CN117642335A - 安全系统、陆上系统、船内系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

安全系统具备设置在船内的船内系统和设置在陆上的陆上系统。船内系统和陆上系统从设置在船内的安全性检测装置及安全维持装置获取安全性检测装置检测到的数据及表示安全维持装置的状态的信号，并根据所获取的数据及信号将控制安全维持装置的控制信号发送到安全维持装置。

Description

安全系统、陆上系统、船内系统及控制方法

技术领域

本发明涉及一种安全系统、陆上系统、船内系统及控制方法。

本申请主张基于2021年8月31日在日本申请的日本专利申请2021-140870号的优先权，并将其内容援用于此。

背景技术

在船内发生了火灾、浸水等灾难的情况下，乘务员适当地控制设置在船内的安全装置以进行灾难应对。例如，在专利文献1中公开了一种浸水通知系统，其在船舶中发生了浸水时，向乘务员通知用于适当地进行针对浸水的初始应对及避难的信息。若发生灾难，因忙于应对灾难和引导乘客避难而有可能乘务员不足。根据船内的状况，有可能乘务员的行动受到限制，无法实施充分的灾难应对。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开2020-194219号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

若仅由船内乘务员进行灾难应对，则有可能灾难应对变得不充分。

本发明提供一种能够解决上述课题的安全系统、陆上系统、船内系统及控制方法。

用于解决技术课题的手段

根据本发明的一种方式，安全系统具备设置在船内的船内系统和设置在陆上的陆上系统，所述船内系统具备：安全性检测装置及安全维持装置，设置在所述船内；第1获取部，获取所述安全性检测装置检测到的信息及表示所述安全维持装置的状态的信息；第1控制部，控制所述安全维持装置；及通信部，与所述陆上系统进行通信，所述陆上系统具备：第2获取部，通过所述通信部获取所述安全性检测装置检测到的信息及表示所述安全维持装置的状态的信息；及第2控制部，通过所述通信部将控制所述安全维持装置的控制信号输出到所述安全维持装置。

根据本发明的一种方式，陆上系统具备：通信部，通过设置在所述船内的通信装置，与设置在船内的安全性检测装置及安全维持装置进行通信；获取部，通过所述通信部获取所述安全性检测装置检测到的信息及表示所述安全维持装置的状态的信息；及控制部，通过所述通信部将控制所述安全维持装置的控制信号输出到所述安全维持装置。

根据本发明的一种方式，船内系统具备：安全性检测装置及安全维持装置，设置在船内；获取部，获取所述安全性检测装置检测到的信息及表示所述安全维持装置的状态的信息；控制部，控制所述安全维持装置；及通信部，将所述安全性检测装置检测到的信息及表示所述安全维持装置的状态的信息发送到陆上系统，从所述陆上系统接收控制所述安全维持装置的控制信号。

根据本发明的一种方式，控制方法为设置在船内的安全维持装置的控制方法，其具有：设置在所述船内的船内系统获取设置在船内的安全性检测装置检测到的信息及表示所述安全维持装置的状态的信息的步骤；所述船内系统将在所述获取步骤中获取的信息发送到设置在陆上的陆上系统的步骤；所述陆上系统获取在所述发送步骤中发送的信息的步骤；及所述陆上系统将控制所述安全维持装置的控制信号发送到所述安全维持装置的步骤。

发明效果

根据上述安全系统、陆上系统、船内系统及控制方法，除了在船内，还能够在陆上实施通常在船内无法进行的与船舶安全性有关的监视及安全装置的控制。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的安全系统的一例的图。

图2是表示实施方式所涉及的安全装置的一例的图。

图3A是表示实施方式所涉及的安全系统的动作的一例的第1图。

图3B是表示实施方式所涉及的安全系统的动作的一例的第2图。

图4是表示实施方式所涉及的安全系统的控制中的优先度的一例的图。

图5是表示实施方式所涉及的安全系统的硬件结构的一例的图。

具体实施方式

＜实施方式＞

以下，参考图1～图5，对本发明的安全系统进行说明。

(系统结构)

图1是表示实施方式所涉及的安全系统的一例的图。

安全系统100包括搭载于一艘或多艘船舶1的每一艘上的船内系统20和设置在陆上监视站的陆上系统10。陆上系统10与各船舶1的船内系统20经由网络可通信地连接。船内系统20是进行船舶1中的安全装置的监视和控制的系统。通常，在船舶1中设置有船内系统20，以进行船内安全性的监视或灾难应对。船内系统20始终进行船内监视，在发生了火灾、浸水等灾难的情况下，使安全装置2工作以进行灾难应对。相对于此，在本实施方式的安全系统100中，不仅设置船内系统20，而且在陆上设置具有与船内系统20相同的功能和结构的陆上系统10，从陆上系统10也进行以多艘船舶1为对象的远程监视。然后，在船舶1中发生了灾难的情况下，对该船舶1所具备的安全装置2进行远程控制，进行灾难应对。

船内系统20分类为具备安全装置2和进行安全装置2的监视及控制的监视系统21a的船内系统20a、以及具备安全装置2、通信装置3及监视系统21b的船内系统20b。在船内系统20a中，监视系统21a与陆上系统10进行通信，陆上系统10通过监视系统21a进行安全装置2的监视及控制。在船内系统20b中，通信装置3与陆上系统10进行通信，陆上系统10不经由监视系统21b而通过通信装置3进行安全装置2的监视及控制。在不需要特别区分的情况下，有时将船内系统20a、20b记载为船内系统20，将监视系统21a、21b记载为监视系统21。

(安全装置)

在安全装置2中包括检测出船内安全状况的传感器类或用于维持船内安全的设备。将安全装置2的一例示于图2中。项号1的动力式通风装置是用于防止火灾扩大的设备。例如，当发生火灾时，进行停止控制以免向产生火焰的场所供应氧气。监视系统21能够监视动力式通风装置的动作状态(启动中或停止中)，并能够控制(启动、停止)动力式通风装置的动作。项号2的防火门也是用于防止火灾扩大的装置，监视系统21能够进行防火门的状态监视和开闭控制。项号3、4的通用紧急警报装置、船内通报装置是用于统一控制乘客乘务员的通知装置。监视系统21能够进行这些装置的状态监视和控制。关于项号5、6、11～15、17、19～20的装置，监视系统21也能够进行各装置的状态监视和控制。例如，若为项号6的水密门及准水密门，则能够通过关闭水密门来防止浸水的扩大，若为项号12的喷水器，则能够使喷水器工作以进行灭火。项号7～10、16、18的装置是检测出船内灾难状况或灾难相关船体的状态(例如，船体的姿势)的传感器类。监视系统21能够获取各装置(传感器)检测到的信息并进行监视。例如，若为项号10的火灾探测警报装置，则能够根据设置在船内哪个位置上的火灾探测警报装置检测到火灾来掌握火灾发生场所。同样地，若为项号16的浸水探测装置，则能够根据设置在船内哪个位置上的浸水探测装置检测到浸水来掌握浸水的发生场所。

图2中例示的安全装置为一个例子。例如，在SOLAS(safety of life at sea：海上生命安全)中，要求在船内设置安全中心(Safety center)，并在安全中心可以利用图2中也例示的以下所示的安全装置的功能(运用、控制、监视或它们的组合)。即，1.动力式通风装置，2.防火门，3.通用紧急警报装置，4.船内通报装置，5.电驱动式避难引导装置，6.水密门及准水密门，7.舷门、货舱门及其他关闭装置的显示器，8.从内艏门、外艏门门、艉门及其他任何船侧外板门漏水，9.电视监控装置，10.火灾探测警报装置，11.固定式局部灭火装置，12.喷水器及与其等同的装置，13.用于轮机区域的水系灭火装置，14.船员召集警报，15.中庭的排烟装置，16.浸水探测装置，17.灭火泵及紧急用灭火泵。在安全中心设置有监视这些安全装置的监视器或控制板。关于未适用SOLAS的船舶1，也通常在控制室中设置有以规则等来确定的各种安全装置2和控制这些安全装置2的控制系统。本实施方式的船内系统20对应于设置有在SOLAS中确定的安全中心和安全装置、SOLAS非适用船中的安全装置及控制系统的控制室。

若发生火灾、浸水等灾难，则火灾探测警报装置(图2的项号10)或浸水探测装置(图2的项号16)工作，乘务员识别火灾等的发生。乘务员操作安全中心的控制板或控制系统以向其他乘务员通知警报(图2的项号14)，并控制适当的安全装置2以进行防止火灾或浸水放大的应对。若为发生灾难时维持安全中心或控制系统的功能且船内状况不影响乘务员的操作的状态，则能够通过船内系统20进行灾难应对。然而，若因火灾或浸水的影响而成为乘务员在安全中心无法进行冷静的判断和决策的状况(例如，火焰或烟雾逼近、因浸水而产生大倾斜等)，则无法进行利用船内系统20的灾难应对。近年来，存在要求船舶1的乘务员的省人化的倾向，在省人化的船舶1中，有可能负责灾难应对的乘务员不足。因此，在本实施方式中，通过在陆侧构建具有与船内系统20相同的功能和结构的陆上系统10，与船内状况或乘务员不足无关地可以进行船舶1的安全装置2的监视及控制。

(船内系统20a的结构)

船内系统20a具备监视系统21a和安全装置2。监视系统21a由计算机构成，并具备输入部22a、控制部23a、存储部24a、船内通信部25a、陆上通信部26a及显示部27a。

输入部22a使用键盘、鼠标、触摸面板、按钮等输入装置而构成。输入部22a接受利用者对监视系统21a的输入。输入部22a将接受到的输入内容输出到控制部23a。

控制部23a进行安全装置2的控制、显示部27a的显示控制、经由船内通信部25a的与安全装置2的通信控制、经由陆上通信部26a的与陆上系统10的通信控制等。例如，控制部23a通过陆上通信部26a获取安全装置2(图2的项号7～10、16、18中例示的传感器类)检测到的信息(例如，火灾的发生及其发生位置)或安全装置2(图2的项号1等中例示的控制对象装置)的动作状态(启动和停止、开闭等)，并将该信息显示于显示部27a。控制部23a根据乘务员的操作来生成对安全装置2的控制信号(例如，发出船员召集警报、停止动力式通风装置等)，并通过陆上通信部26a将生成的控制信号输出到控制对象的安全装置2。

存储部24a使用HDD、闪存等存储装置而构成，并存储从安全装置2获取的信息等。

船内通信部25a与安全装置2进行通信。例如，船内通信部25a从安全装置2实时接收表示船内状况或安全装置2的动作状态的信息。船内通信部25a将控制信号发送到安全装置2。

陆上通信部26a与陆上系统10进行通信。例如，陆上通信部26a通过船内通信部25a从安全装置2实时接收表示船内状况或安全装置2的动作状态的信息，并发送到陆上系统10。陆上通信部26a接收陆上系统10朝向安全装置2发送的控制信号，并将该控制信号通过船内通信部25a发送到安全装置2。

显示部27a使用液晶显示器等显示装置而构成。显示部27a根据控制部23a的指示来显示任意的信息。例如，显示部27a显示从安全装置2接收到的信息(传感器类检测到的信息、安全装置2的动作状态等)。

安全装置2是检测出如图2例示的与船舶安全性有关的信息的装置(传感器)、或用于维持安全性的装置。例如，在安全装置2是传感器或检测装置的情况下，安全装置2具备传感器主体和通信装置。在安全装置2是动力式通风装置、船员召集警报等安全性维持装置的情况下，安全装置2具备致动器、致动器的控制装置及通信装置。

(船内系统20b的结构)

船内系统20b具备监视系统21b、安全装置2及通信装置3。监视系统21b由计算机构成，具备输入部22b、控制部23b、存储部24b、船内通信部25b及显示部27b。关于这些功能部的结构及功能，分别与上述中说明的输入部22a、控制部23a、存储部24a、船内通信部25a、显示部27a相同。与船内系统20a不同点在于，在船内系统20a中监视系统21a中继安全装置2与陆上系统10的通信，相对于此，在船内系统20b中监视系统21b不中继与陆上系统10的通信。在船内系统20b中，通信装置3中继安全装置2与陆上系统10的通信。例如，通信装置3从安全装置2实时接收表示船内状况或安全装置2的动作状态的信息，并发送到陆上系统10。通信装置3接收陆上系统10朝向安全装置2发送的控制信号，并将该控制信号发送到安全装置2。即，若为船内系统20b，则即使在监视系统21b发生故障等情况下，也可以从陆上系统10进行船舶1的安全装置2的监视及控制。

(陆上系统10的结构)

陆上系统10由计算机构成，具备输入部11、控制部12、存储部13、通信部14及显示部15。

输入部11使用键盘、鼠标、触摸面板、按钮等输入装置而构成。输入部11接受利用者对陆上系统10的输入。输入部11将接受到的输入内容输出到控制部12。

控制部12控制在陆上系统10中执行的各种处理。例如，控制部12进行显示部15的显示控制、经由通信部14的通信控制等。

存储部13使用HDD，闪存等存储装置而构成，并存储从安全装置2发送的信息等。

通信部14与船内系统20进行通信。例如，通信部14从船内系统20实时获取表示安全装置2检测到的船内状况或安全装置2的动作状态的信息。通信部14将对安全装置2的控制信号发送到船内系统20。

显示部15使用液晶显示器等显示装置而构成。显示部15根据控制部12的指示可以显示任意的信息。例如，显示部15显示从船内系统20接收到的船内状况(火灾或浸水的有无、电视监控装置的影像等)。

陆上系统10通过对船内的安全中心或控制室进行镜像而构建，具有与船内的安全中心等相同的功能和结构。陆上系统10是所谓的构建在陆侧的安全中心或控制室。在陆上存在监视人员，监视人员监视多艘船舶1。例如，当在船舶1中的任一艘中发生了灾难等时，监视人员监视显示于显示部15上的数据并控制安全装置2，以防止灾难扩大。输入部11接受由监视人员控制安全装置2的指示信息的输入，控制部12经由通信部14向船内系统20发送所输入的指示信息。

(动作)

接着，参考图3A、图3B，对安全系统100的动作进行说明。作为一例，在船舶1中设置有安全中心，乘务员在安全中心进行船内监视。

(船内系统20a的情况)

图3A中示出对具备船内系统20a的船舶1的安全装置2的监视及控制的动作例。作为一例，示出在船内发生了灾难时船内系统20a和陆上系统10协作(例如，船内系统20a中控制一部分安全装置2，从陆上系统10进行另一安全装置2的控制。)应对灾难的情况的动作例。首先，多个安全装置2的每一个将与本装置检测到的灾难有关的信息(火灾的有无、浸水的有无、船体的倾斜等)或本装置的动作状态(动作中、停止中等)的信息发送到船内系统20a(步骤S1)。在船内系统20a中，船内通信部25a获取安全装置2检测到的信息等。船内通信部25a将所获取的信息输出到控制部23a和陆上通信部26a。陆上通信部26a通过船内通信部25a获取从安全装置2发送的信息，并发送到陆上系统10(步骤S1′)。

船内系统20a的控制部23a将从安全装置2发送的信息输出到显示部27a。显示部27a例如显示表示船内安全性的信息和表示各安全装置的动作状态的信息(步骤S2)。乘务员一边监视显示于显示部27a上的信息，一边判断是否需要应对灾难。在发生了灾难的情况下，乘务员在安全中心等操作控制板，以进行安全装置2的控制。

在陆上系统10中，控制部12通过通信部14获取陆上通信部26a发送的信息，并将获取的信息输出到显示部15。显示部15显示表示船内安全性的信息和表示各安全装置的动作状态的信息(步骤S2′)。陆上的监视人员一边监视显示于显示部15上的信息，一边判断是否需要应对灾难。在发生了灾难的情况下，监视人员操作陆上系统10，以进行安全装置2的远程控制。

若在船内发生灾难，则表示发生灾难的信息通过上述处理而发送到监视系统21a和陆上系统10。在本例中设为发生了灾难。于是，乘务员判断需要应对灾难，选择所需的安全装置2，以操作安全中心的控制板，并对所选择的安全装置2进行操作。输入部22a接受乘务员的指示操作的输入，控制部23a根据该指示操作来生成向成为控制对象的安全装置2的控制信号。然后，控制部23a通过船内通信部25a将控制信号发送到安全装置2(步骤S3)。

从船内系统20a接收到控制信号的安全装置2根据控制信号进行动作(步骤S4)。例如，在发生火灾时发出如关闭防火门那样的控制信号的情况下，防火门(安全装置2)的控制装置按照所发送的控制信号而控制致动器，进行关闭防火门的动作。

另一方面，在陆上的监视站，监视人员若判断为需要应对灾难，则将对需要控制的安全装置2的操作输入到陆上系统10。例如，即使在表示发生灾难的信息显示于显示部15之后经过规定时间，在从船内系统20a未发出使控制对象的安全装置2(例如，喷水器)工作的控制信号的情况下(即，控制对的安全装置的动作状态未改变为适当的状态的情况)，陆上的监视人员也判断为需要应对，并将对安全装置2的指示操作输入到陆上系统10。或者，以通过从船内和陆地同时并行地进行应对而使初始应对迅速化等为目的，可以预先分配有在船内系统20a和陆上系统10中负责的安全装置2的分担，以将与该分担对应的对安全装置2的指示操作输入到陆上系统10。若输入指示操作，则输入部11接受监视人员的指示操作的输入，控制部12根据该指示操作来生成对安全装置2的控制信号。然后，控制部12通过通信部14将控制信号发送到船内系统20a(步骤S5)。若从陆上系统10发送控制信号，则陆上通信部26a接收该控制信号，并通过船内通信部25a发送到安全装置2(步骤S6)。由此，安全装置2通过来自陆上的远程操作进行工作。

从陆上系统10接收到控制信号的安全装置2根据控制信号进行动作(步骤S7)。例如，在发生火灾时发出使喷水器进行动作的控制信号的情况下，喷水器(安全装置2)的控制装置按照所发送的控制信号而控制致动器，进行喷射灭火水的动作。

如此，根据本实施方式，在陆上系统10中也可以进行安全装置2的监视和控制。因此，即使在因某种情况而无法从船内系统20控制安全装置2的情况下，也能够从陆上系统10控制安全装置2，防止灾难的扩大。例如，从陆上监视电视监控装置(图2的项号9)的影像，在发现了船内乘务员未察觉到的可疑火情、火灾探测警报装置无法检测到的火焰等的情况下，立即从陆上使安全装置2工作，或者通知船内的乘务员，由此可以进行灾难的早期检测和早期应对。

(船内系统20b的情况)

接着，参考图3B，关于对具备船内系统20b的船舶1的安全装置2的监视及控制进行说明。在图3B中，示出在船内系统20b侧发生了某种不良情况时的动作例。首先，安全装置2将本装置检测到的与灾难有关的信息或本装置的动作状态的信息发送到船内系统20b(步骤S11)。同时，安全装置2将本装置检测到的与灾难有关的信息或本装置的动作状态的信息发送到通信装置3(步骤S12)。通信装置3若接收从安全装置2发送的信息，则将接收到的信息发送到陆上系统10(步骤S13)。

在船内系统20b中，船内通信部25b获取从安全装置2发送的信息。船内通信部25b将获取的信息输出到控制部23b。控制部23b将从安全装置2发送的信息输出到显示部27b。显示部27b显示表示船内安全性的信息和表示各安全装置的动作状态的信息(步骤S14)。乘务员一边监视显示于显示部27b上的信息，一边判断是否需要应对灾难。

在陆上系统10中，控制部12通过通信部14获取通信装置3发送的信息，并将所获取的信息输出到显示部15。显示部15显示表示船内安全性的信息和表示各安全装置的动作状态的信息(步骤S14′)。陆上的监视人员一边监视显示于显示部15上的信息，一边判断是否需要应对灾难。

若在船内发生灾难，则表示发生灾难的信息通过上述处理而发送到监视系统21b和陆上系统10。在本例中设为发生了灾难。于是，通常，乘务员判断为需要应对灾难，并对安全装置2进行操作。控制部23b根据乘务员的操作来生成对安全装置2的控制信号。然后，控制部23b通过船内通信部25b将控制信号发送到安全装置2，从船内系统20b接收到控制信号的安全装置2根据控制信号进行动作。这些动作与使用图3A已说明的船内系统20a的情况(步骤S3～S4)相同。相对于此，在本流程图中，设为产生了船内的人员不足或监视系统21b发生故障等从船内系统20b无法控制安全装置2的不良情况(步骤S15)。于是，产生因人员不足而乘务员无法进行显示部27b的监视的状况、或即使乘务员对安全装置2进行操作也未生成和发送控制信号的状况，成为安全装置2未被船内系统20b控制的状况。

另一方面，在陆上系统10中，监视人员若判断为需要应对灾难，则使用陆上系统10对需要控制的安全装置2进行操作。例如，尽管火灾探测警报装置(图2的项号10)工作但未发出船员召集警报(图2的项号14)的情况下(例如，监视系统21b因发生故障而未发挥功能、或者乘务员人手不够等)、或者尽管在从电视监控装置(图2的项号9)发送的影像中映现出疑似浸水的情景但浸水探测装置(图2的项号16)未工作的情况下，陆上的监视人员首先判断为需要通知船内乘务员发生火灾或浸水，对陆上系统10指示使船员召集警报(安全装置2)工作。于是，控制部12生成指示发出船员召集警报的控制信号，并通过通信部14将该控制信号发送到通信装置3(步骤S16)。通信装置3接收从陆上系统10发送的控制信号，并发送到安全装置2(步骤S17)。从陆上系统10接收到控制信号的安全装置2根据控制信号进行动作(步骤S18)。若为该例子的情况，则发出船员召集警报。

如此，根据船内系统20b及陆上系统10，除了通过船内系统20a及陆上系统10的组合而得到的效果以外，还能够与监视系统21b的状态无关地从陆上系统10控制安全装置2。

在船内系统20a及陆上系统10的组合中，除了因陆上通信部26a的不良情况而阻断陆上系统10与安全装置2之间的通信的情况以外，即使在船内系统20a侧发生了不良情况的情况下，也与图3B中已说明的动作同样地，能够通过从陆上系统10控制安全装置2来应对灾难。即使是船内系统20b及陆上系统10的组合，当然也可以进行与使用图3A已说明的相同的动作。

可以在监视系统21和陆上系统10中设置控制上的优先度。通过设定优先度，在从监视系统21和陆上系统10对相同的安全装置2输出指示内容不同的控制信号的情况下，能够避免动作的冲突。图4中示出优先度的一例。(1)动作模式1是通常优先度(优先度的初始设定)。优先度最高的是对安全装置2直接进行手动控制的控制方法。例如，在防火门的附近设置按钮，通过按下该按钮来开闭防火门。在其他方法(例如，自动控制或来自安全中心的指示)中，即使进行了打开防火门的控制，若乘务员按下按钮，则也能够关闭防火门。接着优先度高的是基于安全中心的监视系统21的控制。例如，即使通过第三优先度的自动控制进行打开防火门的控制(例如，在火灾探测警报装置未工作的状态下进行打开防火门的自动控制等。)，若从监视系统21进行关闭防火门的控制，则也能够关闭防火门。优先度最低的是来自陆上系统10的控制。在动作模式1中，从陆上系统10能够仅控制未被其他手段控制的安全装置2。在动作模式1中也可以构成为，从陆上系统10发送控制信号，若从船内的监视系统21输入对该控制信号的许可和批准，则视为具有与基于监视系统21的控制等同的第二优先度的控制信号。

(2)动作模式2是陆上系统10为优先的动作模式。在动作模式2中，第一优先度为“手动”，第二优先度为“陆上系统”，第三优先度为“自动控制”，第四优先度为“船内监视系统”。例如，在因船舶1省人化而乘务员人数少的情况下，可以设定动作模式2的优先度。由此，能够将发生灾难时的应对委托给陆上侧。或者，通常设定在动作模式1中，尽管火灾探测警报装置或浸水探测装置工作但此后即使经过规定时间也未发出船员召集警报的事态发生的情况下(发生了监视系统21未发挥功能的实践的情况)下，可以从动作模式1自动切换为动作模式2。由此，基本上，在以乘务员在船内从安全中心进行灾难应对的体制为基础的同时，因船内状况的变化或人手不足等而在船内无法进行灾难应对的情况下，能够将陆上侧切换为作为主体的控制。

(3)动作模式3是优先度与动作模式1且进而从陆上系统10仅许可监视的动作模式。例如，在初始设定中设定有动作模式3，陆上监视人员在监视中若有可疑情况等，则另外通过无线等来联络乘务员。然后，若在船内发生灾难，产生乘务员不足，或者成为无法在安全中心进行监视的状况，则可以从监视系统21或陆上系统10进行切换动作模式的输入，以从动作模式3切换到动作模式2或接着说明的动作模式4。

(4)动作模式4是与动作模式2相同的优先度的设定且进而使船内的监视系统21无效或仅许可监视的动作模式。例如，在船舶1是省人化或无人化的船的情况下，可以适用动作模式4。

图4中例示的动作模式为一个例子，并不限定于此。例如，在动作模式1、2中，可以相反地设定有第三和第四优先度。考虑到灾难状况的时间变化，也可以构成为，即使在一次通过优先度高的手段控制了某一安全装置2的动作之后，若经规定时间或状况发生变化(例如，在优先度高的手段输出控制信号之后，此时未工作的安全装置2检测到灾难而工作的情况、或安全装置2检测到不同级别的信息的情况(例如，船体姿势吃水计所示的船体的倾斜度恶化或改善的情况))，则即使在优先度低的手段对相同的安全装置2输出不同内容的控制信号的情况下，该控制信号也有效。也可以针对每个船舶1任意地能够设定优先度。也可以在陆上系统10的显示部15上针对每个船舶1显示动作模式。由此，在某一船舶1上发生了灾难的情况下，监视人员能够掌握将控制基本上委托给船侧而仅进行监视，还是不仅是监视，而且必须进行安全装置2的控制。

(效果)

如以上说明，根据本实施方式，在陆上构建与船舶的安全中心、可以接收与汇集在控制室的安全装置2有关的信息及可以进行远程操作的安全中心等等同的环境(陆上系统10)，将船内的安全装置2所涉及的信息(火灾探测、浸水探测、水密门、防火门的开闭、灭火装置的工作等)经由通信装置3或陆上通信部26a发送到作为陆上安全中心的陆上系统10。在陆上系统10中，分配了负责监视和控制的监视人员，在陆上也实施与船上的安全中心等等同的作业(安全装置的运用、控制、监视或它们的组合)。然后，若在船舶1中发生灾难，则从陆上系统10监视船内状况，根据需要，从陆上进行安全装置的远程操作，对受灾状况进行应对。如此，在作为陆上的安全中心的陆上系统10中也接收与船内的监视系统21相同的信息，由此在陆侧也可以进行与船内的安全中心相同的监视和远程控制。在陆上的陆上系统10中，可以不受由火灾或浸水引起的倾斜的影响而进行冷静的应对。在陆上系统10中，由于能够同时并行地进行多艘船舶1的监视和控制，因此能够有助于船舶的无人化或省人化。

图5是表示各实施方式所涉及的预测系统的硬件结构的一例的图。

计算机900具备CPU901、主存储装置902、辅助存储装置903、输入/输出接口904及通信接口905。

上述陆上系统10及监视系统21安装于计算机900。而且，上述各功能以程序的形式存储于辅助存储装置903。CPU901从辅助存储装置903读取程序而扩展到主存储装置902，并按照该程序执行上述处理。CPU901按照程序而在主存储装置902中确保存储区域。CPU901按照程序而在辅助存储装置903中确保存储处理中的数据的存储区域。

也可以将用于实现陆上系统10、监视系统21的全部或部分功能的程序记录于计算机可读取记录介质，通过使计算机系统读入并执行记录于该记录介质中的程序而进行基于各功能部的处理。在此，所谓的“计算机系统”是指包括OS、外围设备等硬件的系统。若为利用WWW系统的情况，则“计算机系统”也包括网页提供环境(或显示环境)。并且，“计算机可读取记录介质”是指CD、DVD、USB等便携式介质、内置于计算机系统中的硬盘等存储装置。在该程序通过通信线路分配于计算机900的情况下，接受分配的计算机900可以将该程序扩展到主存储装置902，并执行上述处理。上述程序可以用于实现前述功能的一部分，还可以以与已经记录在计算机系统中的程序的组合来能够实现前述功能。

如上所述，对本发明所涉及的几种实施方式进行了说明，但这些所有实施方式是作为例子而提出的，并不旨限定发明的范围。这些实施方式可以其他各种方式来实施，在不脱离发明主旨的范围内能够进行各种省略、替换及变更。这些实施方式及其变形与包括在发明的范围或主旨中同样地也包括在与权利要求范围中记载的发明及其等同的范围内。

＜附记＞

例如，可以如下掌握各实施方式所记载的安全系统、陆上系统、船内系统及控制方法。

(1)第1方式所涉及的安全系统100，其具备设置在船内的船内系统(20a、20b)和设置在陆上的陆上系统，所述船内系统(20a、20b)具备：安全性检测装置(例如，如图2中例示的安全装置2中的项号7～10、16、18那样的传感器类)及安全维持装置(例如，图2中例示的安全装置2中的剩余项目)，设置在船内；第1获取部(船内通信部25a、25b)，获取所述安全性检测装置检测到的信息(火灾、浸水的有无等)及表示所述安全维持装置的状态(是否为动作中)的信息；第1控制部(23a、23b)，控制所述安全维持装置；及通信部(陆上通信部26a、通信装置3)，与所述陆上系统进行通信，所述陆上系统具备：第2获取部(通信部14)，通过所述通信部获取所述安全性检测装置检测到的信息及表示所述安全维持装置的状态的信息；及第2控制部，通过所述通信部将控制所述安全维持装置的控制信号输出到所述安全维持装置。

由此，不仅从船内系统20，而且从陆上系统10也能够进行安全装置2的监视及控制。

(2)第2方式所涉及的安全系统100为(1)的安全系统，所述船内系统20与所述陆上系统10获取相同的所述安全性检测装置检测到的信息及表示相同的所述安全维持装置的状态的信息。

由此，在陆上系统10中也能够得到与船内相同的信息而进行船内状况的监视。

(3)第3方式所涉及的安全系统100为(1)至(2)的安全系统，在所述第1控制部向某一个所述安全维持装置输出控制信号之后，即使所述第2控制部向该安全维持装置输出控制信号也无效(图4的动作模式1)。

由此，即使对相同的安全装置2指令不同的控制信号的情况下，也能够不冲突地控制安全装置2。

(4)第4的方式所涉及的安全系统100为(3)的安全系统，在所述第1控制部向某一个所述安全维持装置输出控制信号之后，若经过规定时间或所述安全性检测装置检测到的信息发生变化，则使所述第2控制部向该安全维持装置输出的控制信号有效。

由此，即使灾难状况发生变化，在从船内系统20对某一安全装置2不进行适当的控制的情况下，也能够从陆上系统10控制该安全装置2。

(5)第5方式所涉及的安全系统100为(1)或(2)的安全系统，在所述第2控制部向某一个所述安全维持装置输出控制信号之后，即使所述第1控制部向该安全维持装置输出控制信号也无效(图4的动作模式2)。

例如，通过对省人化的船舶设定动作模式2，船内的乘务员也能够将发生灾难时的应对委托给陆侧。

(6)第6方式所涉及的安全系统100为(1)或(2)的安全系统，其能够可切换地设定：第1动作模式，在所述第1控制部向某一个所述安全维持装置输出控制信号之后，即使所述第2控制部向该安全维持装置输出控制信号也无效；及第2动作模式，在所述第2控制部向某一个所述安全维持装置输出控制信号之后，即使所述第1控制部向该安全维持装置输出控制信号也无效。

由此，基本上，在船内乘务员从安全中心进行灾难应对的体制为基础的同时，在由于船内状况的变化或人手不足而在船内无法应对的情况下，能够将陆侧切换为作为主体的控制。

(7)第7方式所涉及的陆上系统具备：通信部，通过设置在所述船内的通信装置，与设置在船内的安全性检测装置及安全维持装置进行通信；获取部，通过所述通信部获取所述安全性检测装置检测到的信息及表示所述安全维持装置的状态的信息；及控制部，通过所述通信部将控制所述安全维持装置的控制信号输出到所述安全维持装置。

由此，能够从陆上系统监视船内安全性检测装置及安全维持装置，并控制安全维持装置。

(8)第8方式所涉及的船内系统具备：安全性检测装置及安全维持装置，设置在船内；获取部，获取所述安全性检测装置检测到的信息及表示所述安全维持装置的状态的信息；控制部，控制所述安全维持装置；及通信部，将所述安全性检测装置检测到的信息及表示所述安全维持装置的状态的信息发送到陆上系统，从所述陆上系统接收控制所述安全维持装置的控制信号。

由此，在维持船舶通常具备的、在船内执行安全性检测装置及安全维持装置的监视和安全维持装置的控制的同时，能够实现将相同的功能镜像到在陆上侧的陆上系统。

(9)第9方式所涉及的控制方法，其为设置在船内的安全性检测装置及安全维持装置的控制方法，其具有：设置在所述船内的船内系统获取所述安全性检测装置检测到的信息及表示所述安全维持装置的状态的信息的步骤；所述船内系统将在所述获取步骤中获取的信息发送到设置在陆上的陆上系统的步骤；所述陆上系统获取在所述发送步骤中发送的信息的步骤；及所述陆上系统将控制所述安全维持装置的控制信号发送到所述安全维持装置的步骤。

产业上的可利用性

根据上述安全系统、陆上系统、船内系统及控制方法，除了在船内，还能够在陆上实施通常在船内无法进行的与船舶安全性有关的监视及安全装置的控制。

符号说明

1-船舶，2-安全装置，3-通信装置，10-陆上系统，11-输入部，12-控制部，13-存储部，14-通信部，15-显示部，20、20a、20b-船内系统，21、21a、21b-监视系统，22a、22b-输入部，23a、23b-控制部，24a、24b-存储部，25a、25b-船内通信部，26a-陆上通信部，27a、27b-显示部，100-安全系统，900-计算机，901-CPU，902-主存储装置，903-辅助存储装置，904-输入/输出接口，905-通信接口。

Claims (9)

1.一种安全系统，其具备设置在船内的船内系统和设置在陆上的陆上系统，

所述船内系统具备：

安全性检测装置及安全维持装置，设置在所述船内；

第1获取部，获取所述安全性检测装置检测到的信息及表示所述安全维持装置的状态的信息；

第1控制部，控制所述安全维持装置；及

通信部，与所述陆上系统进行通信，

所述陆上系统具备：

第2获取部，通过所述通信部获取所述安全性检测装置检测到的信息及表示所述安全维持装置的状态的信息；及

第2控制部，通过所述通信部将控制所述安全维持装置的控制信号输出到所述安全维持装置。

2.根据权利要求1所述的安全系统，其中，

所述船内系统与所述陆上系统获取相同的所述安全性检测装置检测到的信息及表示相同的所述安全维持装置的状态的信息。

3.根据权利要求1或2所述的安全系统，其中，

在所述第1控制部向某一个所述安全维持装置输出控制信号之后，即使所述第2控制部向该安全维持装置输出控制信号也无效。

4.根据权利要求3所述的安全系统，其中，

在所述第1控制部向某一个所述安全维持装置输出控制信号之后，若经过规定时间或所述安全性检测装置检测到的信息发生变化，则使所述第2控制部向该安全维持装置输出的控制信号有效。

5.根据权利要求1或2所述的安全系统，其中，

在所述第2控制部向某一个所述安全维持装置输出控制信号之后，即使所述第1控制部向该安全维持装置输出控制信号也无效。

6.根据权利要求1或2所述的安全系统，其能够可切换地设定：

第1动作模式，在所述第1控制部向某一个所述安全维持装置输出控制信号之后，即使所述第2控制部向该安全维持装置输出控制信号也无效；及

第2动作模式，在所述第2控制部向某一个所述安全维持装置输出控制信号之后，即使所述第1控制部向该安全维持装置输出控制信号也无效。

7.一种陆上系统，其具备：

通信部，通过设置在所述船内的通信装置，与设置在船内的安全性检测装置及安全维持装置进行通信；

获取部，通过所述通信部获取所述安全性检测装置检测到的信息及表示所述安全维持装置的状态的信息；及

控制部，通过所述通信部将控制所述安全维持装置的控制信号输出到所述安全维持装置。

8.一种船内系统，其具备：

安全性检测装置及安全维持装置，设置在船内；

获取部，获取所述安全性检测装置检测到的信息及表示所述安全维持装置的状态的信息；

控制部，控制所述安全维持装置；及

通信部，将所述安全性检测装置检测到的信息及表示所述安全维持装置的状态的信息发送到陆上系统，从所述陆上系统接收控制所述安全维持装置的控制信号。

9.一种控制方法，其为设置在船内的安全维持装置的控制方法，其具有：

设置在所述船内的船内系统获取设置在船内的安全性检测装置检测到的信息及表示所述安全维持装置的状态的信息的步骤；

所述船内系统将在所述获取步骤中获取的信息发送到设置在陆上的陆上系统的步骤；

所述陆上系统获取在所述发送步骤中发送的信息的步骤；及

所述陆上系统将控制所述安全维持装置的控制信号发送到所述安全维持装置的步骤。