CN117302388A - 摩托车 - Google Patents

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毕传文
殷小伟
饶磊
王增
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Abstract

本发明公开了一种摩托车，包括：车架组件；车灯组件，包括转向灯；控制组件，至少包括转向开关，控制组件至少部分和车灯组件电连接，转向开关至少用于开启转向灯；控制组件还包括获取模块和控制模块，在转向灯开启的情况下，获取模块用于获取摩托车的当前运行速度，获取模块还用于获取转向灯开启后摩托车的行驶距离，获取模块还用于获取转向灯开启后的工作时间，在摩托车满足至少以下条件之一的情况下控制模块控制转向灯关闭：摩托车的行驶距离不小于预设距离、摩托车的当前运行速度不小于第一预设速度、转向灯开启后的工作时间不小于第一预设时间。控制模块可以根据摩托车的运行状态对转向灯进行控制，从而提高摩托车的行驶安全性。

Description

摩托车
技术领域
本发明涉及车辆领域，尤其是指一种摩托车。
背景技术
传统的摩托车一般通过转向开关实现转向灯的开启和关闭，然而，随着人们对于摩托车的智能化功能需求的日渐强烈，摩托车也开始向着智能化的方向发展。
在现有的技术中，各类汽车均配置有自动复位装置的转向灯。但是，现有技术中的方案一般在汽车中比较容易实施，因为汽车的座舱空间较大，比较容易布置转向灯的自动复位装置，但是在摩托车上实现起来相对困难，这跟摩托车车头空间较小、成本较低有关系。
目前，由于摩托车车头区域的空间限制，实现转向灯自动复位的装置很难布置，进而在驾驶者忘记关闭转向灯时，转向灯就会保持常亮状态。除此之外，若转向灯长时间保持常亮状态，这对摩托车的电池损耗较大，可能会由于电池没电而导致摩托车无法启动。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种转向灯可以自动关闭的摩托车。
为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种摩托车，包括：车架组件，包括车身覆盖件和车架；行走组件，包括第一行走轮和第二行走轮；悬架组件，包括前悬架和后悬架，第一行走轮通过前悬架连接车架，第二行走轮通过后悬架连接车架；动力组件，至少部分设置在车架组件上，第一行走轮和第二行走轮至少之一传动连接至动力组件；车灯组件，至少部分设置在车架组件上并包括转向灯；控制组件，至少包括转向开关，控制组件至少部分和车灯组件电连接，转向开关至少用于开启转向灯；控制组件还包括获取模块和控制模块，在转向灯开启的情况下，获取模块用于获取摩托车的当前运行速度，获取模块还用于获取转向灯开启后摩托车的行驶距离，获取模块还用于获取转向灯开启后的工作时间，在摩托车满足至少以下条件之一的情况下控制模块控制转向灯关闭：摩托车的行驶距离不小于预设距离、摩托车的当前运行速度不小于第一预设速度、转向灯开启后的工作时间不小于第一预设时间。
进一步地，在转向灯开启的情况下，转向开关还用于关闭转向灯。
进一步地，在转向灯开启的情况下，当摩托车的行驶距离不小于预设距离，且摩托车的当前运行速度不小于第一预设速度时，控制模块控制转向灯关闭；或，当摩托车的行驶距离不小于预设距离，且转向灯开启后的工作时间不小于第一预设时间时，控制模块控制转向灯关闭；或，当摩托车的当前运行速度不小于第一预设速度，且转向灯开启后的工作时间不小于第一预设时间时，控制模块控制转向灯关闭；或，当摩托车的行驶距离不小于预设距离、摩托车的当前运行速度不小于第一预设速度以及转向灯开启后的工作时间不小于第一预设时间时，控制模块控制转向灯关闭。
进一步地，摩托车还包括制动组件，获取模块还用于获取制动组件的制动信息并将制动信息传递至控制模块；当制动信息处于预设状态时，控制模块控制转向灯以第一闪烁频率工作。
进一步地，当摩托车的当前运行速度大于等于第二预设速度，且制动信息处于预设状态时，控制模块控制转向灯以第一闪烁频率工作。
进一步地，获取模块还用于获取摩托车的当前减速度并将摩托车的当前减速度传递至控制模块，当摩托车的当前减速度大于等于第一预设减速度时，控制模块控制转向灯以第二闪烁频率工作；当转向灯以第二闪烁频率工作时，若转向灯开启后的工作时间大于等于第二预设时间，控制模块控制转向灯关闭。
进一步地，当摩托车的当前运行速度大于等于第三预设速度，且摩托车的当前减速度大于等于第一预设减速度时，控制模块控制转向灯以第二闪烁频率工作。
进一步地，当转向灯以第二闪烁频率工作时，若摩托车的当前减速度小于等于第二预设减速度时，控制模块控制转向灯以第三闪烁频率工作；其中，第二预设减速度小于第一预设减速度，第三闪烁频率小于第二闪烁频率；当转向灯以第三闪烁频率工作时，若转向灯开启后的工作时间大于等于第三预设时间，控制模块控制转向灯关闭。
进一步地，当转向灯以第二闪烁频率工作时，若摩托车的当前运行速度小于等于第四预设速度，且摩托车的当前减速度小于等于第二预设减速度时，控制模块控制转向灯以第三闪烁频率工作。
进一步地，获取模块和控制模块通过CAN网络连接。
本发明提供的摩托车可以在转向灯开启的情况下，使控制模块根据摩托车的运行状态对转向灯进行控制，从而在驾驶者通过转向开关开启转向灯后，可以通过控制模块自动控制转向灯的关闭，避免驾驶者忘关转向灯，进而提高摩托车的行驶安全性。
附图说明
图1为本发明摩托车的结构示意图。
图2为本发明摩托车的控制组件和车灯组件的连接示意图。
图3为本发明摩托车的控制组件控制转向灯关闭的第一种控制方式。
图4为本发明摩托车的控制组件控制转向灯关闭的第二种控制方式。
图5为本发明摩托车的控制组件控制转向灯关闭的第三种控制方式。
图6为本发明摩托车的控制组件控制转向灯关闭的第四种控制方式。
图7为本发明摩托车的控制组件控制转向灯关闭的第五种控制方式。
图8为本发明摩托车的控制组件控制转向灯关闭的第六种控制方式。
图9为本发明摩托车的控制组件控制转向灯关闭的第七种控制方式。
图10为本发明的制动组件、控制组件和车灯组件的连接示意图。
图11为本发明摩托车的控制组件控制转向灯工作的第一种控制方式。
图12为本发明摩托车的控制组件控制转向灯工作的第二种控制方式。
图13为本发明摩托车的控制组件控制转向灯工作的第三种控制方式。
图14为本发明摩托车的控制组件的连接示意图。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
一种摩托车100，可以为各种类型的摩托车。基于摩托车的车轮来划分，车轮包括前车轮和后车轮，具体可以为以下之一：
车轮仅包括一个前车轮和一个后车轮。可以理解的，摩托车的传统车型通常仅包括一个前车轮和一个后车轮的车型，例如：街车、跑车、巡航车、旅行车、拉力车、越野车、滑胎车、踏板车、弯梁车等等。
车轮包括一个前车轮和两个后车轮。装配有这类车轮的摩托车通常为特种摩托车的一种，例如：正三轮摩托车，此类摩托车大多被用作生产工具，不过也有一些高端进口品牌摩托车采用了正三轮这种形式。
车轮包括两个前车轮和一个后车轮。同样的，装配有这类车轮的摩托车通常也为特种摩托车，例如：倒三轮摩托车。
车轮包括一个前车轮、一个后车轮和一个侧车轮。装配有这类车轮的摩托车可以被称作侧三轮摩托车，或者通俗可以称作“挎子”。
车轮包括两个前车轮和两个后车轮，即四轮摩托车。常见的四轮摩托车包括ATV(All-Terrain Vehicle，行驶于各种路面的)、UTV(Utility Vehicle，多用途车辆)、SSV(Side by Side Vehicle，并排式车/串式车)等，均可以应用本申请提供的技术方案。应当说明的是，目前针对与摩托车的划分有多种方式，在有些分类方式中将与摩托车并列分类，认为不属于一般的摩托车，而在另一些分类方式中认为属于一种特殊类型的摩托车，这主要考虑到对于摩托车的概念是狭义理解还是广义理解。
在本实施方式中，以摩托车100为两轮摩托车为例进行描述。
如图1和图2所示，一种摩托车100，包括车架11、车身覆盖件12、行走组件13、悬架组件14、动力组件15、车灯组件16和控制组件17。车架11 和车身覆盖件12构成车架组件，车架组件构成摩托车100的基本框架。行走组件13、悬架组件14、动力组件15车灯组件16和控制组件17均至少部分设置在车架组件上。行走组件13通过悬架组件14连接至车架11，行走组件 13用于实现摩托车100的运动。行走组件13至少部分传动连接至动力组件 15。动力组件15用于提供动力至行走组件13，从而使行走组件13提供摩托车100运动的动力。控制组件17至少部分和车灯组件16电连接。具体地，行走组件13包括第一行走轮131和第二行走轮132，悬架组件14包括前悬架141和后悬架142。第一行走轮131通过前悬架141连接至车架11，第二行走轮132通过后悬架142连接至车架11。第一行走轮131和第二行走轮 132至少之一传动连接至动力组件15。具体地，车灯组件16包括转向灯161，转向灯161用于提醒周围车辆，以提高摩托车100的行驶安全性。控制组件 17至少包括转向开关171，转向开关171和转向灯161电连接，转向开关171 至少用于开启转向灯161。为了清楚地说明本发明的技术方案，还定义了如图1所示的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧、下侧。
如图2所示，作为一种实现方式，控制组件17还包括获取模块172和控制模块173。控制模块173和获取模块172电连接，控制模块173和转向灯 161电连接。控制模块173用于控制转向灯161的开启和关闭。在转向灯161 开启的情况下，获取模块172用于获取摩托车100的当前运行速度、转向灯 161开启后摩托车100的行驶距离以及转向灯161开启后的工作时间，并将摩托车100的当前运行速度、转向灯161开启后摩托车100的行驶距离以及转向灯161开启后的工作时间传递至控制模块173。控制模块173可以根据摩托车100的当前运行速度、转向灯161开启后摩托车100的行驶距离以及转向灯161开启后的工作时间实现对转向灯161的控制。其中，摩托车100 的当前运行速度指摩托车100当前的车速；摩托车100的行驶距离指转向灯 161开启后摩托车100行驶的累计里程，且每次开启转向灯161后，摩托车 100的行驶距离重新计算，即摩托车100的行驶距离不累计；转向灯161开启后的工作时间指转向灯161开启后转向灯161持续工作的时间，且每次开启转向灯161后，转向灯161的工作时间重新计算，即转向灯161的工作时间不累计。
如图3至图9所示，具体地，在转向灯161开启的情况下，当摩托车100 满足至少以下条件之一时控制模块173控制转向灯161关闭：摩托车100的当前运行速度不小于第一预设速度、转向灯161开启后摩托车100的行驶距离不小于预设距离、转向灯161开启后的工作时间不小于第一预设时间。其中，第一预设速度可以根据实际需求进行调整，在本实施方式中，第一预设速度可以设置为大于等于3km/h；预设距离可以根据实际需求进行调整，在本实施方式中，预设距离可以设置为大于等于150m；第一预设时间可以根据实际需求进行调整，在本实施方式中，第一预设时间可以设置为大于等于10s。通过上述设置，可以在转向灯161开启的情况下，使控制模块173根据摩托车100的运行状态对转向灯161进行控制，从而在驾驶者通过转向开关171 开启转向灯161后，可以通过控制模块173自动控制转向灯161的关闭，避免驾驶者忘关转向灯161，进而提高摩托车100的行驶安全性，并实现摩托车100的智能化。
在本实施方式中，在转向灯161开启的情况下，控制模块173控制转向灯161关闭的条件可以是以下之一或两者或三者之间的组合：摩托车100的当前运行速度不小于第一预设速度、转向灯161开启后摩托车100的行驶距离不小于预设距离、转向灯161开启后的工作时间不小于第一预设时间。更具体地，当摩托车100的行驶距离不小于预设距离，且摩托车100的当前运行速度不小于第一预设速度时，控制模块173控制转向灯161关闭；或，当摩托车100的行驶距离不小于预设距离，且转向灯161开启后的工作时间不小于第一预设时间时，控制模块173控制转向灯161关闭；或，当摩托车100 的当前运行速度不小于第一预设速度，且转向灯161开启后的工作时间不小于第一预设时间时，控制模块173控制转向灯161关闭；或，当摩托车100 的行驶距离不小于预设距离、摩托车100的当前运行速度不小于第一预设速度以及转向灯161开启后的工作时间不小于第一预设时间时，控制模块173 控制转向灯161关闭。通过上述设置，可以在转向灯161开启的情况下，使控制模块173通过摩托车100的不同运行状态，控制转向灯161的关闭，从而使控制模块173控制转向灯161关闭的条件可以根据驾驶者的驾驶需求进行调整，提高转向灯161控制的多样化和通用性，进而实现摩托车100的智能化。
作为一种实现方式，在转向灯161开启的情况下，转向开关171还用于关闭转向灯161。具体地，转向开关171包括第一开关、第二开关和停止开关。根据摩托车100的左右方向，转向灯161包括左转向灯161和右转向灯 161。第一开关用于开启左转向灯161，第二开关用于开启右转向灯161，停止开关用于关闭左转向灯161或右转向灯161。通过上述设置，在转向灯161 开启的情况下，驾驶者还可以通过转向开关171关闭转向灯161，从而可以满足驾驶者的不同驾驶需求，提高摩托车100的人机交互性和通用性。
图10所示，作为一种实现方式，摩托车100还包括制动组件18。制动组件18至少部分设置在车架11上，制动组件18还连接行走组件13，从而实现对行走组件13的制动。制动组件18还连接获取模块172，获取模块172 还用于获取制动组件18的制动信息并将制动信息传递至控制模块173。当制动组件18的制动信息处于预设状态时，控制模块173可以控制转向灯161以第一闪烁频率工作。其中，制动组件18的制动信息指驾驶者对制动组件18 的制动状态，具体地，当制动组件18为液压制动时，制动组件18的制动信息指制动组件18中的制动压力的大小。预设状态指摩托车100处于紧急制动时的状态。具体地，制动组件18的制动信息处于预设状态指制动组件18 的制动压力处于紧急制动时的压力，且制动组件18的制动压力处于紧急制动时的压力的大小可以根据实际情况进行调整，从而满足不同场景的驾驶需求。第一闪烁频率可以根据实际需求进行调整，具体地，第一闪烁频率大于等于4HZ。通过上述设置，可以在摩托车100处于紧急制动的情况下，控制模块173开启转向灯161，从而可以提醒后方车辆，实现摩托车100的警示功能，进而提高摩托车100的行驶安全性。
如图11所示，在本实施方式中，当摩托车100的当前运行速度大于等于第二预设速度，且制动组件18的制动信息处于预设状态时，控制模块173可以控制转向灯161以第一闪烁频率工作。其中，第二预设速度大于第一预设速度，且第二预设速度可以根据实际需求调整，具体地，第二预设速度可以设置为大于等于55km/h。通过上述设置，可以在摩托车100处于紧急制动的情况下，控制模块173开启转向灯161，从而可以提醒后方车辆，实现摩托车100的警示功能，进而提高摩托车100的行驶安全性。此外，可以通过控制模块173判断摩托车100的当前运行速度，从而在摩托车100以较高车速行驶的情况下，实现摩托车100紧急制动的警示功能，进而满足不同的驾驶需求，实现摩托车100的警示功能多样化。
作为一种实现方式，获取模块172还用于获取摩托车100的当前减速度，并将摩托车100的当前减速度传递至控制模块173。其中，摩托车100的当前减速度指制动组件18对摩托车100制动后的减速度。当摩托车100的当前减速度大于等于第一预设减速度时，控制模块173控制转向灯161以第二闪烁频率工作。其中，第二闪烁频率可以根据实际需求进行调整，具体地，第二闪烁频率可以和第一闪烁频率基本一致，第二闪烁频率也可以和第一闪烁频率不同。更具体地，第二闪烁频率可以设置为大于等于4HZ。通过上述设置，可以在摩托车100处于紧急制动的情况下，控制模块173开启转向灯161，从而可以提醒后方车辆，实现摩托车100的警示功能，进而提高摩托车 100的行驶安全性。
如图12所示，具体地，当摩托车100的当前运行速度大于等于第三预设速度，且摩托车100的当前减速度大于等于第一预设减速度时，控制模块173 控制转向灯161以第二闪烁频率工作。其中，第三预设速度大于第一预设速度，且第三预设速度可以根据实际需求调整，具体地，第三预设速度可以和第二预设速度基本一致，第三预设速度可以和第二预设速度不同。更具体地，第三预设速度可以设置为大于等于55km/h。通过上述设置，可以在摩托车100 处于紧急制动的情况下，控制模块173开启转向灯161，从而可以提醒后方车辆，实现摩托车100的警示功能，进而提高摩托车100的行驶安全性。此外，可以通过控制模块173判断摩托车100的当前运行速度，从而在摩托车 100以较高车速行驶的情况下，实现摩托车100紧急制动的警示功能，进而满足不同的驾驶需求，实现摩托车100的警示功能多样化。
在本实施方式中，当转向灯161以第二闪烁频率工作时，若转向灯161 开启后的工作时间大于等于第二预设时间，控制模块173控制转向灯161关闭。其中，第二预设时间可以根据实际要求进行调整。通过上述设置，可以在第二预设时间内，控制模块173控制转向灯161关闭，从而避免转向灯161 一直开启造成的安全隐患，并实现转向灯161的智能启停，进而实现摩托车 100的智能化。
如图13所示，作为一种实现方式，当转向灯161以第二闪烁频率工作时，若摩托车100的当前减速度小于等于第二预设减速度时，控制模块173 控制转向灯161以第三闪烁频率工作；其中，第二预设减速度小于第一预设减速度，第三闪烁频率小于第二闪烁频率。第二预设减速度可以根据实际需求进行调整，具体地，第二预设减速度可以设置为小于等于2m/s2。第三闪烁频率可以根据实际需求进行调整，具体地，第三闪烁频率可以设置为大于等于1HZ且小于等于2HZ。通过上述设置，可以通过转向灯161的闪烁频率表示摩托车100当前所处的状态，从而提醒后方车辆，实现摩托车100的警示功能。此外，通过不同闪烁频率区别摩托车100的不同状态，从而可以实现摩托车100不同状态下的警示功能，有利于提高摩托车100的人机交互性，实现摩托车100的智能化。
具体地，当转向灯161以第二闪烁频率工作时，若摩托车100的当前运行速度小于等于第四预设速度，且摩托车100的当前减速度小于等于第二预设减速度时，控制模块173控制转向灯161以第三闪烁频率工作。通过上述设置，可以通过转向灯161的闪烁频率表示摩托车100当前所处的状态，从而提醒后方车辆，实现摩托车100的警示功能。此外，通过不同闪烁频率区别摩托车100的不同状态，从而可以实现摩托车100不同状态下的警示功能，有利于提高摩托车100的人机交互性，实现摩托车100的智能化。此外，可以通过控制模块173判断摩托车100的当前运行速度，从而在摩托车100以较低车速行驶的情况下，实现摩托车100解除紧急制动的警示功能，进而满足不同的驾驶需求，实现摩托车100的警示功能多样化。
在本实施方式中，当转向灯161以第三闪烁频率工作时，若转向灯161 开启后的工作时间大于等于第三预设时间，控制模块173控制转向灯161关闭。其中，第三预设时间可以根据实际要求进行调整。通过上述设置，可以在第三预设时间内，控制模块173控制转向灯161关闭，从而避免转向灯161 一直开启造成的安全隐患，并实现转向灯161的智能启停，进而实现摩托车 100的智能化。
作为一种实现方式，获取模块172和控制模块173可以通过CAN(控制器局域网，Controller Area Network)网络连接，从而使获取模块172获取的摩托车100参数传递至CAN网络上，使控制模块173可以在CAN网络上获取所需的摩托车100参数。具体地，获取模块172包括ABS(防抱死制动系统，Anti-lock Braking System)单元和/或车速检测单元。ABS单元用于传递制动组件18的制动信息和/或摩托车100的当前运行速度至控制模块173。车速检测单元可以用于传递摩托车100的当前运行速度至控制模块173。在本实施方式中，获取模块172还包括计时单元和里程单元。计时单元用于将转向灯161开启后的工作时间传递至控制模块173。里程单元用于将转向灯 161开启后摩托车100的行驶距离传递至控制模块173。其中，摩托车100的当前运行速度可以是车速检测单元获取的车速模拟信号，摩托车100的当前运行速度也可以是ABS单元获取的CAN信号；车速检测单元可以是车速传感器。
在本实施方式中，当获取模块172包括ABS单元、计时单元和里程单元时，ABS单元用于传递制动组件18的制动信息和摩托车100的当前运行速度至控制模块173，计时单元用于将转向灯161开启后的工作时间传递至控制模块173，里程单元用于将转向灯161开启后摩托车100的行驶距离传递至控制模块173。其中，ABS单元、计时单元和里程单元均连接至CAN网络。当获取模块172包括ABS单元、车速检测单元、计时单元和里程单元时，ABS单元用于传递制动组件18的制动信息至控制模块173，车速检测单用于传递摩托车100的当前运行速度至控制模块173，计时单元用于将转向灯161开启后的工作时间传递至控制模块173，里程单元用于将转向灯161 开启后摩托车100的行驶距离传递至控制模块173。其中，ABS单元、车速检测单元、计时单元和里程单元均连接CAN网络。通过上述设置，可以通过不同的检参数检测单元获取摩托车100的当前运行速度、转向灯161开启后摩托车100的行驶距离以及转向灯161开启后的工作时间，且获取模块172 将摩托车100的参数均上传至CAN网络，从而便于控制模块173获取摩托车100的参数，进而便于控制模块173根据摩托车100的参数控制转向灯161 的开闭，提高转向灯161的控制效率，实现摩托车100的智能化。
如图14所示，作为一种实现方式，控制组件17还可以包括车身控制器 174。车身控制器174分别连接控制模块173和获取模块172。具体地，车身控制器174通过CAN网络分别连接控制模块173和获取模块172。获取模块 172将摩托车100的当前运行速度、转向灯161开启后摩托车100的行驶距离以及转向灯161开启后的工作时间传递至CAN网络，车身控制器174从 CAN网络中获取摩托车100的当前运行速度、转向灯161开启后摩托车100 的行驶距离以及转向灯161开启后的工作时间，并根据摩托车100的当前运行速度、转向灯161开启后摩托车100的行驶距离以及转向灯161开启后的工作时间控制控制模块173，以使控制模块173控制转向灯161的开闭。通过上述设置，可以减少控制模块173的控制结构，从而简化控制模块173的结构，节省控制模块173的布置空间，进而利用车身控制器174实现摩托车100的参数判断和转向灯161控制，提高车身控制器174对摩托车100的控制性能。
作为一种实现方式，控制模块173可以和车身控制器174集成设置，即控制模块173可以设置在车身控制器174内，且控制模块173为车身控制器 174的部分零部件。此时，车身控制器174根据摩托车100的当前运行速度、转向灯161开启后摩托车100的行驶距离以及转向灯161开启后的工作时间直接控制转向灯161的开闭。通过上述设置，可以将控制模块173集成在车身控制器174中，从而节省控制模块173的布置空间，进而提高摩托车100 的结构紧凑性。
应当理解的是，对于本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种摩托车，包括：
车架组件，包括车身覆盖件和车架；
行走组件，包括第一行走轮和第二行走轮；
悬架组件，包括前悬架和后悬架，所述第一行走轮通过所述前悬架连接所述车架，所述第二行走轮通过所述后悬架连接所述车架；
动力组件，至少部分设置在所述车架组件上，所述第一行走轮和所述第二行走轮至少之一传动连接至所述动力组件；
车灯组件，至少部分设置在所述车架组件上并包括转向灯；
控制组件，至少包括转向开关，所述控制组件至少部分和所述车灯组件电连接，所述转向开关至少用于开启所述转向灯；
其特征在于，
所述控制组件还包括获取模块和控制模块，在所述转向灯开启的情况下，所述获取模块用于获取所述摩托车的当前运行速度，所述获取模块还用于获取所述转向灯开启后所述摩托车的行驶距离，所述获取模块还用于获取所述转向灯开启后的工作时间，在所述摩托车满足至少以下条件之一的情况下所述控制模块控制所述转向灯关闭：所述摩托车的行驶距离不小于预设距离、所述摩托车的当前运行速度不小于第一预设速度、所述转向灯开启后的工作时间不小于第一预设时间。
2.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，在所述转向灯开启的情况下，所述转向开关还用于关闭所述转向灯。
3.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，在所述转向灯开启的情况下，当所述摩托车的行驶距离不小于所述预设距离，且所述摩托车的当前运行速度不小于所述第一预设速度时，所述控制模块控制所述转向灯关闭；或，当所述摩托车的行驶距离不小于所述预设距离，且所述转向灯开启后的工作时间不小于所述第一预设时间时，所述控制模块控制所述转向灯关闭；或，当所述摩托车的当前运行速度不小于所述第一预设速度，且所述转向灯开启后的工作时间不小于所述第一预设时间时，所述控制模块控制所述转向灯关闭；或，当所述摩托车的行驶距离不小于所述预设距离、所述摩托车的当前运行速度不小于所述第一预设速度以及所述转向灯开启后的工作时间不小于所述第一预设时间时，所述控制模块控制所述转向灯关闭。
4.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述摩托车还包括制动组件，所述获取模块还用于获取所述制动组件的制动信息并将所述制动信息传递至所述控制模块；当所述制动信息处于预设状态时，所述控制模块控制所述转向灯以第一闪烁频率工作。
5.根据权利要求4所述的摩托车，其特征在于，当所述摩托车的当前运行速度大于等于第二预设速度，且所述制动信息处于预设状态时，所述控制模块控制所述转向灯以所述第一闪烁频率工作。
6.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述获取模块还用于获取所述摩托车的当前减速度并将所述摩托车的当前减速度传递至所述控制模块，当所述摩托车的当前减速度大于等于第一预设减速度时，所述控制模块控制所述转向灯以第二闪烁频率工作；当所述转向灯以所述第二闪烁频率工作时，若所述转向灯开启后的工作时间大于等于第二预设时间，所述控制模块控制所述转向灯关闭。
7.根据权利要求6所述的摩托车，其特征在于，当所述摩托车的当前运行速度大于等于第三预设速度，且所述摩托车的当前减速度大于等于所述第一预设减速度时，所述控制模块控制所述转向灯以所述第二闪烁频率工作。
8.根据权利要求6所述的摩托车，其特征在于，当所述转向灯以所述第二闪烁频率工作时，若所述摩托车的当前减速度小于等于第二预设减速度时，所述控制模块控制所述转向灯以第三闪烁频率工作；其中，所述第二预设减速度小于所述第一预设减速度，所述第三闪烁频率小于所述第二闪烁频率；当所述转向灯以所述第三闪烁频率工作时，若所述转向灯开启后的工作时间大于等于第三预设时间，所述控制模块控制所述转向灯关闭。
9.根据权利要求8所述的摩托车，其特征在于，当所述转向灯以所述第二闪烁频率工作时，若所述摩托车的当前运行速度小于等于第四预设速度，且所述摩托车的当前减速度小于等于所述第二预设减速度时，所述控制模块控制所述转向灯以所述第三闪烁频率工作。
10.根据权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述获取模块和所述控制模块通过CAN网络连接。
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