CN117621675B - 适于多品种的喷码系统及喷码方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动喷码机技术领域，提供一种适于多品种的喷码系统及喷码方法，该喷码系统包括第一感测装置、第二感测装置、喷头适配组件和喷码单元；第一感测装置用于感测流水线上物品的物品信息；第二感测装置用于实时感测流水线上物品的位置信息；喷头适配组件用于根据物品信息提供适配的喷码头；其中，喷码单元包括位置调节组件和喷头固定组件，位置调节组件能够带动喷头固定组件获取喷码头，且位置调节组件能够根据位置信息调节所述喷码头的相对位置。本发明能够实现喷码头的快速切换，提高了喷码机的适用性，且切换的指令的发出基于物品信息实现切换，提升了切换的速率和准确性，提升了设备的智能化程度。

Description

适于多品种的喷码系统及喷码方法

技术领域

本发明涉及自动喷码的技术领域，尤其涉及一种适于多品种的喷码系统及喷码方法。

背景技术

喷码机是一种可以在不同物体表面上进行标识和打印的设备。它是现代自动化生产线上不可或缺的一部分，特别是在食品、饮料、药品、化妆品、电子等行业中被广泛应用。

现有喷码机在进行喷码时多数只能够对于一个品类或只能采用一种喷码头进行喷码作业，但在实际的生产中，往往需要切换多种品类的产品进行生产，且对于同品类的产品在一些规格不同的产品喷码时也需要采用不同规格的喷头。相关的技术中，在进行切换时往往通过人工切换，通过人工切换的方式难度大，耗费时间较长，使得生产效率低下。

发明内容

本发明提供一种适于多品种的喷码系统及喷码方法，用以解决现有技术中难以快速实习喷码头适配的缺陷，实现喷码头的自动更换，提升了喷码机的智能化程度。

本发明提供一种适于多品种的喷码系统，包括：

第一感测装置，用于感测流水线上物品的物品信息；

第二感测装置，用于实时感测流水线上物品的位置信息；

喷头适配组件，所述喷头适配组件用于根据所述物品信息提供适配的喷头；

喷码单元，包括位置调节组件和喷头固定组件，所述喷头固定组件与所述位置调节组件连接，所述位置调节组件能够带动所述喷头固定组件获取所述喷码头，且所述位置调节组件能够根据所述位置信息调节所述喷头的相对位置。

根据本发明提供的适于多品种的喷码系统，还包括第三感测装置，用于实时感测流水线上物品的喷码信息；所述位置调节组件能够根据所述喷码信息对喷头进行位置调节。

根据本发明提供的适于多品种的喷码系统，所述喷头适配组件包括贮存机构，所述贮存机构内具有多个喷码部，每一所述喷码部上均设有标识模块，所述标识模块用于与所述物品信息适配

其中，所述贮存机构包括壳体，所述壳体具有多个相互独立的贮存腔室，每一贮存腔室内具有隔板，所述隔板将贮存腔室分割为第一腔室和第二腔室，所述第一腔室用于放置主机本体，所述第二腔室用于放置喷码头。

根据本发明提供的适于多品种的喷码系统，所述贮存机构还包括升降部与连接部；

所述升降部位于多个所述贮存腔室的中部，所述连接部与所述升降部连接，所述喷码头设于所述连接部上；

所述升降部具有多个滑道，多个所述滑道与多个所述贮存腔室一一对应设置，所述升降部能够与所述连接部连接以带动所述连接部沿所述滑道升降。

根据本发明提供的适于多品种的喷码系统，所述升降部包括驱动装置以及升降杆，所述升降杆上具有多个自动连接件，所述自动连接件能够实现与所述连接部的连接或分离。

根据本发明提供的适于多品种的喷码系统，每一所述滑道上连接有多个限位环，多个所述限位环沿所述滑道的延伸方向间隔布置。

根据本发明提供的适于多品种的喷码系统，所述位置调节组件包括转动盘、第一位移部和第二位移部，所述第一位移部和所述第二位移部连接于所述转动盘上，所述第一位移部能够沿第一方向移动，所述第二位移部能够沿第二方向移动，在所述第二位移部上具有支撑臂，所述支撑臂的末端连接有安装座，所述第二感测装置和所述喷头固定组件设置于所述安装座上；

其中，第一方向和第二方向垂直。

本发明还提供一种上述实施例中任一项所述的适于多品种的喷码系统的喷码方法，包括步骤：

获取流水线上物品的物品信息；

基于所述物品信息获取适配的喷码头；

获取流水线上实时流动物品的位置信息；

通过所述位置信息调节所述喷码头位置，以使所述喷码头到达预设位置；

激发所述喷码头进行喷码作业。

根据本发明提供的喷码方法，还包括步骤：

获取喷码信息，将喷码信息与预设的喷码信息进行比对并输出比对信息；

获取比对信息并输出控制指令以对所述喷码头位置进行调整校对。

根据本发明提供的喷码方法，所述基于所述物品信息获取适配的喷码头的步骤，具体包括：

获取待喷码物品的基本信息；

基于获取的所述基本信息调取喷码数据库，通过喷码数据库适配得到喷码模式；

基于喷码模式获取适配的喷码头信息，并发出控制指令以装配喷码头。

根据上述发明的任一实施例，本发明至少具有下述的有益效果：

本发明提供的一种适于多品种的喷码系统，通过喷头适配组件的设置，使其能够在进行喷码作业时可以实现喷码头的切换，提高了喷码机的适用性，且切换的指令的发出基于物品信息实现切换，提升了切换的速率和准确性，进一步通过喷码头的切换实现了多品类产品的喷码作业，提升了设备的智能化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的喷码系统的结构示意图；

图2是本发明提供的喷码系统中喷头适配组件的结构示意图；

图3是本发明提供的喷码系统中位置调节组件的结构示意图；

图4是本发明提供的喷码系统中喷头固定组件与连接部的连接原理示意图；

图5是本发明提供的喷码方法的流程示意图。

附图标记：

10、第一感测装置；20、第二感测装置；30、第三感测装置；40、位置调节组件；41、转动盘；42、第一位移部；43、第二位移部；44、支撑臂；45、喷头固定组件；46、安装座；50、喷头适配组件；51、壳体；52、升降部；521、升降杆；522、自动连接件；53、滑道；54、限位环；55、标识模块；56、连接部；561、配合定位柱；60、喷码头；61、连接线。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1描述本发明的一种适于多品种的喷码系统，该喷码系统构造适于多品类产品的喷码，该喷码系统包括第一感测装置10、第二感测装置20、喷头适配组件50和喷码单元；第一感测装置10用于感测流水线上物品的物品信息；第二感测装置20用于实时感测流水线上物品的位置信息；喷头适配组件50用于根据物品信息提供适配的喷码头60；其中，喷码单元包括位置调节组件40和喷头固定组件45，喷头固定组件45与位置调节组件40连接，位置调节组件40能够带动喷头固定组件45获取喷码头60，且位置调节组件40能够根据位置信息调节所述喷码头60的相对位置。

本实施例中，喷头适配组件50中具有多个喷码头60，多个喷码头60在进行选择时根据物品信息进行适配，喷头固定组件45在位置调节组件40的驱动下能够连接适配的喷码头60，以实现喷码头60与喷头固定组件45连接。

在对于不同品类的物品进行喷码时往往需要不同的喷码头60进行喷码，例如，在对铭牌等进行喷码时通常采用激光喷码方式，在对于包装行业中通常采用雷射喷头，在另一些包装上也可能需要采用喷墨喷头。这使得在切换品类进行喷码时需要重新进行喷头更换，以及喷码调试等操作，以满足各品类的产品进行喷码，显然，这样使得喷码头60的更换操作繁琐，不利于产品的切换生产，尤其时对于多品类小批量生产时效率更低。本实施例中，通过采用喷头适配组件50来实现对于喷码头60的适配，而喷头适配组件50中具有多品类的喷码头60，以实现了不同品类产品切换时喷码头60的快速切换，提升了多品类产品进行喷码时的效率。

在具体设置时，喷码系统中具有处理器，处理器用于接收信息并能够根据信息输出指令。例如，处理器能够根据第一感测装置10得到的物品信息输出控制指令，使得喷头适配组件50工作得到适配的喷码头60，处理器能够根据第二感测装置20得到的位置信息输出指令，控制位置调节组件40进行调节，以使得喷码头60能够到达预定的位置进行喷码作业。

根据本发明提供的一个实施例，该喷码系统还包括第三感测装置30，第三感测装置30用于实时感测流水线上物品的喷码信息；位置调节组件40能够根据喷码信息对喷头进行位置调节。在进行喷码作业后，物品会随着流水线前进，随着喷码时间的延长，喷码头60在实际使用中常常会有喷码质量下降的风险，以及喷码位置偏离的风险，本实例中，通过该第三感测装置30的设置，能够在喷码完成后对于物品进行独立的检测，以实现对于物品喷码质量实现监控，第三感测装置30能够通过检测喷码的喷码信息实现对于喷码位置，喷码质量的判断，通过这种判断能够实时对喷头头的位置实时调节。

可以理解的是，通常在安装完毕后喷码的质量与喷码头60位置以及喷头与标识物品之间的距离有关，在长时间的喷码过程中，由于设备的原因以及切换等原因，喷码头60的位置有偏离的潜在风险，通过第三喷头的设置，能够实时实现对于喷码质量进行监控，且通过独立监控的方式使其不会受到设备主体上零部件的影响，提升了喷码头60的喷码质量。

在具体设置时，在第三感测装置30检测到物品上的喷码出现不清楚、位置偏离等质量问题时，第三感测装置30能够将检测的信息发送到系统中，系统能够处理信息，并采集当前喷码头60的位置信息，然后对当前的喷码头60进行位置调整校准，使得喷码头60具有预定的喷码位置。

具体的示例中，喷头适配组件50包括贮存机构，所述贮存机构内具有多个喷码部，每一喷码部上均设有标识模块55，标识模块55用于与物品信息适配。每一物品上具有信息标签，第一感测装置10能够通过信息标签采集标识物品的基本信息，系统根据基本信息能够得到适配的喷码模式，喷码模式中具有对应选择的喷码部，每一喷码部上具有标识模块55，每一标识模块55能够与系统中的喷码模式匹配，以使得在系统输出具体的喷码模式时得到对应的喷码部的响应，从而得到适配的喷码头60。

可以理解的是，多个喷码部能够适应于不同品类物品的喷码，从而实现在同一流水线上，能够实现不同品类物品的快速切换，提升了品类的切换效率。

具体设置时，贮存机构包括壳体51，壳体51具有多个相互独立的贮存腔室，每一贮存腔室内具有隔板，隔板将贮存腔室分割为第一腔室和第二腔室，第一腔室用于放置主机本体，第二腔室用于放置喷码头60，喷码头60与主机本体之间通过连接线61连接，主机本体能够为喷码头60提供能源或喷码材料。

喷码头60通常是作为喷码的输出端，而主机本体能够接收指令控制喷码头60进行喷码作业，且在一些喷墨喷码头60的主体本体内还具有墨盒等用于存储喷码材料的储存空间。可以理解的是，喷码头60与主机之间通过连接线61或连接管连接起来，连接线61或连接管的连接可以采用插头的方式实现连接线61或连接管与喷码头60的连接，从而确保喷头在连接时的快捷性。

具体设置时，每一滑道53上连接有多个限位环54，多个限位环54沿滑道53的延伸方向间隔布置。喷码头60与主机本体大多通过连接线61或连接管连接，这使得喷码头60在进行适配的过程中，会导致连接线61或连接管对于外部设备或物品产生干扰，本实施例中，通过限位环54的方式能够使得连接线61或连接管被束缚与限位环54中，避免了连接线61或连接管的干扰，提升了系统的适用性。

进一步的示例中，贮存机构还包括升降部52与连接部56；升降部52位于多个贮存腔室的中部，连接部56与升降部52连接，喷码头60设于连接部56上；升降部52具有多个滑道53，多个滑道53与多个贮存腔室一一对应设置，升降部52能够与连接部56连接以带动连接部56沿滑道53升降。喷码头60作为喷码机中关键的部件之一，若长期保留于外部环境会受到较多颗粒物以及灰尘的影响，从而导致喷码头60的质量下降，所以，本实施例中，将闲置的喷码头60至于贮存腔室内进行保存，在需要的时候，通过升降部52将连接部56升起，进而能够带动喷码头60升起进行配置，实现喷码头60的抓取。

可以理解的是，由于各类的喷码头60形状的结构有较大差异，故，通过连接部56实现对于各类喷码头60的连接，在进行升降时操作升降部52带动连接部56升降，进而实现了喷码头60的升降作业。

在具体的示例中，升降部52包括驱动装置以及升降杆521，升降杆521上具有多个自动连接件522，自动连接件522能够实现与连接部56的连接或分离。在连接部56升降时，需要与升降部52实现自动的连接与脱离，通过这种方式使得连接部56在底部时能够升降部52连接，进而在升降部52升降过程中能够带动连接部56一起升降。具体地，在上升到预定位置时，位置调节组件40上的喷头固定组件45能够与连接部56配合，从而使得自动连接件522的脱离以及与喷头固定组件45的连接。

一些实施例中，自动连接件522为电磁式结构，例如电磁铁等，通过电磁式结构能够很好控制升降杆521与连接部56的连接和分离，从而实现连接部56的脱离和连接。

上述实施例的切换过程为，当第一感测装置10通过标识物品的标签检测到物品更换时，能够输入物品信息，系统根据物品信息能够得到适配的喷码模式，喷码模式中具有适配的喷码头60信息，系统通过对于喷码头60信息匹配到对应的标识模块55，对应标识模块55的贮存腔室打开，自动连接件522与连接连接，并通过升降部52将连接部56上移至升降部52的顶部位置，此时，位置调节组件40中的喷头固定组件45到达预定的位置，且喷头固定组件45能够与连接部56连接，从而实现了适配的喷码头60的连接。

如图3所示，位置调节组件40包括转动盘41、第一位移部42和第二位移部43，所述第一位移部42和第二位移部43连接于转动盘41上，第一位移部42能够沿第一方向移动，第二位移部43能够沿第二方向移动，在第二位移部43上具有支撑臂44，支撑部的末端连接有安装座46，第二感测装置20和喷头固定组件45设置于安装座46上。

其中，一些具体的实施例中，喷头固定组件45上具有电吸附套，电吸附套的端口为喇叭状结构，对应的连接部56上具有配合定位柱561，配合定位柱561能够伸入到电吸附套中，实现连接部56与喷头固定组件45的连接。

本发明还提供一种上述实施例中任一项提供的适于多品种的喷码系统的喷码方法，包括步骤：

步骤100、获取流水线上物品的物品信息；

步骤200、基于所述物品信息获取适配的喷码头60；

步骤300、获取流水线上实时流动物品的位置信息；

步骤400、通过所述位置信息调节所述喷码头60位置，以使所述喷码头60到达预设位置；

步骤500、激发所述喷码头60进行喷码作业。

具体的示例中，本实施例中的喷码方法还包括步骤：

步骤600、获取喷码信息，将喷码信息与预设的喷码信息进行比对并输出比对信息，获取比对信息并输出控制指令以对喷码头60位置进行调整校对。

具体设置时，根据本发明提供的喷码方法，在步骤100中，流水线上的物品或物品包装上具有标签信息，第一感测装置10能够识别该信息并将该信息传输至系统中。在设置时，将第一感测装置10设置在流水线的起始位置，当物品搬运到流水线上时，第一感测装置10能够识别出标签上的信息。一些具体的示例中，标签信息包括品类以及具体的规格，例如，品类为矿泉水包装盒，规格为200ML包装盒。

在步骤200中，基于物品的标签信息，系统能够适配对应的喷码模式，也就是，在系统中内置有多个品类以及多个同品类不同规格模型库，模型库对应不同喷码模式，每一喷码模式中具有对应的喷码头60信息，喷码头60的位置信息，喷码头60与标识包装之间的距离信息，在系统得到喷码模式信息后，便会基于喷码模式输出控制指令，使得喷头适配组件50中输出对应的喷码头60，并使得喷头固定组件45执行取喷头操作。

具体地，在系统得到具体的喷码模式后，会发送指令到相应喷码部的标识模块55上，标识模块55接收指令后，升降部52上与之对应的自动连接件522实现和连接部56连接，此时贮存腔室顶部的开闭门开启，升降部52驱动升降杆521上升并带动连接部56上升，在上升至顶部预定位置后，此时，喷头固定组件45已经转动预定角度位于升降部52的上方，喷头固定组件45与连接部56配合实现对于喷码头60的连接取用，然后支撑臂44在转动盘41的带动下回到初始位置。例如，上述实施例中，在数据库中找到与品类为矿泉水包装盒，规格为200ML包装盒的信息对应的喷码模式，并将喷码模式输出到系统中，系统基于该模式执行下一工序中，喷码头60的匹配操作。

在步骤300和步骤400中，通过第二感测装置20能够实现对于流水线上标识物品位置以及距离的感测，并通过感测能够实现对于喷码头60初始位置的调节，以实现喷码头60位置以及喷码头60与物品之间距离的匹配，达到数据库中预定模式中设定的位置和距离。

在步骤500中，在初始位置调节完成后，系统发出指令到主机本体上，通过主机本体控制喷码头60的作业，以实习物品的喷码。

在步骤600中，在喷码机的后一工序中设置第三感测装置30，第三感测装置30能够对于物品上的喷码进行检测监控，通过系统对于采集的喷码质量以及喷码位置进行分析，并输出分析结果，当分析结果与预设的模式中喷码结构一致时，不会输出控制指令，当分析结果发现位置偏离或喷码质量下降时，通过调节第一位移部42和第二位移部43是实现对于喷码头60位置的校准。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种适于多品种的喷码系统，其特征在于，包括：

第一感测装置，用于感测流水线上物品的物品信息；

第二感测装置，用于实时感测流水线上物品的位置信息；

喷头适配组件，所述喷头适配组件用于根据所述物品信息提供适配的喷码头；

喷码单元，包括位置调节组件和喷头固定组件，所述喷头固定组件与所述位置调节组件连接，所述位置调节组件能够带动所述喷头固定组件获取所述喷码头，且所述位置调节组件能够根据所述位置信息调节所述喷头的相对位置；

所述喷头适配组件包括贮存机构，所述贮存机构内具有多个喷码部，每一所述喷码部上均设有标识模块，所述标识模块用于与所述物品信息适配；

其中，所述贮存机构包括壳体、升降部和连接部，所述壳体具有多个相互独立的贮存腔室，每一贮存腔室内具有隔板，所述隔板将贮存腔室分割为第一腔室和第二腔室，所述第一腔室用于放置主机本体，所述第二腔室用于放置喷码头；

所述升降部位于多个所述贮存腔室的中部，所述连接部与所述升降部连接，所述喷码头设于所述连接部上；所述升降部具有多个滑道，多个所述滑道与多个所述贮存腔室一一对应设置，所述升降部能够与所述连接部连接以带动所述连接部沿所述滑道升降；

所述喷头固定组件上具有电吸附套，所述电吸附套的端口为喇叭状结构，对应的所述连接部上具有配合定位柱，所述配合定位柱能够伸入到电吸附套中，实现所述连接部与所述喷头固定组件的连接。

2.根据权利要求1所述的适于多品种的喷码系统，其特征在于，还包括第三感测装置，用于实时感测流水线上物品的喷码信息；所述位置调节组件能够根据所述喷码信息对喷头进行位置调节。

3.根据权利要求1所述的适于多品种的喷码系统，其特征在于，所述升降部包括驱动装置以及升降杆，所述升降杆上具有多个自动连接件，所述自动连接件能够实现与所述连接部的连接或分离。

4.根据权利要求1所述的适于多品种的喷码系统，其特征在于，每一所述滑道上连接有多个限位环，多个所述限位环沿所述滑道的延伸方向间隔布置。

5.根据权利要求1所述的适于多品种的喷码系统，其特征在于，所述位置调节组件包括转动盘、第一位移部和第二位移部，所述第一位移部和所述第二位移部连接于所述转动盘上，所述第一位移部能够沿第一方向移动，所述第二位移部能够沿第二方向移动，在所述第二位移部上具有支撑臂，所述支撑臂的末端连接有安装座，所述第二感测装置和所述喷头固定组件设置于所述安装座上；

其中，第一方向和第二方向垂直。

6.一种利用权利要求1-5任一项所述的适于多品种的喷码系统的喷码方法，其特征在于，包括步骤：

获取流水线上物品的物品信息；

基于所述物品信息获取适配的喷码头；

获取流水线上实时流动物品的位置信息；

通过所述位置信息调节所述喷码头位置，以使所述喷码头到达预设位置；

激发所述喷码头进行喷码作业。

7.根据权利要求6所述的喷码方法，其特征在于，还包括步骤：

获取喷码信息，将喷码信息与预设的喷码信息进行比对并输出比对信息；

获取比对信息并输出控制指令以对所述喷码头位置进行调整校对。

8.根据权利要求6所述的喷码方法，其特征在于，所述基于所述物品信息获取适配的喷码头的步骤，具体包括：

获取待喷码物品的基本信息；

基于获取的所述基本信息调取喷码数据库，通过喷码数据库适配得到喷码模式；

基于喷码模式获取适配的喷码头信息，并发出控制指令以装配喷码头。