CN217778859U - 摩托车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摩托车，包括：解锁基站，能够与便携式设备配对并在通信模块与便携式设备配对成功后，解锁基站能够与便携式设备进行信号传输；第一控制器，第一控制器设置在车架上，并连接解锁基站；在解锁基站与便携式设备进行信号传输的情况下，若便携式设备离摩托车的距离在第一预设范围内，第一控制器通过解锁基站接收便携式设备发送的寻车指令后，第一控制器控制摩托车处于寻车状态。本实用新型的有益效果是：可以在便携式设备靠近摩托车后，通过确定便携式设备和摩托车的距离处于第一预设范围内，第一控制器通过解锁基站接收便携式设备发送的寻车指令后，第一控制器控制摩托车处于寻车状态，从而便于使用者寻找摩托车的位置。

Description

摩托车

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，尤其是指一种摩托车。

背景技术

目前，摩托车通常在野外行驶，或摩托车没有专门的停车位，摩托车使用者往往在停驶摩托车后，为了赶往预定的地点而没有特别记住停车的位置，当回头寻车时才发现在野外难以找寻到摩托车，从而需要花费相当多的时间和精力去逐一搜寻。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以通过控制器实现寻车功能的摩托车。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种摩托车，包括：车架；行走组件，行走组件包括第一行走轮和第二行走轮；悬架组件，悬架组件包括前悬架和后悬架，第一行走轮通过前悬架连接车架，第二行走轮通过后悬架连接车架；动力组件，动力组件至少部分设置在车架上；控制系统，控制系统至少部分设置在车架上；控制系统包括：解锁基站，设置在车架上，解锁基站包括至少一个通信模块，通信模块能够与便携式设备配对并在通信模块与便携式设备配对成功后，解锁基站能够通过通信模块与便携式设备进行信号传输；第一控制器，第一控制器设置在车架上，并连接解锁基站；在解锁基站与便携式设备进行信号传输的情况下，若便携式设备离摩托车的距离在第一预设范围内，第一控制器通过解锁基站接收便携式设备发送的寻车指令后，第一控制器控制摩托车处于寻车状态。

进一步地，在解锁基站与便携式设备进行信号传输的情况下，若便携式设备离摩托车的距离在第一预设范围内，且便携式设备被触发，解锁基站接收便携式设备发送的寻车指令。

进一步地，摩托车还包括用于执行视觉交互的视觉交互模块和用于执行声音交互的声音交互模块；第一控制器接收到寻车指令后控制视觉交互模块执行相应的视觉交互和/或控制声音交互模块执行相应的声音交互。

进一步地，在解锁基站与便携式设备进行信号传输的情况下，解锁基站接收便携式设备发送的位置信息，在位置信息小于或等于第一预设范围的情况下，第一控制器通过解锁基站接收便携式设备发送的寻车指令后，第一控制器控制摩托车处于寻车状态。

进一步地，便携式设备包括蓝牙钥匙，蓝牙钥匙上设置有寻车按键，在寻车按键被触发的情况下，解锁基站接收便携式设备发送的寻车指令。

进一步地，在解锁基站与便携式设备进行信号传输的情况下，解锁基站接收便携式设备发送的信号，若信号的强度处于预设强度内的情况下，第一控制器通过解锁基站接收便携式设备发送的寻车指令后，第一控制器控制摩托车处于寻车状态。

进一步地，解锁基站远离动力组件设置，解锁基站位于车架的前侧。

进一步地，控制系统还包括启动开关，启动开关连接第一控制器，并在被触发的情况下向第一控制器传输启动指令；在解锁基站与便携式设备进行信号传输的情况下，若便携式设备离摩托车的距离在第二预设范围内，且启动开关向第一控制器传输启动指令，第一控制器控制摩托车上电。

进一步地，第二预设范围小于第一预设范围。

进一步地，在解锁基站与便携式设备进行信号传输的情况下，若便携式设备离摩托车的距离在第三预设范围内，解锁基站发送迎宾指令至第一控制器，以使摩托车处于迎宾状态，其中，第三预设范围大于第二预设范围且小于第一预设范围。

与现有技术相比，本实用新型提供的摩托车可以在便携式设备靠近摩托车后，通过确定便携式设备和摩托车的距离处于第一预设范围内，第一控制器通过解锁基站接收便携式设备发送的寻车指令后，第一控制器控制摩托车处于寻车状态，从而便于使用者寻找摩托车的位置。

附图说明

图1为本实用新型摩托车的结构示意图。

图2为本实用新型控制系统的第一种结构示意图。

图3为本实用新型摩托车处于寻车状态的流程示意图。

图4为本实用新型控制系统的第二种结构示意图。

图5为本实用新型摩托车处于迎宾状态的流程示意图。

图6为本实用新型控制系统的第三种结构示意图。

图7为本实用新型控制系统的第四种结构示意图。

图8为本实用新型摩托车处于启动状态的流程示意图。

图9为本实用新型第一控制器和解锁基站认证的流程图。

图10为本实用新型控制系统的第五种结构示意图。

图11为本实用新型控制系统的第六种结构示意图。

图12为解锁基站的第一种安装位置的结构示意图。

图13为解锁基站的第二种安装位置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

一种摩托车100，可以为各种类型的摩托车。基于摩托车的车轮来划分，车轮包括前车轮和后车轮，具体可以为以下之一：

车轮仅包括一个前车轮和一个后车轮。可以理解的，摩托车的传统车型通常仅包括一个前车轮和一个后车轮的车型，例如：街车、跑车、巡航车、旅行车、拉力车、越野车、滑胎车、踏板车、弯梁车等等。

车轮包括一个前车轮和两个后车轮。装配有这类车轮的摩托车通常为特种摩托车的一种，例如：正三轮摩托车，此类摩托车大多被用作生产工具，不过也有一些高端进口品牌摩托车采用了正三轮这种形式。

车轮包括两个前车轮和一个后车轮。同样的，装配有这类车轮的摩托车通常也为特种摩托车，例如：倒三轮摩托车。

车轮包括一个前车轮、一个后车轮和一个侧车轮。装配有这类车轮的摩托车可以被称作侧三轮摩托车，或者通俗可以称作“挎子”。

车轮包括两个前车轮和两个后车轮，即四轮摩托车。常见的四轮摩托车包括ATV(All-Terrain Vehicle，行驶于各种路面的)、UTV(Utility Vehicle，多用途车辆)、SSV(Side by Side Vehicle，并排式车/串式车)等，均可以应用本申请提供的技术方案。应当说明的是，目前针对与摩托车的划分有多种方式，在有些分类方式中将与摩托车并列分类，认为不属于一般的摩托车，而在另一些分类方式中认为属于一种特殊类型的摩托车，这主要考虑到对于摩托车的概念是狭义理解还是广义理解。本申请实施例中提及的摩托车主要为后一种分类方式，即本申请技术方案可以应用于。在本实施方式中，以摩托车100为四轮摩托车为例进行描述，即以为例进行描述。

如图1和图2所示，摩托车100包括车架11、行走组件12、悬架组件13、电气组件14、车身覆盖件15、传动组件16、动力组件17、鞍座组件18和控制系统19。悬架组件13包括前悬架131和后悬架132，用于连接车架11和行走组件12。行走组件12包括第一行走轮121和第二行走轮122，第一行走轮121通过前悬架131连接车架11，第二行走轮122通过后悬架132连接车架11，行走组件12用于摩托车100的运动。电气组件14至少部分设置在车架11上，用于提供电力。车身覆盖件15至少部分设置在车架11上，用于遮挡或覆盖车架11。传动组件16至少部分设置在车架11上，传动组件16至少部分连接行走组件12，用于传递动力至行走组件12，从而驱动行走组件12。动力组件17至少部分设置在车架11上且连接传动组件16，用于提供摩托车100行驶的动力。鞍座组件18至少部分设置在车架11上，可供使用者和/或乘客的骑乘。控制系统19连接电气组件14且至少部分设置在车架11上，控制系统19还连接动力组件17，用于控制摩托车100的启动和其他功能。为了清楚地说明本实用新型的技术方案，还定义了如图1所示的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧、下侧。

如图2和图4所示，作为一种实现方式，控制系统19包括解锁基站192和第一控制器193。在本实施方式中，本申请还包括便携式设备200，便携式设备200用于解锁摩托车100。便携式设备200为可移动装置，即便携式设备200可以是蓝牙钥匙21，也可以是移动终端等。解锁基站192至少部分设置摩托车100上。解锁基站192包括至少一个通信模块，通信模块能够和便携式设备200配对，并在通信模块和便携式设备200配对成功后，解锁基站192能够通过通信模块和便携式设备200进行信号传输。具体的，当便携式设备200和解锁基站192处于预设范围时，便携式设备200可以和解锁基站192进行配对，即便携式设备200可以发送配对信息至解锁基站192，解锁基站192通过配对信息验证便携式设备200是否可用于解锁摩托车100，从而实现便携式设备200和解锁基站192之间的通信。其中，预设范围可以通过便携式设备200发送位置信息至解锁基站192，从而确定便携式设备200和摩托车100的距离是否处于预设范围内，预设范围可以根据实际要求进行调整。第一控制器193至少部分设置在车架11上，第一控制器193连接解锁基站192，第一控制器193用于认证解锁基站192，从而实现摩托车100的启动或其他功能。具体的，第一控制器193可以是车身控制器(body controlmodule，BCM)，第一控制器193和解锁基站192可以通过CAN(控制器局域网，ControllerArea Network，CAN)网络进行连接。在本实施方式中，便携式设备200和解锁基站192配对成功后，即便携式设备200和解锁基站192进行信号传输后，解锁基站192接受并判断便携式设备200输出的信息，并和第一控制器193进行验证，从而使解锁基站192向第一控制器193发送不同的控制指令，实现摩托车100的不同功能。在本实施方式中，解锁基站192可以是钥匙基站(Key Base Station，KBS)，也可以是车载无线终端(Telematics BOX，T-BOX)。通过上述设置，可以使解锁基站192主动搜寻便携式设备200，或者，可以使便携式设备200主动搜寻解锁基站192，从而满足不同场景的需求，提高摩托车控制系统19的通用性和替换性。便携式设备200和解锁基站192之间可以通过蓝牙连接。具体的，当便携式设备200为蓝牙钥匙21时，蓝牙钥匙21具备蓝牙5.2，从而使便携式设备200可以实现低功耗功率控制功能。

作为一种实现方式，摩托车100至少包括寻车状态和/或迎宾状态和/或启动状态。

如图3所示，作为一种实现方式，当摩托车100处于寻车状态时，预设范围包括第一预设范围，第一预设范围可以根据实际需求进行调整。其中，若便携式设备200和解锁基站192之间没有遮挡物，第一预设范围可以是小于等于100米；若便携式设备200和解锁基站192之间存在遮挡物，第一预设范围会随着遮挡物的材质、厚度等而改变。便携式设备200能够发送位置信息至解锁基站192。在解锁基站192和便携式设备200进行信号传输的情况下，当便携式设备200和摩托车100的距离小于或等于第一预设范围时，即当位置信息小于或等于第一预设范围时，使用者可以控制便携式设备200发送寻车指令至解锁基站192，即寻车指令需要使用者通过按键等形式控制便携式设备200发送至解锁基站192。可以理解的，当便携式设备200和摩托车100的距离小于或等于第一预设范围时，寻车指令也可以通过便携式设备200自动发送至解锁基站192。解锁基站192接收便携式设备200发送的寻车指令，且确定位置信息小于或等于第一预设范围后，解锁基站192通过CAN网络将寻车指令发送至第一控制器193，第一控制器193控制摩托车100处于寻车状态，从而实现摩托车100的寻车功能。具体的，摩托车100还包括用于执行视觉交互的视觉交互模块和用于执行声音交互的声音交互模块，当摩托车100处于寻车状态时，第一控制器193可以控制视觉交互模块执行相应的视觉交互和/或控制声音交互模块执行相应的声音交互。在本实施方式中，视觉交互模块可以是摩托车100的车灯，声音交互模块可以是摩托车100的喇叭。

可以理解的，便携式设备200能够发送信号至解锁基站192，并能够根据的信号强度确定便携式设备200离摩托车100的距离是否在第一预设范围内。具体的，信号强度包括第一预设强度。其中，第一预设强度可以设置为大于等于0。可以理解的，在满足解锁基站192和便携式设备200能够进行信号传输的情况下，便携式设备200就可以发送寻车指令至解锁基站192，即在第一预设强度接近0时，便携式设备200也可以发送寻车指令至解锁基站192。在解锁基站192和便携式设备200进行信号传输的情况下，当解锁基站192接收便携式设备200发送的信号并确定信号的强度处于第一预设强度内，即当便携式设备200和摩托车100的距离小于或等于第一预设范围时，解锁基站192接收便携式设备200发送的寻车指令，解锁基站192通过CAN网络将寻车指令发送至第一控制器193，第一控制器193控制摩托车100处于寻车状态，从而实现摩托车100的寻车功能。

如图4所示，具体的，当便携式设备200为蓝牙钥匙21时，蓝牙钥匙21上设置有寻车按键22，使用者通过按动寻车按键22使蓝牙钥匙21发送寻车指令至解锁基站192。即在寻车按键22被触发的情况下，蓝牙钥匙21发送寻车指令至解锁基站192。蓝牙钥匙21上还设置有运动传感模块23，运动传感模块23可以是运动传感器。在便携式设备200静止时，运动传感模块23保持低功耗运行，从而降低便携式设备200的能耗，提高便携式设备200的使用时间。在便携式设备200发生物理位移时，运动传感模块23发出位置信息。在本实施方式中，当便携式设备200和解锁基站192配对成功后，便携式设备200可以和解锁基站192进行信号传输。即当便携式设备200和解锁基站192配对成功后，寻车按键22可以使蓝牙钥匙21发送寻车指令至解锁基站192，运动传感模块23可以发送位置信息至解锁基站192中。当便携式设备200和解锁基站192配对失败，则便携式设备200无法和解锁基站192进行通信。通过便携式设备200和解锁基站192的配对，才可以使便携式设备200和解锁基站192进行通信，从而可以提高摩托车100的安全性和防盗性。

如图5所示，作为一种实现方式，当摩托车100处于迎宾状态时，预设范围包括第二预设范围，第二预设范围小于第一预设范围，且第二预设范围可以根据实际需求进行调整。此时，便携式设备200也能够发送位置信息至解锁基站192。其中，若便携式设备200和解锁基站192之间没有遮挡物，第二预设范围可以设置为小于第一预设范围；若便携式设备200和解锁基站192之间存在遮挡物，第二预设范围会随着遮挡物的材质、厚度等而改变。在解锁基站192和便携式设备200进行信号传输的情况下，当便携式设备200和摩托车100的距离小于或等于第二预设范围时，即位置信息小于或等于第二预设范围时，解锁基站192生成迎宾指令。解锁基站192通过CAN网络发送迎宾指令至第一控制器193，第一控制器193接收到迎宾指令后控制摩托车100处于迎宾状态，从而实现摩托车100的迎宾功能。具体的，摩托车100还包括用于执行视觉交互的视觉交互模块和用于执行声音交互的声音交互模块，当摩托车100处于迎宾状态时，第一控制器193可以控制视觉交互模块执行相应的视觉交互和/或控制声音交互模块执行相应的声音交互。在本实施方式中，视觉交互模块可以是摩托车100的车灯，声音交互模块可以是摩托车100的喇叭。可以理解的，解锁基站192接收便携式设备200发送的位置信息，位置信息小于或等于第二预设范围后，解锁基站192也可以通过CAN网络使第一控制器193触发迎宾指令，从而使第一控制器193控制摩托车100处于迎宾状态。此时，迎宾指令由第一控制器193生成。具体的，迎宾状态可以根据实际需求进行开启或关闭。即当使用者不需要迎宾状态时，可以关闭迎宾状态；当使用者需要迎宾状态时，可以开启迎宾状态。通过上述设置，可以满足不同使用者的需求，实现摩托车100的多样化设计。

可以理解的，便携式设备200能够发送信号至解锁基站192，并能够根据的信号强度确定便携式设备200离摩托车100的距离是否在第二预设范围内。具体的，信号强度包括第二预设强度，第二预设强度大于第一预设强度。其中，第二预设强度可以设置为大于等于0。可以理解的，在满足解锁基站192和便携式设备200能够进行信号传输的情况下，便携式设备200就可以发送迎宾指令至解锁基站192，即在第二预设强度接近0时，便携式设备200也可以发送迎宾指令至解锁基站192。在解锁基站192和便携式设备200进行信号传输的情况下，当解锁基站192接收便携式设备200发送的信号并确定信号的强度处于第二预设强度内，即当便携式设备200和摩托车100的距离小于或等于第二预设范围时，解锁基站192接收便携式设备200发送的迎宾指令，解锁基站192通过CAN网络将迎宾指令发送至第一控制器193，第一控制器193接收到迎宾指令后控制摩托车100处于迎宾状态，从而实现摩托车100的迎宾功能。

如图6至图8所示，作为一种实现方式，当摩托车100处于启动状态时，预设范围包括第三预设范围，第三预设范围小于第二预设范围，第三预设范围可以根据实际需求进行调整。此时，便携式设备200也能够发送位置信息至解锁基站192。其中，若便携式设备200和解锁基站192之间没有遮挡物，第三预设范围可以设置为小于第二预设范围；若便携式设备200和解锁基站192之间存在遮挡物，第三预设范围会随着遮挡物的材质、厚度等而改变。当摩托车100处于启动状态时，控制系统19还包括第一启动开关194。第一启动开关194可以设置在便携式设备200上，也可以设置在摩托车100上。具体的，当第一启动开关194设置在便携式设备200上时，第一启动开关194可以通过便携式设备200和解锁基站192进行通信，并通过解锁基站192将第一启动开关194发送的启动指令传递至第一控制器193；第一启动开关194也可以通过便携式设备200和第一控制器193进行通信，从而将第一启动开关194发送的启动指令直接传递至第一控制器193。通过上述设置，可以将第一启动开关194和便携式设备200集成化，从而减少第一启动开关194在摩托车100上的布置空间，提高摩托车100的空间利用率。当第一启动开关194设置在摩托车100上时，第一启动开关194和第一控制器193电性连接。在本实施方式中，在解锁基站192和便携式设备200进行信号传输的情况下，即当便携式设备200和解锁基站192配对成功，且摩托车100和便携式设备200的距离小于或等于第三预设范围时，即当便携式设备200和解锁基站192配对成功，且便携式设备200发送的位置信息小于或等于第三预设范围时，使用者可以通过第一启动开关194向第一控制器193发出启动指令。当第一控制器193接收启动指令后，第一控制器193向解锁基站192发送认证信息并进行认证流程，直至认证成功。当第一控制器193和解锁基站192认证成功后，第一控制器193可以实现摩托车100的启动。即第一控制器193需同时满足以下条件才可实现摩托车100的启动：一为第一控制器193接收到启动指令，二为第一控制器193和解锁基站192的认证成功。通过上述设置，可以实现摩托车100的无钥匙启动，从而提高摩托车100的工作效率。

可以理解的，便携式设备200能够发送信号至解锁基站192，并能够根据的信号强度确定便携式设备200离摩托车100的距离是否在第三预设范围内。具体的，信号强度包括第三预设强度，第三预设强度大于第二预设强度。其中，第三预设强度可以设置为大于等于0。可以理解的，在满足解锁基站192和便携式设备200能够进行信号传输的情况下，使用者可以通过第一启动开关194向第一控制器193发出启动指令，即在第三预设强度接近0时，使用者也可以通过第一启动开关194向第一控制器193发出启动指令。在解锁基站192和便携式设备200进行信号传输的情况下，当解锁基站192接收便携式设备200发送的信号并确定信号的强度处于第三预设强度内，即当便携式设备200和摩托车100的距离小于或等于第三预设范围时，使用者可以通过第一启动开关194向第一控制器193发出启动指令。

如图6所示，在本实施方式中，若第一启动开关194设置在便携式设备200上时，第一启动开关194可以通过无线传输的方式和第一控制器193进行通信，从而使第一启动开关194可以发送启动指令至第一控制器193中。可以理解的，第一启动开关194也可以先通过无线传输将启动指令发送至解锁基站192中，再通过解锁基站192将启动指令发送至第一控制器193中。通过上述设置，使用者可以通过远程控制摩托车100启动，从而便于提高摩托车100的使用效率；且仅当解锁基站192和便携式设备200的距离小于或等于第三预设范围时，第一启动开关194发送启动指令至第一控制器193，从而可以在提高摩托车100的使用效率的同时，提高摩托车100的安全性和防盗性。

如图7所示，在本实施方式中，若第一启动开关194设置在摩托车100上时，第一启动开关194可以通过电性连接的方式和第一控制器193进行通信，从而使第一启动开关194可以发送启动指令至第一控制器193中。可以理解的，第一启动开关194也可以先通过电性连接的方式将启动指令发送至解锁基站192中，再通过解锁基站192将启动指令发送至第一控制器193中。

如图9所示，在本实施方式中，第一控制器193和解锁基站192的认证步骤如下：

S1：第一控制器193发送认证信息至解锁基站192；

S2：解锁基站192接收认证信息后发送加密信息至第一控制器193；

S3：第一控制器193接收加密信息后，发送反馈信息至解锁基站192；

S4：若反馈信息为认证成功时，第一控制器193执行上电操作并结束认证流程；

S5：若反馈信息为认证失败时，第一控制器193结束认证流程。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。例如，步骤S4和步骤S5可以交换顺序。

通过上述步骤，可以使解锁基站192和第一控制器193之间进行配对认证，从而提高摩托车100的安全性和防盗性。此外，通过便携式设备200和解锁基站192的配对、解锁基站192和第一控制器193的配对，实现摩托车100的双重防盗认证，从而进一步地提高摩托车100的防盗性。

具体的，步骤S1中，认证信息可以由16字节的随机数的数据组成。步骤S2中，加密信息是对认证信息进行加密后的加密结果。若在第一时间段中，第一控制器193未收到解锁基站192的加密信息，第一控制器193发送认证失败信息至解锁基站192，且第一控制器193在第二时间段后继续发送认证信息。其中，第一时间段可以是50ms，第二时间段可以是20ms，第一时间段和第二时间段也可以根据实际需求进行调整。步骤S3中，反馈结果包括认证成功信息和认证失败信息。第一控制器193接收加密信息并将加密信息与第一控制器193计算的加密结果进行匹配。若加密结果和加密信息匹配成功，第一控制器193发送认证成功信息至解锁基站192。若加密结果和加密信息匹配失败，第一控制器193发送认证失败信息至解锁基站192，并再次发送认证信息至解锁基站192。解锁基站192在发送加密信息后，在第三时间段内未收到第一控制器193的反馈信息，则解锁基站192发送错误信息至第一控制器193，第一控制器193在第二时间段后继续发送认证信息。第三时间段可以是50ms，且第三时间段可以根据实际需求进行调整。步骤S4和步骤S5中，解锁基站192用于接收并判断反馈信息。

如图10和图11所示，作为一种实现方式，当摩托车100处于启动状态，且解锁基站192和第一控制器193认证成功时，控制系统19还包括第二启动开关195。第二启动开关195连接第一控制器193。具体的，摩托车100包括电动车或混动车或燃油车，动力组件17包括电机172和/或发动机171。当摩托车100为电动车时，动力组件17包括电机172，第一控制器193连接电机172；当摩托车100为混动车时，动力组件17包括电机172和发动机171，第一控制器193连接电机172和发动机171；当摩托车100为燃油车时，动力组件17包括发动机171，第一控制器193连接发动机171。

在本实施方式中，当摩托车100为混动车或燃油车时，控制系统19还包括第二控制器196和第三控制器197，第二控制器196连接第一控制器193和动力组件17，第三控制器197连接第一控制器193且连接第二控制器196。其中，第二控制器196可以是发动机171控制器(Engine control unit，ECU)，第三控制器197可以是继电器。当摩托车100处于启动状态，且解锁基站192和第一控制器193认证成功时，第一控制器193用于为第二控制器196和第三控制器197提供电力。此时，当使用者开启第二启动开关195时，第二启动开关195发送点火信号至第一控制器193，第一控制器193控制第三控制器197启动，从而使第三控制器197控制第二控制器196启动，进而实现发动机171的启动，即实现摩托车100的启动。当摩托车为混动车或电动车时，第二启动开关195还用于启动电机172。当摩托车100处于启动状态，且解锁基站192和第一控制器193认证成功时，使用者开启第二启动开关195，第二启动开关195发送启动信号至第一控制器193，第一控制器193控制电机172启动，从而摩托车100的启动。

作为一种实现方式，摩托车100还包括第一状态和第二状态。当摩托车100处于第一状态时，摩托车100处于上电状态；当摩托车100处于第二状态时，摩托车100处于下电状态。当摩托车100处于寻车状态或迎宾状态时，摩托车100处于第二状态。当摩托车100处于启动状态，且解锁基站192和第一控制器193认证成功时，摩托车100处于第一状态。其中，下电状态指摩托车100的供电为常电的状态，常电是指从电源正极接出来且不受任何开关、继电器等控制的正电源；上电状态指摩托车100的供电为通过开关、继电器等控制后输出的电源的状态。

当摩托车100处于第一状态，便携式设备200发送的位置信息小于或等于第三预设范围时，或便携式设备200发送的信号的强度处于第三预设强度内时，摩托车100保持上电状态。当摩托车100处于第一状态，便携式设备200发送的位置信息大于第三预设范围时，或便携式设备200发送的信号的强度未处于第三预设强度内时，第一控制器193用于确定摩托车100的转速和/或车速是否处于预设速度范围内。其中，预设速度范围可以根据实际需求进行调整。若摩托车100的转速和/或车速处于预设速度范围内，且位置信息大于第三预设范围的时间超过预设时间时，或若摩托车100的转速和/或车速处于预设速度范围内，且便携式设备200发送的信号的强度未处于第三预设强度内的时间超过预设时间时，第一控制器193控制摩托车100处于下电状态。其中，预设时间可以根据实际需求进行调整。若摩托车100的转速和/或车速不处于预设速度范围内，或第三位置信息大于第三预设范围的时间未超过预设时间时，或便携式设备200发送的信号的强度未处于第三预设强度内的时间未超过预设时间时，摩托车100保持上电状态。通过上述设置，在使用者离开摩托车100后，若使用者忘记关闭摩托车100的电源时，可以使摩托车100实现自动下电，从而保证摩托车100的安全性和防盗性。

如图12和图13所示，作为一种实现方式，沿摩托车100的上下方向，解锁基站192至少部分设置在车架11的上侧，且解锁基站192至少部分设置在车身覆盖件15的下侧或车身覆盖件15中。此外，解锁基站192还至少部分设置在车架11的前侧。通过上述设置，可以有效避免由于车架11等金属物遮挡或包裹解锁基站192导致通信信号较差的问题；可以将解锁基站192设置在摩托车100的较上侧位置，从而提高解锁基站192和便携式设备200的通信效果，提高解锁基站192的防水性。具体的，解锁基站192远离动力组件17设置，即解锁基站192不设置在鞍座组件18的下侧。通过上述设置，可以使解锁基站192远离摩托车100的温度较高位置，即使解锁基站192远离发动机171和/或电机172设置，从而防止解锁基站192的工作温度过高，进而提高解锁基站192的工作效率和通信效果。

如图12所示，作为一种实现方式，摩托车100还包括仪表盘21，仪表盘21用于显示摩托车100的车辆信息。车身覆盖件15包括仪表罩151，仪表罩151至少部分设置在车架11的上侧。仪表盘21至少部分设置在仪表罩151中。具体的，摩托车100包括垂直于左右方向的第一对称面101(参照图1)，摩托车100关于第一对称面101基本对称设置。仪表罩151关于第一对称面101基本对称设置。沿摩托车100的上下方向，解锁基站192至少部分设置在仪表盘21的下侧，解锁基站192关于第一对称面101基本对称设置，且解锁基站192至少部分设置在车架11的上侧。即解锁基站192至少部分设置在仪表罩151和车架11之间。通过上述设置，可以有效避免由于车架11等金属物遮挡或包裹解锁基站192导致通信信号较差的问题；可以将解锁基站192设置在摩托车100的较上侧位置，从而提高解锁基站192和便携式设备200的通信效果，提高解锁基站192的防水性。此外，将解锁基站192设置在仪表罩151的下侧，可以有效避免解锁基站192放置在摩托车100的一侧导致摩托车100的另一侧信号差的问题，从而提高摩托车100和便携式设备200的通信效果。具体的，仪表罩151包括第一主体1511、第二主体1512和第三主体1513。第一主体1511和第二主体1512连接，第二主体1512和第三主体1513连接，第三主体1513连接车架11。沿摩托车100的上下和前后方向，第一主体1511至少部分设置在第二主体1512的后侧，第三主体1513至少部分设置在第二主体1512的下侧且至少部分设置在第一主体1511的下侧。第一主体1511用于固定仪表盘21。第二主体1512用于连接第一主体1511和第三主体1513，第三主体1513用于将仪表罩151固定在车架11上。在本实施方式中，解锁基站192设置在第三主体1513上。

如图13所示，作为一种实现方式，摩托车100还包括进气组件22。进气组件22包括空滤器221，空滤器221设置在车架11上且设置在车身覆盖件15中。具体的，车身覆盖件15还包括第一覆盖件152和第一安装板153。第一覆盖件152设置在空滤器221的上侧，用于遮挡并覆盖空滤器221。第一安装板153至少部分设置在第一覆盖件152和空滤器221之间。第一安装板153关于第一对称面101基本对称设置，第一覆盖件152关于第一对称面101基本对称设置。解锁基站192设置在第一安装板上。在本实施方式中，解锁基站192可以设置在第一安装板153的前侧，解锁基站192也可以设置在第一安装板153的后侧。通过上述设置，可以有效避免由于车架11等金属物遮挡或包裹解锁基站192导致通信信号较差的问题；可以将解锁基站192设置在摩托车100的较上侧位置，从而提高解锁基站192和便携式设备200的通信效果，提高解锁基站192的防水性。

应当理解的是，对于本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种摩托车，包括：

车架；

行走组件，所述行走组件包括第一行走轮和第二行走轮；

悬架组件，所述悬架组件包括前悬架和后悬架，所述第一行走轮通过所述前悬架连接所述车架，所述第二行走轮通过所述后悬架连接所述车架；

动力组件，所述动力组件至少部分设置在所述车架上；

控制系统，所述控制系统至少部分设置在所述车架上；

其特征在于，

所述控制系统包括：

解锁基站，设置在所述车架上，所述解锁基站包括至少一个通信模块，所述通信模块能够与便携式设备配对并在所述通信模块与所述便携式设备配对成功后，所述解锁基站能够通过所述通信模块与所述便携式设备进行信号传输；

第一控制器，所述第一控制器设置在所述车架上，并连接所述解锁基站；

在所述解锁基站与所述便携式设备进行信号传输的情况下，若所述便携式设备离所述摩托车的距离在第一预设范围内，所述第一控制器通过所述解锁基站接收所述便携式设备发送的寻车指令后，所述第一控制器控制所述摩托车处于寻车状态。

2.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，在所述解锁基站与所述便携式设备进行信号传输的情况下，若所述便携式设备离所述摩托车的距离在所述第一预设范围内，且所述便携式设备被触发，所述解锁基站接收所述便携式设备发送的所述寻车指令。

3.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述摩托车还包括用于执行视觉交互的视觉交互模块和用于执行声音交互的声音交互模块；所述第一控制器接收到所述寻车指令后控制所述视觉交互模块执行相应的视觉交互和/或控制所述声音交互模块执行相应的声音交互。

4.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，在所述解锁基站与所述便携式设备进行信号传输的情况下，所述解锁基站接收所述便携式设备发送的位置信息，在所述位置信息小于或等于所述第一预设范围的情况下，所述第一控制器通过所述解锁基站接收所述便携式设备发送的寻车指令后，所述第一控制器控制所述摩托车处于寻车状态。

5.根据权利要求2所述的摩托车，其特征在于，所述便携式设备包括蓝牙钥匙，所述蓝牙钥匙上设置有寻车按键，在所述寻车按键被触发的情况下，所述解锁基站接收所述便携式设备发送的所述寻车指令。

6.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，在所述解锁基站与所述便携式设备进行信号传输的情况下，所述解锁基站接收所述便携式设备发送的信号，若所述信号的强度处于预设强度内的情况下，所述第一控制器通过所述解锁基站接收所述便携式设备发送的寻车指令后，所述第一控制器控制所述摩托车处于寻车状态。

7.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述解锁基站远离所述动力组件设置，所述解锁基站位于所述车架的前侧。

8.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述控制系统还包括启动开关，所述启动开关连接所述第一控制器，并在被触发的情况下向所述第一控制器传输启动指令；在所述解锁基站与所述便携式设备进行信号传输的情况下，若所述便携式设备离所述摩托车的距离在第二预设范围内，且所述启动开关向所述第一控制器传输所述启动指令，所述第一控制器控制所述摩托车上电。

9.根据权利要求8所述的摩托车，其特征在于，所述第二预设范围小于所述第一预设范围。

10.根据权利要求9所述的摩托车，其特征在于，在所述解锁基站与所述便携式设备进行信号传输的情况下，若所述便携式设备离所述摩托车的距离在第三预设范围内，所述解锁基站发送迎宾指令至所述第一控制器，以使所述摩托车处于迎宾状态，其中，所述第三预设范围大于所述第二预设范围且小于所述第一预设范围。

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