CN117622050A - 摩托车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摩托车，包括：悬架组件，第一行走轮和第二行走轮均通过悬架组件连接至车架；动力组件，行走组件至少部分传动连接至动力组件；控制组件；摩托车预先与摩托车用户的至少一个移动终端建立绑定关系，控制组件包括第一控制模块和传输模块，传输模块能够通过蜂窝网络与移动终端进行信号传输，第一控制模块连接传输模块，第一控制模块能够通过传输模块接收移动终端传输的指令；当第一控制模块接收移动终端传输的防盗指令时，若摩托车处于第一预设状态第一控制模块响应防盗指令控制摩托车处于锁定模式。在摩托车静置或者被盗的情况下，使得摩托车相对于当前的操控人员而言仅为一辆被用户远程控制的傀儡车，进而提高摩托车的防盗等级。

Description

摩托车
技术领域
本发明涉及车辆领域，尤其是指一种摩托车。
背景技术
随着人们生活水平的提高，摩托车的拥有量也逐渐上升。同时，驾驶者对摩托车的安全性要求也越来越高。
近年来各种摩托车中相继都配备了防盗装置，对于包括全地形车在内的四轮摩托车，由于摩托车的特殊性，目前摩托车的防盗性较差。现有技术中，为了提高摩托车的防盗性，有些摩托车配备了GPS追踪器等定位装置。但是GPS追踪器只能用来追踪摩托车，具体来说，只能用于摩托车失窃后的追踪，从而使摩托车的防盗性能较差。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种有效提高防盗等级的摩托车。
为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种摩托车，包括：车架；行走组件，包括第一行走轮和第二行走轮；悬架组件，至少部分设置在车架上，第一行走轮通过悬架组件连接至车架，第二行走轮通过悬架组件连接至车架；动力组件，至少部分设置在车架上，行走组件至少部分传动连接至动力组件；控制组件，用于控制摩托车；摩托车预先与摩托车用户的至少一个移动终端建立绑定关系，控制组件包括第一控制模块和传输模块，传输模块能够通过蜂窝网络与移动终端进行信号传输，第一控制模块连接传输模块，以使第一控制模块能够通过传输模块接收移动终端传输的指令；当第一控制模块接收移动终端传输的防盗指令时，若摩托车处于第一预设状态第一控制模块能够响应防盗指令控制摩托车处于锁定模式。
进一步地，当第一控制模块接收移动终端传输的防盗指令时，若摩托车当前处于第二预设状态第一控制模块监控摩托车的状态变化，并在监控到摩托车从第二预设状态转变为第一预设状态时控制摩托车处于锁定模式。
进一步地，当第一控制模块接收移动终端传输的防盗指令时，若摩托车处于第二预设状态，第一控制模块存储防盗指令。
进一步地，第一控制模块能够接收移动终端传输的解除指令，当第一控制模块接收解除指令时，第一控制模块控制摩托车解除锁定模式。
进一步地，第一预设状态为驻车状态或者下电状态，第二预设状态为行驶状态或者准备行驶状态。
进一步地，控制组件还包括第二控制模块，第二控制模块分别连接第一控制模块和动力组件，第一控制模块为车身控制器，第二控制模块为控制动力组件开启或者关闭的动力控制器，当第一控制模块接收移动终端传输的防盗指令时，第一控制模块能够通过第二控制模块控制动力组件维持关闭状态。
进一步地，若摩托车为燃油车，动力组件包括发动机，第一控制模块能够通过第二控制模块控制发动机的开启或者关闭；若摩托车为电动车，动力组件包括驱动电机，第一控制模块能够通过第二控制模块控制驱动电机的开启或者关闭。
进一步地，传输模块还能够和第一控制模块进行通信认证，在认证通过后第一控制模块能够响应于移动终端传输的解锁指令控制摩托车解锁；当第一控制模块接收移动终端传输的防盗指令时，第一控制模块能够禁止与传输模块的通信认证。
进一步地，第一控制模块还能够检测传输模块与第一控制模块之间的连接状态，若传输模块与第一控制模块之间处于非连接状态，第一控制模块控制摩托车处于锁定模式。
进一步地，控制组件还包括定位模块，定位模块和第一控制模块连接，当第一控制模块接收移动终端传输的防盗指令时，定位模块采集的位置信息通过传输模块传输至移动终端。
本发明提供的摩托车可以在摩托车静置或者被盗的情况下，摩托车用户通过控制摩托车处于无法骑行的状态，使得摩托车相对于当前的操控人员而言仅为一辆被用户远程控制的傀儡车，进而提高摩托车的防盗等级。
附图说明
图1为本发明摩托车的结构示意图。
图2为本发明控制组件和移动终端的连接示意图。
图3为本发明第一控制模块控制摩托车的流程示意图。
图4为本发明第一控制模块控制动力组件的连接示意图。
图5为本发明第二控制器断开动力组件的控制的连接示意图。
图6为本发明第一控制模块控制发动机的连接示意图。
图7为本发明第一控制模块控制驱动电机的连接示意图。
图8为本发明第一控制模块禁止与传输模块的通信认证的连接示意图。
图9为本发明控制组件包括定位模块的连接示意图。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，一种摩托车100，可以为各种类型的摩托车。基于摩托车的车轮来划分，车轮包括前车轮和后车轮，具体可以为以下之一：
车轮仅包括一个前车轮和一个后车轮。可以理解的，摩托车的传统车型通常仅包括一个前车轮和一个后车轮的车型，例如：街车、跑车、巡航车、旅行车、拉力车、越野车、滑胎车、踏板车、弯梁车等等。
车轮包括一个前车轮和两个后车轮。装配有这类车轮的摩托车通常为特种摩托车的一种，例如：正三轮摩托车，此类摩托车大多被用作生产工具，不过也有一些高端进口品牌摩托车采用了正三轮这种形式。
车轮包括两个前车轮和一个后车轮。同样的，装配有这类车轮的摩托车通常也为特种摩托车，例如：倒三轮摩托车。
车轮包括一个前车轮、一个后车轮和一个侧车轮。装配有这类车轮的摩托车可以被称作侧三轮摩托车，或者通俗可以称作“挎子”。
车轮包括两个前车轮和两个后车轮，即四轮摩托车。常见的四轮摩托车包括ATV(All-Terrain Vehicle，行驶于各种路面的)、UTV(Utility Vehicle，多用途车辆)、SSV(Side by Side Vehicle，并排式车/串式车)等，均可以应用本申请提供的技术方案。应当说明的是，目前针对与摩托车的划分有多种方式，在有些分类方式中将与摩托车并列分类，认为不属于一般的摩托车，而在另一些分类方式中认为属于一种特殊类型的摩托车，这主要考虑到对于摩托车的概念是狭义理解还是广义理解。
在本实施方式中，以摩托车100为两轮摩托车为例进行描述。
如图1和图2所示，摩托车100包括车架11、行走组件12、悬架组件13、动力组件14和控制组件15。车架11为摩托车100的基本框架，车架11用于支撑摩托车100的零部件。行走组件12包括第一行走轮121和第二行走轮122，行走组件12用于控制摩托车100的运动。悬架组件13至少部分设置在车架11上，第一行走轮121通过悬架组件13连接至车架11，第二行走轮122也通过悬架组件13连接至车架11。动力组件14至少部分设置在车架11上，行走组件12至少部分和动力组件14传动连接，动力组件14用于将动力传输至行走组件12，从而使行走组件12控制摩托车100运动。控制组件15至少部分设置在车架11上，控制组件15用于控制摩托车100，以使摩托车100能够响应于控制组件15的指令并执行相应的操作。为了清楚地说明本发明的技术方案，还定义了如图1所示的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧、下侧。
如图2所示，作为一种实现方式，控制组件15包括第一控制模块151和传输模块152，第一控制模块151和传输模块152连接。第一控制模块151能够通过传输模块152接收外部的指令和/或传输指令至摩托车100。可以理解的，第一控制模块151也可以直接传输指令至摩托车100。具体地，第一控制模块151和传输模块152电连接，从而使第一控制模块151和传输模块152能够进行信号传输，即第一控制模块151和传输模块152能够进行通信。在本实施方式中，摩托车100预先与摩托车100用户的至少一个移动终端200建立绑定关系。当摩托车100和至少一个移动终端200建立绑定关系时，传输模块152能够通过蜂窝网络300与移动终端200进行信号传输，从而使第一控制模块151能够通过传输模块152和移动终端200进行信号传输，进而使第一控制模块151能够通过传输模块152接收移动终端200传输的指令。通过上述设置，可以使摩托车100和移动终端200进行认证，提高摩托车100的防盗性和安全性。其中，蜂窝网络300可以为3G(第三代移动通信技术，The 3rdGeneration MobileCommunication Technology)网络、4G(第四代移动通信技术，The 4th Generation MobileCommunication Technology)网络或5G(第五代移动通信技术，The 5th GenerationMobile Communication Technology)网络等；传输模块152可以是3G模块、4G模块或5G模块等。更具体地，第一控制模块151能够通过传输模块152接收移动终端200传输的防盗指令，当第一控制模块151接收到移动终端200传输的防盗指令时，若摩托车100处于第一预设状态，第一控制模块151响应防盗指令并控制摩托车100处于锁定模式。其中，第一预设状态为驻车状态或者下电状态,具体地，驻车状态指摩托车100的挡位为“PARK”挡位，即停车档位，此时，摩托车100处于静止状态并能通过停车档位锁止摩托车100，摩托车100的动力组件14无法启动，使摩托车100无法骑行；锁定模式指摩托车100处于无法骑行的状态，具体地，锁定模式可以是摩托车100的开机程序无法启动，即摩托车100无法开机，锁定模式还可以是摩托车100的动力组件14无法启动，即动力组件14停止向摩托车100提供动力。通过上述设置，可以在摩托车100静置或者被盗的情况下，可以使驾驶者通过移动终端200锁定摩托车100，从而使摩托车100无法骑行，进而提高摩托车100的防盗等级。
如图3所示，作为一种实现方式，当第一控制模块151接收移动终端200传输的防盗指令时，若摩托车100处于第二预设状态，第一控制模块151监控摩托车100的状态变化，此时，第一控制模块151接收并存储移动终端200传输的防盗指令。在第一控制模块151监控到摩托车100从第二预设状态转变为第一预设状态的情况下，第一控制模块151控制摩托车100处于锁定模式。其中，第二预设状态为行驶状态或者准备行驶状态。具体地，准备行驶状态指摩托车100处于上电状态，且摩托车100已经做好行驶的准备，随时可以进入行驶状态。
在本实施方式中，在第一控制模块151监控到摩托车100从第二预设状态转变为第一预设状态的情况下，第一控制模块151响应于自身存储的移动终端200传输的防盗指令，并根据防盗指令控制摩托车100处于锁定模式。即当摩托车100处于第二预设状态时，第一控制模块151接收并存储防盗指令，第一控制模块151不控制摩托车100处于锁定模式。当摩托车100转变为第一预设状态时，第一控制模块151控制摩托车100处于锁定模式。通过上述设置，可以在摩托车100处于第二预设状态时，即在摩托车100处于行驶状态或者准备行驶状态时，防盗指令不生效，仅存储在第一控制模块151中，从而提高驾驶者的安全性，防止驾驶者由于摩托车100的锁定而发生意外。此外，在摩托车100转变为第一预设状态时，又可以使摩托车100处于锁定模式，提高摩托车100的防盗性和安全性。
可以理解的，第一控制模块151还能够接收移动终端200传输的解除指令，解除指令用于解除摩托车100的锁定模式。具体地，当第一控制模块151接收到解除指令时，第一控制模块151响应于解除指令并控制摩托车100解除锁定模式，以使摩托车100能够骑行。通过上述设置，在得到驾驶者允许的情况下，可以使其他人员驾驶摩托车100，提高摩托车100的人机交互性和通用性，并提高摩托车100的安全性和多样性。
如图4所示，作为一种实现方式，控制组件15还包括第二控制模块153，第二控制模块153分别连接第一控制模块151和动力组件14。第一控制模块151能够控制第二控制模块153控制动力组件14，以使动力组件14开启或者关闭。其中，第一控制模块151可以是车身控制器(Body Control Module，BCM)，第一控制模块151也可以是整车控制器(VehicleControl Unit，VCU)，第二控制器可以是控制动力组件14开启或者关闭的动力控制器，即第二控制器可以是发动机控制器(Engine Control Unit，ECU)或者电机控制器。如图5所示，具体地，当第一控制模块151接收到移动终端200传输的防盗指令时，第一控制模块151能够通过第二控制模块153控制动力组件14维持关闭状态，即第二控制模块153断开对动力组件14的控制，以使动力组件14无法启动。其中，图5中的双波浪线表示第二控制模块153断开对动力组件14的控制。通过上述设置，可以使第一控制模块151响应于防盗指令并控制动力组件14维持关闭状态，从而使第一控制模块151控制摩托车100处于锁定模式，进而使摩托车100无法骑行，提高摩托车100的防盗性和安全性。在本实施方式中，若摩托车100处于第二预设状态，在第一控制模块151监控到摩托车100从第二预设状态转变为第一预设状态的情况下，第一控制模块151通过第二控制模块153控制动力组件14维持关闭状态，以使摩托车100处于锁定模式。通过上述设置，在摩托车100转变为第一预设状态时，可以通过动力控制器控制动力组件14，以使动力组件14处于关闭状态，从而使摩托车100无法骑行，即此时摩托车100处于锁定模式，进而提高摩托车100的防盗性和安全性。
作为一种实现方式，摩托车100可以为燃油车或者电动车。
如图6所示，当摩托车100为燃油车时，动力组件14包括发动机141。当第一控制模块151接收到移动终端200传输的防盗指令时，第一控制模块151能够通过第二控制模块153控制发动机141的开启或者关闭。具体地，当第一控制模块151接收到移动终端200传输的防盗指令时，第一控制模块151能够控制发动机控制器控制发动机141，以使发动机141维持关闭状态，从而使摩托车100处于锁定模式。
如图7所示，当摩托车100为电动车时，动力组件14包括驱动电机142。当第一控制模块151接收到移动终端200传输的防盗指令时，第一控制模块151能够通过第二控制模块153控制驱动电机142的开启或者关闭。具体地，当第一控制模块151接收到移动终端200传输的防盗指令时，第一控制模块151能够控制电机控制器控制驱动电机142，以使驱动电机142维持关闭状态，从而使摩托车100处于锁定模式。
通过上述设置，可以使第一控制模块151既能控制燃油摩托车100处于锁定模式，也能够控制电动摩托车100处于锁定模式，从而提高第一控制模块151的通用性和替换性。
作为一种实现方式，传输模块152还能够和第一控制模块151进行通信认证，从而实现第一控制模块151对摩托车100的解锁。具体地，当摩托车100进行解锁时，若第一控制模151和传输模块152的通信认证不通过，第一控制模块151控制摩托车100处于锁定模式；若第一控制模151和传输模块152的通信认证通过，第一控制模块151能够响应于移动终端200的解锁指令控制摩托车100解锁。如图8所示，在本实施方式中，当第一控制模块151接收到移动终端200传输的防盗指令时，第一控制模块151能够禁止与传输模块152的通信认证，从而使摩托车100处于锁定模式。其中，图8中的双波浪线表示第一控制模块151禁止与传输模块152的通信认证。通过上述设置，可以在摩托车100接收到防盗指令的情况下，使摩托车100锁定，从而提高摩托车100的安全性和防盗性，并提高摩托车100的通用性和多样性。
作为一种实现方式，第一控制模块151还能够检测传输模块152和第一控制模块151之间的连接状态，从而确定传输模块152是否被拆除或失效，进而防止第一控制模块151和移动终端200的通信中断，提高摩托车100和移动终端200的通信稳定性，以使第一控制模块151能够接收移动终端200传输的防盗指令，提高摩托车100的防盗性和安全性。具体地，当第一控制模块151检测到传输模块152和第一控制模块151之间处于非连接状态时，即当传输模块152和第一控制模块151处于断开状态时，第一控制模块151控制摩托车100处于锁定模式。更具体地，若第一控制模块151可以直接传输指令至摩托车100，即若第一控制模块151能够直接控制摩托车100执行相应的操作，当第一控制模块151检测到传输模块152和第一控制模块151之间处于非连接状态时，第一控制模块151直接控制摩托车100处于锁定模式，此时，第一控制模块151能够和摩托车100进行通信，第一控制模块151能够阻止摩托车100的开机程序的启动，从而使摩托车100处于锁定模式。若第一控制模块151通过传输模块152传输指令至摩托车100，即若第一控制模块151通过传输模块152间接控制摩托车100执行相应的操作，当第一控制模块151检测到传输模块152和第一控制模块151之间处于非连接状态时，由于传输模块152的缺失，第一控制模块151无法控制摩托车100的启动，即第一控制模块151无法控制摩托车100开机，从而使摩托车100处于锁定模式。通过上述设置，可以使摩托车100在传输模块152被拆除或者失效的情况下，均能够通过第一控制模块151使摩托车100处于锁定模式，从而使摩托车100在传输模块152被拆除或者失效的情况下，也可以实现摩托车100的锁定，进而提高摩托车100的安全性和防盗性，并提高摩托车100的通用性和多样性。
如图9所示，作为一种实现方式，控制组件15还包括定位模块154，定位模块154和第一控制模块151连接。具体地，定位模块154和第一控制模块151电连接，以使定位模块154能够和第一控制模块151进行信号传输，即定位模块154能够和第一控制模块151进行通信。当第一控制模块151接收到移动终端200传输的防盗指令时，定位模块154能够将采集的位置信息通过传输模块152传递至移动终端200，从而使摩托车100的拥有者掌握摩托车100的实时位置，进而便于摩托车100的拥有者可以通过位置信息找到摩托车100，以提高摩托车100的防盗性和安全性。
应当理解的是，对于本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种摩托车，包括：
车架；
行走组件，包括第一行走轮和第二行走轮；
悬架组件，至少部分设置在所述车架上，所述第一行走轮通过所述悬架组件连接至所述车架，所述第二行走轮通过所述悬架组件连接至所述车架；动力组件，至少部分设置在所述车架上，所述行走组件至少部分传动连接至所述动力组件；
控制组件，用于控制所述摩托车；
其特征在于，
所述摩托车预先与所述摩托车用户的至少一个移动终端建立绑定关系，所述控制组件包括第一控制模块和传输模块，所述传输模块能够通过蜂窝网络与所述移动终端进行信号传输，所述第一控制模块连接所述传输模块，以使所述第一控制模块能够通过所述传输模块接收所述移动终端传输的指令；当所述第一控制模块接收所述移动终端传输的防盗指令时，若所述摩托车处于第一预设状态，所述第一控制模块能够响应所述防盗指令控制所述摩托车处于锁定模式。
2.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，当所述第一控制模块接收所述移动终端传输的所述防盗指令时，若所述摩托车当前处于第二预设状态所述第一控制模块监控所述摩托车的状态变化，并在监控到所述摩托车从所述第二预设状态转变为所述第一预设状态时控制所述摩托车处于所述锁定模式。
3.根据权利要求2所述的摩托车，其特征在于，当所述第一控制模块接收所述移动终端传输的所述防盗指令时，若所述摩托车处于所述第二预设状态，所述第一控制模块存储所述防盗指令。
4.根据权利要求2所述的摩托车，其特征在于，所述第一控制模块能够接收所述移动终端传输的解除指令，当所述第一控制模块接收所述解除指令时，所述第一控制模块控制所述摩托车解除所述锁定模式。
5.根据权利要求2所述的摩托车，其特征在于，所述第一预设状态为驻车状态或者下电状态，所述第二预设状态为行驶状态或者准备行驶状态。
6.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述控制组件还包括第二控制模块，所述第二控制模块分别连接所述第一控制模块和所述动力组件，所述第一控制模块为车身控制器，所述第二控制模块为控制所述动力组件开启或者关闭的动力控制器，当所述第一控制模块接收所述移动终端传输的防盗指令时，所述第一控制模块能够通过所述第二控制模块控制所述动力组件维持关闭状态。
7.根据权利要求6所述的摩托车，其特征在于，若所述摩托车为燃油车，所述动力组件包括发动机，所述第一控制模块能够通过所述第二控制模块控制所述发动机的开启或者关闭；若所述摩托车为电动车，所述动力组件包括驱动电机，所述第一控制模块能够通过所述第二控制模块控制所述驱动电机的开启或者关闭。
8.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述传输模块还能够和所述第一控制模块进行通信认证，在认证通过后所述第一控制模块能够响应于所述移动终端传输的解锁指令控制所述摩托车解锁；当所述第一控制模块接收所述移动终端传输的所述防盗指令时，所述第一控制模块能够禁止与所述传输模块的通信认证。
9.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述第一控制模块还能够检测所述传输模块与所述第一控制模块之间的连接状态，若所述传输模块与所述第一控制模块之间处于非连接状态，所述第一控制模块控制所述摩托车处于所述锁定模式。
10.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述控制组件还包括定位模块，所述定位模块和所述第一控制模块连接，当所述第一控制模块接收所述移动终端传输的所述防盗指令时，所述定位模块采集的位置信息通过所述传输模块传输至所述移动终端。
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