CN106985899B - 一种电动汽车助力转向的方法及系统 - Google Patents

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    • B62D6/001—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits the torque NOT being among the input parameters

Abstract

本发明提供了一种电动汽车助力转向的方法及系统，涉及电动汽车领域，用以解决现有技术会造成不必要功率损耗的问题。方法包括：电动汽车处于准备就绪的状态；由微程序控制器提供一个预设转速的转速偏置信号给电动助力转向系统；电动汽车的电机开始工作后，电机的实际转速在所述预设转速的基础上累加；在行车过程中电动汽车为单级减速时，电动助力转向系统完成随速控制。系统包括：电动助力转向系统，以及与电动助力转向系统分别相连的微程序控制器、电动汽车电机和电源。本发明的电动汽车助力转向的方法及系统，在未更改任何机械部分设计，调整系统启动方式和内部程序的方式实现了电动汽车EPS系统的随速控制，缩短了转向系统及整车的开发周期。

Description

一种电动汽车助力转向的方法及系统
【技术领域】
本发明涉及电动汽车领域，尤其是一种电动汽车助力转向的方法及系统。
【背景技术】
传统汽车所使用的EPS系统(Electronic Power Steering，电动助力转向系统)只有在ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元，即行车电脑)接收到发动机怠速信号时才进入工作模式，发动机怠速的情况下可以实现原地静止时的助力功能。而电动汽车在原地静止时，主电动机不工作，无怠速输出，一般通过在钥匙打到ON档时发送一个信号至EPS控制器，此时EPS系统即进入工作模式，但此方式会造成不必要的功率损耗。
【发明内容】
本发明提供了一种电动汽车助力转向的方法及系统，用以解决现有技术会造成不必要功率损耗的问题。
本发明的一种电动汽车助力转向的方法，包括下列步骤：S1、电动汽车处于准备就绪的状态；S2、由微程序控制器提供一个预设转速的转速偏置信号给电动助力转向系统；S3、电动汽车的电机开始工作后，电机的实际转速在所述预设转速的基础上累加；S4、在行车过程中电动汽车为单级减速时，所述电动助力转向系统完成随速控制。
其中，步骤S1具体是在电动汽车的电机控制器准备就绪后，电机实际转速为零。
其中，步骤S2具体是微程序控制器模拟一个780r/min的转速偏置信号，并输出给电动助力转向系统。
其中，步骤S4中电动汽车为单级减速时，电机转速即为车速，实现电动助力转向系统的随速控制。
本发明的一种电动汽车助力转向的系统，包括：电动助力转向系统，以及与所述电动助力转向系统分别相连的微程序控制器、电动汽车电机和电源；所述微程序控制器，用于提供一个预设转速的转速偏置信号给所述电动助力转向系统；所述电动汽车电机在开始工作后，该电动汽车电机的实际转速在所述预设转速的基础上累加；所述电动助力转向系统在行车过程中电动汽车为单级减速时，完成随速控制；所述电源，用于给所述电动助力转向系统供电。
本发明的电动汽车助力转向的方法及系统，在未更改任何机械部分设计，调整系统启动方式和内部程序的方式实现了电动汽车EPS系统的随速控制，缩短了转向系统及整车的开发周期。
【附图说明】
图1是本发明实施例1的方法步骤流程图；
图2是本发明实施例2的系统结构示意图。
【具体实施方式】
发明人经过研究发现，通过车辆处于准备就绪(ready)状态下，MCU(Microprogrammed Control Unit，微程序控制器)提供一个转速偏置信号才启动工作模式可以解决上述技术问题，即通过调整EPS启动工作的方式实现了电动汽车无怠速信号输入的情况下EPS的助力功能及随速控制。以下通过实施例详细说明。
实施例1、本实施例的一种电动汽车助力转向的方法，参见图1所示，包括下列步骤：
S11、电动汽车处于准备就绪的状态。具体是在电动汽车的电机控制器准备就绪后，电机实际转速为零。
S12、由MCU提供一个预设转速的转速偏置信号给EPS。具体是MCU模拟一个780r/min的转速偏置信号，并输出给EPS。
S13、电动汽车的电机开始工作后，电机的实际转速在所述预设转速的基础上累加。即以780r/min+电机当前转速作为电机的实际转速。
S14、在行车过程中电动汽车为单级减速时，EPS完成随速控制。即电动汽车为单级减速时，电机转速即为车速，实现EPS的随速控制。
实施例2、本实施例的一种电动汽车助力转向的系统，参见图2所示，包括：EPS21，以及与EPS 21分别相连的MCU22、电动汽车电机23和电源24；
MCU22，电动汽车处于准备就绪的状态时，用于提供一个预设转速的转速偏置信号给EPS21，具体可以是MCU22模拟一个780r/min的转速偏置信号，并输出给EPS21。
电动汽车电机23在开始工作后，电动汽车电机23的实际转速在所述预设转速的基础上累加。即以780r/min+电机当前转速作为电机的实际转速。
EPS21在行车过程中电动汽车为单级减速时，完成随速控制。即电动汽车为单级减速时，电机转速即为车速，实现EPS21的随速控制。
电源24，用于给EPS21供电。
这里本发明的描述和应用都只是说明性和示意性的，并非是想要将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是完全可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说，实施例的替换和等效的各种部件均是公知的。本领域技术人员还应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现，以及在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (5)

1.一种电动汽车助力转向的方法，其特征在于，包括下列步骤：
S1、电动汽车处于准备就绪的状态；
S2、由微程序控制器提供一个预设转速的转速偏置信号给电动助力转向系统；
S3、电动汽车的电机开始工作后，电机的实际转速在所述预设转速的基础上累加；
S4、在行车过程中电动汽车为单级减速时，所述电动助力转向系统完成随速控制。
2.如权利要求1所述的电动汽车助力转向的方法，其特征在于，步骤S1具体是在电动汽车的电机控制器准备就绪后，电机实际转速为零。
3.如权利要求1所述的电动汽车助力转向的方法，其特征在于，步骤S2具体是微程序控制器模拟一个780r/min的转速偏置信号，并输出给电动助力转向系统。
4.如权利要求1所述的电动汽车助力转向的方法，其特征在于，步骤S4中电动汽车为单级减速时，电机转速即为车速，实现电动助力转向系统的随速控制。
5.一种电动汽车助力转向的系统，其特征在于，包括：电动助力转向系统，以及与所述电动助力转向系统分别相连的微程序控制器、电动汽车电机和电源；
所述微程序控制器，用于提供一个预设转速的转速偏置信号给所述电动助力转向系统；
所述电动汽车电机在开始工作后，该电动汽车电机的实际转速在所述预设转速的基础上累加；
所述电动助力转向系统在行车过程中电动汽车为单级减速时，完成随速控制；
所述电源，用于给所述电动助力转向系统供电。
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