CN117584531A - 一种四柱液压机的智能型下料结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压机下料技术领域，具体涉及一种四柱液压机的智能型下料结构，包括四柱液压机，所述四柱液压机具有底座和安装在底座上的下模具，所述底座的侧壁上通过安装架固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有下料组件，所述底座的侧壁安装有收纳箱，收纳箱与下料组件相对设置，通过采用下料组件，能够快速的实现工件的抬升、推出工作，并通过击打的方式将工件快速的推出，快速地将工件推离液压机的工作范围，同时装置整体结构简单，安装方便，成本低，维修难度低，具有较好的适用范围，能够很好的应对各种工件的加工条件。

Description

一种四柱液压机的智能型下料结构

技术领域

本发明涉及液压机下料技术领域，具体涉及一种四柱液压机的智能型下料结构。

背景技术

四柱液压机是一种利用油泵输送液压油的静压力来加工需要冲孔、冲压成型等零件的机械设备，其广泛应用于冲孔、冲压成型等需要冲击的工作领域，对零件加工，在冲击过程中需要上料和下料。

现有公开号为CN109866463A的中国专利，公开了一种自动上下料机，包括主机架，安装在主机架顶部的上支撑架，分别安装在上支撑架顶部的线圈供料机构、线圈定位移料机构、机器人上下料夹取机构，以及分别安装在主机架顶部的产品接料升降机构、刷毛刺推送机构、刷毛刺机构、成品装料机构和成品收料存放机构，产品接料升降机构的上端部位穿过上支撑架，上述专利申请的机构采用双层布置，结构紧凑，可实现线圈的自动化供料、自动化定位移料、自动化上下料、自动化刷毛刺、自动化装料和收料等一系列自动化操作，生产效率高，运行稳定可靠，灵活性好，定位精确，精度高，能使产品质量稳定，可提高产品的合格率，降低了劳动强度。

现有技术中，大工厂采用机械手或者机械臂，例如上述专利申请中的技术方案，进行下料工作，小型工厂通常采用人工的方式下料，机械手或者机械臂具有高效工作的优点，但是缺点是购买成本和维护成本都较高，采用人工的方式则工作效率较低，影响生产制造的效率。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种四柱液压机的智能型下料结构，能够有效地解决现有技术中如何降低成本的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种四柱液压机的智能型下料结构，包括四柱液压机，所述四柱液压机具有底座和安装在底座上的下模具，所述底座的侧壁上通过安装架固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有下料组件，所述底座的侧壁安装有收纳箱，收纳箱与下料组件相对设置；

其中，所述下料组件包括与电动推杆输出端传动连接的两个第二固定板，两个所述第二固定板的一侧均固定连接有第一固定板，所述第一固定板的侧壁上转动安装有倾斜铲板，且倾斜铲板的转轴处于靠近下模具的位置，所述倾斜铲板的顶部通过弹簧弹性滑动连接有单向接触板，所述第一固定板的侧壁底部固定安装有限制倾斜铲板转动位置的托板，所述下模具的一侧设置有推动组件，用于推动与工件接触且水平状态下的单向接触板，所述倾斜铲板的轴心两侧分别为短力臂部和长力臂部，所述倾斜铲板的短力臂部内嵌固定安装有配重块，配重块用于保持倾斜铲板处于倾斜状态。

进一步地，所述推动组件包括固定安装在下模具侧壁的第三固定板，所述第三固定板与下模具的连接处向上凸起两个连接块，且第三固定板的连接块上固定安装有滑杆，两个所述滑杆上共同滑动安装有击打板且击打板与第三固定板之间固定连接有弹簧，所述托板的底部固定安装有固定杆，所述固定杆上滑动安装有滑动块，所述滑动块与托板之间固定连接有弹簧，所述滑动块的一侧固定安装有连接板，所述第二固定板远离倾斜铲板的一侧通过扭簧弹性转动连接有转动板，所述转动板的靠近第二固定板的一侧固定连接有击打块，所述转动板远离第二固定板的一侧底部固定连接有挡板。

进一步地，所述转动板的底部转动连接有受击板，挡板用于限制受击板的旋转方向，所述第二固定板上开设有供击打块穿过的槽位。

进一步地，所述连接板上通过扭簧转动连接有限位推板，所述倾斜铲板的底部固定安装有压板，所述连接板远离滑动块的一侧具有限位板，且通过限位板限制限位推板的转动方向，所述连接板靠近滑动块的一侧具有向上延伸的倒L形板，所述托板上开设有供压板穿过的穿槽，压板下降时与连接板的倒L形板接触。

进一步地，所述单向接触板包括通过滑块滑动安装在倾斜铲板上的受力推板，所述受力推板内活动插设有活动接触板，所述活动接触板上开设有滑槽，所述滑槽的顶壁通过弹簧固定连接有斜面卡块，所述受力推板的底板上开设有与斜面卡块对应的卡槽，所述活动接触板内倾斜开设有倾斜槽，所述倾斜槽的倾角方向与单向接触板倾斜方向相反，且倾斜槽的倾角角度在0°至单向接触板的倾角之间，所述倾斜槽内滑动安装有抵压滑块。

进一步地，所述收纳箱包括固定安装在底座侧壁上的收纳壳体，所述收纳壳体内活动安装有活动壳体，所述底座的顶部固定安装有承托架，所述承托架的顶部固定连接有接料板，所述接料板的一端弯曲延伸至收纳壳体内。

进一步地，所述接料板的底端通过扭簧转动连接有转动架，所述转动架未与接料板连接的一端向上倾斜延伸，用于接住通过接料板滑入收纳壳体内的工件。

进一步地，所述接料板上内嵌固定安装有第二磁铁，所述承托架的两侧均固定连接有连接架，两个所述连接架之间固定连接有与第二磁铁对应的第一磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁之间异性相吸且形成磁场。

进一步地，所述连接架的一侧固定连接有弧形防飞板。

进一步地，所述电动推杆的输出端上转动连接有双向螺纹杆，所述第二固定板朝向电动推杆的一侧固定连接有螺纹套，所述双向螺纹杆螺纹活动连接在螺纹套内。

本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本发明通过采用下料组件，能够快速地实现工件的抬升、推出工作，并通过击打的方式将工件快速地推出，快速地将工件推离液压机的工作范围，同时装置整体结构简单，安装方便，成本低，维修难度低，具有较好的适用范围，能够很好地应对各种工件的加工条件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的底座处结构示意图；

图3为本发明的下料组件结构示意图；

图4为本发明的下料组件上下分离结构示意图；

图5为本发明的单向接触板内部结构示意图；

图6为本发明的下料组件部分半剖结构示意图；

图7为本发明的图6中A处放大图；

图8为本发明的连接板处结构示意图；

图9为本发明的收纳箱上下分离示意图；

图10为本发明的图9中B处放大图；

图11为本发明的承托架与接料板左右分离示意图。

图中的标号分别代表：1、四柱液压机；101、底座；102、下模具；2、电动推杆；3、下料组件；301、双向螺纹杆；302、第一固定板；303、第二固定板；304、螺纹套；305、倾斜铲板；306、单向接触板；3061、受力推板；3062、活动接触板；3063、滑槽；3064、斜面卡块；3065、卡槽；3066、抵压滑块；3067、倾斜槽；307、配重块；308、第三固定板；309、滑杆；310、击打板；311、转动板；312、击打块；313、挡板；314、受击板；315、压板；316、连接板；317、限位推板；318、滑动块；319、托板；320、穿槽；321、固定杆；4、收纳箱；401、收纳壳体；402、活动壳体；403、承托架；404、接料板；405、转动架；406、连接架；407、弧形防飞板；408、第一磁铁；409、第二磁铁。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例：参照图1至图11，一种四柱液压机的智能型下料结构，一种四柱液压机的智能型下料结构，包括四柱液压机1，所述四柱液压机1具有底座101和安装在底座101上的下模具102，所述底座101的侧壁上通过安装架固定安装有电动推杆2，所述电动推杆2的输出端连接有下料组件3，所述底座101的侧壁安装有收纳箱4，收纳箱4与下料组件3相对设置；

其中，所述下料组件3包括与电动推杆2输出端传动连接的两个第二固定板303，两个所述第二固定板303的一侧均固定连接有第一固定板302，所述第一固定板302的侧壁上转动安装有倾斜铲板305，且倾斜铲板305的转轴处于靠近下模具102的位置，所述倾斜铲板305的顶部通过弹簧弹性滑动连接有单向接触板306，所述第一固定板302的侧壁底部固定安装有限制倾斜铲板305转动位置的托板319，所述下模具102的一侧设置有推动组件，用于推动与工件接触且水平状态下的单向接触板306，所述倾斜铲板305的轴心两侧分别为短力臂部和长力臂部，所述倾斜铲板305的短力臂部内嵌固定安装有配重块307，配重块307用于保持倾斜铲板305处于倾斜状态，所述推动组件包括固定安装在下模具102侧壁的第三固定板308，所述第三固定板308与下模具102的连接处向上凸起两个连接块，且第三固定板308的连接块上固定安装有滑杆309，两个所述滑杆309上共同滑动安装有击打板310且击打板310与第三固定板308之间固定连接有弹簧，所述托板319的底部固定安装有固定杆321，所述固定杆321上滑动安装有滑动块318，所述滑动块318与托板319之间固定连接有弹簧，所述滑动块318的一侧固定安装有连接板316，所述第二固定板303远离倾斜铲板305的一侧通过扭簧弹性转动连接有转动板311，所述转动板311的靠近第二固定板303的一侧固定连接有击打块312，所述转动板311远离第二固定板303的一侧底部固定连接有挡板313，所述转动板311的底部转动连接有受击板314，挡板313用于限制受击板314的旋转方向，所述第二固定板303上开设有供击打块312穿过的槽位，所述连接板316上通过扭簧转动连接有限位推板317，所述倾斜铲板305的底部固定安装有压板315，所述连接板316远离滑动块318的一侧具有限位板，且通过限位板限制限位推板317的转动方向，所述连接板316靠近滑动块318的一侧具有向上延伸的倒L形板，所述托板319上开设有供压板315穿过的穿槽320，压板315下降时与连接板316的倒L形板接触。

四柱液压机1具有冲压工件的能力，需要将待加工的工件放置在下模具102上，并将工件抵在下模具102的两个限位柱上，以放置冲压过程中工件的位移，在冲压结束之后，处于下模具102中的顶料机构工作，将工件微微顶起防止粘黏在下模具102上（下模具102的顶料机构属于现有技术，一般仅防止工件无法离开下模具102，其工作原理和具体结构属于现有技术，在此不过多赘述），电动推杆2快速启动，带着两个倾斜铲板305快速地向冲压结束的工件移动，并通过倾斜铲板305将工件铲起来，随着工件在倾斜铲板305表面上的不断移动，工件会先经过倾斜铲板305的转动轴心位置，并随着工件快速向单向接触板306滑动，越过倾斜铲板305轴心的部分越来越长，工件处于倾斜铲板305长力臂部的重量逐渐增加，直至工件处于倾斜铲板305长力臂处的重力通过更长的力臂将倾斜铲板305的短力臂部压起，并让倾斜铲板305形成水平状态，此时的单向接触板306会随着工件的挤压逐渐缩短，并在单向接触板306与倾斜铲板305一起到达水平状态时，推动组件向单向接触板306施加推力，将单向接触板306和工件一起快速地推出，让工件越过下模具102上的限位柱并进入到收纳箱4内，将工件收集在收纳箱4内，让下料过程更加快捷，同时完成对工件的收纳，倾斜铲板305的设置能够让工件快速地抬起，方便推动工件的移动，实现快速下料，需要注意的是，其可以应用在单个工件的冲压工作，亦可应用在带状工件中，例如单个工件中，配合上料机构或者人工上料进行工作，在利用倾斜铲板305铲起工件的时候，由于铲板的倾斜特性，工件上被冲压出去的废料难以一同被铲起，不会额外增添铲除废料的机构或者人力。

在电动推杆2将倾斜铲板305向工件推动的时候，限位推板317则由于被连接板316的限位板所限制转动方向而推着击打板310一起向下模具102移动，让击打板310和第三固定板308之间的弹簧收缩，而在倾斜铲板305达到水平状态的时候，倾斜铲板305底部的压板315则会穿过托板319的穿槽320，并推动连接板316的倒L形板，迫使连接板316整体一起向下移动，让限位推板317失去与击打板310之间的接触，这样，击打板310在收缩弹簧的作用力下，会快速的向第二固定板303的方向滑动，并锤击到被挡板313限制旋转方向的受击板314，受到快速击打的受击板314会通过挡板313将转动板311顶部位置上的击打块312向单向接触板306的方向旋转，并让击打块312穿过第二固定板303的槽位，快速的击打到单向接触板306上，通过对单向接触板306的击打，则能够将工件快速地推动出去，并让工件具有较快的移动速度，提升下料速度，同时装置整体的结构简单，构成各组件的部件成本低廉，维修难度较低，检修成本小，更加适合实际生产。

在电动推杆2复位的时候，倾斜铲板305会随之一同复位，此时的连接板316会带着限位推板317一起向击打板310的方向移动，并且在限位推板317与击打板310接触的时候，迫使限位推板317向连接板316内旋转，直至击打板310越过限位推板317，并处于连接板316内，让限位推板317重新具备推动击打板310的能力，同时击打板310在击打了受击板314之后，弹簧的弹力又会将击打板310拉回到原位，在击打板310经过受击板314的时候，也会推动受击板314旋转，直至击打板310越过受击板314，击打板310离开后受击板314复位，使击打板310具有重新击打受击板314的能力。

详细的，参照图5，所述单向接触板306包括通过滑块滑动安装在倾斜铲板305上的受力推板3061，所述受力推板3061内活动插设有活动接触板3062，所述活动接触板3062上开设有滑槽3063，所述滑槽3063的顶壁通过弹簧固定连接有斜面卡块3064，所述受力推板3061的底板上开设有与斜面卡块3064对应的卡槽3065，所述活动接触板3062内倾斜开设有倾斜槽3067，所述倾斜槽3067的倾角方向与单向接触板306倾斜方向相反，且倾斜槽3067的倾角角度在0°至单向接触板306的倾角之间，所述倾斜槽3067内滑动安装有抵压滑块3066。

在受力推板3061和活动接触板3062逐渐趋向水平的时候，即工件推动活动接触板3062的时候，斜面卡块3064在弹簧拉力和抵压滑块3066的阻挡下无法伸出，此时的活动接触板3062能够自如地在受力推板3061内伸缩，而随着受力推板3061和活动接触板3062完全水平时，抵压滑块3066滑回了倾斜槽3067，同时此时斜面卡块3064对弹簧的作用力最大，这时的斜面卡块3064就会从活动接触板3062中伸出，并卡在卡槽3065内，此时受力推板3061受到击打块312的击打时，受力推板3061和活动接触板3062会由于斜面卡块3064和卡槽3065之间的卡合而形成一个整体，迫使活动接触板3062随着受力推板3061一起运动，并将与活动接触板3062接触的工件快速的击打出去，这么做的目的是，击打块312的击打范围有限，但是由于工件的移动速度较快，无法确定每次工件移动到具体的哪个位置倾斜铲板305就会水平，因此需要一个能尽可能始终接触着工件，并在击打块312击打时，传递力的组件，而活动接触板3062在接触工件时的伸缩自如，以及受力推板3061受力后能够稳定的推动活动接触板3062一起移动，而卡槽3065的间隔设置，每经过一个卡槽3065则能够完成与工件的接触，这部分的最大误差是两个卡槽3065之间的距离，在击打的工作过程中，两个卡槽3065之间的距离影响会被消除，能够稳定的传递击打块312击打产生的作用力，较好的解决了上一问题，这样能够稳定的对每个工件提供推力，也能够不做调整地去适应不同规格的工件，提升装置整体的应用范围。

需要注意的是，图5中仅展示卡槽3065所处的位置，在实操中，可以根据不同的设计需求针对性的改变其疏密程度以及间距距离等相关分布，达到缩小误差的目的，尽可能实现与工件的始终接触。

在受力推板3061和活动接触板3062整体恢复到倾斜状态的时候，由于斜面卡块3064倾斜，其重力的一部分会传递到滑槽3063的侧壁上，而斜面卡块3064与滑槽3063之间的弹簧弹力不变的情况下，斜面卡块3064重力对弹簧的影响减小，则此时的斜面卡块3064会被弹簧向上拉起，同时，抵压滑块3066会在活动接触板3062倾斜的状态下滑出，并抵在斜面卡块3064的斜面上，进一步对斜面卡块3064提供支撑和限位。

需要注意的是，倾斜槽3067的倾斜角度应当小于倾斜铲板305倾斜角度，且二者倾斜方向相反，这样，在倾斜铲板305水平的时候，倾斜槽3067伴随着倾斜铲板305一起运动，而由于倾斜槽3067的倾斜角度小于倾斜铲板305的倾斜角度，倾斜铲板305在向水平方向转动的时候，倾斜槽3067就会比倾斜铲板305先达到水平状态，并在倾斜铲板305继续转动的时候，倾斜槽3067向原倾斜方向相反的方向转动，此时则会让抵压滑块3066向倾斜槽3067内滑动，让抵压滑块3066失去与斜面卡块3064的接触，而倾斜铲板305重新恢复到倾斜状态的过程中，倾斜槽3067也会先经过水平状态，并继续转动并倾斜，此时的抵压滑块3066就会从倾斜槽3067中滑出，重新与斜面卡块3064接触。

具体地，参照图9至图11，所述收纳箱4包括固定安装在底座101侧壁上的收纳壳体401，所述收纳壳体401内活动安装有活动壳体402，所述底座101的顶部固定安装有承托架403，所述承托架403的顶部固定连接有接料板404，所述接料板404的一端弯曲延伸至收纳壳体401内，所述接料板404的底端通过扭簧转动连接有转动架405，所述转动架405未与接料板404连接的一端向上倾斜延伸，用于接住通过接料板404滑入收纳壳体401内的工件，所述接料板404上内嵌固定安装有第二磁铁409，所述承托架403的两侧均固定连接有连接架406，两个所述连接架406之间固定连接有与第二磁铁409对应的第一磁铁408，所述第一磁铁408与第二磁铁409之间异性相吸且形成磁场，所述连接架406的一侧固定连接有弧形防飞板407。

由于工件是金属的，在金属工件被单向接触板306推出之后，工件会滑上接料板404，并在快要进入到收纳壳体401之前先经过第一磁铁408和第二磁铁409之间的磁场，金属在穿过较大的磁场时，会在金属内形成涡流，通过这种方式降低金属工件的动能，降低工件的速度，让工件以较缓的速度进入到收纳壳体401内，防止工件速度较快造成的磕碰，而工件沿着接料板404进入到收纳壳体401内时，会被转动架405向上倾斜延伸的部分接住，并通过倾斜状态下，工件对转动架405施加的压力，迫使转动架405旋转，直至工件从转动架405上滑落，此时的工件则会以一侧向下的方式倾斜落入到收纳壳体401内，直至落到活动壳体402底部或者落到堆叠的工件上并堆叠到一起，让工件能够平稳、齐整的收纳在收纳壳体401内，当然，在实际生产加工工作中，也可以将活动壳体402取走，利用收纳壳体401作为防护罩，在收纳壳体401的下方放置移动车，由移动车作为收集工件和移动工件的载体。

其中，活动壳体402和收纳壳体401的活动连接方式较多，例如利用螺栓将活动壳体402紧固在收纳壳体401上，或者利用卡扣等方式让活动壳体402与收纳壳体401之间连接，进而实现活动壳体402和收纳壳体401之间的拆卸，方便取出收纳壳体401内的工件，而上述连接方式并非本申请所要保护的范围，同时属于现有技术，图中未示出，在此不对其进行赘述。

进一步地，参照图3，所述电动推杆2的输出端上转动连接有双向螺纹杆301，所述第二固定板303朝向电动推杆2的一侧固定连接有螺纹套304，所述双向螺纹杆301螺纹活动连接在螺纹套304内。

为了适应不同宽度的工件，可以旋转双向螺纹杆301，让双向螺纹杆301在螺纹套304中转动，并通过双向螺纹杆301对螺纹套304的螺旋驱动，让两个螺纹套304相互靠近或者远离，从而调整两个倾斜铲板305之间的距离。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种四柱液压机的智能型下料结构，包括四柱液压机（1），所述四柱液压机（1）具有底座（101）和安装在底座（101）上的下模具（102），其特征在于，所述底座（101）的侧壁上通过安装架固定安装有电动推杆（2），所述电动推杆（2）的输出端连接有下料组件（3），所述底座（101）的侧壁安装有收纳箱（4），收纳箱（4）与下料组件（3）相对设置；

其中，所述下料组件（3）包括与电动推杆（2）输出端传动连接的两个第二固定板（303），两个所述第二固定板（303）的一侧均固定连接有第一固定板（302），所述第一固定板（302）的侧壁上转动安装有倾斜铲板（305），且倾斜铲板（305）的转轴处于靠近下模具（102）的位置，所述倾斜铲板（305）的顶部通过弹簧弹性滑动连接有单向接触板（306），所述第一固定板（302）的侧壁底部固定安装有限制倾斜铲板（305）转动位置的托板（319），所述下模具（102）的一侧设置有推动组件，用于推动与工件接触且水平状态下的单向接触板（306），所述倾斜铲板（305）的轴心两侧分别为短力臂部和长力臂部，所述倾斜铲板（305）的短力臂部内嵌固定安装有配重块（307），配重块（307）用于保持倾斜铲板（305）处于倾斜状态。

2.根据权利要求1所述的一种四柱液压机的智能型下料结构，其特征在于，所述推动组件包括固定安装在下模具（102）侧壁的第三固定板（308），所述第三固定板（308）与下模具（102）的连接处向上凸起两个连接块，且第三固定板（308）的连接块上固定安装有滑杆（309），两个所述滑杆（309）上共同滑动安装有击打板（310）且击打板（310）与第三固定板（308）之间固定连接有弹簧，所述托板（319）的底部固定安装有固定杆（321），所述固定杆（321）上滑动安装有滑动块（318），所述滑动块（318）与托板（319）之间固定连接有弹簧，所述滑动块（318）的一侧固定安装有连接板（316），所述第二固定板（303）远离倾斜铲板（305）的一侧通过扭簧弹性转动连接有转动板（311），所述转动板（311）的靠近第二固定板（303）的一侧固定连接有击打块（312），所述转动板（311）远离第二固定板（303）的一侧底部固定连接有挡板（313）。

3.根据权利要求2所述的一种四柱液压机的智能型下料结构，其特征在于，所述转动板（311）的底部转动连接有受击板（314），挡板（313）用于限制受击板（314）的旋转方向，所述第二固定板（303）上开设有供击打块（312）穿过的槽位。

4.根据权利要求3所述的一种四柱液压机的智能型下料结构，其特征在于，所述连接板（316）上通过扭簧转动连接有限位推板（317），所述倾斜铲板（305）的底部固定安装有压板（315），所述连接板（316）远离滑动块（318）的一侧具有限位板，且通过限位板限制限位推板（317）的转动方向，所述连接板（316）靠近滑动块（318）的一侧具有向上延伸的倒L形板，所述托板（319）上开设有供压板（315）穿过的穿槽（320），压板（315）下降时与连接板（316）的倒L形板接触。

5.根据权利要求4所述的一种四柱液压机的智能型下料结构，其特征在于，所述单向接触板（306）包括通过滑块滑动安装在倾斜铲板（305）上的受力推板（3061），所述受力推板（3061）内活动插设有活动接触板（3062），所述活动接触板（3062）上开设有滑槽（3063），所述滑槽（3063）的顶壁通过弹簧固定连接有斜面卡块（3064），所述受力推板（3061）的底板上开设有与斜面卡块（3064）对应的卡槽（3065），所述活动接触板（3062）内倾斜开设有倾斜槽（3067），所述倾斜槽（3067）的倾角方向与单向接触板（306）倾斜方向相反，且倾斜槽（3067）的倾角角度在0°至单向接触板（306）的倾角之间，所述倾斜槽（3067）内滑动安装有抵压滑块（3066）。

6.根据权利要求4所述的一种四柱液压机的智能型下料结构，其特征在于，所述收纳箱（4）包括固定安装在底座（101）侧壁上的收纳壳体（401），所述收纳壳体（401）内活动安装有活动壳体（402），所述底座（101）的顶部固定安装有承托架（403），所述承托架（403）的顶部固定连接有接料板（404），所述接料板（404）的一端弯曲延伸至收纳壳体（401）内。

7.根据权利要求6所述的一种四柱液压机的智能型下料结构，其特征在于，所述接料板（404）的底端通过扭簧转动连接有转动架（405），所述转动架（405）未与接料板（404）连接的一端向上倾斜延伸，用于接住通过接料板（404）滑入收纳壳体（401）内的工件。

8.根据权利要求7所述的一种四柱液压机的智能型下料结构，其特征在于，所述接料板（404）上内嵌固定安装有第二磁铁（409），所述承托架（403）的两侧均固定连接有连接架（406），两个所述连接架（406）之间固定连接有与第二磁铁（409）对应的第一磁铁（408），所述第一磁铁（408）与第二磁铁（409）之间异性相吸且形成磁场。

9.根据权利要求8所述的一种四柱液压机的智能型下料结构，其特征在于，所述连接架（406）的一侧固定连接有弧形防飞板（407）。

10.根据权利要求1所述的一种四柱液压机的智能型下料结构，其特征在于，所述电动推杆（2）的输出端上转动连接有双向螺纹杆（301），所述第二固定板（303）朝向电动推杆（2）的一侧固定连接有螺纹套（304），所述双向螺纹杆（301）螺纹活动连接在螺纹套（304）内。