CN212341053U - 一种翻转机构 - Google Patents

Abstract

一种翻转机构，用于翻转工件，涉及精密工件检测设备技术领域，包括：固定在地面的底座；一端转动连接在底座上的翻转支撑架；与底座和翻转支撑架均转动连接的液压驱动部；翻转支撑架与底座转动连接的一端固定安装有底部夹具；以及滑动连接在翻转支撑架另一端且与底部夹具配合夹持工件的顶部夹具，并且顶部夹具与底部夹具同轴；将工件夹持在顶部夹具和底部夹具之间，通过液压驱动部驱动翻转支撑架转动，从而使得翻转支撑架处于竖立或平卧状态，本翻转机构结构简单，操作方便，运行平稳，采用液压驱动部的方式驱动，相比于常规的滑动丝杆螺母配合的方式而言驱动力更大，可满足重量大于1吨的圆柱体型或圆锥体型工件的竖立要求，操作简单便捷。

Description

一种翻转机构

技术领域

本实用新型涉及精密工件检测设备技术领域，具体涉及一种翻转机构。

背景技术

鉴于检测对象的特殊性和绝对安全性要求，吊装问题一直是困扰圆柱体型和锥体型精密工件(可带锥形、圆形封头)工业CT立式检测的技术难题。目前，中小型圆柱体型和锥体型精密工件工业CT立式检测主要采用专用夹具夹持，双吊行车配合起吊的工件竖立和吊装方式。该方法需要设计结构复杂、种类繁多的专用夹具，双吊行车配合起吊的竖立和吊装方式需要训练专门的操作技术人员，并且完成整个过程需要多名操作人员密切协调配合，耗时费力，占用大量人力资源。

为了解决上述的问题，在中小型圆柱体型和锥体型精密工件工业CT立式检测中使用一种采用普通三相异步电动机驱动滑动丝杆螺母的工件侧翻竖立机构。但是由于采用滑动丝杆螺母这种典型的费力机构，对翻转机构架体的刚性要求严格，目前仅能满足对质量低于1吨的圆柱体型和锥体型精密工件竖立要求，应用范围十分有限。

实用新型内容

本实用新型根据现有的翻转机构操作复杂，适用范围小的问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种翻转机构，用于翻转工件，包括：

固定在地面的底座；

一端转动连接在所述底座上的翻转支撑架；

与底座和翻转支撑架均转动连接的液压驱动部；

翻转支撑架与底座转动连接的一端固定安装有底部夹具；以及

滑动连接在翻转支撑架另一端且与底部夹具配合夹持工件的顶部夹具，并且所述顶部夹具与底部夹具同轴；

液压驱动部驱动翻转支撑架转动并使其处于竖立或平卧状态。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：使用时，将工件夹持在顶部夹具和底部夹具之间，通过液压驱动部驱动翻转支撑架转动，从而使得翻转支撑架处于竖立或平卧状态，本翻转机构结构简单，操作方便，运行平稳，采用液压驱动部的方式驱动，相比于常规的滑动丝杆螺母配合的方式而言驱动力更大，可满足重量大于1吨的圆柱体型或圆锥体型工件的竖立要求，操作简单便捷，占用空间小。

优选地，所述翻转支撑架远离底部夹具的一端相对两侧固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑板，所述滑板上安装有与翻转支撑架配合的锁紧螺钉，所述顶部夹具固定安装在所述滑板上。

优选地，所述底部夹具靠近工件一侧的中心位置开设有凹槽，所述凹槽内设有内螺纹，所述工件底部与凹槽螺纹连接。

优选地，所述顶部夹具靠近工件一侧的中心位置开设有与工件顶部的封头卡接的卡槽。

优选地，所述液压驱动部包括单级液压缸，所述单级液压缸的连接端与所述底座转动相连，单级液压缸的伸缩端与所述翻转支撑架转动相连。

优选地，所述底座和翻转支撑架之间可折叠安装有防侧摆支架。

优选地，所述翻转支撑架靠近工件的侧壁上沿其长度方向固定安装有若干滚轮，所述若干滚轮有两组且对称分布于工件两侧，每一滚轮均与工件相抵。

优选地，所述翻转支撑架远离底部夹具的一端的端部固定安装有手动葫芦挂架。

优选地，所述底部夹具与顶部夹具之间通过若干连接组件进行拉紧加固，若干所述连接组件沿工件的周向均布，每一连接组件包括两个分别固定安装在顶部夹具和底部夹具上的钢丝绳拉紧器以及固定连接在两所述钢丝绳拉紧器之间的钢丝绳。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例平卧状态下的结构示意图。

图2为图1竖立状态下的结构示意图。

图中标号依次为：1、底座；2、翻转支撑架；21、滑轨；22、滑板；23、锁紧螺钉；24、滚轮；25、手动葫芦挂架；3、顶部夹具；4、底部夹具；5、单级液压缸；6、防侧摆支架；7、工件；8、钢丝绳拉紧器；9、钢丝绳。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种翻转机构，用于翻转工件7，包括：

固定在地面的底座1；

一端转动连接在所述底座1上的翻转支撑架2；

与底座1和翻转支撑架2均转动连接的液压驱动部；

翻转支撑架2与底座1转动连接的一端固定安装有底部夹具4；以及

滑动连接在翻转支撑架2另一端且与底部夹具4配合夹持工件7的顶部夹具3，并且所述顶部夹具3与底部夹具4同轴；

将工件7夹持在顶部夹具3和底部夹具4之间，通过液压驱动部驱动翻转支撑架2转动，从而使得翻转支撑架2处于竖立或平卧状态，本翻转机构结构简单，操作方便，运行平稳，采用液压驱动部的方式驱动，相比于常规的滑动丝杆螺母配合的方式而言驱动力更大，可满足重量大于1吨的圆柱体型或圆锥体型工件7的竖立要求，操作简单便捷，占用空间小。

如图1所示，根据本实用新型的另一实施例，所述一种翻转机构，对其包括的翻转支撑架2进一步优化，所述翻转支撑架2远离底部夹具4的一端相对两侧固定安装有滑轨21，所述滑轨21上滑动连接有滑板22，所述滑板22上安装有与翻转支撑架2配合的锁紧螺钉23，所述顶部夹具3固定安装在所述滑板22上；当工件7夹持在顶部夹具3和底部夹具4之间时，根据工件7的长度滑动滑板22，从而带动与滑板22固定连接的顶部夹具3与工件7相抵，从而与底部夹具4配合将工件7夹持牢固；并且同时拧紧滑板22上的锁紧螺钉23，使得锁紧螺钉23与翻转支撑架2的外壁抵死，防止工件7在翻转的过程中滑板22在滑轨21上滑动，使得工件7从顶部夹具3与底部夹具4之间掉落造成工件7损坏。

如图2所示，根据本实用新型的另一实施例，所述一种翻转机构，对其包括的底部夹具4和顶部夹具3进一步优化，所述底部夹具4靠近工件7一侧的中心位置开设有凹槽，所述凹槽内设有内螺纹，所述工件7底部与凹槽螺纹连接；工件7与底部夹具4的凹槽螺纹连接，使得对工件7的夹持更加牢固。

所述顶部夹具3靠近工件7一侧的中心位置开设有与工件7顶部的封头卡接的卡槽；通过底部夹具4与工件7螺纹连接以及卡槽与工件7顶部的封头卡接，使得工件7在翻转的过程中，底部夹具4与顶部夹具3对工件7的夹持更加牢固。

如图1所示，根据本实用新型的另一实施例，所述一种翻转机构，对其包括的液压驱动部进一步优化所述液压驱动部包括单级液压缸5，所述单级液压缸5的连接端与所述底座1转动相连，单级液压缸5的伸缩端与所述翻转支撑架2转动相连；所述单级液压缸5具有断电自锁、手动复位、双向推力和平衡重力的功能，并且单级液压缸5的驱动力大，可满足重量大于1吨的圆柱体型或圆锥体型工件7的竖立要求，安全可靠；由于本实用新型中所需的单级液压缸5工作时的行程较大，所以在安装时需要在地基相应位置预先留出一定深度的地槽，保证单级液压缸5在转动过程中不与地面发生磕碰。

如图1所示，根据本实用新型的另一实施例，所述一种翻转机构，优选地，所述底座1和翻转支撑架2之间可折叠安装有防侧摆支架6；所述防侧摆支架6包括两个分别与底座1以及翻转支撑架2转动相连的支架，并且两支架互相转动相连，当翻转支撑架2带动工件7竖立的过程中，两支架展开，依靠其自身的刚性阻止工件7发生侧摆；当翻转支撑架2带动工件7平卧复位的过程中，两支架折叠在一起，使得两支架不占过多空间。

如图2所示，根据本实用新型的另一实施例，所述一种翻转机构，对其包括的翻转支撑架2进一步优化，所述翻转支撑架2靠近工件7的侧壁上沿其长度方向固定安装有若干滚轮24，所述若干滚轮24有两组且对称分布于工件7两侧，每一滚轮24均与工件7相抵；当工件7夹持在顶部夹具3与底部夹具4之间时，两组滚轮24对工件7具有支撑夹持的作用，并且能够在工件7夹持时，通过滚轮24滚动的特性，对工件7进行转动微调。

如图2所示，根据本实用新型的另一实施例，所述一种翻转机构，优选地，所述翻转支撑架2远离底部夹具4的一端的端部固定安装有手动葫芦挂架25；所述手动葫芦挂架25是迷你手动葫芦的悬挂支点，可以将迷你手动葫芦与滑板22进行相连，防止滑板22在跟随工件7翻转的过程中位置发生偏移。

如图2所示，根据本实用新型的另一实施例，所述一种翻转机构，优选地，所述底部夹具4与顶部夹具3之间通过若干连接组件进行拉紧加固，若干所述连接组件沿工件7的周向均布，每一连接组件包括两个分别固定安装在顶部夹具3和底部夹具4上的钢丝绳拉紧器8以及固定连接在两所述钢丝绳拉紧器8之间的钢丝绳9；当工件7夹持在顶部夹具3和底部夹具4之间时，通过操作钢丝绳拉紧器8进而收缩拉紧钢丝绳9，从而保证顶部夹具3和底部夹具4对工件7的夹持牢固；钢丝绳拉紧器8及其工作原理为现有技术，这里不做详细描述。

本实用新型的使用原理为：本实用新型使用时，翻转支撑架2处于平卧复位状态，将待测工件7底部与底部夹具4螺纹连接，根据工件7长度，滑动滑板22带动顶部夹具3滑动使得顶部夹具3上的卡槽与工件7顶部的封头卡接，随后拧紧滑板22上的锁紧螺钉23与翻转支撑架2相抵从而将滑板22固定，需要时可将迷你手动葫芦挂在手动葫芦挂架25上，并且将迷你手动葫芦与滑板22相连对其进行限位，防止滑板22跟随工件7翻转的过程中位置发生偏移；然后紧固钢丝绳拉紧器8在此对顶部夹具3与底部夹具4之间的工件7进行加固夹持，随后驱动单级液压缸5使得翻转支撑架2带动工件7转动，此时位于底座1和翻转支撑架2之间的防侧摆支架6随工件7竖立的过程而慢慢打开，并且通过自身刚性阻止工件7发生侧摆，当工件7完全竖立时，开始对工件7进行检测；检测完成后，收缩单级液压缸5带动翻转支撑架2转动，此时防侧摆支架6随工件7平卧复位的过程而慢慢合起，当工件7完全平卧时，松开钢丝绳拉紧器8，松开锁紧螺钉23，滑动滑板22带动顶部夹具3滑动使得卡槽与工件7顶部的封头脱离，然后将工件7从底部夹具4上旋下，最后将检测合格的工件7吊装入库即可；本翻转机构可以实现“装夹-工件7竖立-吊装-检测-拆吊-工件7平卧复位-夹具拆卸-工件7吊装入库”整个操作过程的无缝衔接，有效压缩了工件7竖立和吊装等中间辅助环节的耗时，提高了中小型圆柱体型和锥体型精密工件7工业CT立式检测的效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种翻转机构，用于翻转工件(7)，其特征在于，包括：

固定在地面的底座(1)；

一端转动连接在所述底座(1)上的翻转支撑架(2)；

与底座(1)和翻转支撑架(2)均转动连接的液压驱动部；

翻转支撑架(2)与底座(1)转动连接的一端固定安装有底部夹具(4)；以及

滑动连接在翻转支撑架(2)另一端且与底部夹具(4)配合夹持工件(7)的顶部夹具(3)，并且所述顶部夹具(3)与底部夹具(4)同轴；

液压驱动部驱动翻转支撑架(2)转动并使其处于竖立或平卧状态。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于，所述翻转支撑架(2)远离底部夹具(4)的一端相对两侧固定安装有滑轨(21)，所述滑轨(21)上滑动连接有滑板(22)，所述滑板(22)上安装有与翻转支撑架(2)配合的锁紧螺钉(23)，所述顶部夹具(3)固定安装在所述滑板(22)上。

3.根据权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于，所述底部夹具(4)靠近工件(7)一侧的中心位置开设有凹槽，所述凹槽内设有内螺纹，所述工件(7)底部与凹槽螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于，所述顶部夹具(3)靠近工件(7)一侧的中心位置开设有与工件(7)顶部的封头卡接的卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于，所述液压驱动部包括单级液压缸(5)，所述单级液压缸(5)的连接端与所述底座(1)转动相连，单级液压缸(5)的伸缩端与所述翻转支撑架(2)转动相连。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种翻转机构，其特征在于，所述底座(1)和翻转支撑架(2)之间可折叠安装有防侧摆支架(6)。

7.根据权利要求6所述的一种翻转机构，其特征在于，所述翻转支撑架(2)靠近工件(7)的侧壁上沿其长度方向固定安装有若干滚轮(24)，所述若干滚轮(24)有两组且对称分布于工件(7)两侧，每一滚轮(24)均与工件(7)相抵。

8.根据权利要求7所述的一种翻转机构，其特征在于，所述翻转支撑架(2)远离底部夹具(4)的一端的端部固定安装有手动葫芦挂架(25)。

9.根据权利要求8所述的一种翻转机构，其特征在于，所述底部夹具(4)与顶部夹具(3)之间通过若干连接组件进行拉紧加固，若干所述连接组件沿工件(7)的周向均布，每一连接组件包括两个分别固定安装在顶部夹具(3)和底部夹具(4)上的钢丝绳拉紧器(8)以及固定连接在两所述钢丝绳拉紧器(8)之间的钢丝绳(9)。

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