CN117642109A - 家用洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有冲洗物容纳部(12，13，14)和传感器单元(16)的家用洗碗机(1)，传感器单元被设置用于根据冲洗物容纳部(12，13，14)的位置变化和/或施加到冲洗物容纳部上的力产生传感器信号(S1)。

Description

家用洗碗机

技术领域

本发明涉及一种家用洗碗机。

背景技术

家用洗碗机的操作应日益简化。为此，一方面以电子方式检测用户的开门请求。

文献DE 10 2010 037 397 A1公开一种具有打开驱动器的家用洗碗机，打开驱动器被设置用于，将门从关闭位置移动到部分打开的位置。为此设有用于识别用户的以声音方式表达的打开请求的传感器。

文献EP 1 935 313 B1和EP 2 280 631 B1公开一种具有门和弹性地支承在门处的装饰板的家用洗碗机。此外设有用于检测装饰板相对于门的移动进而检测开门请求的传感器。

文献EP 2 497 405 A2公开一种家用洗碗机，其具有用于检测用户侧的声学的爆震信号输入的爆震传感器和评估单元。

发明内容

在此背景下，本发明的目的在于提供一种改进的家用洗碗机。

因此，家用洗碗机具有冲洗物容纳部和传感器单元，传感器单元被设置用于根据冲洗物容纳部的位置变化和/或施加到其上的力来产生传感器信号。

因此，冲洗物容纳部可以有利地尤其用作用于家用洗碗机的操作元件。

当前，“冲洗物容纳部”可被理解为用于接纳待清洁的冲洗物、即例如盘子、杯子、餐具或碗的容纳部，特别是篮。特别地，其可以是上冲洗物容纳部或下冲洗物容纳部，也被称为上碗碟篮和下碗碟篮，或者为餐具抽屉。

可以提出：设有有多个冲洗物容纳部，并且传感器单元检测多个冲洗物容纳部的位置变化和/或施加到多个冲洗物容纳部上的力。但是，还可以提出：设有多个传感器单元，并且每个传感器单元检测分别分配的冲洗物容纳部的位置变化和/或施加到分别分配的冲洗器容器上的力。

当前，“位置改变”可被理解为冲洗物容纳部的平移和/或旋转移动。平移移动可以沿着一个、两个和/或三个(特别是相互正交的)轴线。旋转移动可以围绕一个、两个和/或三个(特别是相互正交的)轴线。位置变化也可以是具有沿着或围绕一个、两个和/或三个轴线的平移和旋转的移动。该移动尤其是通过短脉冲触发的移动。

当前，将“力作用”、特别是力变化应被理解为施加到冲洗物容纳部上的力，该力由传感器单元直接测量。施加到冲洗物容纳部上的力尤其可以由人或机器人引起。

特别地，用户可以直接或间接地引起冲洗物容纳部的位置变化和/或施加到其上的力。直接的作用是指：用户直接用手或其他身体部位施加至冲洗物容纳部。间接作用是指：家用洗碗机的一个或多个其他机构、即例如门连接在通过用户引起的力作用部和冲洗物容纳部之间。用户因此例如按压门，并且由此移动冲洗物容纳部(位置变化)。

根据一个实施方式，设有控制单元，控制单元被设置用于，根据传感器信号来识别用户与家用洗碗机的用户交互和/或家用洗碗机的故障状态。

用户交互尤其可以是用户方的开门请求。其他类型的用户交互例如可以是特定冲洗程序的选择、冲洗物容纳部的移入或移出移动、和/或用户界面的操作。

例如可以提出：家用洗碗机具有冲洗物容纳部以及用于封闭和打开冲洗容器的门。如果门关闭，家用洗碗机的用户可以施加至门，例如按压门，使得门引起冲洗物容纳部的位置变化。在这种情况下，门和冲洗物容纳部彼此耦接，使得施加到门上的力引起冲洗物容纳部的位置变化。为了实现这一点，例如可以通过弹簧系统将冲洗物容纳部压到门处。

但是，冲洗物容纳部还可用于识别故障状态。故障状态尤其可以是冲洗物容纳部的过载。另一故障状态可以是物体阻挡或防止冲洗物容纳部移入或移出。另一故障状态可在于家用洗碗机中的一个或多个有故障的构件。

特别地，在控制单元或其数据存储器上，冲洗物容纳部的一个或多个目标位置变化和/或目标力作用可以存储在控制单元或数据存储器上。目标值可以与由传感器单元检测的实际位置变化和/或实际力作用比较，以便求出故障状态。

如果控制单元识别到故障状态，则控制单元可以被设置用于驱控家用洗碗机的警报装置。警报装置例如可以是声学和/或视觉的警报装置。可替代地或附加地，控制单元可以经由外部设备、即例如智能电话的应用程序告知用户故障状态。

根据一个实施方式，设有致动器和控制单元，其中控制单元被设置用于根据传感器信号驱控致动器。

特别地，致动器是电动马达。

根据一个实施方式，致动器被设置用于将冲洗物容纳部移入家用洗碗机的冲洗容器中和/或从其中移出和/或升高和/或降低冲洗物容纳部。

特别地，致动器可以直接地或者借助于传动器、例如借助齿轮和/或杠杆来移动冲洗物容纳部(或者可选地家用洗碗机的门)。在门的情况下，致动器至少部分地使门枢转。

尤其可以考虑的是：家用洗碗机的用户沿移出或移入方向移动冲洗物容纳部。位置变化由控制单元理解为如下用户交互：即用户想要移入或移出冲洗物容纳部。控制根据用户交互驱控致动器，致动器被设置用于自动将冲洗物容纳部移出或移入冲洗容器。还可以考虑的是：致动器仅支持由用户进行的移入或移出移动。

但是，致动器还可用于升高和/或降低冲洗物容纳部。例如，可以考虑的是：冲洗物容纳部是下冲洗物容纳部，下冲洗物容纳部在移出时升高，以便在装载和/或清空洗碗机时增加用户舒适度。在这种情况下，致动器也可以自动升高和/或降低冲洗物容纳部或者以施加力的方式支持用户升高和/或降低冲洗物容纳部。

根据一个实施方式，设有冲洗容器和用于封闭或打开冲洗容器的门，其中致动器被设置用于打开和/或关闭门和/或将门解锁和/或闭锁。

例如可以提出：当门封闭冲洗容器时，用户沿朝冲洗容器的方向压门，并且用户方面施加到门上的力作用引起冲洗物容纳部的位置变化。位置变化由传感器单元检测到，并由控制单元解释为开门请求。然后，控制单元驱控致动器，使得门的门锁解锁和/或门打开至少一个间隙宽。

还可以提出：用户沿朝冲洗容器的方向移动冲洗物容纳部。移动引起冲洗物容纳部的位置变化，位置变化由传感器单元检测。由控制单元将位置变化识别为关门请求。然后，控制单元驱控致动器，使得关闭门并且将门的门锁闭锁。

根据一个实施方式，设有阻尼元件，阻尼元件在门关闭的情况下布置在冲洗物容纳部和门之间，并且阻尼元件被设置用于，缓冲从门和冲洗物容纳部中的一个在相应另一个处的止挡。

因此，可以避免对冲洗物容纳部和门的损坏。

例如将具有阻尼特性的材料、例如弹性体用作阻尼元件。其他可能的阻尼元件例如是弹簧系统或磁性系统。

根据一个实施方式，设有检测装置，检测装置被设置用于根据用户交互产生另外的传感器信号，其中控制单元被设置用于，根据(第一)传感器信号和另外的(第二)传感器信号来驱控致动器。

特别地，因此可以构建冗余系统，其中例如减少或排除了对第一传感器信号的可能的错误解释。

根据一个实施方式，设有用户界面和控制单元，其中控制单元被设置用于根据传感器信号来驱控用户界面。

根据一个实施方式，用户界面被设置用于将声学和/或视觉输出信号输出给家用洗碗机的用户，其中控制单元被设置用于驱控用户界面以输出声学和/或视觉输出信号。

灯、显示器和/或扬声器可以用作用户界面。用户界面还可以集成到与家用洗碗机分离的设备、特别是智能电话中。在这种情况下，家用洗碗机包括用于与用户界面通信的通信模块、例如WLAN模块。在这种情况下，控制单元根据传感器信号来驱控通信模块。

根据一个实施方式，传感器单元被设置用于，沿着一个、两个或三个轴线和/或围绕一个、两个或三个轴线检测冲洗物容纳部的位置变化和/或施加到冲洗物容纳部上的力。

因此可以提出：通过传感器单元检测多维位置变化和/或多维力作用。

根据一个实施方式，设有冲洗容器，其中传感器单元布置在冲洗容器中或冲洗容器上。

然而，还可以提出：传感器单元布置在家用洗碗机的门中或门上。

根据一个实施方式，传感器单元被设置用于以电容、电感、电阻、光学或声学的方式检测冲洗物容纳部的位置变化和/或施加到冲洗物容纳部上的力。

特别地，传感器单元可以构造为编码器或相机(例如CCD芯片)。

根据一个实施方式，控制单元被设置用于，在第一时段期间根据传感器信号识别用户与家用洗碗机的用户交互和/或家用洗碗机的故障状态，并且在第二时段期间根据传感器信号驱控致动器。

特别地，控制单元的用于识别用户交互或故障状态的部分以及控制单元的用于控制致动器的部分可以设置在相同或不同的硬件(尤其是微处理器)上。该部分本身又可以构造为软件或硬件。

家用洗碗机优选地包括具有传感器单元、控制单元以及致动器的控制回路，更确切地说即使没有用户交互，致动器也根据传感器信号被控制。传感器信号在此用作控制致动器移动的反馈。

换言之，传感器单元为了其他目的已经可以存在于家用洗碗机中，特别是用于监控清洗物的部分或全自动的移动(自动支架移动，也称为ARM)。当前，传感器单元有利地具有附加功能(双重功能)、即特别是用户交互的检测(例如开门请求)。

根据一个实施方式，设有控制设备，控制设备被设置用于促使家用洗碗机执行一个或多个冲洗程序，以及设有控制单元，控制单元被设置用于根据传感器信号影响一个或多个冲洗程序。

例如可以提出：传感器单元检测冲洗物容纳部的装载状态，并且控制单元根据所求出的装载状态来适配一个或多个冲洗程序的冲洗参数、例如冲洗持续时间。

当前提出的单元、尤其控制单元能以硬件和/或软件的方式构造。

本发明的其他可行的实施方案还包括之前和在下文关于实施所描述的特征或实施方式的未明确提出的组合。在此，本领域技术人员也将单独方面作为改进或补充添加给家用洗碗机的相应的基本形式。

附图说明

本发明的其他有利的设计方案和方面是本发明的在下文中描述的实施方式以及从属权利要求的主题。此外，本发明根据优选的实施方式参考附图来详细阐述。

附图示出：

图1示出家用洗碗机的一个实施方式的示意立体图；

图2示出图1中的部分II-II的截面图，其中门处于关闭状态；

图3示出图2的视图，其中门处于打开状态；

图4示出家用洗碗机的电子控制装置的一个实施方式的示意图；

图5示出图2的视图的放大图，其中附加地设有耦接装置；

图6示出图3的视图，其中重量被施加到上冲洗物容纳部上；

图7示出图3的视图，其中物体阻止上冲洗物容纳部移入冲洗容器中；

图8示出根据另一实施方式的家用洗碗机的对应于图3的截面图；

图9示出作为时间函数的传感器信号。

在附图中，只要没有另作说明，相同的或功能相同的元件设有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出家用洗碗机1的一个实施方式的示意立体图。家用洗碗机1包括冲洗容器2，冲洗容器可通过门3尤其水密地封闭。为此，在门3和冲洗容器2之间可以设有密封装置。冲洗容器2优选是方形的。冲洗容器2可以布置在家用洗碗机1的壳体中。冲洗容器2和门3可以形成用于冲洗冲洗物的冲洗室4。

门3在图1中以其打开的位置示出。通过围绕设置在门3的下端部处的枢转轴线5的枢转可以打开或关闭门3。借助于门3可以关闭或打开冲洗容器2的装填开口6。冲洗容器2具有底部7、与底部7相对置设置的顶部8、与关闭的门3相对置布置的后壁9以及两个彼此相对置设置的侧壁10、11。底部7、顶部8、后壁9和侧壁10、11例如可以由不锈钢制成。可选地，例如底部7可以由塑料材料制成。

家用洗碗机1还具有至少一个冲洗物容纳部12至14。优选地可以设有多个、例如三个冲洗物容纳部12至14，其中冲洗物容纳部12可以是下冲洗物容纳部或下篮，冲洗物容纳部13可以是上冲洗物容纳部或上篮并且冲洗物容纳部14可以是餐具抽屉。如图1中还示出：冲洗物容纳部12至14彼此上下叠加地布置在冲洗容器2中。每个冲洗物容纳部12至14可以选择性地移入到冲洗容器2中或从其中移出。特别地，每个冲洗物容纳部12至14可以沿移入方向E(箭头)推入或移入到冲洗容器2中并且可以相反于移入方向E沿移出方向A(箭头)从冲洗容器2中抽出或移出。

图2和图3分别示出图1的部分II-II的截面图。家用洗碗机1的门3在图2中示出处于其关闭位置，在图3中示出处于其打开位置。

家用洗碗机1具有用于将上冲洗物容纳部13自动移入或移出冲洗容器2的设备15(自动支架移动，下文为ARM)。

设备15包括例如传感器单元16、致动器17和传动器18。控制单元19(参见图4)同样可以是设备15的一部分。然而，控制单元19也可以是家用洗碗机1的中央控制设备20的一部分。

传感器单元16被设置用于，检测上冲洗物容纳部13的位置变化。将位置变化尤其应理解为上冲洗物容纳部13沿移入方向E(推入方向；箭头)和/或沿移出方向A(抽出方向；箭头)的平移移动。传感器单元16优选地是编码器。传感器单元16与图4中示意性示出的控制单元19信号连接。如果传感器单元16检测到上冲洗物容纳部13的位置变化，则传感器单元16产生传感器信号S1。

致动器17优选地是电动马达并且由控制单元19驱控。致动器17驱动变速器18。传动器18尤其经由此处未详细示出的齿条驱动上冲洗物容纳部13。上冲洗物容纳部借助于扩展伸缩机构21支承在冲洗容器2处并且可以移入或移出冲洗容器2。致动器17被设置用于，自动执行或支持(力支持)上冲洗物容纳部13沿移出方向A(箭头)或沿移入方向E(箭头)的移出和/或移入移动。

控制单元19尤其被设置用于，根据传感器信号S1来识别一个或多个(也不同的)用户交互。用户交互可以为开门请求，例如通过家用洗碗机1的用户按压门3来表达。这引起上冲洗物容纳部13的位置变化。如果上冲洗物容纳部13的位置变化为抽出长度的1％和5％之间，则控制单元19识别开门请求。在此，抽出长度是指上冲洗物容纳部13在移入或移出移动时最大所经过的长度(这指的是在最大移入位置和最大移出位置之间的距离)。

由控制单元19能以不同的方式实施识别到的开门请求：

根据第一实施方式，控制单元19借助于控制信号S2驱控构造为蜡马达23的致动器。蜡马达23解锁门3的门锁24，使得门3在此处未详细示出的弹簧的作用下打开宽的间隙。

根据第二实施方式提出：控制单元19借助于控制信号S2驱控致动器17，使得上冲洗物容纳部13按压门3的内侧。如果上冲洗物容纳部13施加到门3内侧上的力超过阈值，则门3打开。然后，上冲洗物容纳部13沿移出方向A(箭头)进一步移出，并且门3在上冲洗物容纳部13的作用下进一步打开。

第一和第二实施方式还可以彼此组合。因此，可以首先在蜡马达23的作用下将门锁24解锁，并且然后在上冲洗物容纳部13的移出移动的作用下将门3打开。

用户交互也可以是关门请求。为此，用户始于图3所示的位置沿移入方向E(箭头)移动上冲洗物容纳部13。由此引起的位置变化由传感器单元16检测。传感器单元产生传感器信号S1，控制单元19根据传感器信号识别关门请求。

如果识别到关门请求，则控制单元19驱控致动器17，使得上冲洗物容纳部13沿移入方向E(箭头)移入。

上冲洗物容纳部13优选地借助于图5中所示的且构造为钩25的耦接装置机械地与门3耦接。钩25附接在门3处并卡入上冲洗物容纳部13中。门3和上冲洗物容纳部13可以在用户方通过以下方式解耦：当上冲洗物容纳部13(根据实施方式部分地或完全地)移出时，用户进一步打开门3。由此，钩25从上冲洗物容纳部13脱离锁定。为了将钩25再次卡入上冲洗物容纳部13中，用户至少部分地再次关闭门3，更确切地说尤其关闭成使得门3与上冲洗物容纳部13形成贴靠(或者在关闭之前不久)。

进行移入的上冲洗物容纳部13通过钩25随之拉动门3。门3因此被关闭。如果门3关闭，则控制单元19驱控蜡马达23以使门锁24闭锁。

家用洗碗机1优选地具有阻尼元件22。阻尼元件22尤其可以固定在上冲洗物容纳部13处或者固定在门3的内侧处。阻尼元件用于对门3在上冲洗物容纳部13处的止挡进行阻尼(或反之亦然)，使得降低上冲洗物容纳部13和/或门3的损坏风险。阻尼元件22例如可以由弹性体制成。

在另一可行的实施方式中，控制单元19被设置用于，根据传感器信号S1自动或以力支持的方式将上冲洗物容纳部13移入到冲洗容器2中，而不关闭门3。例如，如果上冲洗物容纳部13和门3部机械耦接，就会出现这种情况，因为钩25没有锁定。

为了提供不易出错的冗余系统，可以为开门设置构造为门锁24的传感器26(参见图4和图5)的检测装置。检测装置被设置用于检测开门请求。如果传感器26检测到开门请求，则其产生传感器信号S3。然后，如果控制单元19根据传感器信号S1和另外的传感器信号S3识别到开门请求，则控制单元才打开门3。

控制单元19还可以被设置用于，根据传感器信号S1来驱控用户界面。在根据图2和图3的实施方式中，光源27布置在冲洗容器2的顶部8处。如果控制单元19识别到开门请求，则光源27通过控制单元19借助于控制信号S4驱控并且由此接通。然后，光源27可以在其切断之前保持接通预定的时间。还可以提出：光源27在上冲洗物容纳部13移出运动时接通，并且在上冲洗物容纳部13移入时被切断。光源27在图3中在接通状态下示出，因为上冲洗物容纳部13从冲洗容器2中移出，并且在图2中在切断状态下示出，因为上冲洗物容纳部13移入冲洗容器2中。

控制单元19还可以驱控另外的声学和/或视觉的用户界面、例如智能电话。由此可以向家用洗碗机1的用户提供信息。例如，用户可以得知门3是打开还是关闭的，或者光源27是接通还是切断的。

控制单元19还可以被设置用于识别家用洗碗机1的故障状态。故障状态例如是上冲洗物容纳部13的过载。

在图6中示意性地示出过载情况。传感器单元16检测施加到上冲洗物容纳部13上的力。在此，例如以电容或电阻的方式借助于应变计直接测量施加到上冲洗物容纳部13上的力(并且不测量位置变化)。

如果上冲洗物容纳部的负载28的重量超过预定的阈值，则控制单元19识别到家用洗碗机1中的故障状态，并且例如驱控警告灯29。

控制单元19还可被设置用于，根据代表负载28的重量的传感器信号S1来适配存储在控制设备20上的冲洗程序。特别地，可以根据检测到的重量将冲洗期间使用的水量设置为冲洗程序的参数。

故障状态还可以是物体30阻止上冲洗物容纳部13的移入移动的情况，如这在图7中示出。在这种情况下，传感器单元16检测上冲洗物容纳部13的实际移动模式。控制单元19将实际移动模式与目标运动模式进行比较。目标运动模式代表在上冲洗物容纳部未被物体30阻挡时上冲洗物容纳部13到冲洗容器2中的引入移动。如果实际移动模式和目标移动模式彼此偏离，则控制单元19识别到家用洗碗机1的故障状态。例如，控制单元19然后驱控致动器17，使得上冲洗物容纳部13停住。由此可以避免可能对人造成的伤害和/或对家用洗碗机1的损坏。在这种情况下，警告灯29可以被接通，以便向家用洗碗机1的用户通知故障状态。

实际移动模式与目标移动模式的比较还可用于识别家用洗碗机1的其他的故障状态、例如设备15中的缺陷。

在图8的实施方式中，传感器单元16检测下冲洗物容纳部12的位置变化。下冲洗物容纳部可以借助于设备31向外枢转和/或向内枢转(下支架枢转，也称为LRE)。上述关于上冲洗物容纳部13的陈述相应适用。

图9示出作为时间t的函数的传感器信号S。在第一时段t₁期间，传感器单元16检测通过用户交互引起的上冲洗物容纳部13的位置变化。然后，传感器单元16产生传感器信号S1，传感器信号在图9中通过虚线示出。控制单元19从传感器信号中识别出开门请求并相应地驱控致动器17以移动上冲洗物容纳部13。传感器单元16又检测该移动并且将其提供给控制单元19(实线中的传感器信号S1’)。因此，传感器信号S1’在第二时段t₂期间不被识别为用户交互，而是被用作为用于控制致动器移动的反馈。

尽管根据实施方式描述了本发明，然而能对本发明进行多种修改。

使用的参考标号

1家用洗碗机

2冲洗容器

3门

4冲洗室

5枢转轴线

6装填开口

7底部

8顶部

9后壁

10侧壁

11侧壁12冲洗物容纳部；下篮

13冲洗物容纳部；上篮

14冲洗物容纳部；餐具抽屉15 设备

16 传感器单元

17 致动器

18 传动器

19 控制单元

20 控制设备

21 扩展伸缩机构

22 阻尼元件

23 蜡马达

24 门锁

25 钩

26 传感器

27 光源

28 负载

29 警告灯

30 物体

31 设备

A移出方向(箭头)

E移入方向(箭头)

S信号

S1传感器信号

S1’传感器信号

S2 传感器信号

S3 传感器信号

S4 控制信号

t时间

t₁第一时段

t₂第二时段。

Claims (15)

1.一种家用洗碗机(1)，具有冲洗物容纳部(12，13，14)和传感器单元(16)，所述传感器单元被设置用于，根据所述冲洗物容纳部(12，13，14)的位置变化和/或施加到所述冲洗物容纳部上的力来产生传感器信号(S1)。

2.根据权利要求1所述的家用洗碗机(1)，其特征在于，设有控制单元(19)，所述控制单元被设置用于，根据所述传感器信号(S1)来识别用户与所述家用洗碗机(1)的用户交互和/或所述家用洗碗机(1)的故障状态。

3.根据权利要求2所述的家用洗碗机(1)，其特征在于，所述用户交互是开门请求，和/或所述故障状态是所述冲洗物容纳部(12，13，14)的过载。

4.根据权利要求1、2或3所述的家用洗碗机(1)，其特征在于，设有致动器(17，23，31)和控制单元(19)，所述控制单元被设置用于根据所述传感器信号(S1)驱控所述致动器(17，23，31)。

5.根据权利要求4所述的家用洗碗机(1)，其特征在于，所述致动器(17，31)被设置用于，将所述冲洗物容纳部(12，13，14)移入所述家用洗碗机(1)的冲洗容器(2)中和/或从所述冲洗容器中移出，和/或将所述冲洗物容纳部(12，13，14)升高和/或降低。

6.根据权利要求4或5所述的家用洗碗机(1)，其特征在于，设有冲洗容器(2)和用于封闭或打开所述冲洗容器(2)的门(3)，所述致动器(17，23)被设置用于将所述门(3)打开和/或关闭和/或解锁和/或闭锁。

7.根据权利要求6所述的家用洗碗机(1)，其特征在于，所述冲洗物容纳部(12，13，14)为了打开和/或关闭所述门(3)而能够借助于耦接装置(25)与所述门(3)耦接。

8.根据权利要求6或7中任一项所述的家用洗碗机(1)，其特征在于，设有阻尼元件(22)，所述阻尼元件在所述门(3)关闭时布置在所述冲洗物容纳部(12，13，14)与所述门(3)之间，并且所述阻尼元件被设置用于分别抑制所述门(3)与所述冲洗物容纳部(12，13，14)之间的任何冲击。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的家用洗碗机(1)，其特征在于，设有检测装置(26)，所述检测装置被设置用于根据用户交互来产生另外的传感器信号(S3)，所述控制单元(19)被设置用于根据所述传感器信号(S1)和所述另外的传感器信号(S3)来驱控所述致动器(17，23，31)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的家用洗碗机(1)，其特征在于，设有用户界面(27)和控制单元(19)，所述控制单元被设置用于根据所述传感器信号(S1)驱控所述用户界面(27)。

11.根据权利要求10所述的家用洗碗机(1)，其特征在于，所述用户界面(27)被设置用于将声学和/或视觉的输出信号输出给所述家用洗碗机(1)的用户，所述控制单元(19)被设置用于驱控所述用户界面(27)以输出所述声学和/或视觉的输出信号。

12.根据前述权利要求中任一项所述的家用洗碗机(1)，其特征在于，所述传感器单元(16)被设置用于沿着和/或围绕一个、两个或三个轴线来检测所述冲洗物容纳部(12，13，14)的位置变化和/或施加到所述冲洗物容纳部上的力，和/或所述传感器单元(16)被设置用于以电容、电感、电阻、光学或声学的方式来检测所述冲洗物容纳部(12，13，14)的位置变化和/或施加到所述冲洗物容纳部上的力。

13.根据前述权利要求中任一项所述的家用洗碗机(1)，其特征在于，设有冲洗容器(2)，所述传感器单元(16)布置在所述冲洗容器(2)之中或之上。

14.根据权利要求4至13中任一项所述的家用洗碗机(1)，其特征在于，控制单元(19)被设置用于，在第一时段(t₁)期间根据所述传感器信号(S1)来识别用户与所述家用洗碗机(1)的用户交互和/或所述家用洗碗机(1)的故障状态，并且在第二时段(t₂)期间根据所述传感器信号(S1')来驱控致动器。

15.根据前述权利要求中任一项所述的家用洗碗机(1)，其特征在于，设有控制设备(20)，所述控制设备被设置用于使所述家用洗碗机(1)执行一个或多个冲洗程序，并且设有控制单元(19)，所述控制单元被设置用于根据所述传感器信号(S1)影响所述一个或多个冲洗程序。