CN117086151A - 一种便于快速下料的冲压装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于快速下料的冲压装置，涉及冲压模具技术领域，包括：底板，底板一侧顶部固定连接有安装座，安装座顶部固定连接有液压机座，液压机座上设置有液压机，液压机端部固定连接有液压头，安装座一侧固定连接有旋转电机，旋转电机输出轴固定连接有驱动丝杆，驱动丝杆螺纹连接有推板，推板一侧固定连接有支撑板，支撑板上用于承接钢材；底座，底座固定在底板上，底座两侧滑动连接有两个挤压板，每个挤压板上均设置有传动组件，旋转电机通过传动组件带动挤压板进行直线往复移动；侧挡组件，侧挡组件设置在支撑板上，本发明钢材四侧边以及顶部面均处于限位状态，提高冲压的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及冲压模具技术领域，尤其是涉及一种便于快速下料的冲压装置。
背景技术
冲压，是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法，冲压件与铸件、锻件相比，具有薄、匀、轻、强的特点，冲压可制出其他方法难于制造的带有加强筋、肋、起伏或翻边的工件，以提高其刚性。
公开号为CN218425250U的中国专利，公开了一种便于上下料的冲压装置，涉及冲压设备技术领域，该实用新型的一种便于上下料的冲压装置，包括工作台，所述工作台上焊接有安装板A和安装板B，工作台通过安装板A安装有上料机构，工作台通过安装板B安装有冲压机构，所述上料机构的下端设有送料机构，送料机构内传动设有传送带，传送带紧贴于工作台的台面上，该实用新型具有可自动上下料，节省人力，对位精度高，自动化程度高，工作效率高，产品合格率高等优点。
但是上述专利中还存在以下问题：在对钢材进行弯曲中压的时候，钢材四侧边没有限位，导致钢材在冲压过程中会产生位置偏移，冲压精度下降，并且冲压过程中，钢材两端上方由于发生弯曲，导致钢材冲压精度进一步下降。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于快速下料的冲压装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：一种便于快速下料的冲压装置，包括：
底板，所述底板一侧顶部固定连接有安装座，所述安装座顶部固定连接有液压机座，所述液压机座上设置有液压机，所述液压机端部固定连接有液压头，所述安装座一侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出轴固定连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆螺纹连接有推板，所述推板一侧固定连接有支撑板，所述支撑板上用于承接钢材；
底座，所述底座固定在所述底板上，所述底座两侧滑动连接有两个挤压板，每个所述挤压板上均设置有传动组件，所述旋转电机通过传动组件带动挤压板进行直线往复移动；
侧挡组件，所述侧挡组件设置在所述支撑板上；
弹压组件，所述弹压组件包括上压板以及下压板，所述下压板固定在底板顶部，所述上压板顶部两侧固定连接有两个弹性套板，所述弹性套板与所述液压机座固定连接，所述上压板顶部还固定连接有L型板，所述L型板远离上压板的一端与所述液压头侧边固定连接。
优选的，所述侧挡组件包括侧板、联动板以及导向组件，所述支撑板以及推板上开设有相互连通的活动槽，所述联动板设置在所述活动槽中，所述侧板底部与所述联动板弹性连接，所述联动板另一端与所述导向组件相连，所述导向组件用于控制联动板上下移动。
优选的，所述导向组件包括两个导向槽以及一个导向杆，两个所述导向槽对称开设在所述液压机座底部，所述导向杆与所述联动板固定连接，所述导向杆顶部两端均弹性连接有导向球，所述导向球滑动抵触于导向槽。
优选的，所述导向槽包括相互连通的第一导槽、第一路径、第二导槽以及第二路径，所述第一导槽与第一路径之间设置有第一垫块，所述第二导槽与所述第二路径之间设置有第二垫块。
优选的，所述传动组件包括连接板以及传动丝杆，所述传动丝杆转动设置在所述安装座的侧边，所述传动丝杆端部固定连接有第一锥齿轮，所述驱动丝杆外周固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述传动丝杆外周与所述连接板一端螺纹连接，所述连接板另一端与所述挤压板滑动连接。
优选的，所述挤压板一侧面开设有滑槽，所述连接板卡接设置在所述滑槽中，且所述连接板可沿滑槽进行上下滑动，所述挤压板另一侧面具有弧形面，所述挤压板底部固定连接有移动杆，所述移动杆底部两侧对称滚动连接有导向珠，所述底座上对称开设有两组移动槽，每组所述移动槽中均对称开设有滑动槽，所述导向珠滑动抵触于滑动槽。
优选的，所述滑动槽由水平段以及倾斜段共同组成。
优选的，所述挤压板另一侧面顶部具有外延块。
优选的，所述推板侧面还固定连接有弧形的磁块。
优选的，所述弹性套板包括上板以及下板，所述上板与所述液压机座固定连接，所述下板与所述上压板固定连接，所述下板内设置有弹簧，所述上板插入在下板内，且上板底部与所述弹簧固定连接。
本发明通过改进在此提供一种便于快速下料的冲压装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一：本发明中钢材放置在支撑板上，然后旋转电机启动并带动驱动丝杆旋转，从而使得推板向底座方向移动，并将支撑板上的钢材送入至底座内，钢材在进入底座的时候，会将底座内已经完成弯曲冲压的钢材从底座中推出，使得完成弯曲冲压的钢材进入至上压板以及下压板之间的弧形腔中，在上述过程中，通过传动组件能够驱动两个挤压板相互靠拢，从而对钢材两端进行挤压限位，最后液压头对钢材进行弯曲冲压作业。
其二：本发明液压头下压的时候，会带动上压板下移至极限位置，使得上压板对完成弯曲冲压作业的钢材进行弹性挤压，能够维持弯曲钢材的形状，减少钢材弯曲后的复位，当液压头上移的时候，上压板与下压板之间的空间变大，便于钢材的进入。
其三：本发明中钢材的送入在冲压空间之外，保障完全性，且可以实现自动钢材的下料，其中钢材在底座中的时候，钢材一侧由上压板的直线边进行抵触，钢材另一侧由侧挡组件抵触，钢材另外两侧边由两个挤压板抵触，从而使得钢材四侧边均处于被挤压限位的状态，提高钢材冲压的稳定性。
其四：本发明中导向球在左移时，且处于第一导槽中移动的期间，侧板对支撑板上的钢材起到限位作用，保障运输时的稳定性。
其五：本发明中通过外延块对钢材两端上方进行限位，从而进一步提高钢材冲压的稳定性，避免钢材两端在冲压的时候向上弯曲。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些具体实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中的整体结构第一视角示意图；
图2为本发明中的部分结构侧面示意图；
图3为图2中的立体结构示意图；
图4为本发明中挤压板俯视示意图；
图5为本发明中导向球左移第一过程示意图；
图6为本发明中导向球左移第二过程示意图；
图7为本发明中导向球左移第三过程示意图；
图8为本发明中导向球右移第二过程示意图；
图9为本发明中第一垫块侧面示意图；
图10为本发明中第一导槽、第二导槽、第一路径以及第二路径连接示意图；
图11为本发明中导向珠在滑动槽倾斜段运动示意图；
图12为本发明中导向珠在滑动槽水平段运动示意图；
图13为本发明中安装座平面示意图。
图中：1、底板；101、安装座；102、液压机座；103、液压机；104、液压头；105、旋转电机；106、驱动丝杆；2、推板；201、支撑板；3、底座；
301、挤压板；302、滑槽；303、移动杆；304、导向珠；305、移动槽；306、滑动槽；307、外延块；4、上压板；401、下压板；402、弹性套板；403、L型板；5、侧板；501、联动板；502、活动槽；503、第一导槽；504、导向杆；
505、导向球；506、第一路径；507、第二导槽；508、第二路径；509、第一垫块；510、第二垫块；6、连接板；601、传动丝杆；602、第一锥齿轮；603、第二锥齿轮；7、磁块。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-图13所示，本发明实施例提供了一种便于快速下料的冲压装置，包括：
底板1，底板1一侧顶部固定连接有安装座101，安装座101顶部固定连接有液压机座102，液压机座102上设置有液压机103，液压机103端部固定连接有液压头104，安装座101一侧固定连接有旋转电机105，旋转电机105输出轴固定连接有驱动丝杆106，驱动丝杆106螺纹连接有推板2，推板2一侧固定连接有支撑板201，支撑板201上用于承接钢材；
底座3，底座3固定在底板1上，底座3两侧滑动连接有两个挤压板301，每个挤压板301上均设置有传动组件，旋转电机105通过传动组件带动挤压板301进行直线往复移动；
侧挡组件，侧挡组件设置在支撑板201上；
弹压组件，弹压组件包括上压板4以及下压板401，下压板401固定在底板1顶部，上压板4顶部两侧固定连接有两个弹性套板402，弹性套板402与液压机座102固定连接，上压板4顶部还固定连接有L型板403，L型板403远离上压板4的一端与液压头104侧边固定连接。
具体的：首先将钢材放置在支撑板201上，然后旋转电机105启动并带动驱动丝杆106旋转，从而使得推板2向底座3方向移动，并将支撑板201上的钢材送入至底座3内，钢材在进入底座3的时候，会将底座3内已经完成弯曲冲压的钢材从底座3中推出，使得完成弯曲冲压的钢材进入至上压板4以及下压板401之间的弧形腔中，在上述过程中，通过传动组件能够驱动两个挤压板301相互靠拢，从而对钢材两端进行挤压限位，最后液压头104对钢材进行弯曲冲压作业；
液压头104下压的时候，会带动上压板4下移至极限位置，使得上压板4对完成弯曲冲压作业的钢材进行弹性挤压，能够维持弯曲钢材的形状，减少钢材弯曲后的复位，当液压头104上移的时候，上压板4与下压板401之间的空间变大，便于钢材的进入；
可以理解的是，钢材的送入在冲压空间之外，保障完全性，且可以实现自动钢材的下料，其中钢材在底座3中的时候，钢材一侧由上压板4的直线边进行抵触，钢材另一侧由侧挡组件抵触，钢材另外两侧边由两个挤压板301抵触，从而使得钢材四侧边均处于被挤压限位的状态，提高钢材冲压的稳定性；
值得注意的是：底座3上具有弧形的冲压槽，且支撑板201直径小于冲压槽，支撑板201可携带钢材进入至冲压槽内。
侧挡组件包括侧板5、联动板501以及导向组件，支撑板201以及推板2上开设有相互连通的活动槽502，联动板501设置在活动槽502中，侧板5底部与联动板501弹性连接，联动板501另一端与导向组件相连，导向组件用于控制联动板501上下移动。
导向组件包括两个导向槽以及一个导向杆504，两个导向槽对称开设在液压机座102底部，导向杆504与联动板501固定连接，导向杆504顶部两端均弹性连接有导向球505，导向球505滑动抵触于导向槽。
导向槽包括相互连通的第一导槽503、第一路径506、第二导槽507以及第二路径508，第一导槽503与第一路径506之间设置有第一垫块509，第二导槽507与第二路径508之间设置有第二垫块510。
具体的：参阅图5、图6、图7、图8、图9以及图10，在驱动丝杆106的作用下，推板2以及支撑板201带动钢材向左侧移动，左移包括以下三个步骤，且第一垫块509由左至右依次增厚，第二垫块510左至右依次变薄；
第一：导向球505在第一导槽503中移动，侧板5对支撑板201上的钢材起到限位作用，保障运输时的稳定性；
第二：导向球505进入至第二路径508中进行倾斜下移，当导向球505达到第二路径508的最低位置时，此时导向球505通过导向杆504带动联动板501下移，从而带动侧板5下移，下移后的侧板5缩入活动槽502内，从而此时支撑板201上的钢材正好能够与底座3上已经完成弯曲冲压作业的钢材进行抵触；
第三：导向球505弹性收缩并越过第二垫块510，然后进入至第二导槽507中进行直线移动，此过程中，支撑板201上的钢材正好能够推动底座3上完成弯曲冲压作业的钢材，使得完成弯曲冲压作业的钢材进入至上压板4以及下压板401之间，完成钢材的自动下料以及自动上料；
接着在驱动丝杆106反向旋转的作用下，推板2以及支撑板201带动钢材向右侧移动复位，右移复位包括以下三个步骤；
第一：导向球505在第二导槽507中右移复位；
第二：导向球505倾斜上移至第一路径506中，当导向球505上移至最高位置时，导向球505带动联动板501以及侧板5上移，侧板5上移之后能够对新进入的钢材的侧边进行抵触，从而实现钢材四侧边的抵触工作，接着进行冲压作业，值得注意的是，在倾斜上移以及右移过程中，在两个挤压板301的作用下，钢材的高度以及水平位置均不会发生变化，便于支撑板201的撤离，且侧板5随着联动板501上移的时候，侧板5会弹性缩入至联动板501内，直至联动板501达到最高位置时，此时侧板5上方具有弹性上移的空间，从而侧板5弹性上移复位，使得侧板5能够抵触钢材的侧边；
第三：冲压作业完成后，导向球505越过第一垫块509进入至第一导槽503中，从而完成复位工作；
附图中虚线状的矩形为钢材。
传动组件包括连接板6以及传动丝杆601，传动丝杆601转动设置在安装座101的侧边，传动丝杆601端部固定连接有第一锥齿轮602，驱动丝杆106外周固定连接有第二锥齿轮603，第一锥齿轮602与第二锥齿轮603啮合连接，传动丝杆601外周与连接板6一端螺纹连接，连接板6另一端与挤压板301滑动连接。
挤压板301一侧面开设有滑槽302，连接板6卡接设置在滑槽302中，且连接板6可沿滑槽302进行上下滑动，挤压板301另一侧面具有弧形面，挤压板301底部固定连接有移动杆303，移动杆303底部两侧对称滚动连接有导向珠304，底座3上对称开设有两组移动槽305，每组移动槽305中均对称开设有滑动槽306，导向珠304滑动抵触于滑动槽306。
滑动槽306由水平段以及倾斜段共同组成。
挤压板301另一侧面顶部具有外延块307。
推板2侧面还固定连接有弧形的磁块7，磁块7随着推板2的移动能够进入至底座3中的冲压槽中，对冲压槽中掉落的铁屑进行有效的吸附清洁，避免铁屑影响钢材冲压的质量。
具体的：参阅图11以及图12，在推板2以及支撑板201带动钢材向左侧移动的过程中，驱动丝杆106通过第二锥齿轮603带动第一锥齿轮602旋转，从而带动两个传动丝杆601旋转，从而使得两个挤压板301相互靠拢，从而对新入的钢材进行挤压以及限位，使得钢材处于底座3的上方，新入的钢材在两个挤压板301的作用下还能够实时进行对齐工作，保障冲压的精准性；
在左移的第二步骤中，导向珠304沿滑动槽306的倾斜段进行倾斜上移，并通过挤压板301的弧形面对钢材实时挤压抵触；
在右移的第一步骤以及第二步骤中，导向珠304沿滑动槽306倾斜下移，且通过挤压板301的弧形实现对钢材的实时挤压抵触，并且通过外延块307对钢材两端上方进行限位，从而进一步提高钢材冲压的稳定性，避免钢材两端在冲压的时候向上弯曲。
弹性套板402包括上板以及下板，上板与液压机座102固定连接，下板与上压板4固定连接，下板内设置有弹簧，上板插入在下板内，且上板底部与弹簧固定连接，通过弹簧可以实现上板的上下移动，从而可以实现上板对下板上钢材的弹性挤压。
工作原理：首先将钢材放置在支撑板201上，然后旋转电机105启动并带动驱动丝杆106正向旋转，在驱动丝杆106的作用下，推板2以及支撑板201带动钢材向左侧移动，左移包括以下三个步骤：
第一：导向球505在第一导槽503中移动，侧板5对支撑板201上的钢材起到限位作用，保障运输时的稳定性；
第二：导向球505进入至第二路径508中进行倾斜下移，当导向球505达到第二路径508的最低位置时，此时导向球505通过导向杆504带动联动板501下移，从而带动侧板5下移，下移后的侧板5缩入活动槽502内，从而此时支撑板201上的钢材正好能够与底座3上已经完成弯曲冲压作业的钢材进行抵触；
第三：导向球505弹性收缩并越过第二垫块510，然后进入至第二导槽507中进行直线移动，此过程中，支撑板201上的钢材正好能够推动底座3上完成弯曲冲压作业的钢材，使得完成弯曲冲压作业的钢材进入至上压板4以及下压板401之间，完成钢材的自动下料以及自动上料；
接着在驱动丝杆106反向旋转的作用下，推板2以及支撑板201带动钢材向右侧移动复位，右移复位包括以下三个步骤；
第一：导向球505在第二导槽507中右移复位；
第二：导向球505倾斜上移至第一路径506中，当导向球505上移至最高位置时，导向球505带动联动板501以及侧板5上移，侧板5上移之后能够对新进入的钢材的侧边进行抵触，从而实现钢材四侧边的抵触工作，接着进行冲压作业，值得注意的是，在倾斜上移以及右移过程中，在两个挤压板301的作用下，钢材的高度以及水平位置均不会发生变化，便于支撑板201的撤离，且侧板5随着联动板501上移的时候，侧板5会弹性缩入至联动板501内，直至联动板501达到最高位置时，此时侧板5上方具有弹性上移的空间，从而侧板5弹性上移复位，使得侧板5能够抵触钢材的侧边，从而钢材一侧由上压板4的直线边进行抵触，钢材另一侧由侧板5抵触，钢材另外两侧边由两个挤压板301抵触，从而使得钢材四侧边均处于被挤压限位的状态，提高钢材冲压的稳定性；
第三：冲压作业完成后，导向球505越过第一垫块509进入至第一导槽503中，从而完成复位工作。
上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种便于快速下料的冲压装置，其特征在于，包括：
底板(1)，所述底板(1)一侧顶部固定连接有安装座(101)，所述安装座(101)顶部固定连接有液压机座(102)，所述液压机座(102)上设置有液压机(103)，所述液压机(103)端部固定连接有液压头(104)，所述安装座(101)一侧固定连接有旋转电机(105)，所述旋转电机(105)输出轴固定连接有驱动丝杆(106)，所述驱动丝杆(106)螺纹连接有推板(2)，所述推板(2)一侧固定连接有支撑板(201)，所述支撑板(201)上用于承接钢材；
底座(3)，所述底座(3)固定在所述底板(1)上，所述底座(3)两侧滑动连接有两个挤压板(301)，每个所述挤压板(301)上均设置有传动组件，所述旋转电机(105)通过传动组件带动挤压板(301)进行直线往复移动；
侧挡组件，所述侧挡组件设置在所述支撑板(201)上；
弹压组件，所述弹压组件包括上压板(4)以及下压板(401)，所述下压板(401)固定在底板(1)顶部，所述上压板(4)顶部两侧固定连接有两个弹性套板(402)，所述弹性套板(402)与所述液压机座(102)固定连接，所述上压板(4)顶部还固定连接有L型板(403)，所述L型板(403)远离上压板(4)的一端与所述液压头(104)侧边固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于快速下料的冲压装置，其特征在于：所述侧挡组件包括侧板(5)、联动板(501)以及导向组件，所述支撑板(201)以及推板(2)上开设有相互连通的活动槽(502)，所述联动板(501)设置在所述活动槽(502)中，所述侧板(5)底部与所述联动板(501)弹性连接，所述联动板(501)另一端与所述导向组件相连，所述导向组件用于控制联动板(501)上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种便于快速下料的冲压装置，其特征在于：所述导向组件包括两个导向槽以及一个导向杆(504)，两个所述导向槽对称开设在所述液压机座(102)底部，所述导向杆(504)与所述联动板(501)固定连接，所述导向杆(504)顶部两端均弹性连接有导向球(505)，所述导向球(505)滑动抵触于导向槽。
4.根据权利要求3所述的一种便于快速下料的冲压装置，其特征在于：所述导向槽包括相互连通的第一导槽(503)、第一路径(506)、第二导槽(507)以及第二路径(508)，所述第一导槽(503)与第一路径(506)之间设置有第一垫块(509)，所述第二导槽(507)与所述第二路径(508)之间设置有第二垫块(510)。
5.根据权利要求1所述的一种便于快速下料的冲压装置，其特征在于：所述传动组件包括连接板(6)以及传动丝杆(601)，所述传动丝杆(601)转动设置在所述安装座(101)的侧边，所述传动丝杆(601)端部固定连接有第一锥齿轮(602)，所述驱动丝杆(106)外周固定连接有第二锥齿轮(603)，所述第一锥齿轮(602)与所述第二锥齿轮(603)啮合连接，所述传动丝杆(601)外周与所述连接板(6)一端螺纹连接，所述连接板(6)另一端与所述挤压板(301)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种便于快速下料的冲压装置，其特征在于：所述挤压板(301)一侧面开设有滑槽(302)，所述连接板(6)卡接设置在所述滑槽(302)中，且所述连接板(6)可沿滑槽(302)进行上下滑动，所述挤压板(301)另一侧面具有弧形面，所述挤压板(301)底部固定连接有移动杆(303)，所述移动杆(303)底部两侧对称滚动连接有导向珠(304)，所述底座(3)上对称开设有两组移动槽(305)，每组所述移动槽(305)中均对称开设有滑动槽(306)，所述导向珠(304)滑动抵触于滑动槽(306)。
7.根据权利要求6所述的一种便于快速下料的冲压装置，其特征在于：所述滑动槽(306)由水平段以及倾斜段共同组成。
8.根据权利要求1所述的一种便于快速下料的冲压装置，其特征在于：所述挤压板(301)另一侧面顶部具有外延块(307)。
9.根据权利要求1所述的一种便于快速下料的冲压装置，其特征在于：所述推板(2)侧面还固定连接有弧形的磁块(7)。
10.根据权利要求1所述的一种便于快速下料的冲压装置，其特征在于：所述弹性套板(402)包括上板以及下板，所述上板与所述液压机座(102)固定连接，所述下板与所述上压板(4)固定连接，所述下板内设置有弹簧，所述上板插入在下板内，且上板底部与所述弹簧固定连接。
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