CN1176348C - 塑料膜的热封位置检测装置 - Google Patents

Abstract

一种塑料膜的热封位置检测装置能检测具有带网眼等的微小凹凸表面的热封部分并沿一定方向被输送的塑料膜的热封位置，其光源和光学传感器对着塑料膜，将遮蔽板设置在光学传感器与塑料膜之间。遮蔽板具有通过光的小孔或细缝。从光源发射光，使塑料膜的反射光或透射光通过遮蔽板上的小孔或细缝并导向光学传感器，由光学传感器对反射光或透射光进行图象识别，根据其图象的变化读取热封部分上的微小凹凸表面并检测出塑料膜的热封位置。

Description

塑料膜的热封位置检测装置

本发明涉及一种塑料膜的热封位置检测装置。

例如，制造塑料袋的制袋机，在很多情况下，在塑料膜的热封部分形成网眼等状的微小凹凸表面，并将塑料膜沿其长度方向间歇输送，向前运行，并在热封部分或在其热封部分的附近，用切刀把塑料膜切断。这时，要求在热封部分或在其热封部分的附近，正确切断塑料膜，为了作到这一点，就必须当使塑料膜沿长度方向运行时，预先检测出塑料膜的热封位置。所以，在本申请之前，发明人开发并提出了一种新形式的热封位置检测装置，并被公开在特开平11-190608号公报上。

在这个公报上公开的装置，其光源和光学传感器对着塑料膜，由光源发出照射光，光学传感器接受塑料膜的反射光或透射光。因此，当热封部分到达设有热封位置检测装置的位置时，热封部分的微小凹凸表面会使反射光或透射光改变方向，使光学传感器的受光量发生变化。这样，如果在与塑料膜输送方向垂直的方向上，在光学传感器的受光量中产生波形状的差异，就能根据其波形读取热封部分的微小凹凸表面。虽然由这个装置能检测塑料膜的热封位置，但该公报的装置，实际上，有时检测不出塑料膜的热封位置，具有可靠性差的问题。其理由可能是由于热封位置的微小凹凸表面与光学传感器的受光量无关。随着塑料膜向前方运行，根据热封位置的微小凹凸表面，其反射光或透射光改变方向是很明显的，但其改变方向的状态是极为复杂的。所以，即使反射光或透射光改变方向，在光学传感器的受光量中也不一定产生波形差异，根据其波形就不能读取热封部分的微小凹凸表面，因此就不能检测出塑料膜的热封位置。

所以，本发明的目的是要提供一种能够正确地检测出塑料膜热封位置的塑料膜的热封位置检测装置。

根据本发明的塑料膜的热封位置检测装置，能够检测出具有网眼状微小凹凸表面的热封部分和沿一定方向输送的塑料膜的热封位置，其光源和光学传感器对着塑料膜，其遮蔽板被设置在光学传感器和塑料膜之间。遮蔽板具有光可以通过的小孔径孔或细缝。所以，从光源发出照射光，使塑料膜的反射光或透射光通过遮蔽板的小孔径孔或细缝，并导向光学传感器，由光学传感器对反射光或透射光进行图象识别，根据其图象的变化读取热封部分的微小凹凸表面，检测出塑料膜的热封位置。

最好把多个光源设置为互相具有间隔，并对着塑料膜。

另外，最好把各光源沿与塑料膜的输送方向平行的方向和垂直的方向间隔设置。

最好在遮蔽板上设有多个小孔径孔或细缝，并形成为互相具有间隔。

另外，最好将各小孔径孔或细缝沿与塑料膜的输送方向平行的方向和垂直的方向间隔设置。

另外，在理想的实施例中，将塑料膜沿其长度方向间歇输送，每间歇输送一次塑料膜，在塑料膜的宽度方向上进行一次热封。然后，每间歇输送一次塑料膜，由光学传感器检测一次塑料膜的热封位置，根据其检测信号，沿与塑料膜输送方向平行的方向由切刀位置调整机构移动切刀，调整其刀刃的位置，在塑料膜的热封部分或在它的附近，由切刀切断塑料膜。

由热封棒将塑料膜在其宽度方向进行热封，然后，根据光学传感器的检测信号调整塑料膜的输送量或热封棒的位置，在塑料膜的热封部分或在它的附近，由切刀切断塑料膜。

作为另一个的实施例，有用塑料膜制造定型包的例子。定型包具有2层重合的矩形状主体材料。而且，在主体材料的底边上，底材被折在主体材料的两层之间，2个折叠层，2层重合，然后把一层主体材料和一层底材沿主体材料的底边进行热封，再将另一层主体材料和另一层底材沿主体材料的底边进行热封。而且，将主体材料的两层沿主体材料两侧边缘进行横向热封。所以，在其底边热封部分和横向热封部分上具有网眼状的微小凹凸表面。另外，在定型包的制造工序中，当在进行了底边热封和横向热封之后，将主体材料和底材沿定型包的宽度方向输送时，由光学传感器读取底边热封部分和横向热封部分的微小凹凸表面，判断底边热封部分和横向热封部分的位置关系是否适当。

在底边热封部分上形成热封冲孔部分，在热封冲孔部分最好具有没有微小凹凸或者有很少微小凹凸的表面。这时，根据热封冲孔部分的位置，由光学传感器判断底边热封部分和横向热封部分的位置关系是否适当。

底边的热封部分最好具有碗状的上边缘。这时，根据该上边缘的位置，由光学传感器判断底边热封部分和横向热封部分的位置关系是否适当。

在底边热封部分和横向热封部分的交叉部，在底材上形成冲孔，将在冲孔位置的两层主体材料进行一部分热封，冲孔从横向热封部分的两侧露出，其露出部分具有没有微小凹凸或者有很少微小凹凸的表面。这时，根据露出部分，由光学传感器判断冲孔、底边热封部分和横向热封部分的位置关系是否适当。

在主体材料的底边上，最好在横向热封部分的中心线上形成切口。这时，由光学传感器判断切口、底边热封部分和横向热封部分的位置关系是否适当。

作为另一个的实施例，在定型包作好之后，将定型包沿其宽度方向输送，由光学传感器读取底边热封部分和横向热封部分的微小凹凸表面，判断底边热封部分和横向热封部分的位置关系是否适当。

这个实施例，也是在底边热封部分形成热封冲孔部分，根据热封冲孔部分的位置，由光学传感器判断底边热封部分和横向热封部分的位置关系是否适当。

当在底边热封部分上具有碗状上边缘的时候，可根据其上边缘的位置，由光学传感器判断底边热封部分和横向热封部分的位置关系是否适当。

当在底材上形成冲孔时，冲孔会从横向热封部分的两侧露出，根据露出部分的位置，由光学传感器判断冲孔、底边热封部分和横向热封部分的位置关系是否适当。

另外，最好在定型包的底边和两侧边缘的角部进行角切割。这时，能够由光学传感器判断其角切割的状态是否适当。

作为另一个的实施例，在定型包作好之后，将定型包沿其宽度方向输送，由光学传感器读取横向热封部分的微小凹凸表面，判断横向热封部分的宽度是否适当。

下面对附图进行简单说明。

图1为本发明实施例的侧视图。

图2为图1中所示塑料膜的俯视图。

图3为图1中所示热封位置检测装置的侧视图。

图4为图3中所示遮蔽板的俯视图。

图5为图3中所示光学传感器图像的说明图。

图6为图5中所示反射光图像紊乱状态的说明图。

图7为另一实施例的侧视图。

图8为图7中所示遮蔽板的俯视图。

图9为另一实施例的侧视图。

图10为另一实施例的俯视图。

图11为图10中所示主体材料和底材的放大图。

图12为另一实施例的俯视图。

图13为另一实施例的侧视图。

图14为图13中所示光学传感器图像的说明图。

图15为另一实施例的仰视图。

图16为图15中所示实施例图像的说明图。

图17为另一实施例的侧视图。

图18为另一实施例的侧视图。

实施例

参照附图，图1出示的是本发明的热封位置检测装置2，热封位置检测装置2是为检测沿一定的X方向输送塑料膜4上的热封位置的装置。该实施例是在制造塑料袋的制袋机上组装有热封位置检测装置2，2层重合的塑料膜4通过纵热封棒6和横向热封棒8，被导入一对输送辊10之间，由驱动电机驱动输送辊10，使其旋转，将塑料膜4沿其长度方向X以一定长度间隔间歇输送。另外，对塑料膜4每间歇输送一次，就由驱动电机驱动纵热封棒6和冷却棒12，对塑料膜4在其长度方向X上进行热封，并由冷却棒12进行冷却，如图2所示，在塑料膜4上形成热封部分14。另外，对塑料膜4每间歇输送一次，就由驱动电机驱动横向热封棒8和冷却棒16，对塑料膜4的宽度方向进行热封，并由冷却棒16进行冷却，在塑料膜4上形成热封部分18。然后，对塑料膜4每间歇输送一次，由驱动电机驱动切刀20，在热封部分18或在它的附近，由切刀20将塑料膜4切断。该实施例，是沿塑料膜4热封部分18的中心线21切断的。这样就制成了塑料袋22。对于塑料膜4的热封部分18，是由横向热封棒8和冷却棒16的聚四氟乙烯封件和微小凹凸加工面压在热封部分18上，在热封部分18上形成网眼等状的具有微小凹凸的表面。

如图3所示，热封位置检测装置2具有光源23、光学传感器24和遮蔽板26，光源23和光学传感器24被设置在塑料膜4的上侧并对着塑料膜4的地方，遮蔽板26被设置在光学传感器24与塑料膜4之间。它的设置位置位于横向热封棒8和冷却棒16的下游和切刀20的上游。光学传感器24由CCD相机构成。如图4所示，遮蔽板26具有光可通过的小孔径孔28。所以，从光源23发出照射光，由塑料膜4反射的光通过遮蔽板26的小孔径孔28被导向光学传感器24，光学传感器24可识别反射光的图像。

另外，多个光源23被设置为互相具有间隔，并对着塑料膜4，这样产生多束反射光，各反射光具有不同的角度，它们可通过遮蔽板26的小孔径孔28，被导向光学传感器24，再由光学传感器24识别反射光的图像。例如，沿与塑料膜4的输送方向X平行的方向，具有间隔地设置2个光源23，并面对塑料膜4，各反射光具有不同的角度α、β，通过遮蔽板26的小孔径孔28被导向光学传感器24，由光学传感器24识别图像。

另外，该实施例，在遮蔽板26上设有多个小孔径孔28，并形成为互相具有间隔。例如，在遮蔽板26上设有4个小孔径孔28，并沿与塑料膜4的输送方向X平行的方向和垂直方向上间隔形成，排列成正方形状。其间距P1为5～20mm。而且小孔径孔28为圆孔，其直径大约为0.1～5.0mm。所以，使各反射光通过4个小孔径孔28并被导向光学传感器24，如图5所示，分别可识别在各小孔径孔28上的反射光29的图像，一共能识别8个反射光29的图像。

然后，将塑料膜4沿其长度方向X输送，当热封部分18到达热封位置检测装置2时，通过热封部分18的微小凹凸表面，其反射光会改变方向。所以，热封部分18的反射光通过遮蔽板26的小孔径孔28被导向光学传感器24，如图6所示，这时反射光29的图像很乱并且变化。这样，读取热封部分18的微小凹凸表面，能够检测出塑料膜4上的热封位置。而且，该装置一共能识别8个反射光29的图像，无论那一个反射光29的图像很乱并发生变化的时候，都能够根据它读取热封部分18的微小凹凸表面。因此，能够容易并可靠地检测出塑料膜4的上的热封位置。

另外，在该实施例中，从塑料膜4约间隔200mm设置光学传感器24。而且，如前所述，小孔径孔28的直径约选定为0.1～5.0mm，但是，在增大光学传感器24与塑料膜4的间隔时，也可按比例增大小孔径孔28的直径。

另外，在该实施例中，塑料膜4在热封之后，每间隔输送塑料膜4一次，都由光学传感器24检测一次塑料膜4的热封位置，根据这个检测信号，在与塑料膜4的输送方向X平行的方向上，由位置调整机构移动切刀20，调整其刀刃的位置。位置调整机构由圆头螺杆30构成，圆头螺杆30与支架32螺纹连接并与驱动电机34连接，切刀20由支架32支撑。另外，热封位置检测装置2与控制装置35和驱动电机34连接，塑料膜4在热封之后，每间隔输送塑料膜4一次，由光学传感器24检测一次塑料膜4的热封位置，根据这个检测信号，由控制装置35驱动驱动电机34，使圆头螺杆30旋转，切刀20和支架32沿与塑料膜4的输送方向X平行的方向移动，这样调整切刀20刀刃的位置。然后，在塑料膜4的热封部分18或其附近，由切刀20切断塑料膜4。

所以，例如，在热封部分18的中心线21上，能够正确地切断塑料膜4。其结果，能够减少热封部分18的热封宽度SW，能够降低塑料膜4的材料成本。在这以前，虽然热封部分18的热封宽度SW为大约10mm，但不能在塑料膜4沿热封部分18的中心线21处正确地切断，而这台制袋机的热封宽度SW可以减少到5mm，并能沿塑料膜4的中心线21切断。

可以根据光学传感器24的检测信号调整塑料膜4的输送量，在塑料膜4热封部分18或者在它的附近，由切刀20切断塑料膜4，也可以根据光学传感器24的检测信号调整横向热封棒8和冷却棒16的位置，在塑料膜4热封部分18或者在它的附近，由切刀20切断塑料膜4。

图7和图8出示的是另一个的实施例。该实施例，在遮蔽板26上设置了9个小孔径孔28，是沿与塑料膜4的输送方向X平行的方向和垂直的方向间隔设置形成，设置成3列格子状。其间隔P1一定，为5～20mm。另外，在遮蔽板26上的小孔径孔28的周围，沿与塑料膜4的输送方向X平行的方向和垂直的方向间隔设置了4个光源23，是按正方形间隔设置的。其间隔P2是小孔径孔28间隔P1的3倍。即

         P2＝3×P1

这时，如果用各光源23进行照射，就会在与塑料膜4的输送方向X平行的方向和垂直的方向上有4个不同角度的反射光，这些反射光通过遮蔽板26上的小孔径孔28被导向光学传感器24。所以能够分别识别出在各小孔径孔28中的4个反射光的图象，一共能够识别出36个反射光的图象。

因此，如果将多个光源23沿塑料膜4的输送方向X平行的方向和垂直的方向间隔设置，并按格子状布置，能够使图象识别的反射光数比光源23的数成倍增加，能够容易并可靠地读取热封部分18上的微小凹凸表面。并且，如果把多个小孔径孔28与塑料膜4的输送方向X平行方向以及垂直方向间隔设置，并配置成格子状，则由光源23的数能成倍增加识别图象的反射光的数，并能容易可靠地读取热封部分18上的微小凹凸表面。其结果，能够容易并可靠地检测出塑料膜4上的热封位置。

另外，在图7的实施例中，塑料膜4的反射光是通过遮蔽板26上的小孔径孔28被导向光学传感器24的，这个光是大约与塑料膜4垂直的光。它们的关系最好是，即使塑料膜4的高度在一定范围内有所变动，但反射光的图象不会因此而紊乱。

也可以不形成多个小孔径孔28，而是在遮蔽板26上形成细缝，使塑料膜4的反射光通过细缝，并导向光学传感器24，由光学传感器24识别反射光的图象。这样读取热封部分18上的微小凹凸表面，检测出塑料膜4上的热封位置。

也可以不在塑料膜4的上方，而是在其下方，使光源23和光学传感器24对着塑料膜4，把遮蔽板26设置在光学传感器24与塑料膜4之间。这样，当使塑料膜4的反射光通过遮蔽板26的小孔径孔28或者细缝被导向光学传感器24时，就能够读取热封部分18上的微小凹凸表面，检测出塑料膜4上的热封位置。

如图9所示，也可以在塑料膜4的一侧，使光源23对着塑料膜4，在塑料膜4的另一侧，使光学传感器24对着塑料膜4，把遮蔽板26设置在光学传感器24与塑料膜4之间。这样，由光源23发出照射光，当塑料膜4的透过光通过遮蔽板26的小孔径孔28或者细缝被导向光学传感器24时，就能够由光学传感器24识别透过光的图象，根据图象的变化读取热封部分18上的微小凹凸表面，检测出塑料膜4上的热封位置。

另一个实施例如图10所示。该实施例是用塑料膜制造定型包36。定型包36具有2层重合的矩形状主体材料38。而且，在主体材料38的底边40上，底材42被折在主体材料38的两层中间，2层折叠，2层重合，并且主体材料38的一层和底材42的一层沿主体材料38的底边40进行热封，主体材料38的另一层和底材42的另一层沿主体材料38的底边40进行热封，这样形成底热封部分44。另外，主体材料38的2层沿主体材料38的两侧边缘46进行横向热封，这样形成横向热封部分48。主体材料38和底材42都由塑料膜构成，其底热封部分44和横向热封部分48具有网眼等形式的微小凹凸表面。

在定型包36的制造工序中，由底热封棒对主体材料38和底材42进行底热封，再用冷却棒冷却，用横向热封棒对主体材料38和底材42进行横向热封，再用冷却棒冷却，然后，将主体材料38和底材42向定型包36的宽度方向X输送。然后，将主体材料38和底材42沿横向热封部分48的中心线切断。这样形成主体材料38的两侧边缘46。另外，在底热封棒和横向热封棒以及冷却棒上，设有聚四氟乙烯膜或微小凹凸加工面，当进行底热封及横向热封或冷却时，将聚四氟乙烯膜或微小凹凸加工面压在主体材料38上，在底热封部分44和横向热封部分48上形成微小凹凸的表面。

这时，主体材料38和底材42并不一定进行了正确的底热封和横向热封，底热封部分44和横向热封部分48的位置关系不一定合适。所以，在该实施例的定型包36的制造工序中，在进行主体材料38和底材42的底热封和横向热封后，将向主体材料38和底材42向定型包36的宽度方向输送时，热封位置检测装置2与上述实施例具有同样构成，将光源23、光学传感器24和遮蔽板26设置在主体材料38和底材42的上方或者下方。因此，由光学传感器24读取底热封部分44和横向热封部分48上的微小凹凸表面，能够判断底热封部分44和横向热封部分48的位置关系是否适当，当主体材料38和底材42的底热封和横向热封不正确时，就能够对其进行适当处理。例如，可以发出报警音或报警光，去除主体材料38和底材42。

另外，对于定型包36的横向热封部分48，它是沿主体材料38的两侧边缘46形成，其方向是与定型包36的宽度方向垂直的方向。另外，没有进行横向热封的部分具有没有微小的凹凸的表面，当其反射光通过遮蔽板26的小孔径孔28并被导向光学传感器24时，其小孔径孔28图象不乱，并且不变化，但是，横向热封部分48不是这样。当其反射光通过遮蔽板26的小孔径孔28并被导向光学传感器24时，反射光的图象很乱并且变化。所以能够被光学传感器24检测出。

另外，对于底热封部分44，它是沿主体材料38的底边40形成，其方向为与主体材料38和底材42的输送方向平行的方向，通常，当用底热封棒对主体材料38和底材42进行底热封时，如图1所示，在底热封部分44上形成热封冲孔部分50，热封冲孔部分50是没有微小的凹凸或具有很少的微小凹凸的表面。在这里，所谓具有很少凹凸，是指至少比底热封部分44和横向热封部分48具有很少的凹凸。所以，当底热封部分44的反射光通过遮蔽板26的小孔径孔28并被导向光学传感器24时，通过其小孔径孔28的图象就很乱并且变化，而在热封冲孔部分50却不是这样。当其反射光通过遮蔽板26的小孔径孔28并被导向光学传感器24时，反射光的图象不会乱并没有变化。所以，能够由光学传感器24检测出，并可根据热封冲孔部分50的位置，由光学传感器24判断底热封部分44和横向热封部分48的位置关系是否适当。

另外，在制造定型包36时，底热封部分44具有碗状的上边缘52，上边缘52相对于主体材料38和底材42的输送方向，向斜方向延伸。所以，能够由光学传感器24检测出，并根据底热封部分44上边缘52的位置由光学传感器24判断底热封部分44和横向热封部分48的位置关系是否适当。

另外，在底热封部分44和横向热封部分48的交叉部分，在底材42上形成冲孔54，主体材料38的两层在冲孔54的位置热封了一部分。冲孔54从横向热封部分48的两侧露出，其露出部分56具有没有微小的凹凸或很少凹凸的表面。所谓具有很少凹凸，是指至少比底热封部分44和横向热封部分48具有很少的凹凸。所以，能够由光学传感器24检测出，并根据露出部分56的位置由光学传感器24判断冲孔54、底热封部分44和横向热封部分48的位置关系是否适当。

在主体材料38的底边40上，在很多情况下，在横向热封部分48的中心线上形成切口58。切口58是把定型包36在角部切开而形成的切口，所以，当把主体材料38和底材42沿中心线切断时，定型包36在其底边40和两侧边缘46的角部进行切角。而且，对这个切口58，也可以由光学传感器24检测出，判断切口58、底热封部分44和横向热封部分48的位置关系是否适当。

如图12所示，在作出定型包36之后，将定型包36沿其宽度方向X输送，与图10所示的实施例同样，能够由光学传感器24读取底热封部分44和横向热封部分48的微小凹凸表面。所以，能够由光学传感器24判断底热封部分44和横向热封部分48的位置关系是否适当。

在图11所示的实施例中，根据热封冲孔部分50的位置，能够由光学传感器24判断底热封部分44和横向热封部分48的位置关系是否适当。根据底热封部分44的上边缘52的位置，能够由光学传感器24判断底热封部分44和横向热封部分48的位置关系是否适当。而且，根据冲孔54的露出部分56的位置，能够由光学传感器24判断冲孔54、底热封部分44和横向热封部分48的位置关系是否适当。当把定型包36在其底边40和两侧边缘46的角部进行切角时，能够由光学传感器24判断切角状态是否适当。

在作出定型包36之后，将定型包36沿其宽度方向X输送，由光学传感器24读取横向热封部分48的微小凹凸表面，判断横向热封部分48的宽度是否适当。

另外，使多个光源23对着塑料膜4的时候，不一定要在遮蔽板26上设置多个小孔径孔28。即使是单个的小孔径孔28，根据光源23的数，也能成倍增加识别图象的反射光或透射光，再根据其图象的变化，就能够读取热封部分18上的微小凹凸表面。

相反，在遮蔽板26上设置多个小孔径孔28时，不一定要使多个光源23对着塑料膜4。如图13所示，即使是单个光源23，也能够使塑料膜4的反射光或透射光通过遮蔽板26上的小孔径孔28，并导向光学传感器24，根据小孔径孔28的孔数，能够成倍增加识别图象的反射光或透射光，再根据其图象的变化，就能够读取热封部分18上的微小凹凸表面。

在图13所示的实施例中，在遮蔽板26上使用了与图4中同样的结构，并且将4个小孔径孔28在与塑料膜4的输送方向X平行的方向和垂直的方向上间隔布置。所以，一共能够对4个反射光或透射光进行图象识别，而且，当热封部分18上的反射光或透射光通过遮蔽板26上的孔28导向光学传感器24时，如图14所示，这个反射光29的图象很乱，并且变化。这样，就能够读取热封部分18上的微小凹凸表面，检测出塑料膜4的热封位置。

在遮蔽板26上形成细缝时也同样，即使是单个光源，也能够使塑料膜4的反射光或透射光通过遮蔽板26上的细缝，导向光学传感器24，由光学传感器24对反射光或透射光进行图象识别，再根据其图象的变化，就能够读取热封部分18上的微小凹凸表面，检测出塑料膜4的热封位置。这时，最好使细缝沿向与塑料膜4的输送方向X的平行方向延伸。

在图15所示的实施例中，遮蔽板26具有多条细缝60，细缝60具有一定的宽度W，并沿与塑料膜4的输送方向X平行的方向延伸。而且，各细缝60沿与塑料膜4的输送方向X垂直的方向间隔设置形成。所以，热封部分18的反射光或透射光通过遮蔽板26上的细缝60，被导向光学传感器24，如图16所示，这些反射光或透射光61的图象很乱，并且变化。这样，就能够读取热封部分18上的微小凹凸表面，检测出塑料膜4的热封位置。

另外，对于细缝60的宽度W，是在光学传感器24被设置在与塑料膜4间隔大约200mm的位置上时，细缝60的宽度W可选定在大约0.1～5.0mm之间。当增大光学传感器24与塑料膜4的间隔时，可以按比例增加细缝60的宽度W。

在上述的各实施例中，如图17所示，把透镜62设置在光学传感器24和遮蔽板26之间，可以通过透镜62使反射光或透射光的图象鲜明化。如图18所示，相反，把遮蔽板26设置在光学传感器24和透镜62之间，也可以通过透镜62使反射光或透射光的图象鲜明化。还可以把透镜组装在遮蔽板26的小孔径孔28或细缝60上。

Claims (18)

1.一种塑料膜的热封位置检测装置，检测出具有网眼状的微小凹凸表面的热封部分和沿一定方向被输送的塑料膜的热封位置，其特征在于，由对着所述塑料膜的光源，和对着所述塑料膜的光学传感器，和具有通过光的小孔径孔或细缝并被设置在所述光学传感器和所述塑料膜之间的遮蔽板构成；从光源发出照射光，使所述塑料膜的反射光或透射光通过所述遮蔽板上的小孔径孔或细缝，并导向所述光学传感器，由所述光学传感器对所述反射光或透射光进行图象识别，根据其图象的变化读取所述热封部分上的微小凹凸表面，并检测出所述塑料膜的热封位置。

2.按照权利要求1所述的塑料膜的热封位置检测装置，其特征在于，对着所述塑料膜，设有相互间隔的多个所述光源。

3.按照权利要求2所述的塑料膜的热封位置检测装置，其特征在于，沿与塑料膜输送方向平行的方向和垂直方向，间隔设置所述各光源。

4.按照权利要求1～3中任意一项所述的塑料膜的热封位置检测装置，其特征在于，把小孔径孔或细缝设置在所述遮蔽板上，并且互相具有间隔。

5.按照权利要求4所述的塑料膜的热封位置检测装置，其特征在于，所述各小孔径孔或细缝沿与塑料膜输送方向平行的方向和垂直方向间隔设置。

6.按照权利要求1所述的塑料膜的热封位置检测装置，其特征在于，将所述塑料膜沿其长度方向间歇输送，每间歇输送一次所述塑料膜，在所述塑料膜的宽度方向上进行一次热封，然后，每间歇输送一次所述塑料膜，由所述光学传感器检测一次所述塑料膜的热封位置，根据其检测信号，沿与所述塑料膜输送方向平行的方向由位置调整机构移动切刀，调整其刀刃的位置，在所述塑料膜的热封部分，由所述切刀切断所述塑料膜。

7.按照权利要求1所述的塑料膜的热封位置检测装置，其特征在于，将所述塑料膜沿其长度方向间歇输送，每间歇输送一次所述塑料膜，由热封棒在所述塑料膜的宽度方向上进行一次热封，然后，每间歇输送一次所述塑料膜，由所述光学传感器检测一次所述塑料膜的热封位置，根据其检测信号，调整所述塑料膜的输送量或热封位置，在所述塑料膜的热封部分，由切刀切断所述塑料膜。

8.按照权利要求1所述的塑料膜的热封位置检测装置，其特征在于，用所述塑料膜制造定型包，所述定型包具有2层重合的矩形状主体材料，在所述主体材料的底边上，底材被折在所述主体材料的两层之间，2个折叠层，2层重合，将一层所述主体材料和一层所述底材沿所述主体材料的底边进行热封；再将另一层所述主体材料和另一层所述底材沿所述主体材料的底边进行热封；而将两层所述主体材料沿所述主体材料两侧边缘进行横向热封，在其底边热封部分和横向热封部分上具有所述微小凹凸表面；在所述定型包的制造工序中，当在进行了底边热封和横向热封之后，将所述主体材料和底材沿所述定型包的宽度方向输送时，由所述光学传感器读取所述底边热封部分和横向热封部分的微小凹凸表面，判断所述底边热封部分和横向热封部分的位置关系是否适当。

9.按照权利要求8所述的塑料膜的热封位置检测装置，其特征在于，在所述底边热封部分上形成热封冲孔部分，所述热封冲孔部分具有没有微小凹凸或者有很少微小凹凸的表面，根据所述热封冲孔部分的位置，由所述光学传感器判断所述底边热封部分和横向热封部分的位置关系是否适当。

10.按照权利要求8所述的塑料膜的热封位置检测装置，其特征在于，所述底边热封部分上具有碗状的上边缘，根据其上边缘的位置，由所述光学传感器判断所述底边热封部分和横向热封部分的位置关系是否适当。

11.按照权利要求8所述的塑料膜的热封位置检测装置，其特征在于，在所述底边热封部分和横向热封部分的交叉部，在所述底材上形成冲孔，在所述主体材料两层的所述冲孔位置进行一部分热封，所述冲孔从所述横向热封部分的两侧露出，其露出部分具有没有微小凹凸或者有很少微小凹凸的表面，根据所述露出部分，由所述光学传感器判断所述冲孔、底边热封部分和横向热封部分的位置关系是否适当。

12.按照权利要求8所述的塑料膜的热封位置检测装置，其特征在于，在所述主体材料的底边上，在所述横向热封部分的中心线上形成切口，由所述光学传感器判断所述切口、底边热封部分和横向热封部分的位置关系是否适当。

13.按照权利要求1所述的塑料膜的热封位置检测装置，其特征在于，用所述塑料膜制造定型包，所述定型包具有2层重合的矩形状主体材料，在所述主体材料的底边上，底材被折在所述主体材料的两层之间，2个折叠层，2层重合，将一层所述主体材料和一层所述底材沿所述主体材料的底边进行热封；再将另一层所述主体材料和另一层所述底材沿所述主体材料的底边进行热封；而且，将两层所述主体材料沿所述主体材料两侧边缘进行横向热封，在其底边热封部分和横向热封部分上具有所述微小凹凸表面；在所述定型包作成后，将所述定型包沿其宽度方向输送，由所述光学传感器读取所述底边热封部分和横向热封部分的微小凹凸表面，判断所述底边热封部分和横向热封部分的位置关系是否适当。

14.按照权利要求13所述的塑料膜的热封位置检测装置，其特征在于，在所述底边热封部分上形成热封冲孔部分，在所述热封冲孔部分具有没有微小凹凸或者有很少微小凹凸的表面，根据所述热封冲孔部分的位置，由所述光学传感器判断所述底边热封部分和横向热封部分的位置关系是否适当。

15.按照权利要求13所述的塑料膜的热封位置检测装置，其特征在于，所述底边热封部分上具有碗状的上边缘，根据其上边缘的位置，由所述光学传感器判断所述底边热封部分和横向热封部分的位置关系是否适当。

16.按照权利要求13所述的塑料膜的热封位置检测装置，其特征在于，在所述底边热封部分和横向热封部分的交叉部，在所述底材上形成冲孔，在所述主体材料两层的所述冲孔位置进行一部分热封，所述冲孔从所述横向热封部分的两侧露出，其露出部分具有没有微小凹凸或者有很少微小凹凸的表面，根据所述露出部分，由所述光学传感器判断所述冲孔、底边热封部分和横向热封部分的位置关系是否适当。

17.按照权利要求13所述的塑料膜的热封位置检测装置，其特征在于，在所述定型包的底边和两侧边缘的角部进行角切割，由所述光学传感器判断其角切割的状态是否适当。

18.按照权利要求1所述的塑料膜的热封位置检测装置，其特征在于，用所述塑料膜制造定型包，所述定型包具有2层重合的矩形状主体材料，在所述主体材料的底边上，底材被折在所述主体材料的两层之间，2个折叠层，2层重合，将一层所述主体材料和一层所述底材沿所述主体材料的底边进行热封；再将另一层所述主体材料和另一层所述底材沿所述主体材料的底边进行热封；而且，将所述主体材料的两层沿所述主体材料两侧边缘进行横向热封，所以，在其底边热封部分和横向热封部分上具有所述微小凹凸表面；在所述定型包作成后，将所述定型包沿其宽度方向输送，由所述光学传感器读取所述横向热封部分的微小凹凸表面，判断所述横向热封部分的热封宽度是否适当。

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