CN205203104U - 一种电动车辆转弯辅助智能系统 - Google Patents

一种电动车辆转弯辅助智能系统 Download PDF

Info

Publication number
CN205203104U
CN205203104U CN201521017578.4U CN201521017578U CN205203104U CN 205203104 U CN205203104 U CN 205203104U CN 201521017578 U CN201521017578 U CN 201521017578U CN 205203104 U CN205203104 U CN 205203104U
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
controller
realizing
detecting
car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201521017578.4U
Other languages
English (en)
Inventor
严世榕
严晗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuzhou University
Original Assignee
Fuzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuzhou University filed Critical Fuzhou University
Priority to CN201521017578.4U priority Critical patent/CN205203104U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205203104U publication Critical patent/CN205203104U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种电动车辆转弯辅助智能系统。包括整车控制器及与该整车控制器连接的用于检测车辆速度的轮速传感器组、用于检测车辆加速度的加速器传感器组、用于检测车辆转角的转角传感器、用于实现车辆制动的制动控制器、用于实现车辆电源供应的动力电池控制器、用于驱动车辆驱动电机的驱动电机控制器、用于实现车辆助力转向的助力转向控制器、用于实现车辆转弯辅助的转弯辅助控制器、车灯控制器、光电声音警示单元和用于实现无线通信的车载无线通讯单元。本实用新型可以使电动汽车转弯过程自动智能进行合理调节，实现驾乘舒适，提高行驶安全，延长整车及重要总成的使用寿命。

Description

一种电动车辆转弯辅助智能系统
技术领域
本实用新型涉及一种电动车辆转弯辅助智能系统。
背景技术
目前，为改善城市环境、促进节能降耗，国家与地方出台了众多的激励电动汽车与电动工程机械发展的政策。电动汽车以低噪声、低能耗、低排放吸引了众多地方政府与百姓关注，吸引不少企业投资建设制造电动汽车，促使国内各种纯电动汽车层出不穷，数量也呈快速发展趋势。虽然电动汽车总量上还不是很多，但不少乘客发现乘坐电动公交车等不太舒适，尤其是有些转弯过程，更是感觉很突然、也很容易摔倒受伤，甚至可能出现翻车等重大事故。为改善这些问题，本发明提出了一些新技术，有助于显著改善乘坐舒适和行车安全，还可以提高电动车辆整车及重要总成的使用寿命。本系统可以应用在各种纯电动和混合动力的电动汽车和电动工程机械上。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种电动车辆转弯辅助智能系统，该系统可以使电动汽车转弯过程自动智能进行合理调节，实现驾乘舒适，提高行驶安全，延长整车及重要总成的使用寿命。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种电动车辆转弯辅助智能系统，包括整车控制器及与该整车控制器连接的用于检测车辆速度的轮速传感器组、用于检测车辆加速度的加速器传感器组、用于检测车辆转角的转角传感器、用于实现车辆制动的制动控制器、用于实现车辆电源供应的动力电池控制器、用于驱动车辆驱动电机的驱动电机控制器、用于实现车辆助力转向的助力转向控制器、用于实现车辆转弯辅助的转弯辅助控制器、车灯控制器、光电声音警示单元和用于实现无线通信的车载无线通讯单元。
在本实用新型一实施例中，所述整车控制器还连接有一辅助电池，该辅助电池还与所述动力电池控制器连接。
在本实用新型一实施例中，所述制动控制器还连接有车轮制动器和用于检测车轮制动器状态的制动状态传感器组。
相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型可以使电动汽车转弯过程自动智能进行合理调节，实现驾乘舒适，提高行驶安全，延长整车及重要总成的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型电动车辆转弯辅助智能系统图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行具体说明。
如图1所示，本实用新型的一种电动车辆转弯辅助智能系统，包括整车控制器及与该整车控制器连接的用于检测车辆速度的轮速传感器组、用于检测车辆加速度的加速器传感器组、用于检测车辆转角的转角传感器、用于实现车辆制动的制动控制器、用于实现车辆电源供应的动力电池控制器、用于驱动车辆驱动电机的驱动电机控制器、用于实现车辆助力转向的助力转向控制器、用于实现车辆转弯辅助的转弯辅助控制器、车灯控制器、光电声音警示单元和用于实现无线通信的车载无线通讯单元。
所述整车控制器还连接有一辅助电池，该辅助电池还与所述动力电池控制器连接。所述制动控制器还连接有车轮制动器和用于检测车轮制动器状态的制动状态传感器组。
以下为本实用新型的具体应用实施例。
如图1所示，一种电动车辆转弯辅助智能系统，由电动汽车整车控制器、一组轮速传感器、一组加速度传感器、一组车辆转角传感器、一个制动控制器、一个车辆动力电池组控制器、一个车辆驱动电机控制器（具备驱动控制和发电制动控制功能）、助力转向控制器、车灯控制器、车内光电警示装置、车载无线通讯系统等一起工作的。
通过检测车辆转角ang和车辆侧向加速度al发现车辆进行转弯行驶时，整车控制器立即自动通过转角传感器、轮速传感器组和加速度传感器组检测车辆转角ang、车速v和车辆侧向加速度al，并计算基于这三者的车辆转弯组合值alv，（包含但不限于alv=k*ang*v*al,k为一个计算系数）；若发现车辆转弯组合值alv大于其第一安全阈值alv1且小于第二安全阈值alv2（alv2>lv1）时，该整车控制器通过助力转向控制器和驱动电机控制器分别减小车辆转角的一个增量dang1、减少电机驱动力矩的一个增量dm5，使得车辆转弯组合值alv变小；只要转弯过程车辆转弯组合值alv未小于其第一安全阈值alv1，则每隔一段时间t5，该整车控制器就自动重复执行上述过程，直至转弯结束或车辆转弯组合值alv小于其第一安全阈值alv1为止；当检测发现车辆处于危险转弯状态时，即检测并计算发现车辆转弯组合值alv大于等于第二安全阈值alv2时，该整车控制器则立即通过驱动电机控制器、制动控制器和助力转向控制器，使得驱动电机断电、车轮制动器施加一个制动力矩zm且减少车辆转角的一个增量dang1，迫使车辆转弯组合值alv快速减小；只要检测发现车辆转弯组合值alv仍然大于等于第二安全阈值alv2，则每隔一段时间t6，该整车控制器就再次通过制动控制器和助力转向控制器，使得车轮制动器施加一个制动力矩增量dzm且减少车辆转角的一个增量dang1，迫使车辆转弯组合值alv继续快速减小；该过程不断重复自动进行，直到车辆转弯组合值alv小于第二安全阈值alv2为止，然后，该整车控制器通过制动控制器控制车轮制动器保持制动力矩大小不变且保持此时车辆转角大小不变，直至转弯结束或车辆转弯组合值alv小于其第一安全阈值alv1为止。
以上是本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种电动车辆转弯辅助智能系统，其特征在于：包括整车控制器及与该整车控制器连接的用于检测车辆速度的轮速传感器组、用于检测车辆加速度的加速器传感器组、用于检测车辆转角的转角传感器、用于实现车辆制动的制动控制器、用于实现车辆电源供应的动力电池控制器、用于驱动车辆驱动电机的驱动电机控制器、用于实现车辆助力转向的助力转向控制器、用于实现车辆转弯辅助的转弯辅助控制器、车灯控制器、光电声音警示单元和用于实现无线通信的车载无线通讯单元。
2.根据权利要求1所述的一种电动车辆转弯辅助智能系统，其特征在于：所述整车控制器还连接有一辅助电池，该辅助电池还与所述动力电池控制器连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动车辆转弯辅助智能系统，其特征在于：所述制动控制器还连接有车轮制动器和用于检测车轮制动器状态的制动状态传感器组。
CN201521017578.4U 2015-12-10 2015-12-10 一种电动车辆转弯辅助智能系统 Active CN205203104U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201521017578.4U CN205203104U (zh) 2015-12-10 2015-12-10 一种电动车辆转弯辅助智能系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201521017578.4U CN205203104U (zh) 2015-12-10 2015-12-10 一种电动车辆转弯辅助智能系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205203104U true CN205203104U (zh) 2016-05-04

Family

ID=55840836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201521017578.4U Active CN205203104U (zh) 2015-12-10 2015-12-10 一种电动车辆转弯辅助智能系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205203104U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106985899A (zh) * 2016-10-09 2017-07-28 江西江铃集团新能源汽车有限公司 一种电动汽车助力转向的方法及系统
WO2021109551A1 (zh) * 2019-12-04 2021-06-10 浙江中车电车有限公司 一种用于电力汽车转弯限速的控制系统及方法
WO2021109550A1 (zh) * 2019-12-02 2021-06-10 浙江中车电车有限公司 一种用于车辆转弯主动控制的方法及系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106985899A (zh) * 2016-10-09 2017-07-28 江西江铃集团新能源汽车有限公司 一种电动汽车助力转向的方法及系统
CN106985899B (zh) * 2016-10-09 2019-07-16 江西江铃集团新能源汽车有限公司 一种电动汽车助力转向的方法及系统
WO2021109550A1 (zh) * 2019-12-02 2021-06-10 浙江中车电车有限公司 一种用于车辆转弯主动控制的方法及系统
WO2021109551A1 (zh) * 2019-12-04 2021-06-10 浙江中车电车有限公司 一种用于电力汽车转弯限速的控制系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105365580A (zh) 一种电动汽车智能控制方法及系统
CN108045268B (zh) 纯电动汽车能量回收方法及系统
CN107791887B (zh) 一种电动汽车坡起辅助控制方法
CN205203104U (zh) 一种电动车辆转弯辅助智能系统
CN108016441B (zh) 车辆扭矩的控制方法、系统及车辆
CN106541834A (zh) 一种调控增程式前驱混动汽车制动扭矩的方法
CN104608643A (zh) 一种基于自适应巡航控制系统的制动能量回收系统及其方法
US20140288752A1 (en) Electric automobile
CN112109546B (zh) 一种货运车辆车速控制系统及方法
CN106741155A (zh) 一种新能源客车电动液压助力转向系统及其控制方法
CN104760517A (zh) 基于多参数多map图的电动汽车电机目标转矩控制方法
CN103144574A (zh) 用于车辆的制动信号控制系统及其方法
CN104276155A (zh) 一种基于左右电动轮差动\制动控制的电动汽车控制方法
CN103600669A (zh) 一种多目标动态优化的纯电动汽车目标转矩输出方法
CN101624051A (zh) 一种外接充电式混合动力汽车硬件系统及其控制方法
CN106004519A (zh) 一种电动车辆的牵引力控制系统
CN108081960A (zh) 一种电动汽车制动能量回收方法及系统
CN205202920U (zh) 一种电动车辆制动辅助智能系统
CN205273207U (zh) 一种电动车辆充电辅助智能系统
CN205202772U (zh) 一种电动车辆加速辅助智能系统
CN203198956U (zh) 一种具有防汽车油门误操作功能的方向盘系统
CN202593360U (zh) 汽车弯道侧灯自动控制系统
CN204526854U (zh) 纯电动汽车制动、滑行、停车控制系统
CN105303853B (zh) 一种车辆高效运行策略
CN105035073A (zh) 一种多轮独立驱动电动车辆的整车控制系统及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant