CN112020684A - 信息处理装置、系统构建辅助方法及系统构建辅助程序 - Google Patents
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Abstract
系统构建辅助装置的输入数据生成模块(30)具有设备列表创建部(37),该设备列表创建部(37)基于从构成已有系统的PLC取得的控制信息,创建对作为监视控制对象的设备进行确定的信息即设备列表。
Description
技术领域
本发明涉及对控制系统的系统构建进行辅助的信息处理装置、系统构建辅助方法及系统构建辅助程序。
背景技术
在工业领域中,有时构建监视控制系统,该监视控制系统进行也被称为SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)的监视控制。为了构建监视控制系统,用户需要在定义了监视对象的基础上,进行以画面设计及控制设计为代表的各种设计。下面,将包含用于对监视控制系统进行构建的各种设计在内的整体的设计称为整体设计。
在专利文献1中公开了对监视控制系统的构建进行辅助的系统构建辅助工具。专利文献1所记载的系统构建辅助工具基于包含成为监视及控制对象的设备的属性的设备列表,自动生成用于对设备进行控制的控制程序。
专利文献1:国际公开第2014/064819号
发明内容
近年来,通过对已有的控制系统附加作为监视系统的功能,从而构建监视控制系统的事例正在增加。在该情况下,虽然能够在控制设计中利用已有的控制系统中的已有的控制设计信息,但用户需要在再次进行监视对象的定义后进行整体设计,需要用于监视控制系统的构建的工时。
本发明就是鉴于上述情况而提出的,其目的在于得到在沿用已有的控制设计信息而构建监视控制系统的情况下,能够对用于构建监视控制系统的工时进行抑制的信息处理装置。
为了解决上述课题,达成目的,本发明涉及的信息处理装置具有设备列表创建部,该设备列表创建部基于从构成已有系统的控制装置取得的控制信息,创建对作为监视控制对象的设备进行确定的信息即设备列表。
发明的效果
根据本发明,取得下述效果,即,在沿用已有的控制设计信息而构建监视控制系统的情况下,能够对用于构建监视控制系统的工时进行抑制。
附图说明
图1是表示实施方式1涉及的监视控制系统的结构例的图。
图2是表示实施方式1的系统构建辅助装置的硬件结构例的框图。
图3是表示实施方式1的输入数据生成模块的功能结构例的图。
图4是表示实施方式1的由数据管理部管理的管理数据的结构例的图。
图5是表示实施方式1的设备详细数据的结构例的图。
图6是表示实施方式1的设备列表的结构例的图。
图7是表示实施方式1的输入数据生成模块的处理流程的一个例子的流程图。
图8是表示实施方式1的用于对设备的移除进行接收的显示画面的一个例子的图。
图9是表示图7所示的步骤S2的PLC的搜索的处理流程的一个例子的流程图。
图10是表示实施方式1的PLC数据的结构例的图。
图11是表示实施方式1的设备详细数据的创建处理的处理流程的一个例子的流程图。
图12是表示实施方式1的设备列表的创建处理的处理流程的一个例子的流程图。
图13是表示实施方式1的已有系统的结构例和所生成的设备列表的一个例子的图。
图14是表示实施方式2的输入数据生成模块中的包含运转状态的更新在内的处理流程的一个例子的流程图。
具体实施方式
下面,基于附图对本发明的实施方式涉及的信息处理装置、系统构建辅助方法及系统构建辅助程序进行详细的说明。此外,本发明并不限定于该实施方式。
实施方式1.
图1是表示本发明的实施方式1涉及的监视控制系统的结构例的图。如图1所示,本实施方式的监视控制系统具有监视控制装置11、系统构建辅助装置12、PLC(ProgrammableLogic Controller:可编程逻辑控制器)13、17及设备14。监视控制装置11和PLC 13、及系统构建辅助装置12和PLC 13各自通过第1网络15连接。经由第2网络16将PLC 17及设备14与PLC 13连接。
PLC 13、17是对设备14进行控制的控制器的一个例子。设备14例如是对电动机进行驱动的逆变器、空调和设备、照明设备。第1网络15例如是遵循于Ethernet(注册商标)标准的网络。第1网络为IP(Internet Protocol)网络,IP地址被分配于与第1网络连接的各装置。在第1网络中,作为表示发送目标的信息,在通信数据内对与作为发送目标的装置对应的IP地址进行储存。未图示的大于或等于1个网关装置连接于第1网络,与第1网络连接的装置能够经由所对应的网关装置进行与外部的通信。在各网关装置中将与该网关装置对应的范围规定为IP地址的范围。第2网络16例如为基于CC-Link IE(注册商标)的网络。在第2网络16中,作为表示发送目标的信息,在通信数据内对与作为发送目标的装置对应的站号进行储存。此外,第1网络15及第2网络16的通信方式并不限于上述例子。
监视控制系统包含大于或等于1个系统的装置。系统表示以车间、工厂等为单位的装置的集合。
此外,图1所示的结构例为一个例子,通过第1网络15与系统构建辅助装置12连接的PLC的数量、与各PLC连接的设备14的数量、及与PLC连接的PLC的数量并不限于图1所示的例子。另外,在图1中示出设备没有连接于PLC 17的状态,但能够将设备14也连接于PLC 17。
PLC 13、17为由(JIS(日本工业标准,Japanese Industrial Standards)B 3502:2011)记载的PLC,例如通过依照由梯形图语言记述的控制程序进行动作,从而对设备14进行控制。控制程序储存于PLC 13、17内的未图示的存储装置。PLC 13、17具有通信功能。在图1所示的结构例中,PLC 13具有经由第1网络15进行通信的功能,并且具有经由第2网络16进行通信的功能。另外,PLC 17至少具有经由第2网络16进行通信的功能。PLC 17也可以具有经由第1网络15进行通信的功能。
监视控制装置11及系统构建辅助装置12由以个人计算机为代表的计算机实现。监视控制装置11进行通常也称为SCADA的监视控制。具体而言,监视控制装置11经由PLC 13、17收集用于对设备14进行监视的数据,并且经由PLC 13、17对设备14进行控制。另外,监视控制装置11能够显示用于对设备14进行监视的画面、及用于对设备14进行控制的画面中的至少1个。
系统构建辅助装置12为本发明涉及的信息处理装置,是对监视控制系统的整体设计进行辅助的装置。在整体设计中包含控制设计及画面设计。控制设计为与PLC 13、17的动作相关的设计,画面设计为与监视控制装置11相关的设计。控制设计包含为了经由PLC 13、17对设备14进行监视及控制而在PLC 13、17中执行的控制程序的创建。画面设计包含在监视控制装置11中显示的画面的设计。
图2是表示系统构建辅助装置12的硬件结构例的框图。系统构建辅助装置12具有显示装置21、输入装置22、中央运算装置23、存储装置24及通信装置27。存储装置24具有非易失性存储装置25及易失性存储装置26。在非易失性存储装置25中对用于实现作为本实施方式的系统构建辅助装置的功能的程序及设定数据进行存储。中央运算装置23通过执行在非易失性存储装置25存储的程序,从而实现作为本实施方式的系统构建辅助装置12的动作。易失性存储装置26适当用作中央运算装置23的执行时的工作存储器。
显示装置21例如为监视器、显示器等,输入装置22为键盘、鼠标等。显示装置21进行示出后述的设备列表的画面的显示这样的通过系统构建辅助装置12的功能而实现的画面显示等。输入装置22接收来自用户的信息的输入。显示装置21及输入装置22也可以一体化地由触摸面板等实现。中央运算装置23为CPU(Central Processing Unit)等处理器。存储装置24为存储器。非易失性存储装置25为磁盘、半导体存储器等。易失性存储装置26为DRAM(Dynamic Random Access Memory)、SRAM(Static Random Access Memory)等。通信装置27为接收机及发送机。通信装置27实施与PLC 13之间的通信。图2所示的各部分为用于实现系统构建辅助装置12的后述的各功能部的硬件,后面对图2所示的各部分和系统构建辅助装置12的各功能部的对应性进行叙述。
监视控制装置11的硬件结构也与系统构建辅助装置12的硬件结构相同。中央运算装置23通过执行在非易失性存储装置25存储的用于实现监视控制装置11的功能的程序而实现监视控制装置11。
此外,在图1中示出监视控制装置11和系统构建辅助装置12由不同的计算机实现的例子,但监视控制装置11和系统构建辅助装置12也可以安装于1个计算机。
接下来,对系统构建辅助装置12进行详细的说明。如图1所示,系统构建辅助装置12具有输入数据生成模块30及系统构建辅助模块70。输入数据生成模块30是在沿用已有的控制系统而对监视控制系统进行构建的情况下使用的功能结构部。如后面所述,输入数据生成模块30利用已有的控制系统中的控制程序而对设备列表进行创建,向系统构建辅助模块70输出。由此,用户不需要在系统构建辅助模块70对设备列表进行设定,用于构建监视控制系统的工时得到抑制。
系统构建辅助模块70为对用于构建监视控制系统的设计进行辅助的功能结构部。系统构建辅助模块70创建在将由PLC控制的设备作为监视控制对象的监视控制系统中使用的程序及数据中的至少1个。系统构建辅助模块70在开始用于对作为监视对象的系统进行监视控制的整体设计时,使用示出监视控制系统内的作为监视对象的设备等的设备列表。系统构建辅助模块70的动作及结构没有特别限制,能够应用通常的系统构建工具中的动作及结构,该通常的系统构建工具生成在监视控制系统中为了对设备进行控制而使用的控制程序,例如能够应用专利文献1所记载的系统构建工具中的动作及结构。也能够将输入数据生成模块30及系统构建辅助模块70合并而视作广义的设计辅助模块。即,也可以将输入数据生成模块30安装为系统构建辅助模块70的一部分。
图3是表示输入数据生成模块30的功能结构例的图。如图3所示,输入数据生成模块30具有设备列表显示部31、设定信息输入部32、发送部33、接收部34、数据管理部35、数据解析部36、设备列表创建部37及设备列表输出部38。设备列表显示部31由图2所示的中央运算装置23、显示装置21及输入装置22实现,设定信息输入部32由图2所示的中央运算装置23及输入装置22实现。数据管理部35、数据解析部36、设备列表创建部37及设备列表输出部38由图2所示的中央运算装置23及存储装置24实现。发送部33及接收部34由图2所示的中央运算装置23及通信装置27实现。
用于实现输入数据生成模块30的程序和用于实现系统构建辅助模块70的程序均是用于辅助系统构建的系统构建辅助程序。用于实现输入数据生成模块30的程序和用于实现系统构建辅助模块70的程序可以作为1个程序包来提供,也可以作为彼此单独的程序包来提供。
用于实现输入数据生成模块30的程序为使计算机执行设备列表创建步骤、输出步骤的系统构建辅助程序。在设备列表创建步骤中,输入数据生成模块30基于从构成已有系统的PLC取得的PLC数据,创建对设为监视控制对象的设备进行确定的信息即设备列表。后面对PLC数据的详情进行叙述。在输出步骤中,输入数据生成模块30将设备列表输出至系统构建辅助模块70,该系统构建辅助模块70基于设备列表,创建在将由控制装置进行控制的设备作为监视控制对象的监视控制系统中使用的程序及数据中的至少1个。
设定信息输入部32从用户接收已有系统中的信息即系统信息、及网关信息的输入,将接收到的系统信息及网关信息向数据管理部35传送。系统信息例如是已有系统的系统名等用于对各系统进行识别的信息。网关信息是在后述的PLC的搜索中,用于规定作为搜索对象的范围的信息,具体而言是对网关进行识别的信息。PLC的搜索是以网关单位进行的,在由网关信息指定出的网关的范围内进行。后面对PLC的搜索的详情进行叙述。发送部33向各PLC发送用于请求响应的请求数据。接收部34从各PLC接收与请求数据对应地发送出的响应数据,将响应数据向数据管理部35传送。数据管理部35对后述的管理数据进行管理。具体而言,数据管理部35对管理数据进行保存,基于从各部分接收到的数据,对管理数据进行更新。另外,数据管理部35将从各功能部接收到的数据向使用该数据的其它功能部传送。
数据解析部36从PLC数据提取用于设备列表创建的控制信息即PLC信息,将PLC信息向设备列表创建部37传送,其中,该PLC数据为从数据管理部35接收到的PLC数据。PLC信息为从构成已有系统的PLC取得且用于设备列表创建的信息。设备列表创建部37基于PLC信息,创建对作为监视控制对象的设备进行确定的信息即设备列表。设备列表创建部37将创建出的设备列表向数据管理部35传送。设备列表输出部38是从数据管理部35接收设备列表,将设备列表传送至系统构建辅助模块70的输出部。设备列表显示部31从数据管理部35接收设备列表,将包含设备列表的画面显示于显示装置21。另外,设备列表显示部31接收所显示出的设备列表中的经由输入装置22删除的设备的指定,将接收到的信息通知给数据管理部35。即,设备列表显示部31能够对设备列表进行显示,接收设备列表中的从监视对象移除的设备的输入。
图4是表示由数据管理部35管理的管理数据的结构例的图。如图4所示,管理数据40由系统信息41、网关信息42、设备详细数据43及设备列表44构成。如上所述,由用户输入系统信息41、网关信息42。如上所述,设备列表44由设备列表创建部37创建。
设备详细数据43是表示本实施方式的监视控制系统内的各结构要素的详情的信息。如后面所述,设备详细数据43是由系统构建辅助装置12基于从各PLC取得的PLC信息创建的。图5是表示设备详细数据43的结构例的图。在图5所示的例子中,设备详细数据43包含PLC的IP地址51、PLC的网络连接方式52、站号(PLC的站号)53、运转状态(PLC的运转状态)54、车间(下面,称为Plant)55、单元格(下面,称为Cell)56、单元(下面,称为Unit)57及装备(下面,称为Equipment)58。
PLC的网络连接方式52包含表示PLC与哪个网络连接的信息。例如,由于图1所示的PLC 13连接于第1网络及第2网络,因此,与PLC 13对应的PLC的网络连接方式52包含表示连接于第1网络及第2网络的信息。
PLC的运转状态54是表示PLC是否在运转的信息。Plant 55是PLC所属的系统的识别信息。如上所述,系统表示车间、工厂这样的单位,在本实施方式中,表示对监视控制对象进行分类时的最高阶层的单位。Cell 56是表示各系统内的区域的识别信息。1个系统包含大于或等于1个区域。区域是对本实施方式的监视控制对象进行分类时的第2高的阶层的单位。Unit 57是PLC单位的识别信息,具体而言是PLC的识别信息。1个区域包含大于或等于1个PLC单位。PLC单位是对本实施方式的监视控制对象进行分类时的第3高的阶层的单位。Equipment 58是与PLC连接的设备的识别信息。各PLC能够连接大于或等于1个设备。此外,没有连接设备的PLC有时也存在于监视控制系统内。设备是对本实施方式的监视控制对象进行分类时的最低层单位。
此外,这里,说明了设备为对监视控制对象进行分类时的最低层的单位的例子,但也可以与设备的功能等对应地,将各设备细化,对比设备单位更低层的单位进行定义,包含于设备详细数据43。例如,也可以将设备的属性包含于设备列表。另外,在将1个系统设为监视控制对象的情况下,在设备详细数据43中也可以不包含Plant55。这样,只要与各系统的结构及前提条件对应地对设备详细数据43中的阶层数量进行设定即可,并不限于上述例子。另外,同样地,只要与各系统的结构及前提条件对应地对构成设备详细数据43的信息的项目进行设定即可,并不限于上述例子。
如上所述,Plant 55、Cell 56、Unit 57及Equipment 58是具有阶层构造的信息。在以下的说明中,设为设备详细数据43的1行与1个设备对应而进行说明,但设备详细数据43的1行也可以与1个PLC对应。在设备详细数据43的1行与1个PLC对应的情况下,在多个设备连接于PLC的情况下,在Equipment 58中对与多个设备各自对应的多个识别信息进行储存。
图6是表示本实施方式的设备列表44的结构例的图。如后面所述,设备列表44是从设备详细数据43提取出规定好的项目的信息而得到的。具体而言,如图6所示,设备列表44包含Plant 55、Cell 56、Unit 57及Equipment 58。此外,构成设备列表44的信息的项目及阶层数量并不限于图6所示的例子,只要包含作为用于对监视控制系统的整体设计进行构建的设备列表,即输入至系统构建辅助工具70的设备列表来说必备的项目即可。
接下来,对本实施方式的动作进行说明。图7是表示本实施方式的输入数据生成模块30的处理流程的一个例子的流程图。如图7所示,本实施方式的输入数据生成模块30的设定信息输入部32接收系统信息、及网络信息的输入(步骤S1)。用户输入成为沿用源的已有系统的系统信息、及表示PLC的检索范围的信息即网络信息。此外,就本实施方式而言,PLC的检索范围是以网关装置为单位进行指定的。因此,在本实施方式中,网络信息具体而言是网关装置的IP地址即网关地址。用户以系统整体或区域单位,输入与PLC的检索范围对应的大于或等于1个网关地址。在以区域单位输入了网关地址的情况下,在后述的设备列表的生成中,生成与该区域相关的设备列表。
设定信息输入部32如果接收到系统信息、及网络信息的输入,则将接收到的系统信息、及网关地址向数据管理部35传送。数据管理部35将接收到的系统信息、及网关地址各自作为管理数据40的系统信息41及网关信息42而进行存储。
接下来,输入数据生成模块30对系统内的PLC进行搜索(步骤S2)。具体而言,数据管理部35向发送部33作出PLC的搜索的指示。此时,数据管理部35将作为网关信息42存储的网关地址作为PLC的搜索范围指示给发送部33。发送部33基于指示对PLC进行搜索。后面对PLC的搜索处理的详情进行叙述。
接下来,输入数据生成模块30对各PLC请求PLC数据的发送(步骤S3)。PLC数据是能够从PLC取得的数据,包含由各PLC保存的控制程序。后面对PLC数据的详情进行叙述。
输入数据生成模块30从PLC数据提取参数,该PLC数据是从PLC接收到的PLC数据(步骤S4)。提取的参数为设备详细数据43的创建所需要的参数,例如是图5所示的各项目的信息。输入数据生成模块30将从PLC数据提取出的参数向数据管理部35传送,数据管理部35将从输入数据生成模块30接收到的数据储存于设备详细数据43。
接下来,输入数据生成模块30创建设备列表(步骤S5)。具体而言,根据来自数据管理部35的指示,设备列表创建部37创建设备列表。后面对步骤S3至步骤S5的处理的详情进行叙述。
接下来,输入数据生成模块30对设备列表44进行画面显示(步骤S6)。具体而言,数据管理部35将管理数据40的设备列表44向设备列表显示部31传送,设备列表显示部31将包含设备列表44的画面显示于显示装置21。在步骤S6所显示的画面中,对图6所示的设备列表44进行显示,并且还对接收设备列表44内的各设备的移除的输入栏进行显示。此时,也可以在画面中将系统信息与设备列表44一起进行显示。数据管理部35在基于输入至输入栏的结果,指定了删除的设备,即从监视对象移除的设备的情况下,将表示指定出的设备的信息,即表示删除的设备的信息通知给数据管理部35。数据管理部35基于表示从数据管理部35删除的设备的信息而从设备列表44将所对应的设备的数据删除。
图8是表示用于接收设备的移除的显示画面的一个例子的图。图8所示的显示画面80是步骤S6中显示的画面的一个例子。显示画面80具有对设备列表44进行显示的区域81、用于对删除的设备进行选择的输入区域82。如图8所示,与显示于区域81的设备列表44各行对应地,在输入区域82中各自显示复选框。用户通过对复选框进行勾选而对删除的设备进行选择。此外,图8所示的显示画面为一个例子,对要删除的设备的输入进行接收的方法并不限于使用了复选框的例子,也可以是通过鼠标对所对应的信息进行双击而作出选择的方法等,可以是任何方法。另外,设备列表显示部31也能够对作为设备列表而显示的项目的顺序的变更、及项目的删除中的至少1个进行接收。
返回到图7的说明,接下来,输入数据生成模块30导出设备列表(步骤S7),结束处理。具体而言,数据管理部35将设备列表44向设备列表输出部38传送,设备列表输出部38将设备列表44向系统构建辅助工具70传送。此时,数据管理部35在系统构建辅助工具70的输入数据的形式与从数据管理部35传送的设备列表的形式不同的情况下,将设备列表44转换为能够由系统构建辅助工具70读入的形式,将转换后的数据向系统构建辅助工具70传送。
通过以上处理,能够使用在已有系统中创建出的控制程序,创建向系统构建辅助工具70输入的设备列表。由此,用户仅通过从显示出的设备列表对应该删除的设备进行选择就能够进行监视对象的定义,能够对沿用了已有系统的监视控制系统的整体设计的工时进行抑制。此外,也可以不进行从设备列表选择应该删除的设备的处理,而是将设备列表向系统构建辅助工具70输入。
接下来,对PLC的搜索处理的详情进行说明。图9是表示图7所示的步骤S2的PLC的搜索的处理流程的一个例子的流程图。如图9所示,发送部33在与从数据管理部35指示出的网关地址对应的网关范围内对连接于第1网络的装置进行搜索(步骤S11)。具体而言,例如,发送部33也可以在与网关地址对应的子网内通过广播而发送需要响应的数据,提取在从各装置接收的响应中包含的IP地址,由此对连接于第1网络的装置进行搜索。或者,发送部33也可以从所对应的网关装置取得由该网关装置管理的该网关装置的管理范围内的装置的IP地址。
接下来,发送部33对在步骤S11中搜索出的装置中是否存在大于或等于1个PLC,即是否发现了PLC进行判断(步骤S12)。在步骤S12中,具体而言,发送部33将PLC特有的命令发送给在步骤S11中搜索出的装置,基于是否接收到响应,对在步骤S11中搜索出的装置是否为PLC进行判断。
发送部33在没有发现PLC的情况下(步骤S12 No),结束PLC的搜索的处理。在发现了PLC的情况下(步骤S12 Yes),发送部33将找到的PLC的信息追加于PLC一览(步骤S13)。PLC一览是表示通过搜索找到的PLC的信息,这里,是表示找到的PLC的IP地址或站号的信息。因此,在步骤S13中,将找到的PLC的IP地址追加于PLC一览。
发送部33对找到的PLC是否连接于第2网络进行调查(步骤S14)。具体而言,发送部33对PLC请求取得表示连接方式的信息。发送部33通过从PLC接收连接方式,从而能够掌握PLC是否连接于第2网络。在找到的PLC没有连接于第2网络的情况下(步骤S15No),发送部33从搜索对象将已经找到的PLC移除,再次实施从步骤S11起的处理。
在找到的PLC连接于第2网络的情况下(步骤S15 Yes),发送部33对与第2网络连接的PLC进行搜索(步骤S16)。在步骤S16中,具体而言,发送部33通过对与第2网络连接的装置发送请求响应的数据,从而从各装置取得在第2网络中使用的站号。发送部33将找到的装置的站号作为发送目标,发送PLC特有的命令,基于是否具有响应对是否是PLC进行判断。具体而言,发送部33例如将遵循于与PLC对应的协议的通信开始命令发送至PLC,根据其响应结果对是否是PLC进行判定。
通过步骤S16的搜索,在没有发现PLC的情况下(步骤S17 No),发送部33从搜索对象将在步骤S12中已经找到的PLC移除,再次实施从步骤S11起的处理。
在通过步骤S16的搜索发现了PLC的情况下(步骤S17 Yes),发送部33将找到的PLC的信息追加于PLC一览(步骤S18)。在步骤S18中,例如,将在第2网络中使用的站号追加于PLC一览。在步骤S18后,发送部33从搜索对象将在步骤S17中已经发现的PLC移除,再次实施从步骤S16起的处理。
图10是表示PLC数据的结构例的图。PLC数据60包含从PLC取得的与程序相关的信息和PLC中的设定信息。在图10所示的例子中,PLC数据60包含与程序相关的信息即程序块61、PLC中的设定信息即IP地址65、连接方式66及站号67。程序块61为程序的构成数据,由本地标签62、程序主体63、功能块64构成。记述了PLC的动作整体的控制程序在由多个程序的组合而构成时,表示构成动作整体的程序的各程序。本地标签62是在程序块61内使用的标签信息,是与程序相关联的识别信息。程序主体63是在PLC保存的各控制程序本身。功能块64是PLC中的程序的部件,包含与由PLC控制的各设备对应的功能块。连接方式66是表示与第1网络及第2网络中的哪个网络连接的信息。IP地址65、连接方式66及站号67可以由图7所示的步骤S2取得,也可以由图7所示的步骤S3取得。在由图7所示的步骤S2取得IP地址65、连接方式66及站号67的情况下,发送部33得到通过图9所示的步骤S12、步骤S14、步骤S14的处理得到的这些信息,将这些信息通知给数据管理部35。
图11是表示设备详细数据的创建处理的处理流程的一个例子的流程图。设备详细数据的创建处理与图7所示的步骤S3及步骤S4的处理对应。数据解析部36从数据管理部35取得系统信息(步骤S21)。此时,数据解析部36还从数据管理部35取得Ni、Nj。Ni是在步骤S1中输入的网关地址的数量,Nj是针对每个网关装置的被发现的PLC的数量。数据解析部36将表示网关地址的编号的计数器i的初始值设为1,开始直至i=Ni为止每次增加1的循环。将该循环称为i循环。在i循环中,在各循环中实施步骤S22至步骤S27。
在i循环中,首先,数据解析部36从数据解析部36取得第i个网关地址(步骤S22),数据解析部36将表示PLC的编号的计数器j的初始值设为1,开始直至j=Nj为止每次增加1的循环。将该循环称为j循环。在j循环中,在各循环中实施步骤S23至步骤S27。
在j循环中,数据解析部36取得第j个PLC的IP地址、连接方式、站号、运转状态(步骤S23)。此外,数据解析部36在本实施方式中也可以不取得运转状态。数据解析部36例如从数据管理部35取得如上所述通过步骤S23得到的IP地址、连接方式、站号、运转状态。
接下来,数据解析部36从数据管理部35取得PLC程序(步骤S24)。PLC程序是安装于PLC的控制程序,包含上述程序块61、本地标签62及程序主体63。具体而言,在步骤S24中,根据来自数据管理部35的指示,发送部33从在PLC一览中储存的各PLC取得PLC程序而传送至数据管理部35。数据解析部36从数据管理部35取得第j个PLC的PLC程序。
接下来,数据解析部36通过对PLC程序进行解析,从而求出与第j个PLC连接的设备的数量Nk,将表示设备的编号的计数器k的初始值设为1,开始直至k=Nk为止每次增加1的循环。将该循环称为k循环。在k循环中,在各循环中实施从步骤S25至步骤S27的处理。
数据解析部36取得第k个设备的功能块(步骤S25)。具体而言,在步骤S25中,根据来自数据管理部35的指示,发送部33从在PLC一览中储存的各PLC取得功能块而传送至数据管理部35。此时,发送部33可以一次性取得由PLC控制的全部设备的功能块,也可以针对各个设备而取得。数据解析部36从在各PLC储存的由该PLC控制的全部设备的功能块取得第k个设备的功能块。功能块是PLC中的程序的部件,该部件与各设备对应。与各设备对应的功能块所包含的功能块名与对设备进行识别的识别信息对应。因此,数据解析部36通过参照从各PLC取得的功能块所包含的功能块名,从而能够掌握由PLC控制的设备。因此,数据解析部36能够基于功能块如后面所述生成设备详细数据。
作为第k个设备的设备详细数据,数据解析部36分别将系统信息设定至Plant,将网关地址设定至Cell,将PLC程序名设定至Unit,将功能块名设定至Equipment(步骤S26)。此外,PLC程序名储存于上述PLC程序内的例如程序主体。另外,功能块名储存于与各设备对应的功能块内。步骤S26、S27相当于图7的步骤S4的从PLC数据提取参数。
作为第k个设备的设备详细数据,数据解析部36对在步骤S23中取得的IP地址、连接方式、站号、运转状态进行设定(步骤S27)。如果i、j、k循环结束,则数据解析部36结束处理。数据解析部36将在步骤S26及S27中设定出的设备详细数据依次通知给数据管理部35。或者,也可以直至全部循环都结束为止,数据解析部36对各设备的设备详细数据进行保存,汇总地通知给数据管理部35。数据管理部35基于被通知来的设备详细数据,对管理数据40的设备详细数据43进行更新。
图12是表示设备列表的创建处理的处理流程的一个例子的流程图。图12所示的处理与图7的步骤S5对应。设备列表创建部37首先创建空的设备列表(步骤S31)。接下来,设备列表创建部37从数据管理部35取得设备详细数据43(步骤S32)。设备列表创建部37基于设备详细数据43,求出在设备详细数据43储存的设备的数量Nm,将表示设备的编号的计数器m的初始值设为1,开始直至m=Nm为止每次增加1的循环。在m循环的各循环中,进行步骤S33及步骤S34。
设备列表创建部37从设备详细数据43的要素中提取第m个设备的Plant、Cell、Unit、Equipment(步骤S33)。设备列表创建部37将由设备列表Plant、Cell、Unit、Equipment构成的要素追加于设备列表(步骤S34)。如果m循环结束,则设备列表创建部37将创建出的设备列表向数据管理部35传送。
图13是表示已有系统的结构例和所生成的设备列表的一个例子的图。在图13所示的例子中,已有系统包含PLC 1、1-1、2、3、3-1、3-2。图13的左图表示已有系统的系统结构例,图13的右图示出根据图13的左图所示的系统结构例而创建的设备列表的一个例子。在图13中将由PLC 1-1、2、3-1、3-2控制的设备各自记载为“Equip1-1”、“Equip2-1”“Equip3-1”、“Equip3-2”。在图13的右图中,作为设备列表,以列表的形式示出Plant、Cell、Unit及Equipment。图13的右图的第1行示出系统的识别信息为“System1”,在网关地址为“10.**.**.**”的区域存在PLC 1,示出PLC 1未连接成为控制对象的设备。图13的右图的第2行示出系统的识别信息为“System1”,在网关地址为“10.**.**.**”的区域存在PLC 1-1,示出PLC 1-1连接有成为控制对象的设备即“Equip1-1”。在图13所示的例子中,各PLC的控制对象设备为0台或1台,但在由1台PLC对多个设备进行控制的情况下,针对各个设备生成设备列表的行。例如,在“Equip3-2”、“Equip3-3”及“Equip3-4”这3台设备连接于PLC 3-2的情况下,相对于图13所示的例子,与图13的最后一行相比,直至Plant、Cell、Unit为止的信息相同,Equipment则各自追加“Equip3-3”、“Equip3-4”这2行。
如上所述,在本实施方式中,输入数据生成模块30对PLC进行搜索,从发现的PLC取得与PLC相关的信息,生成设备列表。该设备列表在系统构建辅助模块70的用于系统构建的处理中,能够用作监视对象的定义信息。用户仅通过从显示出的设备列表对应该删除的设备进行选择就能够进行监视对象的定义,能够对沿用了已有系统的监视控制系统的整体设计的工时进行抑制。另外,由于输入数据生成模块30构成为用户能够对删除的设备进行选择,因此不直接使用根据PLC的数据生成的设备列表,也能够应对不将一部分设备包含于监视对象的情况。此外,在本实施方式中,由1个装置实现了系统构建辅助模块70和输入数据生成模块30,但安装系统构建辅助模块70的系统构建辅助装置和安装输入数据生成模块30的信息处理装置也可以是不同的装置。
实施方式2.
接下来,对本发明涉及的实施方式的输入数据生成模块30进行说明。本实施方式的各装置的结构与实施方式1相同。下面,以与实施方式1不同的部分为中心进行说明。
图14是表示本实施方式的输入数据生成模块30中的包含运转状态的更新在内的处理流程的一个例子的流程图。在本实施方式中,在一度生成设备列表后,实施图14所示的处理。如图14所示,输入数据生成模块30的数据管理部35与实施方式1同样地,取得设备详细数据43(步骤S41)。数据管理部35基于设备详细数据43,求出在设备详细数据43中储存的设备的数量Nm,将表示设备的编号的计数器m的初始值设为1,开始直至m=Nm为止每次增加1的循环。在m循环的各循环中,进行从步骤S42至步骤S44的处理。
数据管理部35经由发送部33,对与第m个设备对应的PLC请求PLC数据的发送(步骤S42)。在没有来自PLC的响应的情况下(步骤S43 No),将与第m个设备对应的设备详细数据的PLC的运转状态设定为停止状态(步骤S44)。在具有来自PLC的响应的情况下(步骤S43Yes),对m进行更新而不实施步骤S44,返回到步骤S42。
如果m循环结束,则设备列表创建部37基于设备详细数据43,与实施方式1同样地创建设备列表(步骤S45)。此外,在本实施方式中,设备列表还包含表示PLC的运转状态的信息。设备列表创建部37将创建出的设备列表向数据管理部35传送,数据管理部35向设备列表显示部31作出设备列表的显示的指示。设备列表显示部31与实施方式同样地对包含设备列表的画面进行显示(步骤S46)。此时,与实施方式1同样地,还将接收要移除的设备的输入栏显示于画面。
设备列表显示部31对是否具有由用户进行的要素从列表的移除,即指定从设备列表删除的设备进行判断(步骤S47),在具有由用户进行的要素从列表的移除的情况下(步骤S47 Yes),设备列表显示部31将要移除的设备作为列表移除信息指示给数据管理部35。数据管理部35基于指示,即基于要素的列表移除信息,对设备列表进行再生成(步骤S48)。换言之,数据管理部35基于创建了设备列表后的PLC的运转状态对设备列表进行更新。与实施方式1同样地,设备列表输出部38将设备列表向系统构建辅助模块70输出(步骤S49),结束处理。在步骤S47为No的情况下,实施步骤S49而不实施步骤S48。
在创建出设备列表后,在将PLC设为停止状态的情况下等存在系统的变更的情况下,通过本实施方式的动作,能够使用户指定是否从设备列表移除停止状态的PLC。另外,也可以在显示设备列表时,通过对与停止状态的PLC对应的设备进行强调显示等,使得用户容易识别停止状态的PLC。
如上所述,在本实施方式中,在设备列表中包含PLC的运转状态。由此,能够得到与实施方式1相同的效果,并且在创建设备列表后存在由于系统结构的变更等而成为停止状态的PLC的情况下,由用户选择是否从设备列表移除所对应的设备。
以上的实施方式所示的结构表示的是本发明的内容的一个例子,也可以与其它的公知技术组合,在不脱离本发明的主旨的范围,也可以对结构的一部分进行省略、变更。
标号的说明
11监视控制装置,12系统构建辅助装置,13、17PLC,14设备,15第1网络,16第2网络,21显示装置,22输入装置,23中央运算装置,24存储装置,25非易失性存储装置,26易失性存储装置,27通信装置,30输入数据生成模块,31设备列表显示部,32设定信息输入部,33发送部,34接收部,35数据管理部,36数据解析部,37设备列表创建部,38设备列表输出部,70系统构建辅助模块。
Claims (11)
1.一种信息处理装置,其特征在于,
具有设备列表创建部,该设备列表创建部基于从构成已有系统的控制装置取得的控制信息,创建对作为监视控制对象的设备进行确定的信息即设备列表。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其特征在于,
具有输出部,该输出部将所述设备列表输出至系统构建辅助模块,该系统构建辅助模块基于所述设备列表,创建在将由所述控制装置进行控制的设备设为监视控制对象的监视控制系统中使用的程序及数据中的至少1个。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置,其特征在于,
所述控制信息是为了由所述控制装置执行而存储于所述控制装置的控制程序。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置,其特征在于,具有:
设备列表显示部,其能够对所述设备列表进行显示,接收所述设备列表中的从监视对象移除的设备的输入;以及
数据管理部,其基于所述移除的设备,对所述设备列表进行更新。
5.根据权利要求4所述的信息处理装置,其特征在于,
所述设备列表显示部能够进一步接收被作为所述设备列表显示的项目的顺序的变更及所述项目的删除中的至少1个。
6.根据权利要求4或5所述的信息处理装置,其特征在于,
在所述设备列表中包含表示所述控制装置的运转状态的信息,
所述数据管理部基于创建所述设备列表后的控制装置的运转状态对所述设备列表进行更新。
7.根据权利要求6所述的信息处理装置,其特征在于,
所述设备列表显示部对所述设备列表中的与表示所述运转状态的信息示出停止状态的所述控制装置对应的区域进行强调显示。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的信息处理装置,其特征在于,
所述控制装置为可编程逻辑控制器,
所述控制信息包含储存于所述可编程逻辑控制器中的控制程序的至少一部分。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的信息处理装置,其特征在于,
所述控制信息包含与各设备对应的功能块,在所述功能块内对与设备对应的功能块名进行储存,
所述设备列表创建部从所述控制信息提取所述功能块名,将提取出的所述功能块名设定于所述设备列表中的设备的识别信息。
10.一种系统构建辅助方法,其特征在于,包含如下步骤:
设备列表创建步骤,信息处理装置基于从构成已有系统的控制装置取得的控制信息,创建对作为监视控制对象的设备进行确定的信息即设备列表;以及
输出步骤,该信息处理装置将所述设备列表输出至系统构建辅助模块,该系统构建辅助模块基于所述设备列表,创建在将由所述控制装置进行控制的设备设为监视控制对象的监视控制系统中使用的程序及数据中的至少1个。
11.一种系统构建辅助程序,其特征在于,使计算机执行如下步骤:
设备列表创建步骤,基于从构成已有系统的控制装置取得的控制信息,创建对作为监视控制对象的设备进行确定的信息即设备列表;以及
输出步骤,将所述设备列表输出至系统构建辅助模块,该系统构建辅助模块基于所述设备列表,创建在将由所述控制装置进行控制的设备设为监视控制对象的监视控制系统中使用的程序及数据中的至少1个。
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