CN117602181A - 一种侧入式包装点数装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于PCB板材检测领域，具体的说是一种侧入式包装点数装置，包括底座；所述底座的顶面安装有称重组件；所述称重组件的检测端固连有承接座；所述承接座一端的厚度大于另一端；所述承接座厚度较小的一端固连有阻挡座；所述底座顶面于称重组件的一侧滑动连接有移动座；所述移动座由电机驱动，可沿着底座的顶面滑动；所述底座的顶面固连有支撑臂；所述支撑臂远离移动座的一端安装有直线电机；所述直线电机的移动端安装有真空吸盘，通过称量组件、承接座和阻挡座对成组的PCB板材进行称量，并计算出该组PCB板材的数量，随后再由移动座、支撑臂、直线电机和真空吸盘，将多余的板材剔除，进而完成对成组PCB板材数量的校对，降低PCB分组后的数量误差。

Description

一种侧入式包装点数装置

技术领域

本发明属于PCB板材检测领域，具体的说是一种侧入式包装点数装置。

背景技术

PCB是指电路板，可称为印刷线路板或印刷电路板，其主要是由覆铜板、铜箔、半固化片等材料制成，常见于各种电器产品中，并作为各种电子元件的支撑，并为它们提供电气连接，使得整个电器产品能够正常运行。

现有技术中的PCB可以根据用途，来确定其表面的电子元件和电路构成，而当确定好时，便可批量化的产生PCB，而为了方便之后的PCB表面的元器件的安装，就会对PCB进行分组包装运输，以便清晰的了解PCB的整体数量，方向规划之后的生产计划，同时成组的运输也能方便运输和后续的上料操作。

现有技术中，在对PCB进行分组包装时，特别是分组时，难免会出现误差，导致部分分组中的PCB数量出现误差，从而导致发货时的总数出现误差，进而造成经济损失。

为此，本发明提供一种侧入式包装点数装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种侧入式包装点数装置，包括底座；所述底座的顶面安装有称重组件；所述称重组件的检测端固连有承接座；所述承接座一端的厚度大于另一端；所述承接座厚度较小的一端固连有阻挡座；所述底座顶面于称重组件的一侧滑动连接有移动座；所述移动座由电机驱动，可沿着底座的顶面滑动；所述底座的顶面固连有支撑臂；所述支撑臂远离移动座的一端安装有直线电机；所述直线电机的移动端安装有真空吸盘；工作时，为了降低每组PCB板材出现数量误差的概率，可使用本发明实施例，来对分好组的PCB进行点数，首使用者需要将分好组PCB板材放置在承接座的顶面，并使PCB的一面靠在阻挡座表面，随后称重组件会称量出这组PCB的总重量，然后再将这组PCB的总重量除于单个PCB板材的重量，由此便可以得出该组PCB板材的数量，并与每组PCB板材的给定数量进行对比，若是该组PCB板材的数量超过给定数量，移动座就会带动着支撑臂向着阻挡座移动，直至直线电机移动端的真空吸盘贴靠在PCB板材的表面，随后真空吸盘便会吸附住PCB板材，然后移动座带动支撑臂、直线电机、真空吸盘和被真空吸盘吸附住的PCB板材，远离靠在阻挡座处的成组PCB板材，之后直线电机的移动端会带着真空吸盘和被真空吸盘吸附住的PCB板材向着远离承接座的方向运动，直至PCB完全脱离承接座后，真空吸盘停止对PCB板材的吸附，从而使该组PCB板材的数量减少至给定值，随后使用者便可将调整好数量的PCB板材组进行打包，通过称量组件、承接座和阻挡座对成组的PCB板材进行称量，并计算出该组PCB板材的数量，随后再由移动座、支撑臂、直线电机和真空吸盘，将多余的板材剔除，进而完成对成组PCB板材数量的校对，降低PCB板材分组后的数量误差。

优选的，所述支撑臂靠近直线电机的一侧表面开设有滑槽；所述直线电机靠近滑槽的一侧表面固连有滑块；所述滑块与滑槽滑动连接；所述滑块通过丝杆驱动；工作时，当真空吸盘需要吸附不同尺寸的PCB板材时，可由丝杆驱动滑块在滑槽内滑动，再由滑块带动直线电机和真空吸盘沿着滑槽滑动，进而可以控制真空吸盘的吸附位置，避免由于真空吸盘吸附的位置不在PCB板材的平衡点上，而导致PCB板材出现歪斜，进而导致PCB板材容易从真空吸盘上脱落。

优选的，所述移动座的顶面安装有液压杆；所述液压杆位于支撑臂远离称重组件的一侧；所述液压杆的伸缩端固连有承接板，且承接板的顶面安装有压力传感器；所述承接板的两侧固连有支板；工作时，当真空吸盘吸附住多余的PCB板材后，移动座会带着支撑臂、直线电机、真空吸盘和被真空吸盘吸附住的PCB板材移动至液压杆对应位置处，然后直线电机再带动真空吸盘和PCB板材移动至承接板的顶部，随后液压杆再将承接板升起，使得承接板的顶面接触到PCB板材，并在承接板表面的压力传感器产生变化后，停止液压杆对承接板的抬升，此时真空吸盘停止对PCB板材的吸附，使得PCB板材能够落在承接板的表面，并通过支板的支撑，使得PCB板材能够留在承接板的表面，进而完成对多余PCB板材的放置，避免真空吸盘直接停止吸附PCB板材，而导致PCB板材摔在底座顶面，从而造成PCB板材的损坏，同时真空吸盘也能在承接板处吸附PCB板材，来添加到承接座处的成组PCB板材中，以实现对一些数量不足的PCB板材组，进行PCB板材的补充。

优选的，所述底座的顶面固连有支撑架；所述支撑架位于承接座远离移动座的一侧；所述支撑架的顶面固连有导向板，且导向板与承接座顶面的倾斜角度一致；所述导向板靠近阻挡座一侧的表面固连有限位板，且限位板与导向板相互垂直；所述限位板的表面安装有输送组件；所述输送组件用于将限位板与导向板之间的PCB板材输送至承接座和阻挡座表面处；工作时，PCB板材可以通过外部输送带或其他送料组件输送至限位板和导向板的表面，随后导向板表面的输送组件便会将PCB板材输送至承接座的顶面，由于导向板和限位板的承接面分别与承接座和阻挡座的承接面平行，使得在转移PCB板材的过程中能够更加平稳，并尽量减少对PCB板材的碰撞，从而保护PCB板材。

优选的，所述限位板和导向板的表面均开设有多个均匀设置的转动槽；所述转动槽内均转动连接有转动辊；工作时，当PCB板材沿着导向板和限位板的表面滑向承接座时，PCB板材会与转动槽内的转动辊相接触，并使转动辊产生转动，从而降低PCB板材移动时的摩擦力，进而降低PCB板材的表面磨损，以实现保护PCB板材。

优选的，所述输送组件包括一对推板；所述推板与限位板滑动连接；两个所述推板远离导向板的一端均固连有延长板；两个所述延长板远离推板的一端共同固连有连接板；所述连接板通过丝杆驱动；工作时，当时需要将限位板与导向板之间的PCB板材运向承接座时，丝杆转动并带动连接板、延长板和推板向着承接座的方向运动，然后由运动的推板来推动PCB板材运动至承接座表面，由于延长板的存在，使得连接板在运动至丝杆的末端时，延长板会处于限位板和承接座之间，进而使得推板能够将PCB板材完全推离限位板和导向板的表面，避免PCB板材的一部分搭在导向板和限位板上，而导致称量组件的读数不准。

优选的，所述推板的表面转动连接有转动板；所述转动板位于推板靠近延长板的一侧表面；工作时，当推板所需推动的成组PCB板材的厚度较厚时，使用者可转动转动板，使得转动板和推板处于同一轴线上，进而延长了推板的长度，以保证成组的PCB板材在被推动时，不会因为PCB板材之间的摩擦力不足，而导致远离限位板的PCB板材与靠近限位板的PCB板材之间出现相对滑动，进而造成PCB板材的脱落。

优选的，所述称重组件靠近移动座的一侧表面固连有一对斜板；所述斜板远离称重组件的一端固连有直板；所述斜板的顶面放置有挡板；所述挡板远离称重组件的一侧表面固连有拾取板；工作时，当推板将成组的PCB板材推向承接座时，移动座可带动支撑臂、滑块、直线电机和真空吸盘移动至拾取板处，随后丝杆驱动滑块、直线电机和真空吸盘运动至拾取板的对应高度处，然后真空吸盘吸附住拾取板，并将拾取板和与拾取板固连的挡板提起，并通过直线电机的驱动，将真空吸盘、拾取板和挡板移动至承接座侧边的顶面处，此时推板再将成组PCB板材推到承接座顶面时，PCB板材的一端就抵在挡板表面，进而使得成组的PCB板材的端部更加整齐，进而方便之后对PCB板材的打包操作。

优选的，所述斜板的顶面固连有磁铁片；所述挡板的底面固连有金属片；所述金属片为可磁化金属制成；工作时，当挡板放在斜板上时，挡板的表面的金属片会与斜板的表面的磁铁片相吸附，进而固定住挡板，避免由于斜板的倾斜，而导致挡板滑落。

优选的，所述阻挡座的顶面转动连有一对的支撑板；所述支撑板靠近阻挡座顶面的一侧转动连接有支撑杆；所述阻挡座的顶面于支撑杆对应位置处开设有限位槽；工作时，当需要点数的PCB板材高度较高时，使用者可转动支撑板，并将支撑杆插入限位槽中，进而完成对支撑板的支撑和限位，使得支撑板能够延长阻挡座的承接面积，避免高度较高的PCB板材发生倾倒。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种侧入式包装点数装置，通过称量组件、承接座和阻挡座对成组的PCB板材进行称量，并计算出该组PCB板材的数量，随后再由移动座、支撑臂、直线电机和真空吸盘，将多余的板材剔除，进而完成对成组PCB板材数量的校对，降低PCB分组后的数量误差。

2.本发明所述的一种侧入式包装点数装置，通过滑块带动直线电机和真空吸盘沿着滑槽滑动，进而可以控制真空吸盘的吸附位置，避免由于真空吸盘吸附的位置不在PCB板材的平衡点上，而导致PCB板材出现歪斜，进而导致PCB板材容易从真空吸盘上脱落。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中延长板的结构示意图；

图3是本发明中滑槽的结构示意图；

图4是本发明中限位板的结构示意图；

图5是图4中A处局部放大图；

图6是本发明中挡板的结构示意图；

图7是本发明中磁铁片的结构示意图；

图8是图2中B处局部放大图；

图中：1、底座；2、称重组件；3、承接座；4、阻挡座；5、移动座；6、支撑臂；7、直线电机；8、真空吸盘；9、滑槽；10、滑块；11、液压杆；12、承接板；13、支板；14、支撑架；15、导向板；16、限位板；17、转动槽；18、转动辊；19、推板；20、延长板；21、连接板；22、转动板；23、斜板；24、直板；25、挡板；26、拾取板；27、磁铁片；28、金属片；29、支撑板；30、支撑杆；31、限位槽。

实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，本发明实施例所述的一种侧入式包装点数装置，包括底座1；所述底座1的顶面安装有称重组件2；所述称重组件2的检测端固连有承接座3；所述承接座3一端的厚度大于另一端；所述承接座3厚度较小的一端固连有阻挡座4；所述底座1顶面于称重组件2的一侧滑动连接有移动座5；所述移动座5由电机驱动，可沿着底座1的顶面滑动；所述底座1的顶面固连有支撑臂6；所述支撑臂6远离移动座5的一端安装有直线电机7；所述直线电机7的移动端安装有真空吸盘8；工作时，为了降低每组PCB板材出现数量误差的概率，可使用本发明实施例，来对分好组的PCB进行点数，首使用者需要将分好组PCB板材放置在承接座3的顶面，并使PCB的一面靠在阻挡座4表面，随后称重组件2会称量出这组PCB的总重量，然后再将这组PCB的总重量除于单个PCB板材的重量，由此便可以得出该组PCB板材的数量，并与每组PCB板材的给定数量进行对比，若是该组PCB板材的数量超过给定数量，移动座5就会带动着支撑臂6向着阻挡座4移动，直至直线电机7移动端的真空吸盘8贴靠在PCB板材的表面，随后真空吸盘8便会吸附住PCB板材，然后移动座5带动支撑臂6、直线电机7、真空吸盘8和被真空吸盘8吸附住的PCB板材，远离靠在阻挡座4处的成组PCB板材，之后直线电机7的移动端会带着真空吸盘8和被真空吸盘8吸附住的PCB板材向着远离承接座3的方向运动，直至PCB完全脱离承接座3后，真空吸盘8停止对PCB板材的吸附，从而使该组PCB板材的数量减少至给定值，随后使用者便可将调整好数量的PCB板材组进行打包，通过称量组件、承接座3和阻挡座4对成组的PCB板材进行称量，并计算出该组PCB板材的数量，随后再由移动座5、支撑臂6、直线电机7和真空吸盘8，将多余的板材剔除，进而完成对成组PCB板材数量的校对，降低PCB板材分组后的数量误差。

如图2至图3所示，所述支撑臂6靠近直线电机7的一侧表面开设有滑槽9；所述直线电机7靠近滑槽9的一侧表面固连有滑块10；所述滑块10与滑槽9滑动连接；所述滑块10通过丝杆驱动；工作时，当真空吸盘8需要吸附不同尺寸的PCB板材时，可由丝杆驱动滑块10在滑槽9内滑动，再由滑块10带动直线电机7和真空吸盘8沿着滑槽9滑动，进而可以控制真空吸盘8的吸附位置，避免由于真空吸盘8吸附的位置不在PCB板材的平衡点上，而导致PCB板材出现歪斜，进而导致PCB板材容易从真空吸盘8上脱落。

如图1至图2所示，所述移动座5的顶面安装有液压杆11；所述液压杆11位于支撑臂6远离称重组件2的一侧；所述液压杆11的伸缩端固连有承接板12，且承接板12的顶面安装有压力传感器；所述承接板12的两侧固连有支板13；工作时，当真空吸盘8吸附住多余的PCB板材后，移动座5会带着支撑臂6、直线电机7、真空吸盘8和被真空吸盘8吸附住的PCB板材移动至液压杆11对应位置处，然后直线电机7再带动真空吸盘8和PCB板材移动至承接板12的顶部，随后液压杆11再将承接板12升起，使得承接板12的顶面接触到PCB板材，并在承接板12表面的压力传感器产生变化后，停止液压杆11对承接板12的抬升，此时真空吸盘8停止对PCB板材的吸附，使得PCB板材能够落在承接板12的表面，并通过支板13的支撑，使得PCB板材能够留在承接板12的表面，进而完成对多余PCB板材的放置，避免真空吸盘8直接停止吸附PCB板材，而导致PCB板材摔在底座1顶面，从而造成PCB板材的损坏，同时真空吸盘8也能在承接板12处吸附PCB板材，来添加到承接座3处的成组PCB板材中，以实现对一些数量不足的PCB板材组，进行PCB板材的补充。

如图1至图2所示，所述底座1的顶面固连有支撑架14；所述支撑架14位于承接座3远离移动座5的一侧；所述支撑架14的顶面固连有导向板15，且导向板15与承接座3顶面的倾斜角度一致；所述导向板15靠近阻挡座4一侧的表面固连有限位板16，且限位板16与导向板15相互垂直；所述限位板16的表面安装有输送组件；所述输送组件用于将限位板16与导向板15之间的PCB板材输送至承接座3和阻挡座4表面处；工作时，PCB板材可以通过外部输送带或其他送料组件输送至限位板16和导向板15的表面，随后导向板15表面的输送组件便会将PCB板材输送至承接座3的顶面，由于导向板15和限位板16的承接面分别与承接座3和阻挡座4的承接面平行，使得在转移PCB板材的过程中能够更加平稳，并尽量减少对PCB板材的碰撞，从而保护PCB板材。

如图1、图2和图4所示，所述限位板16和导向板15的表面均开设有多个均匀设置的转动槽17；所述转动槽17内均转动连接有转动辊18；工作时，当PCB板材沿着导向板15和限位板16的表面滑向承接座3时，PCB板材会与转动槽17内的转动辊18相接触，并使转动辊18产生转动，从而降低PCB板材移动时的摩擦力，进而降低PCB板材的表面磨损，以实现保护PCB板材。

如图4至图5所示，所述输送组件包括一对推板19；所述推板19与限位板16滑动连接；两个所述推板19远离导向板15的一端均固连有延长板20；两个所述延长板20远离推板19的一端共同固连有连接板21；所述连接板21通过丝杆驱动；工作时，当时需要将限位板16与导向板15之间的PCB板材运向承接座3时，丝杆转动并带动连接板21、延长板20和推板19向着承接座3的方向运动，然后由运动的推板19来推动PCB板材运动至承接座3表面，由于延长板20的存在，使得连接板21在运动至丝杆的末端时，延长板20会处于限位板16和承接座3之间，进而使得推板19能够将PCB板材完全推离限位板16和导向板15的表面，避免PCB板材的一部分搭在导向板15和限位板16上，而导致称量组件的读数不准。

如图4至图5所示，所述推板19的表面转动连接有转动板22；所述转动板22位于推板19靠近延长板20的一侧表面；工作时，当推板19所需推动的成组PCB板材的厚度较厚时，使用者可转动转动板22，使得转动板22和推板19处于同一轴线上，进而延长了推板19的长度，以保证成组的PCB板材在被推动时，不会因为PCB板材之间的摩擦力不足，而导致远离限位板16的PCB板材与靠近限位板16的PCB板材之间出现相对滑动，进而造成PCB板材的脱落。

如图2和图6所示，所述称重组件2靠近移动座5的一侧表面固连有一对斜板23；所述斜板23远离称重组件2的一端固连有直板24；所述斜板23的顶面放置有挡板25；所述挡板25远离称重组件2的一侧表面固连有拾取板26；工作时，当推板19将成组的PCB板材推向承接座3时，移动座5可带动支撑臂6、滑块10、直线电机7和真空吸盘8移动至拾取板26处，随后丝杆驱动滑块10、直线电机7和真空吸盘8运动至拾取板26的对应高度处，然后真空吸盘8吸附住拾取板26，并将拾取板26和与拾取板26固连的挡板25提起，并通过直线电机7的驱动，将真空吸盘8、拾取板26和挡板25移动至承接座3侧边的顶面处，此时推板19再将成组PCB板材推到承接座3顶面时，PCB板材的一端就抵在挡板25表面，进而使得成组的PCB板材的端部更加整齐，进而方便之后对PCB板材的打包操作。

如图6至图7所示，所述斜板23的顶面固连有磁铁片27；所述挡板25的底面固连有金属片28；所述金属片28为可磁化金属制成；工作时，当挡板25放在斜板23上时，挡板25的表面的金属片28会与斜板23的表面的磁铁片27相吸附，进而固定住挡板25，避免由于斜板23的倾斜，而导致挡板25滑落。

如图2和图8所示，所述阻挡座4的顶面转动连有一对的支撑板29；所述支撑板29靠近阻挡座4顶面的一侧转动连接有支撑杆30；所述阻挡座4的顶面于支撑杆30对应位置处开设有限位槽31；工作时，当需要点数的PCB板材高度较高时，使用者可转动支撑板29，并将支撑杆30插入限位槽31中，进而完成对支撑板29的支撑和限位，使得支撑板29能够延长阻挡座4的承接面积，避免高度较高的PCB板材发生倾倒。

工作时，为了降低每组PCB板材出现数量误差的概率，可使用本发明实施例，来对分好组的PCB进行点数，首使用者需要将分好组PCB板材放置在承接座3的顶面，并使PCB的一面靠在阻挡座4表面，随后称重组件2会称量出这组PCB的总重量，然后再将这组PCB的总重量除于单个PCB板材的重量，由此便可以得出该组PCB板材的数量，并与每组PCB板材的给定数量进行对比，若是该组PCB板材的数量超过给定数量，移动座5就会带动着支撑臂6向着阻挡座4移动，直至直线电机7移动端的真空吸盘8贴靠在PCB板材的表面，随后真空吸盘8便会吸附住PCB板材，然后移动座5带动支撑臂6、直线电机7、真空吸盘8和被真空吸盘8吸附住的PCB板材，远离靠在阻挡座4处的成组PCB板材，之后直线电机7的移动端会带着真空吸盘8和被真空吸盘8吸附住的PCB板材向着远离承接座3的方向运动，直至PCB完全脱离承接座3后，真空吸盘8停止对PCB板材的吸附，从而使该组PCB板材的数量减少至给定值，随后使用者便可将调整好数量的PCB板材组进行打包，通过称量组件、承接座3和阻挡座4对成组的PCB板材进行称量，并计算出该组PCB板材的数量，随后再由移动座5、支撑臂6、直线电机7和真空吸盘8，将多余的板材剔除，进而完成对成组PCB板材数量的校对，降低PCB板材分组后的数量误差。

当真空吸盘8需要吸附不同尺寸的PCB板材时，可由丝杆驱动滑块10在滑槽9内滑动，再由滑块10带动直线电机7和真空吸盘8沿着滑槽9滑动，进而可以控制真空吸盘8的吸附位置，避免由于真空吸盘8吸附的位置不在PCB板材的平衡点上，而导致PCB板材出现歪斜，进而导致PCB板材容易从真空吸盘8上脱落。

当真空吸盘8吸附住多余的PCB板材后，移动座5会带着支撑臂6、直线电机7、真空吸盘8和被真空吸盘8吸附住的PCB板材移动至液压杆11对应位置处，然后直线电机7再带动真空吸盘8和PCB板材移动至承接板12的顶部，随后液压杆11再将承接板12升起，使得承接板12的顶面接触到PCB板材，并在承接板12表面的压力传感器产生变化后，停止液压杆11对承接板12的抬升，此时真空吸盘8停止对PCB板材的吸附，使得PCB板材能够落在承接板12的表面，并通过支板13的支撑，使得PCB板材能够留在承接板12的表面，进而完成对多余PCB板材的放置，避免真空吸盘8直接停止吸附PCB板材，而导致PCB板材摔在底座1顶面，从而造成PCB板材的损坏，同时真空吸盘8也能在承接板12处吸附PCB板材，来添加到承接座3处的成组PCB板材中，以实现对一些数量不足的PCB板材组，进行PCB板材的补充。

PCB板材可以通过外部输送带或其他送料组件输送至限位板16和导向板15的表面，随后导向板15表面的输送组件便会将PCB板材输送至承接座3的顶面，由于导向板15和限位板16的承接面分别与承接座3和阻挡座4的承接面平行，使得在转移PCB板材的过程中能够更加平稳，并尽量减少对PCB板材的碰撞，从而保护PCB板材。

当PCB板材沿着导向板15和限位板16的表面滑向承接座3时，PCB板材会与转动槽17内的转动辊18相接触，并使转动辊18产生转动，从而降低PCB板材移动时的摩擦力，进而降低PCB板材的表面磨损，以实现保护PCB板材。

当时需要将限位板16与导向板15之间的PCB板材运向承接座3时，丝杆转动并带动连接板21、延长板20和推板19向着承接座3的方向运动，然后由运动的推板19来推动PCB板材运动至承接座3表面，由于延长板20的存在，使得连接板21在运动至丝杆的末端时，延长板20会处于限位板16和承接座3之间，进而使得推板19能够将PCB板材完全推离限位板16和导向板15的表面，避免PCB板材的一部分搭在导向板15和限位板16上，而导致称量组件的读数不准。

当推板19所需推动的成组PCB板材的厚度较厚时，使用者可转动转动板22，使得转动板22和推板19处于同一轴线上，进而延长了推板19的长度，以保证成组的PCB板材在被推动时，不会因为PCB板材之间的摩擦力不足，而导致远离限位板16的PCB板材与靠近限位板16的PCB板材之间出现相对滑动，进而造成PCB板材的脱落。

当推板19将成组的PCB板材推向承接座3时，移动座5可带动支撑臂6、滑块10、直线电机7和真空吸盘8移动至拾取板26处，随后丝杆驱动滑块10、直线电机7和真空吸盘8运动至拾取板26的对应高度处，然后真空吸盘8吸附住拾取板26，并将拾取板26和与拾取板26固连的挡板25提起，并通过直线电机7的驱动，将真空吸盘8、拾取板26和挡板25移动至承接座3侧边的顶面处，此时推板19再将成组PCB板材推到承接座3顶面时，PCB板材的一端就抵在挡板25表面，进而使得成组的PCB板材的端部更加整齐，进而方便之后对PCB板材的打包操作。

当挡板25放在斜板23上时，挡板25的表面的金属片28会与斜板23的表面的磁铁片27相吸附，进而固定住挡板25，避免由于斜板23的倾斜，而导致挡板25滑落。

当需要点数的PCB板材高度较高时，使用者可转动支撑板29，并将支撑杆30插入限位槽31中，进而完成对支撑板29的支撑和限位，使得支撑板29能够延长阻挡座4的承接面积，避免高度较高的PCB板材发生倾倒。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种侧入式包装点数装置，其特征在于：包括底座（1）；所述底座（1）的顶面安装有称重组件（2）；所述称重组件（2）的检测端固连有承接座（3）；所述承接座（3）一端的厚度大于另一端；所述承接座（3）厚度较小的一端固连有阻挡座（4）；所述底座（1）顶面于称重组件（2）的一侧滑动连接有移动座（5）；所述移动座（5）由电机驱动，可沿着底座（1）的顶面滑动；所述底座（1）的顶面固连有支撑臂（6）；所述支撑臂（6）远离移动座（5）的一端安装有直线电机（7）；所述直线电机（7）的移动端安装有真空吸盘（8）。

2.根据权利要求1所述的一种侧入式包装点数装置，其特征在于：所述支撑臂（6）靠近直线电机（7）的一侧表面开设有滑槽（9）；所述直线电机（7）靠近滑槽（9）的一侧表面固连有滑块（10）；所述滑块（10）与滑槽（9）滑动连接；所述滑块（10）通过丝杆驱动。

3.根据权利要求2所述的一种侧入式包装点数装置，其特征在于：所述移动座（5）的顶面安装有液压杆（11）；所述液压杆（11）位于支撑臂（6）远离称重组件（2）的一侧；所述液压杆（11）的伸缩端固连有承接板（12），且承接板（12）的顶面安装有压力传感器；所述承接板（12）的两侧固连有支板（13）。

4.根据权利要求1所述的一种侧入式包装点数装置，其特征在于：所述底座（1）的顶面固连有支撑架（14）；所述支撑架（14）位于承接座（3）远离移动座（5）的一侧；所述支撑架（14）的顶面固连有导向板（15），且导向板（15）与承接座（3）顶面的倾斜角度一致；所述导向板（15）靠近阻挡座（4）一侧的表面固连有限位板（16），且限位板（16）与导向板（15）相互垂直；所述限位板（16）的表面安装有输送组件；所述输送组件用于将限位板（16）与导向板（15）之间的PCB板材输送至承接座（3）和阻挡座（4）表面处。

5.根据权利要求4所述的一种侧入式包装点数装置，其特征在于：所述限位板（16）和导向板（15）的表面均开设有多个均匀设置的转动槽（17）；所述转动槽（17）内均转动连接有转动辊（18）。

6.根据权利要求4所述的一种侧入式包装点数装置，其特征在于：所述输送组件包括一对推板（19）；所述推板（19）与限位板（16）滑动连接；两个所述推板（19）远离导向板（15）的一端均固连有延长板（20）；两个所述延长板（20）远离推板（19）的一端共同固连有连接板（21）；所述连接板（21）通过丝杆驱动。

7.根据权利要求6所述的一种侧入式包装点数装置，其特征在于：所述推板（19）的表面转动连接有转动板（22）；所述转动板（22）位于推板（19）靠近延长板（20）的一侧表面。

8.根据权利要求2所述的一种侧入式包装点数装置，其特征在于：所述称重组件（2）靠近移动座（5）的一侧表面固连有一对斜板（23）；所述斜板（23）远离称重组件（2）的一端固连有直板（24）；所述斜板（23）的顶面放置有挡板（25）；所述挡板（25）远离称重组件（2）一侧表面固连有拾取板（26）。

9.根据权利要求8所述的一种侧入式包装点数装置，其特征在于：所述斜板（23）的顶面固连有磁铁片（27）；所述挡板（25）的底面固连有金属片（28）；所述金属片（28）为可磁化金属制成。

10.根据权利要求9所述的一种侧入式包装点数装置，其特征在于：所述阻挡座（4）的顶面转动连有一对的支撑板（29）；所述支撑板（29）靠近阻挡座（4）顶面的一侧转动连接有支撑杆（30）；所述阻挡座（4）的顶面于支撑杆（30）对应位置处开设有限位槽（31）。