CN219553028U - 摩托车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摩托车，包括：车架；行走系统，包括第一行走轮和第二行走轮；车载终端，设置在车架上，能够与摩托车用户的移动终端通信；摩托车还包括：解锁模块，设置在车架上用于锁定摩托车；解锁模块与车载终端连接，在车载终端接收到移动终端发送的解锁指令的情况下，车载终端能够响应于解锁指令向解锁模块发送控制指令，解锁模块能够响应于控制指令解除对摩托车的锁定；解锁模块还能够响应于摩托车用户的物理钥匙的解锁动作解除对摩托车的锁定。本申请能够降低摩托车解锁上电的成本。

Description

摩托车

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，尤其是指一种摩托车。

背景技术

目前，摩托车的数字钥匙是用户体验极好的一个摩托车开锁上电的解决方案，但受限于摩托车的成本问题，只能在售价较高的摩托车上使用。而在售价较低的摩托车上，若使用数字钥匙实现摩托车开锁上电功能，则会提高摩托车的成本。

现有技术中，摩托车的数字钥匙基本为附带蓝牙等功能的蓝牙钥匙。若要实现数字钥匙解锁摩托车的功能，首先需要在摩托车上安装钥匙基站，然后数字钥匙和设置在摩托车上的钥匙基站进行认证通过后，再进行钥匙基站和整车控制器的认证，当通过上述所有认证之后，数字钥匙才能解锁摩托车，从而实现摩托车的开锁上电功能。但是上述实现方式需增加硬件以及多个控制器进行认证，进而增加了摩托车的成本。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供的一种摩托车，能够降低车辆解锁上电的成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种摩托车，包括：车架；行走系统，包括第一行走轮和第二行走轮；悬架系统，第一行走轮通过悬架系统连接至车架，第二行走轮通过悬架系统连接至车架；车载终端，设置在车架上，能够与摩托车用户的移动终端通信；摩托车还包括：解锁模块，设置在车架上用于锁定摩托车；解锁模块与车载终端连接，在车载终端接收到移动终端发送的解锁指令的情况下，车载终端能够响应于解锁指令向解锁模块发送控制指令，解锁模块能够响应于控制指令解除对摩托车的锁定；解锁模块还能够响应于摩托车用户的物理钥匙的解锁动作解除对摩托车的锁定。

进一步地，在车载终端与移动终端认证成功的情况下，车载终端能够和移动终端进行通信。

进一步地，车载终端和移动终端的认证方式为密钥认证。

进一步地，在车载终端与解锁模块认证成功的情况下，车载终端能够响应于解锁指令向解锁模块发送控制指令；其中，解锁模块为IMMO模块。

进一步地，车载终端与移动终端采用短距离通信，车载终端基于短距离通信接收移动终端发送的解锁指令；其中，短距离通信为以下之一：蓝牙通信、紫蜂通信、WiFi通信。

进一步地，车载终端与移动终端采用短距离通信之外，还能够采用长距离通信，车载终端还能够基于长距离通信接收移动终端发送的解锁指令；其中，长距离通信为以下之一：4G通信、5G通信。

进一步地，在移动终端距摩托车的距离小于预设距离的情况下，车载终端优先基于短距离通信接收移动终端发送的解锁指令。

进一步地，摩托车还包括局域网总线，局域网总线上设置有至少两个节点，解锁模块和车载终端分别连接至局域网总线的节点上。

进一步地，局域网总线为CAN总线，解锁模块和车载终端通过CAN总线进行通信，其中，CAN总线为双绞线。

进一步地，摩托车还设置有与物理钥匙匹配的连接装置，在连接装置和物理钥匙匹配的情况下，连接装置能够基于物理钥匙的解锁动作控制解锁模块解除对摩托车的锁定。

本实用新型提供的摩托车可以通过车载终端接收匹配的移动终端的解锁指令，并使车载终端响应于解锁指令向解锁模块发送控制指令，以通过解锁模块解锁摩托车，无需在摩托车安装额外的硬件，进而降低硬件成本、节省安装空间、简化摩托车的解锁过程，有效降低摩托车的使用成本。

附图说明

图1为本实用新型摩托车的结构示意图。

图2为本实用新型摩托车与外部设备的连接示意图。

图3为本实用新型摩托车与外部设备的具体连接示意图。

图4为本实用新型图1中A处的局部放大图。

图5为本实用新型摩托车的解锁模块、连接装置和物理钥匙的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

一种摩托车100，可以为各种类型的摩托车。基于摩托车的车轮来划分，车轮包括前车轮和后车轮，具体可以为以下之一：

车轮仅包括一个前车轮和一个后车轮。可以理解的，摩托车的传统车型通常仅包括一个前车轮和一个后车轮的车型，例如：街车、跑车、巡航车、旅行车、拉力车、越野车、滑胎车、踏板车、弯梁车等等。

车轮包括一个前车轮和两个后车轮。装配有这类车轮的摩托车通常为特种摩托车的一种，例如：正三轮摩托车，此类摩托车大多被用作生产工具，不过也有一些高端进口品牌摩托车采用了正三轮这种形式。

车轮包括两个前车轮和一个后车轮。同样的，装配有这类车轮的摩托车通常也为特种摩托车，例如：倒三轮摩托车。

车轮包括一个前车轮、一个后车轮和一个侧车轮。装配有这类车轮的摩托车可以被称作侧三轮摩托车，或者通俗可以称作“挎子”。

车轮包括两个前车轮和两个后车轮，即四轮摩托车。常见的四轮摩托车包括ATV(All-Terrain Vehicle，行驶于各种路面的)、UTV(Utility Vehicle，多用途车辆)、SSV(Side by Side Vehicle，并排式车/串式车)等，均可以应用本申请提供的技术方案。应当说明的是，目前针对与摩托车的划分有多种方式，在有些分类方式中将与摩托车并列分类，认为不属于一般的摩托车，而在另一些分类方式中认为属于一种特殊类型的摩托车，这主要考虑到对于摩托车的概念是狭义理解还是广义理解。

在本实施方式中，以摩托车100为两轮摩托车为例进行描述。

如图1和图2所示，摩托车100包括车架11、行走系统12、悬架系统13、动力系统14、转向系统15和车载终端16。车架11构成摩托车100的基本框架，用于为行走系统12、悬架系统13、转向系统15和车载终端16提供支撑。行走系统12包括第一行走轮121和第二行走轮122，第一行走轮121通过悬架系统13连接至车架11，第二行走轮122通过悬架系统13连接至车架11。动力系统14至少部分设置在车架11上，动力系统14至少部分和行走系统12传动连接，从而使动力系统14的动力传递至行走系统12，以使行走系统12控制摩托车100的运动。转向系统15至少部分设置在车架11上，用于控制摩托车100的运动方向。车载终端16至少部分设置在车架11上，车载终端16能够和摩托车用户的移动终端200进行通信。其中，移动终端200可以是手机、平板电脑、智能穿戴设备等。

作为一种实现方式，摩托车100还包括解锁模块17，解锁模块17至少部分设置在车架11上，用于锁定摩托车100或者解除对摩托车100的锁定。具体地，解锁模块17和车载终端16连接，从而实现解锁模块17和车载终端16之间的通信功能。在车载终端16接收到移动终端200发送的解锁指令的情况下，车载终端16能够响应于解锁指令向解锁模块17发送控制指令，解锁模块17能够响应于控制指令解除对摩托车100的锁定。其中，解锁模块17可以是IMMO(发动机防盗锁止系统，Immobilizer，IMMO)模块。通过上述设置，可以将移动终端200的解锁指令传递至车载终端16，车载终端16通过接收的解锁指令生成控制指令，并将控制指令发送至解锁模块17，从而使摩托车用户能够通过移动终端200控制摩托车100的解锁，便于摩托车用户启动摩托车100，提高摩托车100的便捷性和人机交互性。此外，通过上述设置，还可以通过车载终端16和移动终端200进行通信，并通过车载终端16传递移动终端200的解锁指令至解锁模块17，无需其他控制系统的参与即可解锁摩托车100，从而简化了摩托车100的解锁过程，在满足摩托车100防盗性能的同时，提高摩托车100的资源利用率，进而降低摩托车100的使用成本。

具体地，在车载终端16与解锁模块17认证成功的情况下，车载终端16能够响应于解锁指令向解锁模块17发送控制指令，即在车载终端16接收解锁指令后，车载终端16和解锁模块17进行通信认证，或在车载终端16和解锁模块17通信认证成功后，车载终端16再接收移动终端200的解锁指令。通过上述认证后，车载终端16生成控制指令并将控制指令发送至解锁模块17，以使解锁模块17能够解除对摩托车100的锁定。通过上述设置，可以通过车载终端16和解锁模块17之间的认证，提高摩托车100的防盗性和安全性，有利于提高摩托车用户的用车舒适性。

此外，解锁模块17还能够响应于摩托车用户的物理钥匙300的解锁动作解除对摩托车100的锁定。其中，物理钥匙300的解锁动作指摩托车用户将物理钥匙300与摩托车100接触，并通过一触发动作使物理钥匙300解锁摩托车100。通过上述设置，可以使摩托车用户通过物理钥匙300对摩托车100进行解锁，增加摩托车100的解锁方式，从而满足不同摩托车用户的解锁需求，提高摩托车100的通用性。此外，通过上述设置，还可以通过物理钥匙300实现现有的数字钥匙的解锁功能，且数字钥匙的其他附带功能通过移动终端200实现，因此，在满足物理钥匙300能够解锁摩托车100的前提下，降低物理钥匙300的使用成本，提高摩托车100的资源利用率，进而降低摩托车100的使用成本。

作为一种实现方式，在车载终端16与移动终端200认证成功的情况下，车载终端16能够和移动终端200进行通信。在本实施方式中，车载终端16在和移动终端200连接的情况下，原本就需要进行车载终端16与移动终端200的认证，从而使车载终端16与移动终端200能够进行信号传输。本申请利用原本车载终端16与移动终端200之间认证，无需新增新的通信认证，即无需新增其他控制系统的参与，从而在满足解锁模块17能够通过移动终端200解锁或锁定摩托车100的条件下，提高摩托车100的资源利用率。具体地，车载终端16和移动终端200的认证方式为密钥认证。通过上述设置，可以通过密钥认证的方式，提高摩托车100的防盗性和安全性，有利于提高摩托车用户的用车舒适性。

作为一种实现方式，车载终端16与移动终端200之间的通信方式可以采用近距离通信，车载终端16基于短距离通信接收移动终端200发送的解锁指令，以生成控制指令并将控制指令发送至解锁模块17，从而实现解锁模块17对摩托车100的解锁功能。其中，短距离通信为以下之一：蓝牙通信、紫蜂通信、WiFi通信等。

可以理解的，车载终端16与移动终端200采用上述的短距离通信之外，还能够采用长距离通信，车载终端16还能够基于长距离通信接收移动终端200发送的解锁指令，从而在摩托车用户处于和摩托车100距离较远的情况下，能够通过长距离通信实现摩托车100的远程解锁或锁定。例如，当摩托车用户在家的情况下，若摩托车100用于在离开摩托车100时忘记对摩托车100进行上锁，则可以通过长距离通信以实现对摩托车100的锁定。

在本实施方式中，短距离通信还包括其他现有的以及将来会出现的近距离通信方式，长距离通信还包括其他现有的以及将来会出现的6G通信等长距离通信方式。

作为一种实现方式，在移动终端200距摩托车100的距离小于预设距离的情况下，车载终端16优先基于短距离通信接收移动终端200发送的解锁指令，从而在摩托车100处于地下车库等长距离通信信号不佳的区域时，能够通过短距离通信解锁摩托车100。其中，预设距离设置为小于等于短距离通信的最大距离。

如图3所示，作为一种实现方式，摩托车100还包括局域网总线18，局域网总线18上设置有至少两个节点，解锁模块17和车载终端16分别连接至局域网总线18的节点上，从而实现解锁模块17和车载终端16之间通信连接。作为一种可选择的实现方式，局域网总线18为CAN(控制器局域网，Controller Area Network，CAN)总线，解锁模块17和车载终端16通过CAN总线进行通信。其中，CAN总线为双绞线。通过上述设置，可以使解锁模块17和车载终端16之间的通信更加稳定，从而有利于摩托车用户通过移动终端200控制摩托车100的解锁或锁定，进而提高摩托车用户的人机交互性和用车舒适性。

如图4和图5所示，作为一种实现方式，摩托车100还设置有与物理钥匙300匹配的连接装置19，连接装置19能够为物理钥匙300提供接口，从而使物理钥匙300能够与摩托车100连接或接触，并通过一触发动作使物理钥匙300解锁摩托车100。具体地，在连接装置19和物理钥匙300匹配的情况下，连接装置19能够基于物理钥匙300的解锁动作控制解锁模块17解锁摩托车100。在本实施方式中，连接装置19和解锁模块17之间可以通过硬线连接并进行信号传输，以使物理钥匙300能够通过连接装置19控制解锁模块17。通过上述设置，可以提高物理钥匙300的解锁效率，从而提高摩托车100的解锁便捷性，有利于提高摩托车用户的用车舒适性。

应当理解的是，对于本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种摩托车，包括：

车架；

行走系统，包括第一行走轮和第二行走轮；

悬架系统，所述第一行走轮通过所述悬架系统连接至所述车架，所述第二行走轮通过所述悬架系统连接至所述车架；

车载终端，设置在所述车架上，能够与所述摩托车用户的移动终端通信；

其特征在于，所述摩托车还包括：

解锁模块，设置在所述车架上用于锁定所述摩托车；所述解锁模块与所述车载终端连接，在所述车载终端接收到所述移动终端发送的解锁指令的情况下，所述车载终端能够响应于所述解锁指令向所述解锁模块发送控制指令，所述解锁模块能够响应于所述控制指令解除对所述摩托车的锁定；所述解锁模块还能够响应于所述摩托车用户的物理钥匙的解锁动作解除对所述摩托车的锁定。

2.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，在所述车载终端与所述移动终端认证成功的情况下，所述车载终端能够和所述移动终端进行通信。

3.根据权利要求2所述的摩托车，其特征在于，所述车载终端和所述移动终端的认证方式为密钥认证。

4.根据权利要求2所述的摩托车，其特征在于，在所述车载终端与所述解锁模块认证成功的情况下，所述车载终端能够响应于所述解锁指令向所述解锁模块发送所述控制指令；其中，所述解锁模块为IMMO模块。

5.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述车载终端与所述移动终端采用短距离通信，所述车载终端基于所述短距离通信接收所述移动终端发送的所述解锁指令；其中，所述短距离通信为以下之一：蓝牙通信、紫蜂通信、WiFi通信。

6.根据权利要求5所述的摩托车，其特征在于，所述车载终端与所述移动终端采用所述短距离通信之外，还能够采用长距离通信，所述车载终端还能够基于所述长距离通信接收所述移动终端发送的所述解锁指令；其中，所述长距离通信为以下之一：4G通信、5G通信。

7.根据权利要求6所述的摩托车，其特征在于，在所述移动终端距所述摩托车的距离小于预设距离的情况下，所述车载终端优先基于所述短距离通信接收所述移动终端发送的所述解锁指令。

8.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述摩托车还包括局域网总线，所述局域网总线上设置有至少两个节点，所述解锁模块和所述车载终端分别连接至所述局域网总线的节点上。

9.根据权利要求8所述的摩托车，其特征在于，所述局域网总线为CAN总线，所述解锁模块和所述车载终端通过所述CAN总线进行通信，其中，所述CAN总线为双绞线。

10.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述摩托车还设置有与所述物理钥匙匹配的连接装置，在所述连接装置和所述物理钥匙匹配的情况下，所述连接装置能够基于所述物理钥匙的解锁动作控制所述解锁模块解除对所述摩托车的锁定。