CN117623090A - 车架总成空中输送吊具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吊具技术领域，具体公开了车架总成空中输送吊具，包括吊座；吊杆设置在所述吊座上；吊爪包括设置在所述吊杆底部的导杆，所述导杆的底部转动设置有底盘，所述底盘上铰接有下支撑件，所述下支撑件远离底盘的一端铰接有上支撑件，所述上支撑件远离所述下支撑件的一端铰接有滑座；本发明的车架总成空中输送吊具，控制吊座下移，吊座下移通过吊杆带动吊爪穿过车架上的工艺孔，而后向推动上支撑件移动，上支撑件移动通过与下支撑件的铰接使上支撑件和下支撑件趋于对折，而后再控制吊座上移，吊座上移通过吊杆带动吊爪上移，使上支撑件和下支撑件共同对车架进行接触，增大车架的受力面积，避免造成车架受力变形、破裂的情况。

Description

车架总成空中输送吊具

技术领域

本发明涉及吊具技术领域，具体涉及车架总成空中输送吊具。

背景技术

车架总成是指汽车底盘结构中的车架部分，主要应用于承载式车身上，承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击力。由于现今各大汽车制造厂对生产节拍的要求，一般车架总成焊接线体设置十个左右的焊接工位，这就需要吊具将车架从第一个工位输送至最后一个工位上。

传统的吊具采用剪刀叉式机构作为吊具骨架，气缸作为动力机构，气缸的伸缩带动挂钩的打开和关闭以及吊具的上升下降。这种吊具结构上简单，成本低，但挂钩与车架的接触面积较小，车架与挂钩的接触部位压强过大，极易造成车架受力变形，甚至造成车架破裂等情况。

发明内容

本发明提供车架总成空中输送吊具，旨在解决相关技术中吊具上的挂钩容易造成车架受力变形，甚至造成车架破裂的问题。

本发明的车架总成空中输送吊具，包括：

吊座；

吊杆，设置在所述吊座上；

吊爪，包括设置在所述吊杆底部的导杆，所述导杆的底部转动设置有底盘，所述底盘上铰接有下支撑件，所述下支撑件远离所述底盘的一端铰接有上支撑件，所述上支撑件远离所述下支撑件的一端铰接有滑座，所述滑座套接在所述导杆的外部，所述滑座与底盘之间设置有第一弹性件，所述上支撑件上设置有钩挂机构，所述钩挂机构包括开设在所述上支撑件上的插孔，所述插孔内滑动设置有挂头，所述挂头上设置有斜面，所述挂头与所述插孔的内壁之间固定设置有第二弹性件，当所述吊爪沿车架上的工艺孔下移时，车架上的工艺孔能够抵压所述挂头的斜面，以迫使所述挂头伸入所述插孔内。

优选的，所述吊座包括座板，所述座板上开设有至少两个安装孔，所述吊杆能够拆卸的安装在所述安装孔上。

优选的，所述吊杆包括贯穿所述安装孔的第一连接杆，所述第一连接杆的外表面开设有外螺纹，所述第一连接杆的外螺纹上螺纹连接有两个紧固螺母，且两个所述紧固螺母分别位于所述座板的上下两侧，所述第一连接杆的底部开设有螺孔，所述第一连接杆底部的螺孔内壁螺纹连接有第二连接杆。

优选的，所述下支撑件包括下固定板，所述下固定板上转动设置有第一铰接轴，所述第一铰接轴转动设置在所述底盘上，所述下固定板上单自由度滑动设置有下活动板，所述下固定板上转动设置有第二铰接轴。

优选的，所述下固定板上设置有第一卡头，所述第一卡头为T型，所述下活动板上开设有与所述第一卡头相适配的第一卡槽。

优选的，所述上支撑件包括上固定板，所述上固定板与所述第二铰接轴转动连接，所述上固定板上转动设置有第三铰接轴，所述第三铰接轴转动设置在所述滑座上，所述上固定板上单自由度滑动设置有上活动板。

优选的，所述上固定板上设置有第二卡头，所述第二卡头为T型，所述上活动板上开设有与所述第二卡头相适配的第二卡槽。

优选的，本车架总成空中输送吊具还包括驱动机构，所述驱动机构包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构用于带动上固定板与上活动板相对滑动，所述第二传动机构用于带动下固定板与下活动板相对滑动。

优选的，所述第一传动机构包括固定设置在所述底盘上的正齿条和转动设置在所述第三铰接轴上的套管，所述套管上设置有正齿段和斜齿段，所述正齿段与正齿条相啮合，所述斜齿段的齿啮合有第一斜齿条，所述第一斜齿条固定设置在所述上活动板上。

优选的，所述第二传动机构包括固定设置在所述第二铰接轴上的两个斜齿轮和分别固定设置在所述上活动板和所述下活动板上的两个第二斜齿条，两个所述斜齿轮分别与两个所述第二斜齿条相啮合。

本发明的有益效果为：使用时，控制吊座下移，吊座下移通过吊杆带动吊爪穿过车架上的工艺孔，期间车架上的工艺孔能够抵压挂头的斜面，进而迫使挂头压缩第二弹性件伸入上活动板上的插孔内，一旦挂头越过车架上的工艺孔，在第二弹性件的弹力作用下，挂头伸出插孔，此时再控制吊爪沿车架上的工艺孔上移，挂头则会钩挂在车架上的工艺孔边缘处，继续控制吊爪上移，吊爪上移能够通过钩挂机构推动上支撑件移动，上支撑件移动通过与下支撑件的铰接使上支撑件和下支撑件趋于对折，而后再控制吊座上移，吊座上移通过吊杆带动吊爪上移，上支撑件和下支撑件上移可对车架进行吊起，从而使上支撑件和下支撑件共同对车架进行接触，增大车架的受力面积，避免造成车架受力变形、破裂的情况。

附图说明

图1是本发明中的具体实施例的结构示意图。

图2是本发明中的具体实施例的吊座的结构示意图。

图3是本发明中的具体实施例的吊杆的结构示意图。

图4是本发明中的具体实施例的吊爪的结构示意图。

图5是本发明中的具体实施例的下支撑件和上支撑件的结构示意图。

图6是本发明中的具体实施例的图5中A处放大的结构示意图。

图7是本发明中的具体实施例的下固定板、下活动板、上固定板和上活动板的分解图。

图8是本发明中的具体实施例的挂头的剖视图。

附图标记：

10、吊座；11、座板；111、安装孔；12、连接环；20、吊杆；21、第一连接杆；22、紧固螺母；23、第二连接杆；30、吊爪；31、导杆；32、底盘；33、下支撑件；331、下固定板；3311、第一卡头；332、第一铰接轴；333、下活动板；3331、第一卡槽；334、第二铰接轴；34、上支撑件；341、上固定板；3411、第二卡头；342、第三铰接轴；343、上活动板；3431、第二卡槽；344、钩挂机构；3441、插孔；3442、挂头；34421、斜面；3443、第二弹性件；35、滑座；36、第一弹性件；40、驱动机构；41、第一传动机构；411、正齿条；412、套管；4121、正齿段；4122、斜齿段；413、第一斜齿条；42、第二传动机构；421、斜齿轮；422、第二斜齿条。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图8所示，为本发明的车架总成空中输送吊具，包括吊座10和吊爪30，吊座10用于与外部起重机连接，吊爪30用于对车架进行钩吊，吊杆20连接在吊座10和吊爪30之间。

参考图1和图2所示，吊座10包括座板11，座板11上开设有至少两个安装孔111，吊杆20能够拆卸的安装在安装孔111上，通过将吊杆20安装在不同的安装孔111上，能够对吊爪30的位置进行调换，能够根据使用情况对吊杆20的数量及位置进行调整，提高使用方便性，座板11的上表面固定连接有至少一个连接环12，以供与外部起重设备进行连接，在本实施例中，座板11为方形，连接环12的数量为四个。

参考图1和图3所示，吊杆20包括贯穿安装孔111的第一连接杆21，第一连接杆21的外表面开设有外螺纹，第一连接杆21的外螺纹上螺纹连接有两个紧固螺母22，且两个紧固螺母22分别位于座板11的上下两侧，第一连接杆21的底部开设有螺孔，第一连接杆21底部的螺孔内壁螺纹连接有第二连接杆23，吊爪30连接在第二连接杆23的底部，通过转动第一连接杆21，第一连接杆21转动通过其与第二连接杆23的螺纹连接能够调节第一连接杆21在第二连接杆23上的伸出长度，进而调节第一连接杆21和第二连接杆23的整体长度，可对吊爪30伸至车架上工艺孔的最大长度进行调整。

参考图1、图4至图8所示，吊爪30包括焊接在第二连接杆23底部的导杆31，导杆31的底部通过轴承转动设置有底盘32，底盘32上铰接有下支撑件33，下支撑件33远离底盘32的一端铰接有上支撑件34，上支撑件34远离下支撑件33的一端铰接有滑座35，滑座35套接在导杆31的外部，滑座35与底盘32之间设置有第一弹性件36，在本实施例中，第一弹性件36为弹簧，第一弹性件36的弹力能够带动滑座35沿导杆31上移。

继续参考图4至图7所示，下支撑件33包括下固定板331，下固定板331通过轴承转动连接有第一铰接轴332，第一铰接轴332通过轴承转动设置在底盘32上，下固定板331上单自由度滑动连接有下活动板333，需要说明的是，下固定板331上设置有第一卡头3311，第一卡头3311为T型，下活动板333上开设有与第一卡头3311相适配的第一卡槽3331，下固定板331上通过轴承转动设置有第二铰接轴334。

继续参考图4至图8所示，上支撑件34包括上固定板341，上固定板341通过轴承与第二铰接轴334转动连接，上固定板341上通过轴承转动连接有第三铰接轴342，第三铰接轴342通过轴承转动设置在滑座35上，上固定板341上单自由度滑动连接有上活动板343，需要说明的是，上固定板341上设置有第二卡头3411，第二卡头3411为T型，上活动板343上开设有与第二卡头3411相适配的第二卡槽3431，上活动板343上设置有钩挂机构344，钩挂机构344包括开设在上活动板343上的插孔3441，插孔3441内滑动连接有挂头3442，挂头3442上设置有斜面34421，挂头3442与插孔3441的内壁之间固定设置有第二弹性件3443，在本实施例中，第二弹性件3443为弹簧。

当吊爪30沿车架上的工艺孔下移时，车架上的工艺孔能够抵压挂头3442的斜面34421，进而迫使挂头3442压缩第二弹性件3443伸入上活动板343上的插孔3441内，一旦挂头3442越过车架上的工艺孔，在第二弹性件3443的弹力作用下，挂头3442伸出插孔3441，此时再控制吊爪30沿车架上的工艺孔上移，挂头3442则会卡在车架上的工艺孔边缘处。

参考图4至图6所示，本车架总成空中输送吊具还包括驱动机构40，用于带动下固定板331与下活动板333相对滑动，以及带动上固定板341与上活动板343相对滑动，驱动机构40包括第一传动机构41和第二传动机构42，第一传动机构41用于带动上固定板341与上活动板343相对滑动，第二传动机构42用于带动下固定板331与下活动板333相对滑动。

第一传动机构41包括固定设置在底盘32上的正齿条411和通过轴承转动设置在第三铰接轴342上的套管412，套管412上设置有正齿段4121和斜齿段4122，正齿段4121与正齿条411相啮合，斜齿段4122的齿啮合有第一斜齿条413，第一斜齿条413固定设置在上活动板343上；第二传动机构42包括固定设置在第二铰接轴334上的两个斜齿轮421和分别固定设置在上活动板343和下活动板333上的两个第二斜齿条422，两个斜齿轮421分别与两个第二斜齿条422相啮合。

滑座35沿导杆31下移时能够带动套管412同步下移，套管412下移其上的正齿段4121沿正齿条411长度方向移动，且通过正齿段4121与正齿条411的啮合，正齿条411迫使套管412转动，套管412转动通过斜齿段4122与第一斜齿条413的啮合带动第一斜齿条413移动，第一斜齿条413移动带动上活动板343移动；同时上活动板343移动能够带动其上的第二斜齿条422移动，通过上活动板343上的第二斜齿条422与斜齿轮421的啮合带动第二铰接轴334转动，第二铰接轴334转动带动另一个斜齿轮421转动，通过斜齿轮421与下活动板333上第二斜齿条422的啮合带动下活动板333移动。

使用时，控制吊座10下移，吊座10下移通过吊杆20带动吊爪30穿过车架上的工艺孔下移，期间车架上的工艺孔能够抵压挂头3442的斜面34421，进而迫使挂头3442压缩第二弹性件3443伸入上活动板343上的插孔3441内，一旦挂头3442越过车架上的工艺孔，在第二弹性件3443的弹力作用下，挂头3442伸出插孔3441，此时再控制吊爪30沿车架上的工艺孔上移，挂头3442则会钩挂在车架上的工艺孔边缘处，继续控制吊爪30上移，吊爪30上移能够通过钩挂机构344推动上支撑件34移动，上支撑件34移动通过与下支撑件33的铰接使上支撑件34和下支撑件33趋于对折，从而使上支撑件34和下支撑件33对车架进行接触，再控制吊座10上移，吊座10上移通过吊杆20带动吊爪30上移，上支撑件34和下支撑件33上移可对车架进行吊起，从而使上支撑件34和下支撑件33共同对车架进行接触，增大车架的受力面积，避免造成车架受力变形、破裂的情况；

同时在上支撑件34和下支撑件33对折过程中，滑座35会受上支撑件34拉力而克服第一弹性件36沿导杆31下移，滑座35下移带动套管412同步下移，套管412下移其上的正齿段4121沿正齿条411长度方向移动，且通过正齿段4121与正齿条411的啮合，正齿条411迫使套管412转动，套管412转动通过斜齿段4122与第一斜齿条413的啮合带动第一斜齿条413移动，第一斜齿条413移动带动上活动板343移动；同时上活动板343移动能够带动其上的第二斜齿条422移动，通过上活动板343上的第二斜齿条422与斜齿轮421的啮合带动第二铰接轴334转动，第二铰接轴334转动带动另一个斜齿轮421转动，通过斜齿轮421与下活动板333上第二斜齿条422的啮合带动下活动板333移动，以展开上活动板343、上固定板341、下活动板333和下固定板331，进一步增大整个上支撑件34和下支撑件33的面积，以稳定承载车架，提高车架吊运的稳定性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.车架总成空中输送吊具，其特征在于，包括：

吊座（10）；

吊杆（20），设置在所述吊座（10）上；

吊爪（30），包括设置在所述吊杆（20）底部的导杆（31），所述导杆（31）的底部转动设置有底盘（32），所述底盘（32）上铰接有下支撑件（33），所述下支撑件（33）远离所述底盘（32）的一端铰接有上支撑件（34），所述上支撑件（34）远离所述下支撑件（33）的一端铰接有滑座（35），所述滑座（35）套接在所述导杆（31）的外部，所述滑座（35）与底盘（32）之间设置有第一弹性件（36），所述上支撑件（34）上设置有钩挂机构（344），所述钩挂机构（344）包括开设在所述上支撑件（34）上的插孔（3441），所述插孔（3441）内滑动设置有挂头（3442），所述挂头（3442）上设置有斜面（34421），所述挂头（3442）与所述插孔（3441）的内壁之间固定设置有第二弹性件（3443），当所述吊爪（30）沿车架上的工艺孔下移时，车架上的工艺孔能够抵压所述挂头（3442）的斜面（34421），以迫使所述挂头（3442）伸入所述插孔（3441）内。

2.根据权利要求1所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述吊座（10）包括座板（11），所述座板（11）上开设有至少两个安装孔（111），所述吊杆（20）能够拆卸的安装在所述安装孔（111）上。

3.根据权利要求2所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述吊杆（20）包括贯穿所述安装孔（111）的第一连接杆（21），所述第一连接杆（21）的外表面开设有外螺纹，所述第一连接杆（21）的外螺纹上螺纹连接有两个紧固螺母（22），且两个所述紧固螺母（22）分别位于所述座板（11）的上下两侧，所述第一连接杆（21）的底部开设有螺孔，所述第一连接杆（21）底部的螺孔内壁螺纹连接有第二连接杆（23）。

4.根据权利要求1所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述下支撑件（33）包括下固定板（331），所述下固定板（331）上转动设置有第一铰接轴（332），所述第一铰接轴（332）转动设置在所述底盘（32）上，所述下固定板（331）上单自由度滑动设置有下活动板（333），所述下固定板（331）上转动设置有第二铰接轴（334）。

5.根据权利要求4所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述下固定板（331）上设置有第一卡头（3311），所述第一卡头（3311）为T型，所述下活动板（333）上开设有与所述第一卡头（3311）相适配的第一卡槽（3331）。

6.根据权利要求4所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述上支撑件（34）包括上固定板（341），所述上固定板（341）与所述第二铰接轴（334）转动连接，所述上固定板（341）上转动设置有第三铰接轴（342），所述第三铰接轴（342）转动设置在所述滑座（35）上，所述上固定板（341）上单自由度滑动设置有上活动板（343）。

7.根据权利要求6所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述上固定板（341）上设置有第二卡头（3411），所述第二卡头（3411）为T型，所述上活动板（343）上开设有与所述第二卡头（3411）相适配的第二卡槽（3431）。

8.根据权利要求6所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，还包括驱动机构（40），所述驱动机构（40）包括第一传动机构（41）和第二传动机构（42），所述第一传动机构（41）用于带动上固定板（341）与上活动板（343）相对滑动，所述第二传动机构（42）用于带动下固定板（331）与下活动板（333）相对滑动。

9.根据权利要求8所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述第一传动机构（41）包括固定设置在所述底盘（32）上的正齿条（411）和转动设置在所述第三铰接轴（342）上的套管（412），所述套管（412）上设置有正齿段（4121）和斜齿段（4122），所述正齿段（4121）与正齿条（411）相啮合，所述斜齿段（4122）的齿啮合有第一斜齿条（413），所述第一斜齿条（413）固定设置在所述上活动板（343）上。

10.根据权利要求8所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述第二传动机构（42）包括固定设置在所述第二铰接轴（334）上的两个斜齿轮（421）和分别固定设置在所述上活动板（343）和所述下活动板（333）上的两个第二斜齿条（422），两个所述斜齿轮（421）分别与两个所述第二斜齿条（422）相啮合。