CN117642251A - 工具机系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种便利性较高的工具机系统。本发明的工具机系统的一例也就是NC(Numerical Control：数值控制)车床1具备：第1刀架5，安装有用于加工工件W的第1工具T1；数值控制部27，基于NC程序控制第1刀架5的移动；及扫描器9，通过数值控制部27的控制，测定在移动到规定位置的第1刀架5上安装的第1工具T1的位置及第1工具T1的形状。

Description

工具机系统
技术领域
本发明涉及一种具备测定装置的工具机系统。
背景技术
以往，对于工具机，设置有基于NC(Numerical Control：数值控制)程序控制刀架等移动体的移动动作或主轴及旋转工具的旋转动作的控制装置。NC程序由工具机的操作员或CAM(Computer Aided Manufacturing：计算机辅助制造)制作。在工具机中，通过控制装置依照NC程序控制移动体的移动，来将被加工物也就是工件加工为期望的形状。
在变更工件的情况或变更加工形状的情况下，进行所谓的设置(Setup)作业。在设置作业中，进行由工具机的操作员或CAM制作NC程序、更换安装的工具及变更固持工件的夹盘等。此外，操作员将更换的工具的种类信息或工具的突出长度、及旋转工具的情况下它的旋转方向信息等输入到控制装置。而且，首先不安装工件且使工具机低速动作，进行移动体是否未干扰工具机的加工室(切削室)内壁或加工室内的构造物等的确认。如果无问题，那么进行工件的试加工，基于加工的工件的测定结果，将工具的刀尖位置的修正值输入到控制装置。此外，也存在使用虚拟3维模型检查移动体彼此或移动体与工件是否不干扰的工具机(参考例如专利文献1)。在所述专利文献1所记载的工具机中，在移动体安装测定装置，一面使测定装置移动一面对测定装置到工件的距离进行测定并辨识工件形状。而且，基于辨识的工件形状产生虚拟3维模型，进行移动体与工件是否不干扰的干扰检查。
[背景技术文献]
[专利文献]
专利文献1：日本专利第4727689号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
然而，在专利文献1所记载的工具机中，有时使用虚拟3维模型的干扰检查所使用的工具的指定错误、或在干扰检查时的工具安装位置与实际安装于移动体的工具的安装位置之间产生差异。因此，在进行使用虚拟3维模型的干扰检查后，需要在工具机安装工具并基于NC程序使工具机低速动作而再确认是否确实不干扰，便利性较差。
本发明是鉴于所述问题来完成的，目的在于提供一种便利性较高的工具机系统。
[解决问题的技术方式]
解决所述目的的本发明的工具机系统的特征在于具备：刀架，安装有用于加工工件的工具；
数值控制部，基于NC程序控制所述刀架的移动；及
测定装置，测定安装于所述刀架的所述工具的位置及所述工具的形状。
根据所述工具机系统，因为由所述测定装置测定所述工具的位置及所述工具的形状，所以能够利用实际安装于所述刀架的所述工具的位置信息及所述工具的形状信息。而且，在对使用虚拟3维模型的干扰检查中利用这些信息的情况下，不会在所述干扰检查所使用的所述工具的位置及所述工具的形状与实际安装的所述工具的位置及所述工具的形状产生差异。因此，在所述干扰检查后无需以实机再确认而便利性提高。此外，因为通过测定所述工具的位置及所述工具的形状，也获得所述工具的刀尖位置的信息，所以能够产生刀尖位置的修正值信息。而且，因为通过在工具机使用所述修正值信息，不仅省去手动使工具机存储修正值信息的工夫，也无修正值信息的输入错误，所以所述工具机的便利性提高。另外，本发明的工具机系统是指包含工具机单独的系统、与具备工具机与连接于所述工具机的计算机的系统这两个的概念。
在所述工具机系统中，所述测定装置是还测定用于将所述工具安装于所述刀架的工具固持器的形状的装置，且还可以具备：
工具固持器信息存储部，对能够安装于所述刀架的多个所述工具固持器的每一个，将所述工具固持器的形状信息与所述工具固持器的特性信息建立关联并存储；及
工具固持器信息取得部，从所述工具固持器信息存储部所存储的多个所述工具固持器的形状信息中，特定与所述测定装置测得的所述工具固持器的形状对应的信息，并取得与所特定的所述工具固持器建立了关联的所述特性信息。
通过使用实际安装的所述工具固持器的所述特性信息，而能够进行例如算出所述工具的突出长度等各种处理。
此外，在所述工具机系统中，还可以具备：安装工具信息存储部，存储基于所述测定装置测得的所述工具的位置及所述工具的形状的安装工具信息；及
安装工具检查部，将所述安装工具信息存储部所存储的所述安装工具信息、与基于所述测定装置新测得的所述工具的位置及所述工具的形状的安装工具信息进行比较，以检查期望的所述工具是否安装于所述刀架。
通过这样，在进行与以前进行的加工同一加工时，能够容易确认所述工具的种类或所述工具的安装位置是否正确。尤其，如果使所述安装工具信息存储部存储熟练的操作员在所述刀架安装所述工具时的所述工具的位置及所述工具的形状，那么不仅能够确认已安装的所述工具无错误，还能够确认是否完成与熟练的操作员相同的安装作业，便利性较高。
此外，在所述工具机系统中，所述测定装置是还测定能够调整位置及冷却液的喷出角度的冷却喷嘴的位置及所述冷却喷嘴的形状的装置，且还可以具备：
干扰检查部，使用所述测定装置测得的所述冷却喷嘴的位置、所述冷却喷嘴的形状、以及所述工具的位置及所述工具的形状而生成虚拟3维模型，基于所述NC程序使所述虚拟3维模型中的所述刀架移动，以检查所述工具与所述冷却喷嘴之间的干扰。
通过由所述干扰检查部进行所述冷却喷嘴与所述工具的干扰检查，能够检查是否因干扰而导致所述冷却喷嘴的喷出角度或位置变化。
此外进而，在所述工具机系统中，具备：第1主轴，固持所述工件并以主轴中心线为中心来旋转；及
第2主轴台，具有与所述第1主轴对向的第2主轴，能够在与所述主轴中心线正交的正交方向上移动；且
所述测定装置可为搭载于所述第2主轴台并一面与所述第2主轴台一起向所述正交方向移动一面测定距被测定物的距离的装置。
通过所述测定装置搭载于所述第2主轴台，能够测定安装于所述刀架的所述工具等主要构造物的位置或形状。而且，因通过所述第2主轴台向所述正交方向的移动而导致所述测定装置也向所述正交方向上移动，所以能够通过所述测定装置测定广范围。
此外，在所述工具机系统中，所述测定装置可为卸除自如地搭载于所述第2主轴台并在搭载于所述第2主轴台后发送表示正搭载于所述第2主轴台的信号的装置。
通过这样，因为加工时能够预先卸除所述测定装置，所以能够防止冷却液或切屑等下落到所述测定装置。此外，能够判定第2主轴台上正搭载着所述测定装置。
这里，所述测定装置是还能够卸除自如地搭载于所述刀架并在搭载于所述刀架后发出表示正搭载于所述刀架的信号的装置。
[发明的效果]
根据本发明，能够提供一种便利性较高的工具机系统。
附图说明
图1是简单表示本实施方式的NC车床的内部构成的俯视图。
图2是表示图1所示的NC车床的内部构成的立体图。
图3是用于说明图2所示的扫描器与第2主轴台的连接部分的概略剖视图。
图4是表示图1所示的NC车床的硬件构成的框图。
图5是表示图1所示的NC车床的功能构成的功能框图。
图6是表示对处于图1所示的NC车床的切削室的构造物进行测定的测定动作的流程图。
图7是表示图6所示的设置检查处理的动作的流程图。
图8(a)是表示通过设置检查处理获得的安装工具信息与检查对象的选择画面的图，(b)是表示通过修正输入处理获得的工具修正值的一例的一览表。
图9是表示图6所示的修正输入处理的动作的流程图。
图10是表示图6所示的干扰检查处理的动作的流程图。
图11是表示通过干扰检查处理而在虚拟空间产生的虚拟3维模型的立体图。
图12是与表示变化例的NC车床的内部构成的图2同样的立体图。
具体实施方式
以下，一面参考图式一面说明本发明的实施方式。在本实施方式中，使用将本发明应用于NC(Numerical Control：数字控制)车床的例子进行说明。
图1是简单表示本实施方式的NC车床的内部构成的俯视图。在所述图1中，也表示设置于NC车床1的控制装置2。此外，在图1中以较细的二点链线的矩形表示切削室11的范围。
如图1所示，NC车床1在内部具备第1主轴台3、导套4、第1刀架5、第2主轴台6、及第2刀架7。所述NC车床1相当于工具机的一例且也相当于工具机系统的一例。将第1主轴台3、导套4、第1刀架5、第2主轴台6及第2刀架7配置于底座也就是脚10(参考图2)上。第1主轴台3、第1刀架5、第2主轴台6及第2刀架7通过控制装置2控制动作。控制装置2为主要根据NC程序，通过数值控制使第1主轴台3、第1刀架5、第2主轴台6及第2刀架7动作的计算机。此外，控制装置2也控制第1主轴31与第2主轴61的旋转。此外，控制装置2在旋转工具安装于第1刀架5或第2刀架7的情况下，也控制所述旋转工具的旋转。
第1主轴台3具有第1主轴31。第1主轴台3能够向Z1轴向移动。Z1轴向为水平方向，在图1中为左右方向。所述Z1轴向相当于第1主轴31的轴线方向。第1主轴31能够解除固持地固持插入它内部的长条棒状的工件W。第1主轴31可固持工件W并以第1主轴中心线CL1为中心旋转。第1主轴中心线CL1的方向与Z1轴向一致。
导套4通过导套支持台41固定在NC车床1的脚10(参考图2)。导套4与配置第1主轴31侧成相反侧的端面在切削室11内露出。导套4支持贯通第1主轴31内部的工件W的前端侧部分向Z1轴向自如摆动。所述导套4的支持工件W的部分能够与第1主轴31同步以第1主轴中心线CL1为中心旋转。也就是说，第1主轴中心线CL1是工件W的被导套4支持的部分的旋转中心线。因为通过导套4抑制加工时的工件W的挠曲，所以能够高精度地加工特别细长的工件W。
第1刀架5能够在与Z1轴向正交且面向水平方向的X1轴向、与面向垂直方向的Y1轴向移动。所述第1刀架5相当于刀架的一例。在图1中，上下方向为X1轴向，正交于纸面的方向为Y1轴向。在第1刀架5安装第1工具固持器TH1，在所述第1工具固持器TH1安装加工工件W的第1工具T1。也就是说，第1工具T1介隔第1工具固持器TH1安装于第1刀架5。以下，将第1工具T1与第1工具固持器TH1合称为正面工具单元。另外，在正面工具单元为不磨刃刀具的情况下，构成刀尖的尖头相当于第1工具T1，安装着尖头的柄相当于第1工具固持器TH1。此外，正面工具单元也可为焊接刀具或精加工刀具等第1工具T1与第1工具固持器TH1实质上一体化的正面工具单元。正面工具单元配置在切削室11内。包含外径加工用正面工具单元、切割加工用正面工具单元等多种正面工具单元并排于Y1轴向且梳齿状地安装于第1刀架5。通过第1刀架5在Y1轴向移动，而从这些多种正面工具单元选择任意正面工具单元。而且，通过第1刀架5在X1轴向移动，所选择的正面工具单元的第1工具T1切入第1主轴31所固持的工件W并加工工件W的前端部分。此外，虽未在图1中表示，但在第1刀架5也安装着向X1轴向突出的立铣刀或穿孔机等旋转工具或向Z1轴向突出的立铣刀或穿孔机等旋转工具作为第1工具T1。
第2主轴台6配置在切削室11内。第2主轴台6具有第2主轴61。第2主轴台6能够在X2轴向及Z2轴向移动。X2轴向与所述X1轴向为同一方向，Z2轴向与所述Z1轴向为同一方向。所述X2轴向相当于正交方向的一例。此外，Z2轴向相当于第2主轴61的轴线方向。另外，第2主轴台6也能够在正交于X2轴向正交且正交于Z2轴向的Y2轴向移动。图1表示第2主轴61处于隔着导套4而与第1主轴31对向的位置的情况。在所述位置上第2主轴的旋转中心也就是第2主轴中心线CL2与第1主轴中心线CL1配置在同一线上。第2主轴中心线CL2的方向与Z2轴向一致。使用第1主轴31的加工结束，对第2主轴61交接通过切割加工用的第1工具T1切断的工件W的前端部分。以下，在切断后，将交接到第2主轴61的工件W的前端部分称为切断完毕工件。第2主轴61能够解除固持地固持从第1主轴31交接的切断完毕工件。
第2刀架7配置在切削室11内。第2刀架7能够向Y2轴向移动。Y2轴向与所述Y1轴向为同一方向。所述第2刀架7也相当于刀架的一例。在第2刀架7安装着多个第2工具固持器TH2，在各第2工具固持器TH2安装着加工切断完毕工件的穿孔机或立铣刀等第2工具T2。也就是说，第2工具T2介隔第2工具固持器TH2安装于第2刀架7。以下，将第2工具T2与第2工具固持器TH2合称为背面工具单元。此外，在不区分第1工具T1与第2工具T2的情况下简称为工具，在不区分第1工具固持器TH1与第2工具固持器TH2的情况下简称为工具固持器。另外，虽未于图1表示，但背面工具单元不仅并排于X2轴向而且也并排于Y2轴向地安装于第2刀架7。通过第2主轴台6的X2轴向的移动与第2刀架7的Y2轴向的移动，以从这些多个背面工具单元选择任意背面工具单元。而且，通过第2主轴台6在Z2轴向移动，以加工第2主轴61所固持的切断完毕工件的切断端侧部分。
图2是表示图1所示的NC车床的内部构成的立体图。
如图2所示，在切削室11内，配置主要向加工部位喷出冷却液的冷却喷出单元8。冷却喷出单元8具有冷却喷嘴81与冷却管82。冷却喷嘴81能够调整角度地安装在冷却管82的前端，且从其前端喷出冷却液。冷却管82形成向冷却喷嘴81送出冷却液的路径，弯曲自如、并维持其弯曲的形状。因为冷却喷嘴81能够调整角度地安装在弯曲自如并维持其弯曲形状的冷却管82的前端，所以能够自如地调整配置的位置与冷却液的喷出角度。
在第2主轴台6，卸除自如地搭载着对处于切削室11(参考图1)内的构造物的位置或形状进行测定的扫描器9。所述扫描器9相当于测定装置的一例。本实施方式的扫描器9是具有红外线雷射产生装置、与通过电动机旋转的多面反射镜的2维扫描器。扫描器9通过以利用多面反射镜将从红外线雷射产生装置发出的红外线雷射向Y1轴向扩散的方式进行扫描，而对处于第1主轴31侧的测定对象线状照射红外线雷射，以所述红外线雷射的反射的程度测定距测定对象的距离。通过连接扫描器9的控制装置2，控制使红外线雷射产生装置与多面反射镜旋转的电动机的动作。图2中以空白的扇型较小地表示照射的红外线雷射的照射范围，但实际的照射范围比图2所示的范围在上下方向上更为广角且照射距离也更长。通过使搭载着所述扫描器9的第2主轴台6在X2轴向移动且驱动扫描器9将红外线雷射照射到测定对象，而能够获得测定对象的X方向、Y方向、Z方向各自的位置信息或测定对象的形状信息。
图3是用于说明图2所示的扫描器与第2主轴台的连接部分的概略剖视图。
如图3所示，在第2主轴台6的扫描器9的安装部，形成突出长度较短的圆柱状的3条短销6a、与突出长度较长的1条长销6b。短销6a与长销6b设为同一径的圆柱状。在扫描器9中，与这些短销6a与长销6b对应的位置形成4个孔9a。在图3中，夸张表示短销6a及长销6b与孔9a的间隙，但短销6a及长销6b与孔9a的组合中的1个几乎无间隙。此外，孔9a中的1个设为在图3的左右方向具有长边方向的长孔形状，长边方向的长度稍长于短销6a的直径，短边方向的长度与短销6a的直径大致相同或只稍长于短销6a的直径。通过以短销6a与长销6b分别插入到这些孔9a的方式向第2主轴台6搭载扫描器9，来决定扫描器9的安装位置。
在各孔9a内，配置滑块91与弹簧93。滑块91通常由弹簧93定位在规定位置。在滑块91的上表面，固定着向上方突出的按压销92。在每一个按压销92的上方配置着开关94。在扫描器9搭载于第2主轴台6的状态下，滑块91通过长销6b移动到上方，4个开关94中图3的右端的1个接通(ON)。扫描器9根据所述4个开关94的接通断开(OFF)状况，发送表示扫描器9搭载于第2主轴台6的安装位置信号。另外，扫描器9虽然通过未图示的螺丝卸除自如地固定在第2主轴台6，但也可由螺丝以外的紧固器具固定扫描器9。
在第1刀架5上也形成着与短销6a及长销6b同样的销以及扫描器9的固定用螺丝孔。由此，扫描器9也能够搭载于第1刀架5。此外，也能够在第2刀架7形成同样的销或固定用螺丝孔来将扫描器9搭载于第2刀架7。进而，在切削室11内也能够配置机械臂，并在所述机械臂形成与短销6a及长销6b同样的销以及固定用螺丝孔且将扫描器9搭载于机械臂。在能够于第1刀架5或第2主轴台6等多个移动体的每一个搭载扫描器9的情况下，能够通过根据移动体改变短销6a与长销6b的位置或组合，来自动判别扫描器9搭载在哪一个移动体。也就是说，扫描器9通过与4个开关94的接通断开状况对应搭载的移动体发出不同的安装位置信号。通过接收所述安装位置信号，后述的扫描器安装位置判定部25能够判定扫描器9的安装位置。
图4是表示图1所示的NC车床的硬件构成的框图。另外，在所述图4中，省略NC车床1的硬件构成中与本发明关联性较低的构成的图示。
如图4所示，在第1主轴31设置着嵌入式电动机等的第1主轴驱动电动机311。第1主轴驱动电动机311从控制装置2接收指令进行旋转，由此第1主轴31以第1主轴中心线CL1(参考图1)为中心进行旋转。由此，第1主轴31所固持的工件W(参考图1)以第1主轴中心线CL1为中心进行旋转。此外，在第1主轴台3设置着通过服务器电动机也就是Z1轴电动机32驱动的Z1直动机构。Z1轴电动机32接收来自控制装置2的指令进行旋转，使第1主轴台3在Z1轴向移动。
在第2主轴台6设置着嵌入式电动机等的第2主轴驱动电动机611。第2主轴驱动电动机611从控制装置2接收指令进行旋转，由此第2主轴61以第2主轴中心线CL2(参考图1)为中心进行旋转。由此，第2主轴61所固持的切断完毕工件以第2主轴中心线CL2为中心进行旋转。此外，在第2主轴台6设置着：X2直动机构，通过服务器电动机也就是X2轴电动机62驱动；及Z2直动机构，通过服务器电动机也就是Z2轴电动机63驱动。X2轴电动机62接收来自控制装置2的指令进行旋转，使第2主轴台6在X2轴向移动。同样，Z2轴电动机63接收来自控制装置2的指令进行旋转，使第2主轴台6在Z2轴向移动。
在第1刀架5设置着用于使安装于第1刀架5的旋转工具旋转的第1旋转工具电动机51。第1旋转工具电动机51通过从控制装置2接收指令而在指定的方向旋转。由此，安装于第1刀架5的旋转工具在与第1旋转工具电动机51的旋转方向对应的旋转方向旋转。此外，在第1刀架5设置着：X1直动机构，通过服务器电动机也就是X1轴电动机52驱动；及Y1直动机构，通过服务器电动机也就是Y1轴电动机53驱动。X1轴电动机52接收来自控制装置2的指令进行旋转，使第1刀架5在X1轴向移动。同样，Y1轴电动机53接收来自控制装置2的指令进行旋转，使第1刀架5在Y1轴向移动。
在第2刀架7设置着用于使安装于第2刀架7的旋转工具旋转的第2旋转工具电动机71。第2旋转工具电动机71通过从控制装置2接收指令而在指定的方向旋转。由此，安装于第2刀架7的旋转工具在与第2旋转工具电动机71的旋转方向对应的旋转方向旋转。此外，在第2刀架7设置着通过服务器电动机也就是Y2轴电动机72驱动的Y2直动机构。Y2轴电动机72接收来自控制装置2的指令进行旋转，使第2刀架7在Y2轴向移动。
控制装置2具有CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)21、操作部22、显示部23、及存储部24。扫描器9连接于控制装置2，如上所述，通过控制装置2控制设置于扫描器9的红外线雷射产生装置与电动机的动作。CPU21执行依照存储部24所存储的程序的处理或各种运算。操作部22包含受理操作员对NC车床1的输入操作的多个按钮或键等。另外，操作部22也可为与显示部23一体化的触控面板。NC车床1的操作员能够使用操作部22或外部计算机而使存储部24存储NC程序。此外，NC车床1的操作员也能够使用操作部22进行NC程序的修正，并使存储部24存储经修正的NC程序。显示部23是显示存储部24所存储的NC程序、NC车床1的各种设定值及与NC车床1相关的各种信息等的显示器。
存储部24具有NC程序存储部241、工具固持器信息存储部242、工具信息存储部243、安装工具信息存储部244、工具修正信息存储部245、测定程序存储部246、干扰检查程序存储部247、及机种信息存储部248。在NC程序存储部241存储着NC程序。在工具固持器信息存储部242中，对于设想在所述NC车床1中使用、且能够安装于第1刀架5或第2刀架7的多个工具固持器，按每个工具固持器，将工具固持器的种类信息、工具固持器的形状信息及工具固持器的特性信息建立关联来存储多个信息。在工具固持器的特性信息中，包含工具固持器是否为旋转工具用的信息，且如果工具固持器为旋转工具用时，包含从刀架端面的突出高度信息，如果工具固持器为旋转工具用且旋转方向受限制时，包含旋转方向信息。在工具信息存储部243中，对于设想在所述NC车床1中使用、且能够安装于第1刀架5或第2刀架7的多个工具，按每个工具将工具种类与形状信息建立关联并存储多个信息。
在安装工具信息存储部244中存储着多个安装工具信息。安装工具信息是基于设置(Setup)检查处理中测定出的工具位置及工具形状而获得的与后述的图8(a)的A2～A5所示的工具相关的信息。安装工具信息存储部244所存储的安装工具信息是在过去的设置检查处理中测定出的与安装于第1刀架5及第2刀架7的工具相关的信息。在本实施方式中，当在设置检查处理中由操作员指定时，在安装工具信息存储部244中存储安装工具信息。另外，在安装工具信息中，也可包含NC车床1的操作员使用操作部22而直接输入的信息。此外，在安装工具信息存储部244中，也可将安装工具信息、与安装着工具的工具固持器相关的信息与工具建立关联并存储。
在工具修正信息存储部245中，存储着按安装于第1刀架5及第2刀架7的每一个工具表示从刀尖的基准位置的偏移量的工具修正值信息。工具修正值信息在基于NC程序进行工件W的加工时，用于调整工具与工件W的相对位置。另外，有时也分为形状偏移、磨损偏移、热修正偏移等，按每个工具存储多个信息作为工具修正值信息，但在本实施方式中，对按每个工具存储1个工具修正值信息的情况进行说明。工具修正值信息除了通过执行后述的修正输入模式来自动存储于工具修正信息存储部245以外，也能够由NC车床1的操作员使用操作部22输入。
在测定程序存储部246中，存储着对位于NC车床1的切削室11内的构造物进行测定的测定动作。在干扰检查程序存储部247中，存储着用于执行干扰检查处理(图6的步骤S18、图10)的程序，所述干扰检查处理在基于NC程序进行工件W的加工时，用于确认构造物彼此或构造物与工件W是否不会干扰。此外，在机种信息存储部248中，存储着机种名、成为测定基准的对象物为何物的信息、及能够搭载扫描器9的移动体为何物的信息，作为与设置了所述控制装置2的NC车床1的机种相关的信息。
图5是表示图1所示的NC装置的功能构成的功能框图。另外，在所述图5中，只表示与本发明关联性较高的功能构成，对控制装置2具有的其它功能构成省略图示。
如图5所示，由控制装置2构成扫描器安装位置判定部25、扫描器控制部26、数值控制部27、及扫描器结果活用部28。这些扫描器安装位置判定部25、扫描器控制部26、数值控制部27及扫描器结果活用部28是主要通过图4所示的CPU21与存储部24实现的功能构成。通过使用图3所示的构造，将与搭载了扫描器9的移动体的种类对应的安装位置信号从扫描器9发送到扫描器安装位置判定部25。扫描器安装位置判定部25通过接收其安装位置信号，判定安装了扫描器9的移动体为何物。
扫描器控制部26控制扫描器9的动作。具体来说，扫描器控制部26控制扫描器9内的红外线雷射产生装置的红外线雷射的照射动作、与多面反射镜的旋转数。数值控制部27基于NC程序等各种程序或来自操作部22的输入，控制第1刀架5、第2主轴6(参考图1)及第2刀架7等移动体的移动、或第1主轴31(参考图1)等旋转体的旋转。与利用扫描器控制部26控制扫描器9相关的信息、及与利用数值控制部27控制X2轴电动机62及Z2轴电动机63相关的信息传达到扫描器结果活用部28。扫描器结果活用部28能够通过获得这些信息，辨识从红外线雷射产生装置发出的红外线雷射照射到切削室11内的哪一位置、扫描器9处于切削室11内的哪一位置。
扫描器结果活用部28具有工具固持器信息取得部281、工具信息取得部282、工具突出长度算出部284、安装工具检查部286、工具修正值算出部287、3D(3-dimension：3维)模型产生部288、及干扰检查部289。工具固持器信息取得部281将通过使用扫描器9的测定获得的工具固持器的形状信息与从工具固持器信息存储部242(参考图4)取得的工具固持器的形状信息进行比较，而特定安装的工具固持器。而且，工具固持器信息取得部281从工具固持器信息存储部242取得特定的工具固持器的种类信息、形状信息及特性信息。工具信息取得部282将通过使用扫描器9的测定获得的工具的形状信息与从工具信息存储部243(参考图4)取得的工具的形状信息进行比较，而特定安装的工具。而且，工具信息取得部282从工具信息存储部243取得特定的工具的种类信息及形状信息。工具突出长度算出部284在特定的工具为刀具的情况下，算出第1刀架5或第2刀架7的工具安装端面到刀尖的刀具的突出长也就是突出长度。此外，工具突出长度算出部284在工具为旋转工具用的情况下，将工具固持器距工具安装端面的突出高度信息、工具的形状信息、及使用扫描器9的测定结果总合，算出工具距工具固持器的突出长度与工具径。另外，在高精度测定工具与工具固持器的位置与形状的情况下，工具突出长度算出部284也可只使用测定结果算出工具的突出长度。
安装工具检查部286从安装工具信息存储部244(参考图4)取得从多个安装工具信息中指定的安装工具信息。而且，安装工具检查部286将工具信息取得部282取得的工具种类信息或工具突出长度算出部284算出的工具的突出长度、与安装工具信息存储部244所存储的安装工具信息进行比较。由此，安装工具检查部286检查指定的过去的安装工具信息、与当前安装的安装工具信息是否一致。
工具修正值算出部287基于通过使用扫描器9的测定获得的工具的位置信息及工具的形状信息以及工具信息取得部282特定的工具的种类信息，算出工具的前端位置。而且，工具修正值算出部287基于所述前端位置算出工具修正值，并存储于工具修正信息存储部245(参考图4)。
3D模型产生部288在虚拟空间产生通过使用扫描器9的测定获得的处于切削室11内的构造物作为虚拟3维模型。干扰检查部289沿NC程序，使3D模型产生部288产生的虚拟3维模型动作并检查是否不产生干扰。
图6是表示对处于图1所示的NC车床的切削室内的构造物进行测定的测定动作的流程图。
以下，参考图1～图5且依序使用图6～图11对测定动作进行说明。在所述测定动作的说明中，使用利用搭载于第2主轴台6的扫描器9进行测定的例子。测定动作由操作员使用操作部22指定后述的测定模式进行开始操作而开始。测定动作通过主要基于测定程序存储部246所存储的测定程序，使控制装置2控制NC车床1的移动体或扫描器的动作且执行运算等处理而进行。如图6所示，如果开始测定动作，那么控制装置2首先从机种信息存储部248取得NC车床1的机种名、成为测定的基准的对象物的信息及能够搭载扫描器9的移动体的信息(步骤S10)。接着，数值控制部27使第1主轴台3、第1刀架5、第2主轴台6及第2刀架7分别移动到适合测定的规定位置(步骤S11)。而且，控制装置2从扫描器9接收发送安装位置信号并确认扫描器9连接于控制装置2(步骤S12)。在扫描器9未连接于控制装置2的情况下(在步骤S12中为否(NO))，控制装置2待机到连接扫描器9。如果扫描器9连接于控制装置2(在步骤S12中为是(YES))，那么控制装置2根据从扫描器9发送而来的安装位置信号判定扫描器9的安装位置(步骤S13)。在所述例中，判定扫描器9搭载于第2主轴台6。
随后，控制装置2判定操作员指定的测定模式是否为设置检查模式(步骤S14)。在为设置检查模式的情况下(在步骤S14中为是)，控制装置2执行后述的设置检查处理(步骤S15)。在操作员指定的测定模式并非设置检查模式的情况下(在步骤S14中为否)，控制装置2判定是否为修正输入模式(步骤S16)。在为修正输入模式的情况下(在步骤S16中为是)，控制装置2执行后述的修正输入处理(步骤S17)。另一方面，在并非修正输入模式的情况下(在步骤S16中为否)，控制装置2执行后述的干扰检查处理(步骤S18)。而且，如果各处理结束，那么控制装置2结束测定动作。此外，在测定动作结束后、开始使用NC程序的工件W的加工前，通过操作员将扫描器9从第2主轴台6卸除到切削室11的外部。
图7是表示图6所示的设置检查处理的动作的流程图。此外，图8(a)是表示通过设置检查处理获得的安装工具信息与检查对象的选择画面的图。这里虽然使用只安装于第1刀架5的第1工具T1成为测定对象的例子进行说明，但也能够只将第2工具T2或将第1工具与第2工具的两者设为测定对象。
在选择设置检查模式作为测定模式的情况下，在测定动作之前，控制装置2于显示部23显示安装工具信息存储部244所存储的过去的所有设置检查处理的执行时日。另外，如果将整理编号或标题或批注等与过去的设置检查处理建立关联并存储于安装工具信息存储部244，那么这些优选为合并显示于显示部23。在通过这些过去的测定获得的安装工具信息中有此次设置检查处理中想要设为比较对象的安装工具信息的情况下，操作员使用操作部22选择想要设为比较对象的安装工具信息。另一方面，在无想要设为比较对象的安装工具信息的情况下，操作员使用操作部22进行表示无选择的安装工具信息的操作。在操作员选择1个安装工具信息的情况下，如图8(a)所示，选择的安装工具信息等显示于显示部23。在图8(a)中，A2～A5列表示基于测定结果的安装工具信息，A1列表示此次设置检查处理中是否设为检查对象的选择信息。另外，A2列的工具编号表示是安装于第1刀架5或第2刀架的某一位置的工具。操作员使用操作部22更换A1列的内容，选择在此次设置检查处理中设为检查对象的工具。另外，虽然实际上对与形成于第1刀架5与第2刀架7的工具安装部的数量对应的多数工具，在显示部23显示安装工具信息等，但在图8(a)中简化而只表示其一部分。
如图7所示，在设置检查处理中，数值控制部27以扫描器9位于成为基准的对象物之前的方式使第2主轴台6移动。而且，使第2主轴台6移动、且扫描器9测定所述对象物的位置与形状。控制装置2从所述对象物中特定基准位置并作为基准位置信息取得(步骤S21)。成为基准的对象物与基准位置记载于测定程序。在本实施方式中，使用选择设置于第1刀架5的多个第1工具T1作为检查对象，设定第1刀架5作为成为基准的对象物、并将第1刀架5的特定的一点作为基准位置记载于测定程序的例子进行说明。另外，在选择设置于第2刀架7的第2工具T2作为检查对象的情况下，对所述第2工具T2执行设置检查处理。在这种情况下，第2工具T2的测定的基准位置使用第2刀架7的特定的一点。如果取得基准位置信息，那么控制装置2一面使扫描器9动作一面通过数值控制部27使第2主轴台6至少在X2轴向移动。由此，控制装置2取得作为检查对象选择的所有第1工具T1与基准位置的相对位置信息、所述第1工具T1的形状信息、安装着所述第1工具T1的第1工具固持器TH1与基准位置的相对位置信息、及所述第1工具固持器TH1的形状信息(步骤S22)。在所述设置检查处理中，第1工具T1的位置信息或第1工具T1的形状信息等精度无需这么高精度，因此以较高速执行步骤S22的第2主轴台6的移动。
接着，控制装置2确认第2主轴台6按照测定程序移动、及测定结果中不存在数据跳跃或数据的缺失或异常的凹凸形状等的异常数据(步骤S23)。在第2主轴台6无法按照测定程序移动的情况或存在异常数据的情况下(在步骤S23中为否)，将表示无法正常执行设置检查处理的消息显示于显示部23(步骤S231)，并结束设置检查处理。另外，在步骤S23中，在第2主轴台6无法按照测定程序移动、或判定为存在异常数据的情况下，可再次重复步骤S21与步骤S22的动作。在这种情况下，在测定程序任意设定步骤S23中判断为否时的步骤S21与步骤S22的动作的重复次数，如果在设定的次数以上连续在步骤S23中判定为否，那么也可将表示无法正常执行设置检查处理的消息显示于显示部23。在第2主轴台6按照测定程序移动、且不存在异常数据的情况下(在步骤S23中为是)，工具固持器信息取得部281基于通过测定取得的第1工具固持器TH1的位置信息或形状信息，特定安装着检查对象的第1工具T1的第1工具固持器TH1的种类。此外，工具信息取得部282基于通过测定取得的第1工具T1的位置信息或形状信息，特定检查对象的第1工具T1的种类与工具的安装位置信息也就是工具编号(步骤S24)。而且，工具固持器信息取得部281从工具固持器信息存储部242取得特定的第1工具T1的种类信息、形状信息及特性信息。此外，工具信息取得部282从工具信息存储部243取得特定的第1工具T1的种类信息及形状信息。接着，工具突出长度算出部284在检查对象的第1工具T1为刀具的情况下，算出第1刀架5或第2刀架7的工具安装端面到刀尖的刀具的突出长也就是突出长度。此外，工具突出长度算出部284在检查对象的第1工具T1为旋转工具的情况下，将工具固持器信息取得部281取得的第1工具固持器TH1的特性信息、工具信息取得部282取得的第1工具T1的形状信息、及在步骤S22中取得的位置信息与形状信息总合，算出第1工具T1距第1工具固持器TH1的突出长度与第1工具T1的工具径(步骤S25)。
随后，安装工具检查部286将基于检查对象的第1工具T1相关的过去的测定结果的安装工具信息、与新测定的第1工具T1相关的安装工具信息进行比较(步骤S26)。也就是说，安装工具检查部286检查工具编号一致的第1工具T1的工具种类信息、所述第1工具T1的突出长度及所述第1工具T1的工具径是否一致。对选择的所有第1工具T1执行检查，在有不一致的第1工具T1的情况下(在步骤S26中为否)，将表示不一致的第1工具T1的信息与不一致部分的消息显示于显示部23(步骤S261)，并结束设置检查处理。在选择的所有第1工具T1与过去的安装工具信息一致、或无选择的安装工具信息的情况下(在步骤S26中为是)，控制装置2进行将设置正常的情况显示于显示部23的消息、与选择是否存储基于此次的测定结果的安装工具信息的显示(步骤S27)。而且，在操作员使用操作部22选择安装工具信息的存储的情况下(在步骤S28中为是)，使安装工具信息存储部244存储此次的安装工具信息(步骤S29)，并结束设置检查处理。另一方面，在不选择安装工具信息的存储的情况下(在步骤S28中为否)，不存储此次的安装工具信息并结束设置检查处理。
图9是表示图6所示的修正输入处理的动作的流程图。此外，图8(b)是表示通过修正输入处理获得的工具修正值的一例的一览表。另外，虽然实际上对与形成于第1刀架5与第2刀架7的工具安装部的数量对应的多数工具，工具修正值存储于工具修正信息存储部，但在图8(b)中简化而只表示其一部分。
如图9所示，在修正输入处理中，数值控制部27以扫描器9位于成为基准的对象物之前的方式使第2主轴台6移动。而且，使第2主轴台6移动、且扫描器9测定所述对象物的位置与形状。控制装置2从所述对象物中特定基准位置并作为基准位置信息取得(步骤S31)。成为基准的对象物与基准位置记载于测定程序。在本实施方式中，设定导套4作为成为基准的对象物，并设定导套4中在切削室11露出的端面与第1主轴中心线CL1的交点作为基准位置。因为导套不在X轴向、Y轴向及Z轴向移动，所以与将刀架等移动体设为基准时比较，能够谋求基准位置的高精度化。如果取得基准位置信息，那么控制装置2一面使扫描器9动作一面通过数值控制部27使第2主轴台6至少在X2轴向移动。由此，控制装置2取得所有工具与基准位置的相对位置信息、与工具的形状信息(步骤S32)。在所述修正输入处理中，因为工具的位置信息与工具的形状信息需要较高的精度，所以步骤S32中的第2主轴台6的移动较低速，且执行高精度的测定。
接着，控制装置2确认第2主轴台6按照测定程序移动、及在测定结果不存在数据跳跃或数据的缺失或异常的凹凸形状等的异常数据(步骤S33)。在第2主轴台6无法按照测定程序移动的情况或存在异常数据的情况下(步骤S33为否)，将表示无法正常执行修正输入处理的消息显示于显示部23(步骤S331)，并结束修正输入处理。另外，在步骤S33中，第2主轴台6无法按照测定程序移动、或判定为存在异常数据的情况下，可再次重复步骤S31与步骤S32的动作。在这种情况下，在测定程序任意设定在步骤S33判断为否时的步骤S31与步骤S32的动作的重复次数，如果在设定的次数以上连续在步骤S33中判定为否，那么也可将表示无法正常执行修正输入处理的消息显示于显示部23。在第2主轴台6按照测定程序移动、且不存在异常数据的情况下(在步骤S33中为是)，工具信息取得部282基于通过测定取得的工具的位置信息或形状信息，特定安装的工具的种类与工具的安装位置信息也就是工具编号(步骤S34)。随后，工具修正值算出部287基于通过测定取得的工具的位置信息及工具的形状信息、以及工具信息取得部282特定的工具的种类信息算出工具的刀尖位置，进而基于所述刀尖位置算出工具修正值(步骤S35)。另外，将刀尖的基准位置也就是基准刀尖位置信息与工具的种类信息建立关联并存储于工具信息存储部243。工具修正值算出部287通过将从所述基准刀尖位置信息获得的刀尖位置与算出的刀尖位置进行比较来进行工具修正值的算出。此外最后，工具修正值算出部287将算出的工具修正值与工具编号建立关联并存储于工具修正信息存储部245(步骤S36)，将表示存储了工具修正值的消息显示于显示部23并结束修正输入处理。如图8(b)所示，通过修正输入处理将B1列所示的每一个工具编号分配到B2～B4列所示的X、Y、Z的各轴向并于工具修正信息存储部245存储修正值。
图10是表示图6所示的干扰检查处理的动作的流程图。此外，图11是表示通过干扰检查处理而在虚拟空间产生的虚拟3维模型的立体图。
如图10所示，在干扰检查处理中，数值控制部27以扫描器9位于成为基准的对象物之前的方式使第2主轴台6移动。而且，使第2主轴台6移动、且扫描器9测定所述对象物的位置与形状。控制装置2从所述对象物中特定基准位置并作为基准位置信息取得(步骤S41)。将成为基准的对象物与基准位置记载于测定程序。在本实施方式中，设定导套4作为成为基准的对象物，并设定导套4中在切削室11露出的端面与第1主轴中心线CL1的交点作为基准位置。如果取得基准位置信息，那么控制装置2一面使扫描器9动作一面通过数值控制部27使第2主轴台6至少在X2轴向移动。由此，控制装置2取得切削室11内的工具或第1刀架5等构造物的相对位置信息、与构造物的形状信息(步骤S42)。在所述干扰检查处理中，因为构造物的位置信息与构造物的形状信息需要一定程度的精度，所以步骤S42中的第2主轴台6的移动比修正输入处理时更低速且比设置检查处理时更高速，执行稍高精度的测定。
接着，控制装置2确认第2主轴台6按照测定程序移动、及测定结果中不存在数据跳跃或数据的缺失或异常的凹凸形状等的异常数据(步骤S43)。在第2主轴台6无法按照测定程序移动的情况或存在异常数据的情况下(步骤S43为否)，将表示无法正常执行干扰检查处理的消息显示于显示部23(步骤S431)，结束干扰检查处理。另外，在步骤S43中，第2主轴台6无法按照测定程序移动、或判定为存在异常数据的情况下，可再次重复步骤S41与步骤S42的动作。在这种情况下，在测定程序任意设定步骤S43中判断为否时的步骤S41与步骤S42的动作的重复次数，如果在设定的次数以上连续在步骤S43中判定为否，那么也可将表示无法正常执行干扰检查处理的消息显示于显示部23。在第2主轴台6按照测定程序移动、且不存在异常数据的情况下(在步骤S43中为是)，3D模型产生部288基于步骤S42获得的处于切削室11内的构造物的位置信息、与构造物的形状信息，在虚拟空间产生虚拟3维模型(步骤S44)。如图11所示，产生的虚拟3维模型将能够从搭载于第2主轴台6的扫描器9照射红外线雷射的范围的构造物设为对象。这里，主要测定导套4、第1刀架5及正面工具单元、第2刀架7及背面工具单元、冷却喷出单元8以及切削室11(参考图1)的内壁的一部分的位置及形状，将这些作为虚拟3维模型产生。此外，也能够基于导套4的内径信息产生工件W作为虚拟3维模型。另外，在第1刀架5等的第2主轴台6以外的移动体搭载扫描器9，并从搭载于所述移动体的扫描器9也取得切削室11内的构造物的位置信息与构造物的形状信息的情况下，也可使从搭载于第2主轴台6的扫描器9获得的信息与从搭载于所述移动体的扫描器9获得的信息组合来产生虚拟3维模型。在这种情况下，第2主轴台6也能够作为虚拟3维模型产生。
如果虚拟3维模型的产生完成，那么干扰检查部289使作为虚拟3维模型产生的第1刀架5等移动体基于加工时使用的NC程序移动。而且，检查是否无移动体彼此、移动体与工件W及移动体与冷却喷出单元8、移动体与切削室11的内壁的干扰(步骤S45)。另外，这里提到的移动体包含安装于移动体的工具或工具固持器。如果虚拟3维模型的移动体中沿NC程序的移动全部完成、且无干扰的产生(在步骤S46中为是)，那么将无干扰的消息显示于显示部23(步骤S47)，并结束干扰检查处理。另一方面，如果产生干扰(在步骤S46中为否)，那么将在NC程序的哪一部分产生干扰显示于显示部23(步骤S48)，并结束干扰检查处理。
根据以上说明的NC车床1，通过利用扫描器9测定工具的位置及工具的形状，能够实际在各种处理中利用安装于第1刀架5或第2刀架7的工具的位置信息及工具的形状信息。而且，因为将这些信息用于干扰检查，所以干扰检查所使用的工具的位置及工具的形状与实际安装的工具的位置及工具的形状并无不同。由此，在干扰检查后，在将工具安装于第1刀架5或第2刀架7的状态下无需再确认是否无干扰。此外，在所述NC车床1中，通过测定工具的位置及工具的形状，产生刀尖位置的修正值信息。而且，因为使工具修正信息存储部245自动存储所述修正值信息，所以不仅减少操作员的麻烦，还能够防止修正值信息的输入错误。
进而，在本实施方式的NC车床1中，因为使用扫描器9还测定工具固持器的形状，且使用所述工具固持器的特性信息，算出工具的突出长度，所以能够算出正确的突出长度。此外，在工具为旋转工具的情况下，也能够取得所述旋转方向信息并检查NC程序中指定的旋转方向的错误。此外，在设置检查处理(步骤S14、图7)中，安装工具检查部286将过去的安装工具信息、与新取得的安装工具信息进行比较，检查是否在期望的安装状态下安装期望的工具。由此，能够容易确认安装的工具的种类或工具的安装位置是否正确。此外进而，在干扰检查处理(步骤S17、图10)中，还测定包含冷却喷嘴81的冷却喷出单元8的位置与形状并作为3维模型产生。由此，能够检查移动体是否干扰冷却喷出单元8而导致冷却喷嘴81的喷出角度或位置变化。此外，因为将扫描器9搭载于第2主轴台6，所以能够测定第1刀架5或第2刀架7与安装在这些上的工具等主要构造物的位置或形状。此外，因为将扫描器9搭载于第2主轴台6，所以通过第2主轴台6向X2轴向的移动能够进行广范围的测定。而且，通过加工时预先从第2主轴台6卸除扫描器9，能够抑制冷却液或切屑等落到扫描器9上而导致扫描器9故障。此外，因为扫描器9根据开关94的动作而发送表示所安装的移动体的信息的安装位置信号，所以控制装置2能够自动判定扫描器9搭载于哪一移动体。
接着，对到此为止说明的NC车床1的变化例进行说明。在以下的说明中，有时对与到此为止说明的构成要素的名称相同的构成要素，标注与到此为止使用的符号相同的符号并省略重复说明。
图12是与表示变化例的NC车床的内部构成的图2同样的立体图。另外，在所述图12中，省略脚10的图示。
如图12所示，所述变化例的NC车床1的扫描器9的构成与先前的实施方式不同。扫描器9向3个方向照射红外线雷射。也就是说，所述变化例的扫描器9是能够测定3个方向各自的距离的测定装置。在图12中，以3个空白的扇型表示所照射的红外线雷射的照射范围。在先前的实施方式中，只从第2主轴台6向朝向第1主轴台3侧的方向照射红外线雷射。因此，为了进行所述方向上成为阴影的部分的测定，必须对第1刀架5或第2刀架7等其它移动体更换安装扫描器9、或使用多个扫描器9对各个不同方向照射红外线雷射。相对于此，在所述变化例中，因为从扫描器9向不同的3个方向照射红外线雷射，所以除了先前实施方式的效果以外，还发挥无需更换安装扫描器9或搭载多个扫描器9，就能够测定从一个方向照射时成为阴影的部分的效果。
本发明不限定于所述实施方式，能够在申请专利范围所记载的范围内进行各种变化。例如，在本实施方式的说明中，虽然表示对NC车床1应用本发明的例子，但也可在加工中心等其它工具机应用本发明。此外，可将所有的扫描器结果活用部28或扫描器结果活用部28中功能构成的一部分设置在连接于NC车床1的计算机。在这种情况下，NC车床1与计算机可无线连接，也可有线连接。进而，扫描器9可为使用红外线雷射以外的装置，也可为3维扫描器，还可为摄像装置。此外，也可在NC车床1设置将通过设置检查处理获得的安装工具信息、或通过修正输入处理获得的工具修正值的信息交接到CAM的信息交接部。如此一来，在活用CAM的情况下，能够防止操作员输入错误。CAM在这里表述为包含对话式编程软件或自动编程产生软件等，也包含辅助程序制作的软件群的方法。此外进而，还可预先测定冷却喷嘴81的位置及形状，在步骤S29中作为测定结果信息与安装工具信息建立关联并存储于存储部24，在设置检查处理中也比较冷却喷嘴81的位置及形状来判定是否一致，且将结果显示于显示部23。设置检查处理的判定所使用的用于判定工具种类、工具突出长度及工具径的一致的阈值，可构成为能按每一个工具种类从操作部22输入。此外，在设置检查处理中使用阈值判定冷却喷嘴81的位置及形状的一致的情况下，也可同样构成为能够从操作部22输入所述阈值。通过这样构成为能够从操作部22输入阈值，而能够以操作员设定的任意阈值进行判定。
另外，即使为只在以上说明的各变化例的记载中分别包含的构成要件，也能够将所述构成要件应用于其它变化例。
[符号的说明]
1 NC车床(工具机系统)
9 扫描器(测定装置)
5 第1刀架(刀架)
27 数值控制部
T1 第1工具(工具)
W 工件。

Claims (6)

1.一种工具机系统，其特征在于具备：刀架，安装有用于加工工件的工具；
数值控制部，基于NC(Numerical Control：数值控制)程序控制所述刀架的移动；及
测定装置，测定安装于所述刀架的所述工具的位置及所述工具的形状。
2.根据权利要求1所述的工具机系统，其特征在于，所述测定装置是还测定用于将所述工具安装于所述刀架的工具固持器的形状的装置，且具备：
工具固持器信息存储部，对能够安装于所述刀架的多个所述工具固持器的每一个，将所述工具固持器的形状信息与所述工具固持器的特性信息建立关联并存储；及
工具固持器信息取得部，从所述工具固持器信息存储部所存储的多个所述工具固持器的形状信息中，特定与所述测定装置测得的所述工具固持器的形状对应的信息，并取得与所特定的所述工具固持器建立了关联的所述特性信息。
3.根据权利要求1或2所述的工具机系统，其特征在于具备：安装工具信息存储部，存储基于所述测定装置测得的所述工具的位置及所述工具的形状的安装工具信息；及
安装工具检查部，将所述安装工具信息存储部所存储的所述安装工具信息、与基于所述测定装置新测得的所述工具的位置及所述工具的形状的安装工具信息进行比较，以检查期望的所述工具是否安装于所述刀架。
4.根据权利要求1到3中任一权利要求所述的工具机系统，其特征在于，所述测定装置是还测定能够调整位置及冷却液的喷出角度的冷却喷嘴的位置及所述冷却喷嘴的形状的装置，且具备：
干扰检查部，使用所述测定装置测得的所述冷却喷嘴的位置、所述冷却喷嘴的形状、以及所述工具的位置及所述工具的形状而生成虚拟3维模型，基于所述NC程序使所述虚拟3维模型中的所述刀架移动，以检查所述工具与所述冷却喷嘴之间的干扰。
5.根据权利要求1到4中任一权利要求所述的工具机系统，其特征在于具备：第1主轴，固持所述工件并以主轴中心线为中心而旋转；及
第2主轴台，具有与所述第1主轴对向的第2主轴，能够在与所述主轴中心线正交的正交方向上移动；且
所述测定装置是搭载于所述第2主轴台并一面与所述第2主轴台一起向所述正交方向移动一面测定距被测定物的距离的装置。
6.根据权利要求5所述的工具机系统，其特征在于，所述测定装置是卸除自如地搭载于所述第2主轴台并在搭载于所述第2主轴台后发送表示正搭载于所述第2主轴台的信号的装置。
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