JPH04256550A - 切削工具刃先検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ＮＣ旋盤等の数値情
報で制御されるＮＣ工作機械に適用される切削工具刃先
検出装置に関し、特に、バイト、ドリル、リーマ等の切
削工具の刃先形状確認と刃先位置検出を行うＮＣ工作機
械における切削工具刃先検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＮＣ旋盤は、ある座標に対するバイトの
移動量とその移動速度等を数値情報として予め記憶させ
ておき、その数値情報に基づいてＮＣ装置の働きでバイ
トを移動させ、自動的に工作物を切削加工することがで
きるように構成したものである。従って、ＮＣ旋盤等の
ＮＣ工作機械においては、加工を開始する前に、座標軸
に対してバイトの刃先位置を正確にセットしておくこと
が、工作物の加工精度を向上させる上で必要である。

【０００３】ところで、切削工具の一種であるバイトを
ＮＣ工作機械の刃物台に取り付ける方法として、従来、
クイックチェンジ方式と称するものが知られている。こ
のクイックチェンジ方式は、バイトをＮＣ工作機械の刃
物台（バイトホルダ取付部）に取り付ける際に、ＮＣ工
作機械の機外に設けたバイトセット装置にバイトホルダ
を取り付けておいて、そのバイトホルダにバイトを組み
付けた後で、ＮＣ工作機械の機内に設けたバイトホルダ
取付部に、そのバイトホルダをワンタッチで取り付ける
方法である。バイトセット装置は、工具顕微鏡やハイト
ゲージあるいはダイヤルゲージ等の測定器を備えており
、バイトホルダ取付部の取付基準面とバイトセット装置
の模擬的な基準面は同一形状に加工されている。このた
め、このクイックチェンジ方式の場合、バイトセット装
置の測定器でもって測定した、バイトセット装置の模擬
的な基準面からバイトの刃先位置までの距離は、実際に
バイトをＮＣ工作機械の刃物台に取り付けた時の基準面
からの距離に等しくなる。従って、座標軸に対するバイ
トの刃先の位置は、一応正確にセットされているもので
ある。

【０００４】また、座標軸に対するバイトの刃先位置を
測定する方法として、接触式測定方式と称するものが知
られている。接触式測定方式とは、ＮＣ工作機械の機内
にタッチセンサ等の接触式測定器を設け、バイトの刃先
の位置を測定してその値を座標の原点に対する補正値と
し、ＮＣ装置に反映させる方法である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
クイックチェンジ方式の場合、バイトホルダ取付部の取
付基準面とバイトセット装置の模擬的な基準面は同一形
状に加工されているとは言え、バイトホルダの着座誤差
、工具顕微鏡やハイトゲージあるいはダイヤルゲージ等
の読み取り誤差が重なって、バイトの刃先の位置が必ず
しも所期の位置にあるとは限らない。このため、これら
の誤差を修正するため、工作物を試し削りした後に、そ
の工作物を寸法測定してその値を補正値とする補正作業
を行なう必要があった。このように、クイックチェンジ
方式の場合、ＮＣ工作機械に取り付けたバイトの刃先位
置を直接測定するわけではないから、誤差を修正するた
めの補正作業を伴うという問題点がある。従って、バイ
トの刃先位置を直接測定することができるように構成す
ると共に自動的に補正できるように構成するという課題
を解決する必要がある。

【０００６】一方、後者の接触式測定方式の場合、工作
物の長手方向（Ｚ方向）と径方向（Ｘ方向）の寸法を確
保するため、バイトの刃先を二度にわたって接触させね
ばならない。また、バイトの刃先にダイヤモンドを使用
しているようなとき、あるいはバイトの刃先が鋭利な形
状をしているようなときに、刃先を測定器に接触させる
ことは刃先のダメージにつながるという問題点がある。 このように、ＮＣ工作機械に取り付けたバイトの刃先位
置を直接測定するにしても、測定器を接触させて測定す
ると問題が生じてくるので、非接触で測定するという課
題を解決する必要がある。

【０００７】この発明の目的は、上記の課題を解決する
ことであり、ＮＣ工作機械の機内でバイト、ドリル、リ
ーマ等の切削工具の刃先の位置を非接触状態で測定する
方法によって正確に検出し、且つ座標軸に対する切削工
具の刃先位置を自動的に補正することのできるＮＣ工作
機械における切削工具刃先検出装置を提供することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、次のように構成されている。即ち、
この発明は、切削工具のＮＣ移動領域内で該切削工具の
刃先形状と刃先位置を画像情報として非接触状態で検出
する検出装置と、該画像情報に基づいて前記切削工具の
座標設定と刃先位置の補正とを行なうＮＣ装置とを設け
たＮＣ工作機械における切削工具刃先検出装置に関する
。

【０００９】また、このＮＣ工作機械における切削工具
刃先検出装置において、検出装置としては、ＣＣＤカメ
ラを使用することである。ここで、ＣＣＤは、ｃｈａｒ
ｇｅｃｏｕｐｕｌｅｄ　　ｄｅｖｉｃｅの略であり、電
荷結合素子を意味するものである。

【００１０】更に、このＮＣ工作機械における切削工具
刃先検出装置において、ＮＣ装置は、ＣＣＤカメラがと
らえた切削工具の刃先形状を画像情報として記憶するメ
モリ、該メモリに記憶した画像情報と前記ＣＣＤカメラ
で写し出した前記切削工具の映像とを比較し、両者が合
致しない場合に信号を発する画像比較手段、該画像比較
手段からの信号を入力して前記切削工具の刃先位置の補
正値を算出する補正値算出手段、前記補正値に基づいて
サーボモータを駆動するサーボモータ制御手段を有する
ものである。

【００１１】

【作用】この発明によるＮＣ工作機械における切削工具
刃先検出装置は、上記のように構成されているので、次
のように作用する。即ち、この切削工具刃先検出装置は
、ＮＣ工作機械の機内に切削工具の刃先形状と刃先位置
を画像情報として非接触状態で検出する検出装置を設け
たので、切削工具の刃先の位置を非接触の方法によって
正確に検出することができる。また、前記画像情報に基
づいて前記切削工具の座標設定と刃先位置の補正を行な
う機能を付加したので、座標軸に対する刃先の位置を自
動的に補正することができる。

【００１２】具体的には、前記検出装置としてはＣＣＤ
カメラを使用し、まず、該ＣＣＤカメラがとらえた切削
工具即ち工作物を正確に切削した時の切削工具の刃先形
状を画像情報としてメモリに記憶する。このメモリに記
憶した画像情報は前記切削工具の原点となる。このこと
により、前記切削工具の座標設定を行うことができる。 また、画像比較手段は、前記メモリに記憶した前記画像
情報と前記ＣＣＤカメラで写し出した前記切削工具の映
像とを比較し、両者が合致しない場合即ち前記切削工具
の刃先位置が設定した座標軸に対してずれている場合に
は、補正値算出手段に信号を発する。該補正値算出手段
は、前記画像比較手段から信号が入力された場合に、前
記切削工具の刃先位置の補正値を算出し、サーボモータ
制御手段が前記補正値に基づいてサーボモータを駆動し
て刃物台テーブルを移動させるので、前記切削工具の刃
先位置がずれていても自動的に補正される。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して、この発明によるＮＣ
工作機械における切削工具刃先検出装置の一実施例につ
いて説明する。図１はＮＣ工作機械（この図の例ではＮ
Ｃ旋盤）の一部を示す斜視図である。ＮＣ工作機械の主
ベット１０には主軸台１１と刃物台テーブル１２が取り
付けられている。主軸台１１には工作物Ｗを把持する工
作物把持装置であるスクロールチャック１３が設けられ
、工作物Ｗが回転可能に支持されている。刃物台テーブ
ル１２はＸ軸スライドテーブル１４に組み付けられ、更
に、Ｘ軸スライドテーブル１４はＺ軸スライドテーブル
１５に組み付けられている。Ｘ軸スライドテーブル１４
はＸ軸送りねじ１６と螺合し、Ｚ軸スライドテーブル１
５はＺ軸送りねじ１７に螺合している。刃物台テーブル
１２は、図示しないＺ軸送りサーボモータ及びＸ軸送り
サーボモータ１８の働きで、Ｘ軸送りねじ１６及びＺ軸
送りねじ１７が回転し、Ｚ軸方向及びＸ軸方向に移動可
能に構成されている。

【００１４】図２はＮＣ工作機械の一部を示す正面断面
図である。ＮＣ工作機械における工作物Ｗに対する加工
部は、機械的剛性が大きいカバー２０によって覆われて
いる。カバー２０の上面にはガラス板２１等の透明板２
１を配置した覗き窓２２が設けられている。透明板２１
の内側即ち機内２３にはエア吹出口２４が設けられ、そ
の透明板２１に向けてエアブローを行なうことにより切
削油や切屑等の付着物を吹き飛ばすことができるように
構成されている。カバー２０にはＣＣＤカメラ１が取り
付けられ、機外２５から覗き窓２２を通して機内２３の
向けられている。ＣＣＤカメラ１は、電荷結合素子（ｃ
ｈａｒｇｅ　　ｃｏｕｐｕｌｅｄ　　ｄｅ−ｖｉｃｅ）
カメラである。該ＣＣＤカメラ１の焦点距離Ｌが、工作
物Ｗに対向して設置される切削工具の一種であるバイト
Ｔの刃先の位置にくるような部位に設置する。また、Ｃ
ＣＤカメラ１は、ＣＣＤカメラ１の直交座標軸の面をＮ
Ｃ工作機械のバイトＴの切削移動軸（ＸーＺ軸）の面に
平行になるように固定する。なお、カバー２０の側面に
は開閉カバー２６が設けられている。

【００１５】この発明による切削工具刃先検出装置を平
行移動式刃物台（櫛刃形）に適用した場合の一実施例に
ついて説明する。図３は平行移動式刃物台（櫛刃形）３
０を有するＮＣ工作機械の一部を示す平面図である。刃
物台テーブル１２にはバイトＴを取り付けるための刃物
台３１が設けられている。刃物台３１には多数個のバイ
トＴを取り付けておき、適時に目的とするバイトを選択
して使用する。刃物台３１へのバイトＴの取付けは、ま
ず最初にバイトホルダ３２に各々のバイトＴを予め取り
付けておき、その後でそのバイトホルダ３２を刃物台３
１の取付基準部３３に取り付けることによって行なわれ
る。バイトホルダ３２の刃物台３１への取付はワンタッ
チで行なうことができる。なお、バイトＴを取り付けな
い刃物台３１にはダミー３４が取り付けられている。図
３に示す例では、刃物台３１に取り付けた６個のバイト
Ｔにおいて、例えば、Ｔ１　がセンタドリル、Ｔ２　が
ドリル、Ｔ３　〜Ｔ６　がダイヤモンドバイトである。

【００１６】刃物台テーブル１２には、あり溝３５が設
けられている。該あり溝３５は段取り変えの都度、刃物
台３１を摺動させ、固定するための溝である。バイトは
二点鎖線で示す領域の内側、即ち、ＮＣ移動領域内３６
を移動する。ＣＣＤカメラ１はこのＮＣ移動領域３６内
を写しだすことができる位置であって、実際に工作物を
加工する位置とは異なる位置に設置する。ＣＣＤカメラ
１の設置個所として１個所ないし２個所用意し、刃物台
３１に固定されたバイトから最適なＣＣＤカメラ１を使
用するとよい。即ち、図３に示す実施例の場合、６個の
バイトＴ１　〜Ｔ６　が準備されているが、各々の切削
工具すべてがＸ軸方向の端から端まで移動できるほど、
刃物台テーブル１２のＸ軸方向のストロークは準備され
ていない。従って、工作物回転中心軸よりも左側に配置
した切削工具は刃先検出位置Ｂ点に設置したＣＣＤカメ
ラを使用し、右側に配置した切削工具は刃先検出位置Ａ
点に設置したＣＣＤカメラを使用することになる。

【００１７】図４はバイトＴの理想的な刃先位置を示す
図である。バイトＴが工作物を正確に切削した時に、刃
物台テーブル１２を移動させて、バイトＴの刃先を刃先
検出位置Ａ点またはＢ点にもってくる（図３を参照）。 その時、ＣＣＤカメラ１がとらえたバイトＴの刃先の様
子を示したのが図４である。この状態における刃先位置
を仮想刃先位置Ｃということにする。この仮想刃先位置
ＣにおけるバイトＴの刃先形状は画像情報としてメモリ
に記憶される。

【００１８】図５は刃先位置検出時にＣＣＤカメラ１が
とらえたバイトＴの様子を示す図である。Ｘ軸送りサー
ボモータ１８及びＺ軸送りサーボモータを制御して、バ
イトＴの刃先位置が仮想刃先位置Ｃにあった時の刃物台
テーブル１２の位置へ刃物台テーブル１２を移動させた
ところ、刃先台３１へのバイトＴの取付具合が極くわず
かではあるがずれていて、ＣＣＤカメラ１が写し出した
バイトＴの刃先位置が仮想刃先位置Ｃから、例えば、Ｘ
方向に＋３μ、Ｚ方向に−３μずれていたとする。この
時、ＮＣ装置２から補正指令を出して、刃先位置をＸ方
向に−３μ、Ｚ方向に＋３μ移動させれば、刃先位置は
仮想刃先位置に一致する。

【００１９】次に、この発明による切削工具刃先検出装
置を回転式刃物台（ターレット形）に適用した場合の実
施例について説明する。図６は回転式刃物台（ターレッ
ト形）４０を示す正面図である。この図に示すバイトホ
ルダ４１は、８個のバイトを取り付けることができるよ
うに構成されている。バイトＴの２つの側面は高精度に
仕上げられ、各側面はバイトホルダ４１の取付面ＡＦ、
ＢＦに密接して取り付けられる。即ち、バイトホルダ４
１の取付面ＡＦは半径方向反対側の取付面ＡＦに対して
ダイヤルインジケータを用いて平行に設定することによ
り、バイトホルダ４１の取付面ＡＦにバイト４１の一つ
の側面が密接し、取付面ＡＦの平行度が確保される。ま
た、バイトホルダ４１は図示しないホルダベースに対し
て周方向に微移動可能に構成されており、バイト４２の
刃先を工作物の回転中心Ｏに位置させることができるよ
うに微調整可能になっている。

【００２０】ＣＣＤカメラ１は、例えば、図６に示すよ
うに、回転式刃物台４０の中心軸Ｐと工作物回転中心Ｏ
を結ぶ線に対して直角の方向に位置するバイト４３に対
して向けられている。ＣＣＤカメラ１は機外に固定され
ており、その取付位置は、ＣＣＤカメラ１のとバイト４
３との距離がＣＣＤカメラ１の焦点距離Ｌに等しくなる
位置である。そして、ＣＣＤカメラ１は、図６に示すよ
うに直角の方向に位置するバイト４３に向けるだけでな
く、バイト４３の上方に配置してもよいものである。

【００２１】或いは、この発明によるＮＣ工作機械にお
ける切削工具刃先検出装置は、図７に示す別の例である
平行移動式刃物台に適用することもできる。この平行移
動式刃物台には、図３に示す平行移動式刃物台と比較し
て異なったバイトＴが取付けられている以外は、全く同
一のものである。即ち、この平行移動式刃物台における
刃物台３１には、５個のバイトＴ７　〜Ｔ１　１　が取
付けられている。この平行移動式刃物台の場合にも、図
３と同様にこのＮＣ工作機械における切削工具刃先検出
装置を適用できるものである。

【００２２】図８はこの発明によるＮＣ工作機械におけ
る切削工具刃先検出装置の一実施例を示すブロック図で
ある。この切削工具刃先検出装置は、切削工具であるバ
イトのＮＣ移動領域３６内でそのバイトの刃先形状と刃
先位置を画像情報として検出する検出装置としてのＣＣ
Ｄカメラ１と、ＮＣ装置２とから構成されている。ＮＣ
装置２は、本来の機能以外に、画像情報に基づいてバイ
トの座標設定と刃先位置の補正とを行なう機能を有して
いる。即ち、ＮＣ装置２は、ＣＣＤカメラ１がとらえた
バイトの刃先形状を画像情報として記憶するメモリ３、
メモリ３に記憶した画像情報とＣＣＤカメラ１で写し出
したバイトの映像とを比較し、両者が合致しない時に信
号を発する画像比較手段４、画像比較手段４からの信号
を入力してバイト刃先位置の補正値を算出する補正値算
出手段５、及び該補正値に基づいてサーボモータ７を駆
動して刃物台テーブル８を移動させるサーボモータ制御
手段６を含んでいる。

【００２３】図９及び図１０はこの発明による切削工具
刃先検出装置の一実施例の作用を示すフローチャートで
ある。この切削工具刃先検出装置による刃先検出の手順
は、図９に示すバイトＴの刃先形状記憶のステップと、
図１０に示す刃先位置検出のステップから成る。まず、
バイトＴの刃先形状記憶のステップから説明する。図９
を参照すると、平行移動式刃物台３０または回転式刃先
台４０に固定された複数個のバイトＴの中から、記憶し
ようとするバイトＴを一つ選択して、刃先検出位置Ａ点
またはＢ点に移動させる（ステップ５１）。選択したバ
イトＴの形状をＣＣＤカメラで写し出す（ステップ５２
）。写し出した映像を画像情報としてメモリ３に記憶す
る（ステップ５３）。このメモリ３に記憶した画像情報
がそのバイトＴの原点となる。以下、記憶したいバイト
Ｔを順次選び、上記ステップ１〜３を繰り返す。記憶す
べき全てのバイトＴについて画像情報を記憶し終わると
、刃先形状記憶のステップは終了する。なお、単体刃物
台の場合には、ステップ１〜３の繰り返しが行なわれな
いことはいうまでもない。

【００２４】次に、図１０を参照して、刃先位置検出の
ステップについて説明する。工作物を切削加工する前に
、使用しようとするバイトＴの刃先位置を検出し、刃先
位置を正しい位置に補正する必要がある。まず、検出し
ようとするバイトＴを選択し、選択したバイトＴを移動
させる（ステップ５４）。そのバイトＴをＣＣＤカメラ
１にて写す（ステップ５５）。メモリ３に記憶している
バイトＴの画像情報とＣＣＤカメラ１にて写した映像を
比較する（ステップ５６）。なお、同一のバイトＴ同士
を比較することは言うまでもない。ＣＣＤ画像情報とＣ
ＣＤカメラ１で写した映像が合致する場合には、バイト
Ｔの刃先位置は座標軸に対して正確な位置にあるので、
すぐに切削加工を開始することができる（ステップ５７
）。ＣＣＤ画像情報とＣＣＤカメラ１で写した映像がず
れている場合には、ずれの分だけ補正値を算出する（ス
テップ５８）。即ち、ＣＣＤカメラ１が画面内にきた時
、ＮＣ装置はＮＣ工作機械の座標軸を取り込み、その合
成によりバイト刃先位置の数値を演算し、補正値を算出
する。そして、ＮＣ装置はその補正値に相当する距離だ
け刃物台テーブル１２を移動させるため、Ｘ軸送りサー
ボモータ１８及びＺ軸送りサーボモータを駆動する（ス
テップ５９）。その結果、バイトＴの刃先位置が仮想刃
先位置に一致し、即ち、そのバイトＴの原点に微移動し
、これで補正が完了し、刃先位置検出のステップが終了
する。

【００２５】ＣＣＤカメラ１の拡大率は、その分解能を
ＮＣ工作機械の分解能と同程度にするので、その正確度
は高められる。また、バイトＴの刃先にＲがある場合、
もっとも、ほとんどの場合、刃先には大なり小なりＲが
形成されているが、ＣＣＤカメラを用いると、そのＲの
値や、仮想刃先位置（Ｒ＝０）を正確に算出することが
できる。

【００２６】バイト刃先検出の方法としては、手動操作
により検出位置までバイトＴを移動させ、任意に検出・
補正を行なうこともできるが、予め検出時期が決められ
ている場合は加工サイクルの中に検出指令を与えておけ
ば、自動的に検出・補正を行なうことができる。また、
この発明による切削工具刃先検出装置は、測定および解
析によりバイト刃先形状も入力できることから、バイト
の自動工具交換を実施する時、バイトに特別な認識を付
与しておく必要はない。

【００２７】ＣＣＤカメラ１で写し出したバイトＴの形
状とメモリ３に記憶されている画像情報とを対比するこ
とで、そのバイトＴの破損の有無を知ることができ、当
然のことであるが、バイトＴが破損している時は機械は
停止する。場合によっては、警報装置を設け、画像比較
手段からの信号を入力して警報を発するようにし、工具
の交換時期を作業員に知らせるようにしてもよい。

【００２８】

【発明の効果】この発明によるＮＣ工作機械における切
削工具刃先検出装置は、上記のように構成されているの
で、次のような効果を有する。ＣＣＤカメラがとらえた
切削工具の刃先形状を画像情報としてメモリに記憶し、
この時点での刃先位置を前記切削工具の原点とすること
により、切削工具の座標設定を行なうことができる。ま
た、画像比較手段は、前記メモリに記憶した前記画像情
報と前記ＣＣＤカメラで写し出した前記切削工具の映像
とを比較し、両者が合致しない時、即ち、切削工具の刃
先位置が設定した座標軸に対してずれている時には、切
削工具刃先位置の補正値を算出し、刃物台テーブルを移
動させるので、前記切削工具の刃先位置がずれていても
自動的に仮想刃先位置に一致させることができる。

【００２９】また、この発明による切削工具刃先検出装
置は、測定および解析により切削工具の刃先形状も入力
できることから、切削工具の自動工具交換を実施する時
、切削工具に特別な認識を付与しておく必要はないとい
う利点がある。

【００３０】更に、ＣＣＤカメラで写し出した切削工具
の形状とメモリに記憶されている画像情報とを対比する
ことで、その切削工具の破損の有無を知ることができる
という利点がある。従って、前記切削工具が破損してい
ることが検出された時には機械を停止するか、あるいは
、さらに警報装置を設けておいて、工具の交換時期を作
業員に知らせるようにすることができるなど、いろいろ
な付随する効果もある。

【００３１】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるＮＣ工作機械における切削工具
刃先検出装置を組み込むことのできるＮＣ工作機械の一
実施例を示す斜視図である。

【図２】ＮＣ工作機械の一部を示す正面断面図である。

【図３】平行移動式刃物台を有するＮＣ工作機械の一例
を示す平面図である。

【図４】バイトの理想的な刃物位置を示す図である。

【図５】バイトの刃先位置検出時にＣＣＤカメラがとら
えたバイトの様子を示す図である。

【図６】回転式刃物台を示す正面図である。

【図７】平行移動式刃物台を有するＮＣ工作機械の別の
例を示す平面図である。

【図８】この発明による切削工具刃先検出装置の一実施
例を示すブロック図である。

【図９】この発明による切削工具刃先検出装置の刃先形
状記憶のステップを示すフローチャートである。

【図１０】この発明による切削工具刃先検出装置の刃先
位置検出のステップを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１　　　　ＣＣＤカメラ（検出装置） ２　　　　ＮＣ装置 ３　　　　メモリ ４　　　　画像比較手段 ５　　　　補正値算出手段 ６　　　　サーボモータ制御手段 １２　　刃物台テーブル １８　　Ｘ軸送りサーボモータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　切削工具のＮＣ移動領域内で該切削工
   具の刃先形状と刃先位置を画像情報として非接触状態で
   検出する検出装置と、該画像情報に基づいて前記切削工
   具の座標設定と刃先位置の補正とを行なうＮＣ装置とを
   設けたＮＣ工作機械における切削工具刃先検出装置。
2. 【請求項２】　　前記検出装置をＣＣＤカメラで構成し
   た請求項１に記載のＮＣ工作機械における切削工具刃先
   検出装置。
3. 【請求項３】　　前記ＮＣ装置は、前記ＣＣＤカメラが
   とらえた前記切削工具の刃先形状を画像情報として記憶
   するメモリ、該メモリに記憶した画像情報と前記ＣＣＤ
   カメラで写し出した前記切削工具の映像とを比較し、両
   者が合致しない場合に信号を発する画像比較手段、該画
   像比較手段からの信号を入力して切削工具刃先位置の補
   正値を算出する補正値算出手段、及び前記補正値に基づ
   いてサーボモータを駆動するサーボモータ制御手段を有
   する請求項２に記載のＮＣ工作機械における切削工具刃
   先検出装置。