造現場では可搬性に優れたノート型のパーソナルコンピュータの形態で提供されてもよい。
　ＨＭＩ装置２００は、ＯＳ（Operating　System）を含む各種プログラムを実行するＣＰＵ２０２と、ＢＩＯＳ(Basic　Input/Output　System)や各種データを格納するＲＯＭ（Read　Only　Memory）１０４と、ＣＰＵ２０２でのプログラムの実行に必要なデータを格納するための作業領域を提供するメモリＲＡＭ（Random　Access　Memory）２０６と、ＣＰＵ２０２で実行されるプログラムなどを不揮発的に格納するハードディスク（ＨＤＤ）２０８とを含む。
　ＨＭＩ装置２００は、さらに、ＨＭＩ装置２００に対するユーザの操作を受付けるキーボード２１０およびマウス２１２を含む入力部２１１と、情報をユーザに提示するためのディスプレイ２１４とを含む。ＨＭＩ装置２００は、ＰＬＣ１０１またはサポート装置４と通信するための通信インターフェイス２１８を含む。入力部２１１は、ディスプレイ２１４と一体的に構成されるタッチパネルとして提供されてもよい。
　ＨＭＩ装置２００は、記録媒体２５０からそれに格納されているプログラムを読み取るための記録媒体読取装置２１７を含む。
　＜Ｄ．ＩＰＣ１００のソフトウェア構成＞
　図４は、本発明の実施の形態に係るＩＰＣ１００のソフトウェア構成の一例を示す模式図である。図４を参照して、ＩＰＣ１００では、ハイパーバイザがＩＰＣ１００のハードウェアリソースを管理するとともに、リアルタイムＯＳ１１４およびWindows（登録商標）などの汎用ＯＳ１１６１に対して、これらのハードウェアリソースを調停しながら割当てることで、共通のハードウェアリソース上で、互いに独立したリアルタイムＯＳ１１４および汎用ＯＳ１１６１を実行させる。すなわち、ハイパーバイザを用いて、異なる種類のＯＳを実行する仮想化環境を実現する。リアルタイムＯＳ１１４と汎用ＯＳ１１６１との間は、ハイパーバイザを介して、論理的なネットワークが構成されている。
　リアルタイムＯＳ１１４では、制御プログラム１１１が実行される。制御プログラム１１１の実行にあたって、変数マネージャ１１４２と、タスクスケジューラ１１４３と、プログラムマネージャ１１４４と、Ｉ／Ｏ（Input/Output）制御プログラム１１４５とが連係する。このような連携により、制御対象であるデバイス３００からの信号（制御信号）の取得、制御ロジックの実行、実行結果の反映（アクチュエータの制御）を繰返す。制御プログラム１１１の実行時において、変数マネージャ１１４２は、Ｉ／Ｏユニット１４または１６を介して入出力する状態値または制御指令値を変数テーブル１１４６の変数に設定する。
　一方、汎用ＯＳ１１６１の下では、任意のユーザアプリケーションである例えばＨＭＩプログラム１１２を含むユーザアプリケーション１１６４、汎用アプリケーション１１６５、テキストエディタ１１６２、コンパイラ１１６３およびRuntime６００を備える。汎用アプリケーション１１６５は、汎用ＯＳ１１６１で実行可能な標準的なアプリケーションであり、ＨＭＩプログラム１１２などのユーザアプリケーションと連係することで、汎用的な処理や機能を用いて、より少ない工数でシステムを構築することができる。
　テキストエディタ１１６２は、キーボード１２２を介して受付けたユーザ操作に従いＵＩ部品５０１のソースコードを作成または編集する。ソースコードとして、本実施の形態では、例えばJava（登録商標）スクリプトを例示するが、ソースコードの種類はスクリプトに限定されない。
　コンパイラ１１６３は、ソースコードを受付けて、受付けたソースコードをコンパイルし、オブジェクトコードを生成する。コンパイラ１１６３は、フラッシュメモリ１０８の記憶領域からソースコード７００を読出すことにより、ソースコード７００を受付ける。または、フラッシュメモリ１０８の記憶領域に格納されるソースコード７００は、テキストエディタ１１６２により作成または編集されたソースコードを含むが、テキストエディタ１１６２により作成または編集されたソースコードに限定されない。例えば、ソースコードを格納したメモリカード１２０から、メモリカードインターフェイス１１８を介して読出されたソースコードであってもよい。
　これにより、後述するコンパイル後オブジェクトコード７０１が取得される。ソースコードがスクリプトである場合、コンパイラ１１６３としてスクリプトに適合したスクリプトコンパイラが適用される。
　Runtime６００は、ＨＭＩプログラム１１２の実行時に呼出し可能な関数５００を備える。関数５００のコードは、ＨＭＩプログラム１１２を構成するＵＩ部品５０１のオブジェクトコードとして、コンパイル後オブジェクトコード７０１およびＵＩ部品５０１に紐付けられたライブラリ１１３のＵＩ部品オブジェクトコード５０２のうちの一方の選択を指示する指令コードを含む。関数５００の指令コードの詳細は後述する。
　＜Ｅ．ＵＩ部品のオブジェクトコードの生成と選択＞
　図５は、本発明の実施の形態にかかるＵＩ部品のオブジェクトコードの生成と選択の概要を模式的に示す図である。図５を参照して、ＩＰＣ１００の汎用ＯＳ（Windows）の下でテキストエディタ１１６２と、Runtime６００が実行可能である。Runtime６００が実行されることにより、ＨＭＩプログラム１１２を実行するための実行環境が提供される。実行環境の下では、コンパイラ１１６３を実行することができる。
　図５を参照して、テキストエディタ１１６２は、キーボード１２２を介したユーザの操作内容を受付けて、受付けた操作内容に従いＵＩ部品のスクリプトを作成または編集する。作成または編集されたスクリプトを含むソースコード７００はフラッシュメモリ１０８の予め定められた記憶領域に格納される。
　Runtime６００は、キーボード１２２を介して予め定められたユーザ操作を受付けたときフラグ６０２に操作内容に従う値を設定する。フラグ６０２は、ＨＭＩプログラム１１２を構成するＵＩ部品５０１のオブジェクトコードとして、コンパイル後オブジェクトコード７０１およびライブラリ１１３の中の紐付けされたＵＩ部品オブジェクトコード５０２のいずれを実行するべきかを指示する値が設定される。フラグ６０２には、例えば「True」または「false」の値が設定される。
　また、Runtime６００は、ＨＭＩプログラム１１２を構成するＵＩ部品５０１のオブジェクトコードを実行するとき、当該オブジェクトコードの実行により関数５００が呼出される。Runtime６００は、呼出された関数５００を実行するとき、フラグ６０２の値を、関数５００の入力パラメータの値として設定し、入力パラメータの値に基き当該関数５００の指令コードを実行する。この指令コードは、Runtime６００が実行可能なコードを表す。
　関数５００が実行される場合、入力パラメータの値に従いコンパイラ１１６３が起動される。コンパイラ１１６３が起動されると、コンパイラ１１６３は、対象のソースコード７００を受付けて、受付けたソースコード７００をコンパイルし、コンパイル後オブジェクトコード７０１を生成する。
　コンパイル後オブジェクトコード７０１は、フラッシュメモリ１０８のオブジェクトコード格納領域Ｅ１に格納される。これにより、ＩＰＣ１００では、ＨＭＩプログラム１１２のＵＩ部品５０１のオブジェクトコードとして、ライブラリ１１３中の紐付けられたＵＩ部品オブジェクトコード５０２およびオブジェクトコード格納領域Ｅ１のコンパイル後オブジェクトコード７０１を備えることができる。
　ＨＭＩプログラム１１２の実行中にＵＩ部品５０１を実行する場合は、関数５００が実行されることにより、フラグ６０２に値に従い、ＵＩ部品５０１のオブジェクトコードとして、ライブラリ１１３中のＵＩ部品５０１に紐付けられたＵＩ部品オブジェクトコード５０２およびオブジェクトコード格納領域Ｅ１のコンパイル後オブジェクトコード７０１のうちの一方が選択的に読出されて実行される。
　＜Ｆ．関数の処理内容と指令コード＞
　図６は、本発明の実施の形態にかかる関数５００の指令コードの内容を、オブジェクトコードの生成と選択の処理の流れと関連付けて模式的に示す図である。図７は、本発明の実施の形態にかかる関数５００の指令コードの記述の一例を示す図である。図７を参照して、関数５００はスクリプト形式による指令コード５１１～５１６を含む。指令コード５１１～５１６のそれぞれが実行されると、図６中に示す対応の処理Ｐ５１１～Ｐ５１６が実現される。
　図６を参照して、Windowsの実行環境のもとで各種アプリケーションを実行する.ＮＥＴ環境が提供される。.ＮＥＴ環境のもとでRuntime６００を実行することによりＨＭＩプログラムの実行環境であるＨＭＩ実行環境が提供される。ＨＭＩ実行環境においては、関数５００などの各種スクリプトを処理するスクリプト処理部６０１が動作する。
　まず、スクリプト処理部６０１は、ディスプレイ１１７に表示される画面部品である切替ＧＵＩ１１７２を介して受付けたユーザ操作内容に基づく値をフラグ６０２に設定する。切替ＧＵＩ１１７２については後述する。なお、当該ユーザ操作内容は、キーボード１２２を介して受付けてもよい。
　ＨＭＩプログラム１１２のＵＩ部品５０１が実行されると、スクリプト処理部６０１が呼出される。スクリプト処理部６０１は関数５００を実行する。
　関数５００が実行されると、フラグ６０２の値がチェックされる（処理Ｐ５１１）。チェックによりフラグ６０２は「True」と判定されると、スクリプト処理部６０１はコンパイラ１１６３を起動する。コンパイラ１１６３は、予め記憶されたスクリプトパス６０３に基づきフラッシュメモリ１０８からソースコード７００をアクセス（抽出）する（処理Ｐ５１２）。コンパイラ１１６３は、アクセスされたソースコード７００をコンパイルすることにより、コンパイル後オブジェクトコード７０１を生成する（処理Ｐ５１３）。コンパイル後オブジェクトコード７０１は、フラッシュメモリ１０８のオブジェクトコード格納領域Ｅ１に格納される。
　次に、呼出し部のコードが実行される（処理Ｐ５１４）。呼出し部は、フラグ６０２の値に基き、ライブラリ１１３のＵＩ部品５０１に紐付けられたＵＩ部品オブジェクトコード５０２の呼出し（処理Ｐ５１６）およびオブジェクトコード格納領域Ｅ１のコンパイル後オブジェクトコード７０１の呼出し（処理Ｐ５１５）のうちの一方を選択する。スクリプト処理部６０１は、選択された方の記憶領域からオブジェクトコードを呼出し実行する。
　これにより、スクリプト処理部６０１の呼出し元であるＨＭＩプログラム１１２のＵＩ部品５０１のオブジェクトコードが実行される。その実行結果は、例えばＵＩ部品５０１による画面部品の表示態様の変更などにより出力される。
　なお、図６では、スクリプト呼出し部５０４は、フラグ６０２の値に基き、紐付けられたＵＩ部品オブジェクトコード５０２の呼出し（処理Ｐ５１６）およびコンパイル後オブジェクトコード７０１の呼出し（処理Ｐ５１５）のうちの一方を選択したが、選択の基準はフラグ６０２の値に限定されない。例えば、図７の指令コード５１４に示されるように、オブジェクトコード格納領域Ｅ１にコンパイル後オブジェクトコード７０１が格納（ロード）されているか否かの判断に基づき、紐付けられたＵＩ部品オブジェクトコード５０２の呼出し（処理Ｐ５１６）およびコンパイル後オブジェクトコード７０１の呼出し（処理Ｐ５１５）のうちの一方を選択するとしてもよい。
　＜Ｇ．処理フローチャート＞
　図８は、本発明の実施の形態にかかる処理の一例を示す概略フローチャートである。図８に従い処理を説明する。まず、テキストエディタ１１６２はキーボード１２２を介して受付けるユーザ操作内容に基づくスクリプト形式のソースコード７００を編集または作成する（ステップＳ３）。ソースコード７００はファイル形式でフラッシュメモリ１０８に格納される。
　スクリプト処理部６０１は、ソースコード７００のファイルの格納場所を示すファイルパスをスクリプトパス６０３に設定する（ステップＳ５）。また、スクリプト処理部６０１は、切替ＧＵＩ１１７２を介して受付けたユーザ操作内容に従う値をフラグ６０２に設定する（ステップＳ７）。
　スクリプト処理部６０１は、コンパイラ１１６３を呼出し（ステップＳ９）、呼出されたコンパイラ１１６３はスクリプトパス６０３に設定されたファイルパスに従い、フラッシュメモリ１０８からソースコード７００を読出し、読出されたソースコード７００をコンパイルする（ステップＳ１１）。これにより、コンパイル後オブジェクトコード７０１が生成されて、オブジェクトコード格納領域Ｅ１に格納される。
　なお、ステップＳ９におけるコンパイラ１１６３を呼出す時期は、ＨＭＩプログラム１１２の実行中にＵＩ部品５０１が実行されるタイミング（時期）に限定されず、他のタイミングであってもよい。他のタイミングとしては、例えば、ソースコード７００が編集または作成されたタイミング、またはユーザが指定したタイミングなどを含み得る。
　スクリプト処理部６０１は関数５００を呼出し、関数５００の指令コードを実行する。まず、フラグ６０２の値を判定し（ステップＳ１３）、その判定結果に基く、オブジェクトのコードの呼出しが実施される。
　スクリプト処理部６０１は、フラグ６０２の値が「True」ではないと判定すると（ステップＳ１３でＮＯ）、スクリプト処理部６０１はライブラリ１１３のＵＩ部品５０１に紐付けられたＵＩ部品オブジェクトコード５０２を呼出す（ステップＳ２１）。
　一方、フラグ６０２の値が「True」であると判定すると（ステップＳ１３でＹＥＳ）、スクリプト処理部６０１は、コンパイル後オブジェクトコード７０１が存在するか否か、すなわちオブジェクトコード格納領域Ｅ１にコンパイル後オブジェクトコード７０１が格納されているかを判定する（ステップＳ１５）。
　スクリプト処理部６０１は、コンパイル後オブジェクトコード７０１が存在する、すなわちオブジェクトコード格納領域Ｅ１にコンパイル後オブジェクトコード７０１が格納されていると判定すると（ステップＳ１５でＹＥＳ）、スクリプト処理部６０１はオブジェクトコード格納領域Ｅ１からコンパイル後オブジェクトコード７０１を呼出す（ステップＳ１７）。
　スクリプト処理部６０１は、コンパイル後オブジェクトコード７０１を呼出したとき、ディスプレイ１１７の切替ＧＵＩ１１７２である画面部品を所定の表示態様に変更する（ステップＳ１９）。これにより、ユーザに対して、ＵＩ部品５０１のオブジェクトコードとしてコンパイル後オブジェクトコード７０１が選択されて、選択されたコンパイル後オブジェクトコード７０１がオブジェクトコード格納領域Ｅ１から呼出されて実行される旨の通知を出力することができる。
　ステップＳ１５に戻り、スクリプト処理部６０１は、コンパイル後オブジェクトコード７０１が存在しない、すなわちオブジェクトコード格納領域Ｅ１にコンパイル後オブジェクトコード７０１が格納されていないと判定すると（ステップＳ１５でＮＯ）、スクリプト処理部６０１は、ＵＩ部品５０１に紐付けられたライブラリ１１３のＵＩ部品オブジェクトコード５０２を呼出すとともに、フラッシュメモリ１０８の読出し可能なログファイルに異常のデータを記録する（ステップＳ２３）。
　この異常のデータは、例えば、その時のフラグ６０２の値（「True」）と、コンパイル後オブジェクトコード７０１が無かった旨のデータを含む。したがって、ユーザは、その後にログファイルを出力して解析することで、異常を知ることができる。
　＜Ｈ．表示例＞
　図９は、本発明の実施の形態にかかるディスプレイ１１７における画面の表示例を模式的に示す図である。図９の（Ａ）は、例えばテキストエディタ１１６２によりソースコード７００を編集または作成する時のディスプレイ１１７の画面例を示す。この画面は、例えばウインドウＷ１とＷ２に分割されて、ウインドウＷ１にはＨＭＩプログラム１１２が実行されることによるＨＭＩ画面が表示されて、ウインドウＷ２にはテキストエディタ１１６２が実行されることによるソースコード７００の編集または作成の画面が表示されている。
　ソースコード７００の編集または作成が終了すると、ウインドウＷ２が消去されて、画面は、例えば図９の（Ｂ）の画面に切替わる。図９の（Ｂ）の画面においては、スクリプト処理部６０１により切替ＧＵＩ１１７２と上書きＧＵＩ１１７３のアイコンも表示される。
　切替ＧＵＩ１１７２がユーザにより操作されると、スクリプト処理部６０１は切替ＧＵＩ１１７２の操作内容を受付けて、受付けた操作内容に基づき、フラグ６０２に「True」または「False」を設定する。
　このように、切替ＧＵＩ１１７２から受付けたユーザ操作内容に従う値がフラグ６０２に設定されることにより、ソースコード７００をコンパイルすることによるコンパイル後オブジェクトコード７０１の生成の指示、またはＵＩ部品５０１のオブジェクトコードとして、紐付けられたＵＩ部品オブジェクトコード５０２からコンパイル後オブジェクトコード７０１に切替えることの指示を、スクリプト処理部６０１に与えることができる。
　ここで、図９の（Ｂ）は、ＵＩ部品５０１のオブジェクトコードとしてコンパイル後オブジェクトコード７０１が実行されたＨＭＩ画面とすれば、図９の（Ａ）の画面部品Ｖ１の表示色は、コンパイル後オブジェクトコード７０１が実行されることにより、図９の（Ｂ）のように別の色に変化している。ユーザは、画面部品Ｖ１の表示色が変化したことから、生成または編集したソースコード７００の適否を判断する、すなわちデバッグするための判断指標を得ることができる。なお、画面部品Ｖ１の表示態様の変化は色に限定されず、例えば形状であってもよい。
　これにより、サポート装置４などの開発環境を備えない環境であっても、例えば製造現場などのようにＨＭＩプログラム１１２の開発環境を備えない環境であっても、ＨＭＩプログラム１１２を構成するＵＩ部品５０１のソースコードまたはオブジェクトコードを作成または編集することで動的に変更し、変更後のコードによるＨＭＩプログラム１１２の実行結果をリアルタイムにモニタすることができる。このことは、ＩＰＣ１００またはＨＭＩ装置２００において、サポート装置４などと同様にＨＭＩプログラム１１２のエディトとデバッグを含む開発環境の提供を可能にする。
　図１０は、本発明の実施の形態にかかる切替ＧＵＩ１１７２の表示態様の切替えの一例を模式的に示す図である。例えば、スクリプト処理部６０１は、切替ＧＵＩ１１７２のスクリプトを実行することにより、切替ＧＵＩ１１７２の表示態様を切替える。例えば、紐付けられたＵＩ部品オブジェクトコード５０２が実行される場合は、切替ＧＵＩ１１７２は図１０の（Ａ）のように表示されて、図８のステップＳ１９でコンパイル後オブジェクトコード７０１が実行される場合は、切替ＧＵＩ１１７２は図１０の（Ｂ）のように表示される。切替ＧＵＩ１１７２の表示態様の切替えにより、ユーザに対し、紐付けられたＵＩ部品オブジェクトコード５０２およびコンパイル後オブジェクトコード７０１のいずれが実行されるかを示す通知を出力することができる。なお、切替ＧＵＩ１１７２の表示態様の切替えは図１０の態様に限定されない。
　＜Ｉ．オブジェクトコードの上書き＞
　本発明の実施の形態では、ユーザは上書きＧＵＩ１１７３を操作した場合、ライブラリ１１３のＵＩ部品５０１に紐付けられたＵＩ部品オブジェクトコード５０２は、オブジェクトコード格納領域Ｅ１のコンパイル後オブジェクトコード７０１を用いて上書きされる。これにより、ライブラリ１１３のＵＩ部品５０１に紐付けされたＵＩ部品オブジェクトコード５０２を、サポート装置４からのオブジェクトコードのロードなしに、ＩＰＣ１００で生成したコンパイル後オブジェクトコード７０１を用いて更新することができる。この上書きを実施するタイミングは、例えば、ＩＰＣ１００の再起動時が含まれる。
　ここで、上記の（背景技術）でも述べたように、ＩＰＣ１００またはＨＭＩ装置２００のライブラリ１１３内のオブジェクトコードの一部を変更する場合であっても、ライブラリ１１３内の全てのオブジェクトコードを配置（ロード）し直す必要があったが、本実施の形態では、このような再ロードは必要ない。すなわち、上書きＧＵＩ１１７３を操作することで、ライブラリ１１３のＵＩ部品５０１に紐付けされたＵＩ部品オブジェクトコード５０２のみを対象に、コンパイル後オブジェクトコード７０１を用いて更新（上書き）することができる。このような利点は、ＵＩ部品５０１のコードがブラウザアーキテクチャ(ＨＴＭＬ（HyperText　Markup　Language）５/ＣＳＳ（Cascading　Style　Sheets)）で記述される環境においても同様に得ることができる。
　＜Ｊ．プログラム＞
　本実施の形態に示したＩＰＣ１００においてＨＭＩプログラム１１２の開発環境を提供するRuntime６００は、フラッシュメモリ１０８などの記憶部に格納されている。プロセッサ１０２は、記憶部からRuntime６００を読出し、メインメモリ１０６を構成するＲＡＭなどに展開する。そして、プロセッサ１０２は、ＲＡＭに展開された当該プログラムを解釈及び実行して、ＩＰＣ１００の各構成要素を制御する。実行することにより、本実施の形態で説明した各種処理を実現することが可能となる。
　またRuntime６００は、ＩＰＣ１００に付属するフレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact　Disk-Read　Only　Memory）、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびメモリカード１２０などのコンピュータ読取り可能な記憶媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。このような記憶媒体は、プロセッサその他装置、機械などが記憶されたプログラムなどの情報を読み取り可能なように、当該プログラムなどの情報を、電気的、磁気的、光学的、機械的または化学的作用によって蓄積する媒体である。ＩＰＣ１００は、この記憶媒体から、Runtime６００を取得してもよい。
　あるいは、Runtime６００は、ＩＰＣ１００に内蔵する図示しないＨＤＤ（Hard　Disc　Drive）などの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、図示しないネットワークから通信インターフェイスを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。
　また、ＨＭＩ装置２００においても、ＨＭＩプログラム１１２の開発環境を提供するRuntime６００が実行される。ＨＭＩ装置２００では、Runtime６００は、ＨＭＩ装置２００の記憶部（ＨＤＤ２０８、記録媒体２５０など）に格納されている。ＣＰＵ２０２は、記憶部からRuntime６００を読出し、ＲＡＭ２０６などに展開する。そして、ＣＰＵ２０２は、ＲＡＭ２０６に展開された当該プログラムを解釈及び実行して、ＨＭＩ装置２００の各構成要素を制御する。実行することにより、本実施の形態で説明した各種処理を実現することが可能となる。
　このようなRuntime６００はＨＭＩ装置２００に付属するフレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact　Disk-Read　Only　Memory）、ＲＯＭ２０４、ＲＡＭ２０６および記録媒体２５０などのコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、上記に述べたＩＰＣ１００の場合と同様にプログラム製品として提供することもできる。あるいは、ＨＭＩ装置２００に内蔵するＨＤＤ２０８などの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、図示しないネットワークから通信インターフェイスを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。
　＜Ｋ．付記＞
　上述したような本実施の形態は、以下のような技術思想を含む。
［構成１］ＦＡ（ファクトリオートメーション）のためのヒューマンマシンインターフェイス（ＨＭＩ）プログラム（１１２）を実行する情報処理装置（１００、２００）であって、
　前記ＨＭＩプログラムを構成するユーザインターフェイス（ＵＩ）部品（５０１）に紐付けられたオブジェクトコード（５０２）を格納する格納手段（１１３）と、
　ＵＩ部品のソースコード（７００）から実行可能なオブジェクトコード（７０１）を生成するコンパイラ（１１６３）と、
　前記ＨＭＩプログラムを実行する手段（６００）と、を備え、
　前記実行する手段は、
　前記ＨＭＩプログラムを実行する場合に、当該ＨＭＩプログラムを構成するＵＩ部品のオブジェクトコードとして、前記コンパイラにより生成されたオブジェクトコードおよび当該ＵＩ部品に紐付けられたオブジェクトコードのうちの一方を選択する手段（６０１）を含む、情報処理装置。
［構成２]
　前記情報処理装置に対するユーザ操作を受付ける手段（１２２、２１０）を、さらに備え、
　前記選択する手段は、
　受付けたユーザ操作内容を示す値が設定される入力パラメータ（６０２）と、前記入力パラメータに設定された値に従い、前記コンパイラにより生成されたオブジェクトコードおよび前記ＵＩ部品に紐付けられたオブジェクトコードのうちの一方の選択を指示する指令コードを有する関数（５００）を実行する、構成１に記載の情報処理装置。
［構成３］
　前記関数は、前記ＵＩ部品から呼出される、構成２に記載の情報処理装置。
［構成４］
　前記関数は、さらに、
　前記入力パラメータに設定された値に従い前記コンパイラの起動を指示する指令コード（５１３）を有する、構成２または３に記載の情報処理装置。
［構成５］
　前記ユーザ操作を受付ける手段は、
　前記情報処理装置のディスプレイに表示されるオブジェクト（１１７２）に対するユーザ操作を受付ける手段を含む、構成２から４のいずれか１に記載の情報処理装置。
［構成６］
　前記選択する手段により選択された前記一方が、前記コンパイラにより生成されたオブジェクトコードおよび当該ＵＩ部品に紐付けられたオブジェクトコードのうちのいずれであるかに従い、前記オブジェクトの表示態様を変化させる手段（Ｓ１９、図１０）を、さらに備える、構成５に記載の情報処理装置。
［構成７］
　前記関数は、さらに、
　前記コンパイラにより生成されたオブジェクトコードが格納されているとの条件が満たされないときは、前記格納手段の前記オブジェクトコードの選択を指令するコード（５１４、５１６）を有する、構成２から６のいずれか１に記載の情報処理装置。
［構成８］
　前記コンパイラにより生成されたオブジェクトコードが格納されているとの前記条件が満たされない場合に、その旨を記録する手段（Ｓ２３）を、さらに備える、構成７に記載の情報処理装置。
［構成９］
　前記コンパイラにより生成されたオブジェクトコードを用いて、前記格納手段の紐付けられたオブジェクトコードを上書きする（１１７３）、構成１から８のいずれか１に記載の情報処理装置。
［構成１０］
　前記ソースコードを作成または編集するエディタ（１１６２）を、さらに備える、構成１から９のいずれか１に記載の情報処理装置。
［構成１１］
　ＦＡ（ファクトリオートメーション）のためのヒューマンマシンインターフェイス（ＨＭＩ）プログラム（１１２）を、コンピュータ（１００、２００）に実行させるためのプログラム（６００）であって、
　前記コンピュータは、前記ＨＭＩプログラムを構成するユーザインターフェイス（ＵＩ）部品（５０１）に紐付けられたオブジェクトコード（５０２）を格納する格納手段（１１３）を備え、
　前記実行させるためのプログラムは、前記コンピュータに、
　ＵＩ部品のソースコードから実行可能なオブジェクトコード（７０１）を生成するコンパイラを起動させるステップ（Ｓ９）と、
　前記ＨＭＩプログラムを実行する場合に、当該ＨＭＩプログラムを構成するＵＩ部品のオブジェクトコードとして、前記コンパイラにより生成されたオブジェクトコードおよび当該ＵＩ部品に紐付けられたオブジェクトコードのうちの一方を選択させるステップ（Ｓ１３）とを含む、プログラム。
　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　１　システム、４　サポート装置、１００　ＩＰＣ、１０２　プロセッサ、１０８　フラッシュメモリ、１１２　ＨＭＩプログラム、１１３　ライブラリ、１１７，２１４　ディスプレイ、１２２，２１０　キーボード、２００　ＨＭＩ装置、３００　デバイス、５００　関数、５０１　ＵＩ部品、５０２　ＵＩ部品オブジェクトコード、５０４　スクリプト呼出し部、５１１～５１６　指令コード、６００　Runtime、６０１　スクリプト処理部、６０２　フラグ、６０３　スクリプトパス、７００　ソースコード、７０１　コンパイル後オブジェクトコード、１１６２　テキストエディタ、１１６３　コンパイラ、Ｅ１　オブジェクトコード格納領域、１１７２　切替ＧＵＩ、１１７３　上書きＧＵＩ、Ｐ５１１～Ｐ５１６　処理、Ｖ１　画面部品、Ｗ１，Ｗ２　ウインドウ。

Claims (11)

  1. 　ＦＡ（ファクトリオートメーション）のためのヒューマンマシンインターフェイス（ＨＭＩ）プログラムを実行する情報処理装置であって、
    　前記ＨＭＩプログラムを構成するユーザインターフェイス（ＵＩ）部品に紐付けられたオブジェクトコードを格納する格納手段と、
    　ＵＩ部品のソースコードから実行可能なオブジェクトコードを生成するコンパイラと、
    　前記ＨＭＩプログラムを実行する手段と、を備え、
    　前記実行する手段は、
    　前記ＨＭＩプログラムを実行する場合に、当該ＨＭＩプログラムを構成するＵＩ部品のオブジェクトコードとして、前記コンパイラにより生成されたオブジェクトコードおよび当該ＵＩ部品に紐付けられたオブジェクトコードのうちの一方を選択する手段を含む、情報処理装置。
  2. 　前記情報処理装置に対するユーザ操作を受付ける手段を、さらに備え、
    　前記選択する手段は、
    　受付けたユーザ操作内容を示す値が設定される入力パラメータと、前記入力パラメータに設定された値に従い、前記コンパイラにより生成されたオブジェクトコードおよび前記ＵＩ部品に紐付けられたオブジェクトコードのうちの一方の選択を指示する指令コードを有する関数を実行する、請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記関数は、前記ＵＩ部品から呼出される、請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記関数は、さらに、
    　前記入力パラメータに設定された値に従い前記コンパイラの起動を指示する指令コードを有する、請求項２または３に記載の情報処理装置。
  5. 　前記ユーザ操作を受付ける手段は、
    　前記情報処理装置のディスプレイに表示されるオブジェクトに対するユーザ操作を受付ける手段を含む、請求項２から４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  6. 　前記選択する手段により選択された前記一方が、前記コンパイラにより生成されたオブジェクトコードおよび当該ＵＩ部品に紐付けられたオブジェクトコードのうちのいずれであるかに従い、前記オブジェクトの表示態様を変化させる手段を、さらに備える、請求項５に記載の情報処理装置。
  7. 　前記関数は、さらに、
    　前記コンパイラにより生成されたオブジェクトコードが格納されているとの条件が満たされないときは、前記格納手段の前記オブジェクトコードの選択を指令するコードを有する、請求項２から６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  8. 　前記コンパイラにより生成されたオブジェクトコードが格納されているとの前記条件が満たされない場合に、その旨を記録する手段を、さらに備える、請求項７に記載の情報処理装置。
  9. 　前記コンパイラにより生成されたオブジェクトコードを用いて、前記格納手段の紐付けられたオブジェクトコードを上書きする、請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  10. 　前記ソースコードを作成または編集するエディタを、さらに備える、請求項１から９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  11. 　ＦＡ（ファクトリオートメーション）のためのヒューマンマシンインターフェイス（ＨＭＩ）プログラムを、コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
    　前記コンピュータは、前記ＨＭＩプログラムを構成するユーザインターフェイス（ＵＩ）部品に紐付けられたオブジェクトコードを格納する格納手段を備え、
    　前記実行させるためのプログラムは、前記コンピュータに、
    　ＵＩ部品のソースコードから実行可能なオブジェクトコードを生成するコンパイラを起動させるステップと、
    　前記ＨＭＩプログラムを実行する場合に、当該ＨＭＩプログラムを構成するＵＩ部品のオブジェクトコードとして、前記コンパイラにより生成されたオブジェクトコードおよび当該ＵＩ部品に紐付けられたオブジェクトコードのうちの一方を選択させるステップとを含む、プログラム。
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