CN117583669A - 一种塑料模具去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于模具加工技术领域，具体是指一种塑料模具去毛刺装置，包括底座、定位机构、去毛刺机构、转动位移机构、调整机构、转动锁紧机构和刀具锁紧机构，所述定位机构转动设于底座顶端，所述调整机构设于底座顶端，所述转动位移机构设于调整机构侧壁，所述去毛刺机构设于转动位移机构侧壁，所述转动锁紧机构设于底座顶端，所述刀具锁紧机构设于转动位移机构侧壁。本发明通过去毛刺机构、转动位移机构以及刀具锁紧机构，可对方柱、圆柱和复杂波浪形柱塑料模具进行去毛刺，实现了对不同形状塑料模具进行去毛刺的技术效果，有效解决了现有技术中无法对不同形状的塑料模具进行去毛刺的技术问题，大大提高了本发明的适用性。

Description

一种塑料模具去毛刺装置

技术领域

本发明属于模具加工技术领域，具体是指一种塑料模具去毛刺装置。

背景技术

塑料模具，是塑料加工的工业中和塑料成型机配套，赋予塑料制品以完整构型和精确尺寸的工具。由于塑料品种和加工方法繁多，塑料成型机和塑料制品的结构又繁简不一，所以，塑料模具的种类和结构也是多种多样的。随着塑料工业的飞速发展和通用与工程塑料在强度等方面的不断提高，塑料制品的应用范围也在不断扩大，塑料产品的用量也正在上升。

在制作塑料模具的过程中需要对模具上的毛刺进行去除，一般的去除方式是通过人工使用倒角刀进行去除，这种去除方式较为繁琐，且费时费力，去除的不彻底，从而影响产品的质量。

目前缺少一种能有效去除塑料模具毛刺，并能适应方柱、圆柱和部分复杂波形柱的去毛刺装置。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种塑料模具去毛刺装置，本发明通过去毛刺机构、转动位移机构以及刀具锁紧机构，可对方柱、圆柱和复杂波浪形柱塑料模具进行去毛刺，实现了对不同形状塑料模具进行去毛刺的技术效果，有效解决了现有技术中无法对不同形状的塑料模具进行去毛刺的技术问题，大大提高了本发明的适用性；通过设有调整机构，可调整倒角刀的高度，同时通过设有去毛刺机构，可使得倒角刀伸缩，实现了适应不同尺寸塑料模具的技术效果，解决了现有技术中无法对不同尺寸塑料模具去毛刺的技术问题；本发明根据自适应原理，通过设有刀具锁紧机构，利用高压气体在完成对刀具的锁定的同时，可使得部分高压气体清理塑料模具切除的毛刺，实现了加工过程中自动清理的技术效果。

本发明采取的技术方案如下：本方案提供了一种塑料模具去毛刺装置，包括底座、定位机构、去毛刺机构、转动位移机构、调整机构、转动锁紧机构和刀具锁紧机构，所述定位机构转动设于底座顶端，所述调整机构设于底座顶端，所述转动位移机构设于调整机构侧壁，所述去毛刺机构设于转动位移机构侧壁，所述转动锁紧机构设于底座顶端，所述刀具锁紧机构设于转动位移机构侧壁，所述转动位移机构包括模具转动机构和移动机构，所述模具转动机构设于底座顶端，所述移动机构设于底座顶端。

进一步地，所述模具转动机构包括转动槽、转动盘、转动轮齿、第一伺服电机、动力齿轮和齿轮槽，所述转动槽开设于底座顶端，所述齿轮槽开设于底座内部，所述转动盘转动设于转动槽顶端，所述第一伺服电机固定设于底座顶端，所述转动轮齿阵列固定设于转动盘圆周侧壁，所述第一伺服电机输出端贯穿齿轮槽侧壁，所述动力齿轮同轴固定设于第一伺服电机输出端。

进一步地，所述调整机构包括主架、支撑杆、调整槽、第二伺服电机、第一螺纹杆、第一齿轮和第二齿轮，所述主架固定设于底座顶端，所述调整槽开设于主架内部，所述第二伺服电机固定设于底座顶端，所述支撑杆滑动设于调整槽侧壁，所述第一齿轮同轴固定设于第二伺服电机输出端，所述第二齿轮转动设于调整槽底壁，所述第一螺纹杆同轴固定设于第二齿轮顶端，所述支撑杆底端套设于第一螺纹杆外壁。

进一步地，所述移动机构包括第三伺服电机、第二螺纹杆、固定架、滑动槽、限位螺栓、第一反转开关和第二反转开关，所述滑动槽开设于支撑杆内部，所述第三伺服电机固定设于滑动槽侧壁，所述第二螺纹杆同轴固定设于第三伺服电机输出端，所述固定架顶端滑动设于滑动槽侧壁，所述第一反转开关固定设于固定架一端侧壁，所述第二反转开关固定设于固定架另一端侧壁，所述限位螺栓成对贯穿滑动于滑动槽两端侧壁。

进一步地，所述去毛刺机构包括第四伺服电机、第三螺纹杆、横架、横槽、刀杆、刀槽、倒角刀和辅助轮，所述第四伺服电机固定设于固定架侧壁，所述第三螺纹杆同轴固定设于第四伺服电机输出端，所述横槽开设于固定架底端，所述横架顶端滑动设于横槽侧壁，所述刀槽开设于横架内部，所述刀杆滑动设于刀槽侧壁，所述倒角刀呈对称固定设于刀杆侧壁，所述辅助轮成对转动设于刀杆底端，所述刀槽侧壁成对固定设有限位块，所述刀杆一端侧壁固定设有活塞，所述活塞滑动于刀槽侧壁，所述横架一端侧壁套设于第三螺纹杆外壁，所述倒角刀顶端与相同侧辅助轮远离刀杆的顶端处于同一垂直线上。

进一步地，所述刀具锁紧机构包括气泵、内导气管、外导气管、电动阀门、内气槽、外气槽和气压传感器，所述气泵固定设于横架侧壁，所述内导气管和外导气管固定设于气泵输出端，所述内导气管另一端贯穿刀槽远离刀杆的一端侧壁，所述外导气管另一端贯穿刀槽靠近刀杆的一端侧壁，所述电动阀门分别贯穿固定设于内导气管和外导气管中部，所述内气槽开设于刀杆内部，所述外气槽开设于刀杆内部，所述气压传感器成对固定设于刀槽两端侧壁，所述内气槽和外气槽一端分别与刀槽两端相通，所述内气槽一端贯穿活塞侧壁，所述外气槽一端位于刀杆一端侧壁，所述内气槽另一端位于靠近横架的倒角刀上方，所述外气槽另一端位于远离横架的倒角刀上方，所述内导气管和外导气管内径尺寸大于内气槽和外气槽内径尺寸。

进一步地，所述定位机构包括第五伺服电机、第四螺纹杆、固定槽和定位块，所述固定槽阵列开设于转动盘顶端，所述定位块滑动设于固定槽侧壁，所述第五伺服电机固定设于固定槽侧壁，所述第四螺纹杆同轴固定设于第五伺服电机输出端，所述定位块侧壁套设于第四螺纹杆外壁。

进一步地，所述转动锁紧机构包括第六伺服电机、第五螺纹杆、锁紧槽、锁紧块和卡槽，所述锁紧槽开设于底座内部，所述第六伺服电机固定设于锁紧槽一端，所述第五螺纹杆同轴固定设于第六伺服电机输出端，所述锁紧块滑动设于锁紧槽侧壁，所述卡槽阵列开设于转动盘圆周侧壁，所述卡槽内部尺寸与锁紧块外部尺寸相同。

进一步地，所述主架侧壁固定设有电性控制面板，所述电性控制面板通过导线与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第一反转开关、第二反转开关、第四伺服电机、气泵、电动阀门、气压传感器、第五伺服电机和第六伺服电机电性连接。

进一步地，所述转动槽与齿轮槽相通，所述动力齿轮与转动轮齿相啮合，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第一螺纹杆与支撑杆通过螺纹连接，所述第二螺纹杆与固定架通过螺纹连接，所述限位螺栓与滑动槽侧壁通过螺纹连接，所述第三螺纹杆与横架通过螺纹连接，所述第四螺纹杆与定位块通过螺纹连接，所述第五螺纹杆与锁紧块通过螺纹连接。

进一步地，所述电动阀门的型号为Z941H-16C。

进一步地，所述气泵的型号为ADP45DC。

进一步地，所述气压传感器型号为PCM9860。

进一步地，所述电性控制面板的型号为SYC89C52RC-401。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过设有调整机构，可调整倒角刀的高度，同时通过设有去毛刺机构，可使得倒角刀伸缩，实现了适应不同尺寸塑料模具的技术效果，解决了现有技术中无法对不同尺寸塑料模具去毛刺的技术问题；

（2）本发明通过去毛刺机构、转动位移机构以及刀具锁紧机构，可对方柱、圆柱和复杂波浪形柱塑料模具进行去毛刺，实现了对不同形状塑料模具进行去毛刺的技术效果，有效解决了现有技术中无法对不同形状的塑料模具进行去毛刺的技术问题，大大提高了本发明的适用性；

（3）本发明通过设有刀具锁紧机构，利用高压气体在完成对刀具的锁定的同时，可使得部分高压气体清理塑料模具切除的毛刺，实现了加工过程中自动清理的技术效果；

（4）本发明操作简单，全程采用机械加工，减轻了操作人员工作量，高效去除塑料模具残留毛刺，提高了工作效率；

（5）本发明通过设有转动锁紧机构和刀具锁紧机构，可使得在去毛刺的过程中，保障模具稳定以及装置运行稳定，提高了本装置的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种塑料模具去毛刺装置正视图；

图2为本发明提出的一种塑料模具去毛刺装置侧视图；

图3为本发明提出的一种塑料模具去毛刺装置俯视图；

图4为本发明提出的一种塑料模具去毛刺装置立体结构示意图；

图5为本发明提出的一种塑料模具去毛刺装置剖视第一立体示意图；

图6为本发明提出的一种塑料模具去毛刺装置剖视图；

图7为图6中A部放大图；

图8为图6中B部放大图；

图9为图6中C部放大图；

图10为本发明提出的一种塑料模具去毛刺装置剖视第二立体示意图；

图11为本发明提出的去毛刺机构剖面图；

图12为本发明提出的去毛刺机构剖视立体图；

图13为本发明提出的刀杆局部剖面图。

其中，1、底座，2、定位机构，3、去毛刺机构，4、转动位移机构，5、调整机构，6、转动锁紧机构，7、刀具锁紧机构，410、模具转动机构，420、移动机构，411、转动槽，412、转动盘，413、转动轮齿，414、第一伺服电机，415、动力齿轮，416、齿轮槽，501、主架，502、支撑杆，503、调整槽，504、第二伺服电机，505、第一螺纹杆，506、第一齿轮，507、第二齿轮，421、第三伺服电机，422、第二螺纹杆，423、固定架，424、滑动槽，425、限位螺栓，426、第一反转开关，427、第二反转开关，301、第四伺服电机，302、第三螺纹杆，303、横架，304、横槽，305、刀杆，306、刀槽，307、倒角刀，308、辅助轮，309、限位块，310、活塞，701、气泵，702、内导气管，703、外导气管，704、电动阀门，705、内气槽，706、外气槽，707、气压传感器，201、第五伺服电机，202、第四螺纹杆，203、固定槽，204、定位块，601、第六伺服电机，602、第五螺纹杆，603、锁紧槽，604、锁紧块，605、卡槽，101、电性控制面板。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12和图13所示，本方案提供了一种塑料模具去毛刺装置，包括底座1、定位机构2、去毛刺机构3、转动位移机构4、调整机构5、转动锁紧机构6和刀具锁紧机构7，定位机构2转动设于底座1顶端，调整机构5设于底座1顶端，转动位移机构4设于调整机构5侧壁，去毛刺机构3设于转动位移机构4侧壁，转动锁紧机构6设于底座1顶端，刀具锁紧机构7设于转动位移机构4侧壁，转动位移机构4包括模具转动机构410和移动机构420，模具转动机构410设于底座1顶端，移动机构420设于底座1顶端。

其中，模具转动机构410包括转动槽411、转动盘412、转动轮齿413、第一伺服电机414、动力齿轮415和齿轮槽416，转动槽411开设于底座1顶端，齿轮槽416开设于底座1内部，转动盘412转动设于转动槽411顶端，第一伺服电机414固定设于底座1顶端，转动轮齿413阵列固定设于转动盘412圆周侧壁，第一伺服电机414输出端贯穿齿轮槽416侧壁，动力齿轮415同轴固定设于第一伺服电机414输出端。

其中，调整机构5包括主架501、支撑杆502、调整槽503、第二伺服电机504、第一螺纹杆505、第一齿轮506和第二齿轮507，主架501固定设于底座1顶端，调整槽503开设于主架501内部，第二伺服电机504固定设于底座1顶端，支撑杆502滑动设于调整槽503侧壁，第一齿轮506同轴固定设于第二伺服电机504输出端，第二齿轮507转动设于调整槽503底壁，第一螺纹杆505同轴固定设于第二齿轮507顶端，支撑杆502底端套设于第一螺纹杆505外壁。

其中，移动机构420包括第三伺服电机421、第二螺纹杆422、固定架423、滑动槽424、限位螺栓425、第一反转开关426和第二反转开关427，滑动槽424开设于支撑杆502内部，第三伺服电机421固定设于滑动槽424侧壁，第二螺纹杆422同轴固定设于第三伺服电机421输出端，固定架423顶端滑动设于滑动槽424侧壁，第一反转开关426固定设于固定架423一端侧壁，第二反转开关427固定设于固定架423另一端侧壁，限位螺栓425成对贯穿滑动于滑动槽424两端侧壁。

其中，去毛刺机构3包括第四伺服电机301、第三螺纹杆302、横架303、横槽304、刀杆305、刀槽306、倒角刀307和辅助轮308，第四伺服电机301固定设于固定架423侧壁，第三螺纹杆302同轴固定设于第四伺服电机301输出端，横槽304开设于固定架423底端，横架303顶端滑动设于横槽304侧壁，刀槽306开设于横架303内部，刀杆305滑动设于刀槽306侧壁，倒角刀307呈对称固定设于刀杆305侧壁，辅助轮308成对转动设于刀杆305底端，刀槽306侧壁成对固定设有限位块309，刀杆305一端侧壁固定设有活塞310，活塞310滑动于刀槽306侧壁，横架303一端侧壁套设于第三螺纹杆302外壁，所倒角刀307顶端与相同侧辅助轮308远离刀杆305的顶端处于同一垂直线上。

其中，刀具锁紧机构7包括气泵701、内导气管702、外导气管703、电动阀门704、内气槽705、外气槽706和气压传感器707，气泵701固定设于横架303侧壁，内导气管702和外导气管703固定设于气泵701输出端，内导气管702另一端贯穿刀槽306远离刀杆305的一端侧壁，外导气管703另一端贯穿刀槽306靠近刀杆305的一端侧壁，电动阀门704分别贯穿固定设于内导气管702和外导气管703中部，内气槽705开设于刀杆305内部，外气槽706开设于刀杆305内部，气压传感器707成对固定设于刀槽306两端侧壁，内气槽705和外气槽706一端分别与刀槽306两端相通，内气槽705一端贯穿活塞310侧壁，外气槽706一端位于刀杆305一端侧壁，内气槽705另一端位于靠近横架303的倒角刀307上方，外气槽706另一端位于远离横架303的倒角刀307上方，内导气管702和外导气管703内径尺寸大于内气槽705和外气槽706内径尺寸。

其中，定位机构2包括第五伺服电机201、第四螺纹杆202、固定槽203和定位块204，固定槽203阵列开设于转动盘412顶端，定位块204滑动设于固定槽203侧壁，第五伺服电机201固定设于固定槽203侧壁，第四螺纹杆202同轴固定设于第五伺服电机201输出端，定位块204侧壁套设于第四螺纹杆202外壁。

其中，转动锁紧机构6包括第六伺服电机601、第五螺纹杆602、锁紧槽603、锁紧块604和卡槽605，锁紧槽603开设于底座1内部，第六伺服电机601固定设于锁紧槽603一端，第五螺纹杆602同轴固定设于第六伺服电机601输出端，锁紧块604滑动设于锁紧槽603侧壁，卡槽605阵列开设于转动盘412圆周侧壁，卡槽605内部尺寸与锁紧块604外部尺寸相同。

其中，主架501侧壁固定设有电性控制面板101，电性控制面板101通过导线与第一伺服电机414、第二伺服电机504、第三伺服电机421、第四伺服电机301、第一反转开关426、第二反转开关427、第四伺服电机301、气泵701、电动阀门704、气压传感器707、第五伺服电机201和第六伺服电机601电性连接。

其中，转动槽411与齿轮槽416相通，动力齿轮415与转动轮齿413相啮合，第一齿轮506与第二齿轮507相啮合，第一螺纹杆505与支撑杆502通过螺纹连接，第二螺纹杆422与固定架423通过螺纹连接，限位螺栓425与滑动槽424侧壁通过螺纹连接，第三螺纹杆302与横架303通过螺纹连接，第四螺纹杆202与定位块204通过螺纹连接，第五螺纹杆602与锁紧块604通过螺纹连接。

实施例一：在对方柱塑料模具进行去毛刺时，首先将塑料模具放置转动盘412顶端，随手可通过电性控制面板101控制第五伺服电机201工作，通过第四螺纹杆202传动可使得定位块204向转动盘412轴心方向运动，直至接触塑料模具，进而完成对塑料模具的定位和固定，随后用户可通过电性控制面板101控制第六伺服电机601工作，通过第五螺纹杆602传动，可使得锁紧块604在锁紧槽603内移动进入卡槽605，完成对转动盘412的锁定，随后用户可通过电性控制面板101控制气泵701运行，同时控制外导气管703上的电动阀门704关闭和内导气管702上的电动阀门704开启，此时高压空气通过气泵701和内导气管702进入刀槽306，而高压空气将推动活塞310和刀杆305向远离限位块309的方向运动，直至运动至刀槽306顶端侧壁，由于内导气管702尺寸大于内气槽705尺寸，刀杆305被高压气体顶住，此时可完成对刀杆305的锁定，随后用户可通过电性控制面板101控制第二伺服电机504工作，通过第一齿轮506、第二齿轮507和第一螺纹杆505传动可使得支撑杆502和刀杆305纵向位移，而通过电性控制面板101控制第四伺服电机301工作，通过第三螺纹杆302传动可使得横架303和刀杆305横向移动，以上可使得靠近横架303的倒角刀307与塑料模具接触，而与倒角刀307同向的辅助轮308接触塑料模具外壁，此时用户可通过电性控制面板101控制第三伺服电机421工作，通过第二螺纹杆422传动可使得固定架423沿支撑杆502移动，首先将倒角刀307移动到塑料模具上靠近主架501的需要去毛刺的部位的边界时，此时拧动支撑杆502上靠近主架501的限位螺栓425，使得限位螺栓425顶端与第一反转开关426接触，然后将倒角刀307移动到塑料模具上远离主架501的需要去毛刺的部位的边界时，此时拧动支撑杆502上远离主架501的限位螺栓425，使得限位螺栓425顶端与第二反转开关427接触，此时完成倒角刀307行程限位，随后用户可控制第三伺服电机421正转，可使得固定架423在滑动槽424内向主架501方向移动，当第一反转开关426碰触限位螺栓425时，可使得第三伺服电机421反转，进而使得固定架423向远离主架501的方向移动，当第二反转开关427触碰限位螺栓425时，可使得第三伺服电机421正转，进而可使得固定架423向靠近主架501的方向移动，从而达到倒角刀307往复去毛刺的效果，与此同时刀槽306内的高压气体可通过内气槽705吹向塑料模具去毛刺部位表面，从而清理塑料模具去除掉的毛刺，在去除毛刺后，用户可控制第二伺服电机504和第四伺服电机301运行，可使得倒角刀307与塑料模具脱离接触，随后可控制第六伺服电机601反转，使得锁紧块604与卡槽605脱离，从而解除对塑料模具的固定；

在去除塑料模具内表面时，只需将上述步骤中控制外导气管703上的电动阀门704关闭和内导气管702上的电动阀门704开启改为控制外导气管703上的电动阀门704开启和内导气管702上的电动阀门704关闭，此时高压空气通过气泵701和外导气管703进入刀槽306，而高压空气将推动活塞310和刀杆305向靠近限位块309的方向运动，直至活塞310运动至限位块309刀槽306顶端侧壁，由于外内导气管702尺寸大于外气槽705尺寸，刀杆305被高压气体顶住，此时可完成对刀杆305的锁定，用户可控制第二伺服电机504和第四伺服电机301运行，可使得远离横架303的倒角刀307与塑料模具接触，而与倒角刀307同向的辅助轮308接触塑料模具内壁，刀槽306内的高压气体可通过外气槽706吹向塑料模具去毛刺部位表面，从而清理塑料模具去除掉的毛刺，其余操作参考上述步骤；

实施例二：在对圆柱塑料模具进行去毛刺时，首先将塑料模具放置转动盘412顶端，随手可通过电性控制面板101控制第五伺服电机201工作，通过第四螺纹杆202传动可使得定位块204向转动盘412轴心方向运动，直至接触塑料模具，进而完成对塑料模具的定位和固定，随后用户可控制气泵701工作，在去除塑料模具外围时，控制外导气管703上的电动阀门704关闭和内导气管702上的电动阀门704开启，在去除塑料模具内围时，控制外导气管703上的电动阀门704开启和内导气管702上的电动阀门704关闭，进而完成对刀杆305的锁定，用户可控制第二伺服电机504和第四伺服电机301运行，可使得倒角刀307与塑料模具接触，在去除塑料模具外围时，使得靠近横架303的倒角刀307与塑料模具接触，在去除塑料模具内围时，使得远离横架303的倒角刀307与塑料模具接触，随后可通过电性控制面板101控制第一伺服电机414工作，通过动力齿轮415和转动轮齿413传动，可使得转动盘412和塑料模具转动，从而可使得倒角刀307对塑料模具去毛刺，而高压气体可通过内气槽705和外气槽706对残留毛刺进行清理；

实施例三：在对复杂弧形柱塑料模具进行去毛刺时，首先将塑料模具放置转动盘412顶端，随手可通过电性控制面板101控制第五伺服电机201工作，通过第四螺纹杆202传动可使得定位块204向转动盘412轴心方向运动，直至接触塑料模具，进而完成对塑料模具的定位和固定，随后用户可通过电性控制面板101控制第六伺服电机601工作，通过第五螺纹杆602传动，可使得锁紧块604在锁紧槽603内移动进入卡槽605，完成对转动盘412的锁定，随后用户可控制气泵701工作，在去除塑料模具外围时，控制外导气管703上的电动阀门704关闭和内导气管702上的电动阀门704开启，在去除塑料模具内围时，控制外导气管703上的电动阀门704开启和内导气管702上的电动阀门704关闭，此时刀杆305被临时锁定，用户可控制第二伺服电机504和第四伺服电机301运行，可使得倒角刀307与塑料模具接触，在去除塑料模具外围时，使得靠近横架303的倒角刀307与塑料模具接触，在去除塑料模具内围时，使得远离横架303的倒角刀307与塑料模具接触，而高压气体进入刀槽306时，可控制气压传感器707工作，当内部气压超过气压传感器707预设的阈值时，可使得气泵701停止工作，当内部气压低于预设的阈值时，可使得气泵701工作，从而可使得刀槽306内部压力稳定，高压气体对活塞310的作用力稳定，可使得辅助轮308紧贴塑料模具侧壁，从而可使得辅助轮308和倒角刀307始终沿着塑料模具弧形边运动，用户可通过电性控制面板101控制第三伺服电机421工作，通过第二螺纹杆422传动可使得固定架423沿支撑杆502移动，首先将倒角刀307移动到塑料模具上靠近主架501的需要去毛刺的部位的边界时，此时拧动支撑杆502上靠近主架501的限位螺栓425，使得限位螺栓425顶端与第一反转开关426接触，然后将倒角刀307移动到塑料模具上远离主架501的需要去毛刺的部位的边界时，此时拧动支撑杆502上远离主架501的限位螺栓425，使得限位螺栓425顶端与第二反转开关427接触，随后用户可控制第三伺服电机421正转，可使得固定架423在滑动槽424内向主架501方向移动，当第一反转开关426碰触限位螺栓425时，可使得第三伺服电机421反转，进而使得固定架423向远离主架501的方向移动，当第二反转开关427触碰限位螺栓425时，可使得第三伺服电机421正转，进而可使得固定架423向靠近主架501的方向移动，从而达到倒角刀307沿着塑料模具弧形边往复去毛刺的效果，去出毛刺过程中，辅助轮308在高压气体的作用力下始终紧贴塑料模具侧壁滚动，在去除毛刺后，用户可控制第二伺服电机504和第四伺服电机301运行，可使得倒角刀307与塑料模具脱离接触，随后可控制第六伺服电机601反转，使得锁紧块604与卡槽605脱离，从而解除对塑料模具的固定；

实施例四：本装置中的气泵701可更换为液泵，以便对硬度较高的塑料模具进行去毛刺。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种塑料模具去毛刺装置，其特征在于：包括底座（1）、定位机构（2）、去毛刺机构（3）、转动位移机构（4）、调整机构（5）、转动锁紧机构（6）和刀具锁紧机构（7），所述定位机构（2）转动设于底座（1）顶端，所述调整机构（5）设于底座（1）顶端，所述转动位移机构（4）设于调整机构（5）侧壁，所述去毛刺机构（3）设于转动位移机构（4）侧壁，所述转动锁紧机构（6）设于底座（1）顶端，所述刀具锁紧机构（7）设于转动位移机构（4）侧壁，所述转动位移机构（4）包括模具转动机构（410）和移动机构（420），所述模具转动机构（410）设于底座（1）顶端，所述移动机构（420）设于底座（1）顶端。

2.根据权利要求1所述的一种塑料模具去毛刺装置，其特征在于：所述模具转动机构（410）包括转动槽（411）、转动盘（412）、转动轮齿（413）、第一伺服电机（414）、动力齿轮（415）和齿轮槽（416），所述转动槽（411）开设于底座（1）顶端，所述齿轮槽（416）开设于底座（1）内部，所述转动盘（412）转动设于转动槽（411）顶端，所述第一伺服电机（414）固定设于底座（1）顶端，所述转动轮齿（413）阵列固定设于转动盘（412）圆周侧壁，所述第一伺服电机（414）输出端贯穿齿轮槽（416）侧壁，所述动力齿轮（415）同轴固定设于第一伺服电机（414）输出端。

3.根据权利要求2所述的一种塑料模具去毛刺装置，其特征在于：所述调整机构（5）包括主架（501）、支撑杆（502）、调整槽（503）、第二伺服电机（504）、第一螺纹杆（505）、第一齿轮（506）和第二齿轮（507），所述主架（501）固定设于底座（1）顶端，所述调整槽（503）开设于主架（501）内部，所述第二伺服电机（504）固定设于底座（1）顶端，所述支撑杆（502）滑动设于调整槽（503）侧壁，所述第一齿轮（506）同轴固定设于第二伺服电机（504）输出端，所述第二齿轮（507）转动设于调整槽（503）底壁，所述第一螺纹杆（505）同轴固定设于第二齿轮（507）顶端，所述支撑杆（502）底端套设于第一螺纹杆（505）外壁。

4.根据权利要求3所述的一种塑料模具去毛刺装置，其特征在于：所述移动机构（420）包括第三伺服电机（421）、第二螺纹杆（422）、固定架（423）、滑动槽（424）、限位螺栓（425）、第一反转开关（426）和第二反转开关（427），所述滑动槽（424）开设于支撑杆（502）内部，所述第三伺服电机（421）固定设于滑动槽（424）侧壁，所述第二螺纹杆（422）同轴固定设于第三伺服电机（421）输出端，所述固定架（423）顶端滑动设于滑动槽（424）侧壁，所述第一反转开关（426）固定设于固定架（423）一端侧壁，所述第二反转开关（427）固定设于固定架（423）另一端侧壁，所述限位螺栓（425）成对贯穿滑动于滑动槽（424）两端侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种塑料模具去毛刺装置，其特征在于：所述去毛刺机构（3）包括第四伺服电机（301）、第三螺纹杆（302）、横架（303）、横槽（304）、刀杆（305）、刀槽（306）、倒角刀（307）和辅助轮（308），所述第四伺服电机（301）固定设于固定架（423）侧壁，所述第三螺纹杆（302）同轴固定设于第四伺服电机（301）输出端，所述横槽（304）开设于固定架（423）底端，所述横架（303）顶端滑动设于横槽（304）侧壁，所述刀槽（306）开设于横架（303）内部，所述刀杆（305）滑动设于刀槽（306）侧壁，所述倒角刀（307）呈对称固定设于刀杆（305）侧壁，所述辅助轮（308）成对转动设于刀杆（305）底端，所述刀槽（306）侧壁成对固定设有限位块（309），所述刀杆（305）一端侧壁固定设有活塞（310），所述活塞（310）滑动于刀槽（306）侧壁，所述横架（303）一端侧壁套设于第三螺纹杆（302）外壁，所述倒角刀（307）顶端与相同侧辅助轮（308）远离刀杆（305）的顶端处于同一垂直线上。

6.根据权利要求5所述的一种塑料模具去毛刺装置，其特征在于：所述刀具锁紧机构（7）包括气泵（701）、内导气管（702）、外导气管（703）、电动阀门（704）、内气槽（705）、外气槽（706）和气压传感器（707），所述气泵（701）固定设于横架（303）侧壁，所述内导气管（702）和外导气管（703）固定设于气泵（701）输出端，所述内导气管（702）另一端贯穿刀槽（306）远离刀杆（305）的一端侧壁，所述外导气管（703）另一端贯穿刀槽（306）靠近刀杆（305）的一端侧壁，所述电动阀门（704）分别贯穿固定设于内导气管（702）和外导气管（703）中部，所述内气槽（705）开设于刀杆（305）内部，所述外气槽（706）开设于刀杆（305）内部，所述气压传感器（707）成对固定设于刀槽（306）两端侧壁，所述内气槽（705）和外气槽（706）一端分别与刀槽（306）两端相通，所述内气槽（705）一端贯穿活塞（310）侧壁，所述外气槽（706）一端位于刀杆（305）一端侧壁，所述内气槽（705）另一端位于靠近横架（303）的倒角刀（307）上方，所述外气槽（706）另一端位于远离横架（303）的倒角刀（307）上方，所述内导气管（702）和外导气管（703）内径尺寸大于内气槽（705）和外气槽（706）内径尺寸。

7.根据权利要求6所述的一种塑料模具去毛刺装置，其特征在于：所述定位机构（2）包括第五伺服电机（201）、第四螺纹杆（202）、固定槽（203）和定位块（204），所述固定槽（203）阵列开设于转动盘（412）顶端，所述定位块（204）滑动设于固定槽（203）侧壁，所述第五伺服电机（201）固定设于固定槽（203）侧壁，所述第四螺纹杆（202）同轴固定设于第五伺服电机（201）输出端，所述定位块（204）侧壁套设于第四螺纹杆（202）外壁。

8.根据权利要求7所述的一种塑料模具去毛刺装置，其特征在于：所述转动锁紧机构（6）包括第六伺服电机（601）、第五螺纹杆（602）、锁紧槽（603）、锁紧块（604）和卡槽（605），所述锁紧槽（603）开设于底座（1）内部，所述第六伺服电机（601）固定设于锁紧槽（603）一端，所述第五螺纹杆（602）同轴固定设于第六伺服电机（601）输出端，所述锁紧块（604）滑动设于锁紧槽（603）侧壁，所述卡槽（605）阵列开设于转动盘（412）圆周侧壁，所述卡槽（605）内部尺寸与锁紧块（604）外部尺寸相同。

9.根据权利要求8所述的一种塑料模具去毛刺装置，其特征在于：所述主架（501）侧壁固定设有电性控制面板（101），所述电性控制面板（101）通过导线与第一伺服电机（414）、第二伺服电机（504）、第三伺服电机（421）、第四伺服电机（301）、第一反转开关（426）、第二反转开关（427）、第四伺服电机（301）、气泵（701）、电动阀门（704）、气压传感器（707）、第五伺服电机（201）和第六伺服电机（601）电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种塑料模具去毛刺装置，其特征在于：所述转动槽（411）与齿轮槽（416）相通，所述动力齿轮（415）与转动轮齿（413）相啮合，所述第一齿轮（506）与第二齿轮（507）相啮合，所述第一螺纹杆（505）与支撑杆（502）通过螺纹连接，所述第二螺纹杆（422）与固定架（423）通过螺纹连接，所述限位螺栓（425）与滑动槽（424）侧壁通过螺纹连接，所述第三螺纹杆（302）与横架（303）通过螺纹连接，所述第四螺纹杆（202）与定位块（204）通过螺纹连接，所述第五螺纹杆（602）与锁紧块（604）通过螺纹连接。