CN117564700B - 一种散热风机转子的组装装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及散热风机生产设备的技术领域，具体公开了一种散热风机转子的组装装置，其技术方案要点是：包括转盘、上料机构、放油圈机构、放垫片机构和下料机构，转盘间歇性转动带动放置座依次停留于转子上料点位、油圈上料点位、垫片上料点位以及下料点位，上料机构用于对转子进行上料并将转子转移至停留于转子上料点位的放置座上，放油圈机构用于对油圈进行上料并将油圈转移至停留于油圈上料点位的转子上，放垫片机构用于对垫片进行上料并将垫片转移至停留于垫片上料点位的转子上，下料机构用于对组装完成的转子进行下料。本申请具有提高散热风机转子组装效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及散热风机生产设备的技术领域，尤其是涉及一种散热风机转子的组装装置。
背景技术
散热风机主要用于动力元件的散热，动力元件在工作时处于高运行状态，使得其产生较高的热量，如果不对其进行散热，其内部的元件会受温度的影响，导致其使用寿命降低。
相关技术中，散热风机一般包括扇框、转子和定子，转子通过定子上的铜片做磁力切割旋转。转子沿其中轴线设置有轴芯，为了提高转子转动时的稳定性和流畅度，当转子安装在扇框上时，转子上一般需要放置油圈和垫片，然后在转子上滴油，这些操作通常是由工作人员手动完成。
针对上述中的相关技术，发明人认为工作人员手动将油圈和垫片放置在转子上以及在转子上手动滴油的操作繁琐，费时费力，极大降低了转子的组装效率。
发明内容
为了提高散热风机转子的组装效率，本申请提供一种散热风机转子的组装装置。
本申请提供的一种散热风机转子的组装装置，采用如下的技术方案：
一种散热风机转子的组装装置，包括：
转盘，所述转盘具有转子上料点位、油圈上料点位、垫片上料点位以及下料点位，所述转盘设置有用于放置转子的放置座，所述转盘间歇性转动带动所述放置座依次停留于所述转子上料点位、油圈上料点位、垫片上料点位以及下料点位；
上料机构，所述上料机构设置于所述转盘的一侧用于对转子进行上料并将转子转移至停留于所述转子上料点位的所述放置座上；
放油圈机构，所述放油圈机构设置于所述转盘的一侧用于对油圈进行上料并将油圈转移至停留于所述油圈上料点位的转子上，且所述放油圈机构位于所述上料机构相对于所述转盘转动方向的后方；
放垫片机构，所述方垫片机构设置于所述转盘的一侧用于对垫片进行上料并将垫片转移至停留于所述垫片上料点位的转子上，且所述放垫片机构位于所述放油圈机构相对于所述转盘转动方向的后方；
下料机构，所述下料机构设置于所述转盘的一侧用于对组装完成的转子进行下料，所述下料机构位于所述放垫片机构相对于所述转盘转动方向的后方。
通过采用上述技术方案，当需要将油圈和垫片组装在转子上时，转盘带动放置座依次停留于转子上料点位、油圈上料点位、垫片上料点位以及下料点位，当转盘带动放置座停留于转子上料点位时，上料机构对转子进行上料并将转子转移至放置座上，当转盘带动放置座停留于油圈上料点位时，放油圈机构对油圈进行上料并将油圈放置在停留于油圈上料点位的转子上，当转盘带动放置座停留于垫片上料点位时，放垫片机构对垫片进行上料并将垫片放置在停留于垫片上料点位的转子上，从而实现转子的自动组装操作，当转子组装完成后，下料机构对转子进行下料操作，以便于后续转子在放置座上的上料操作，整个组装过程无需工作人员手动操作，自动化程度高，有利于提高散热风机转子的组装效率。
优选的，所述上料机构包括上料输送组件以及上料机械手，所述上料输送组件设置于所述转盘的一侧用于将待组装的转子输送至所述转子上料点位的一侧，所述上料机械手位于所述上料输送组件与所述转盘之间的位置用于将待组装的转子转移至停留于所述转子上料点位的所述放置座上。
通过采用上述技术方案，上料输送组件对转子进行上料操作，使得待组装的转子输送至转子上料点位的一侧，然后上料机械手将待组装的转子转移至停留于转子上料点位的放置座上，从而实现转子的上料操作。
优选的，所述上料输送组件包括上料输送架、上料输送带以及挡板，所述上料输送架设置于所述转盘的一侧，所述上料输送带转动连接于所述上料输送架的两端，所述上料输送带输送方向的末端靠近于所述转子上料点位，所述挡板固定设置于所述上料输送架输送方向的末端用于阻挡转子。
通过采用上述技术方案，上料输送架对上料输送带和挡板进行支撑，上料输送带转动以对转子进行输送，当转子输送至转子上料点位的一侧时，挡板阻挡转子继续输送，从而便于上料机械手对转子的转移操作。
优选的，所述放油圈机构包括油圈上料件和油圈转移件，所述油圈上料件设置于所述转盘的一侧用于对油圈进行持续上料，所述油圈转移件位于所述油圈上料件和所述转盘之间的位置用于将油圈放置在停留于所述油圈上料点位的转子上。
通过采用上述技术方案，油圈上料件对油圈进行持续上料，当转盘将转子移动至油圈上料点位时，油圈转移件将油圈转移至转子上，从而实现油圈在转子上的组装。
优选的，所述油圈转移件包括用于套设抓取油圈的套管，所述套管内部设置有用于将油圈顶出的顶出组件。
通过采用上述技术方案，套管套入油圈以实现套管在油圈上料件上的取料操作，当套管移动至转子的正上方时，顶出组件将油圈从套管中顶出，使得油圈放置在转子上，从而实现油圈在转子上的组装操作。
优选的，所述顶出组件包括连接块、顶杆、杠杆以及压杆，所述连接块固定连接于所述套管内部的上端，所述杠杆转动连接于所述连接块，所述顶杆的上端铰接于所述杠杆的一端，所述压杆的上端铰接于所述杠杆的另一端。
通过采用上述技术方案，当套管带动油圈移动至转子的正上方时，套管竖直向下移动，转子的轴芯向上顶顶杆，顶杆向上移动通过杠杆带动压杆向下移动，向下移动的压杆将油圈从套管的下端顶出并放置在转子上，从而实现油圈在转子上的组装操作。
优选的，所述顶出组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述顶杆，所述复位弹簧的下端抵接于所述顶杆的下端，所述复位弹簧的上端抵接于所述连接块。
通过采用上述技术方案，当套管竖直向上移动时，顶杆从轴芯处离开，复位弹簧的回复力推动顶杆向下移动，顶杆向下移动通过杠杆带动压杆向上移动以对下一个油圈进入套管内部进行避位。
优选的，所述放垫片机构包括垫片上料件和垫片转移件，所述垫片上料件设置于所述转盘的一侧用于对垫片进行持续上料，所述垫片转移件位于所述垫片上料件和所述转盘之间的位置用于将垫片放置在停留于所述垫片上料点位的转子上。
通过采用上述技术方案，垫片上料件对垫片进行持续上料，当转盘将转子转动至垫片上料点位时，垫片转移件将垫片转移至转子上，从而实现垫片在转子上的组装。
优选的，还包括用于往转子上滴润滑油的滴油机构，所述滴油机构包括滴油管，所述滴油管呈竖直设置，所述转盘还具有滴油点位，所述滴油管位于所述滴油点位的正上方。
通过采用上述技术方案，当油圈和垫片均组装在转子上后，转盘带动转子移动至滴油点位，位于滴油点位正上方的滴油管向转子上滴加润滑油，润滑油起到润滑作用，有利于提高转子转动时的稳定性和流畅度。
优选的，还包括检测机构，所述检测机构包括感应器，所述转盘还具有检测点位，所述感应器位于所述检测点位的正上方。
通过采用上述技术方案，当滴油操作完成后，转盘带动转子移动至检测点位，位于检测点位正上方的感应器对转子中的油圈和垫片进行检测，以判定转子中是否组装有油圈和垫片，从而有利于提高转子组装生产的良品率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置转盘、上料机构、放油圈机构、放垫片机构以及下料机构，当需要将油圈和垫片组装在转子上时，转盘带动放置座依次停留于转子上料点位、油圈上料点位、垫片上料点位以及下料点位，当转盘带动放置座停留于转子上料点位时，上料机构对转子进行上料并将转子转移至放置座上，当转盘带动放置座停留于油圈上料点位时，放油圈机构对油圈进行上料并将油圈放置在停留于油圈上料点位的转子上，当转盘带动放置座停留于垫片上料点位时，放垫片机构对垫片进行上料并将垫片放置在停留于垫片上料点位的转子上，从而实现转子的自动组装操作，当转子组装完成后，下料机构对转子进行下料操作，以便于后续转子在放置座上的上料操作，整个组装过程无需工作人员手动操作，自动化程度高，有利于提高散热风机转子的组装效率。
2.通过设置套管，套管套入油圈以实现套管在油圈上料件上的取料操作。
3.通过在套管中设置连接块、顶杆、杠杆以及压杆，当套管带动油圈移动至转子的正上方时，套管竖直向下移动，转子的轴芯向上顶顶杆，顶杆向上移动通过杠杆带动压杆向下移动，向下移动的压杆将油圈从套管的下端顶出并放置在转子上，从而实现油圈在转子上的组装操作。
附图说明
图1是本申请实施例中组装装置的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中组装装置各个点位的位置示意图。
图3是本申请实施例中组装装置另一视角的结构示意图。
图4是本申请实施例中套管放的竖向截面图。
附图标记说明：
1、转盘；2、转子上料点位；3、油圈上料点位；4、垫片上料点位；5、下料点位；6、放置座；7、上料机构；71、上料输送组件；711、上料输送架；712、上料输送带；713、挡板；72、上料机械手；8、放油圈机构；81、油圈上料件；82、油圈转移件；821、套管；9、放垫片机构；91、垫片上料件；92、垫片转移件；10、下料机构；101、下料输送组件；1011、下料输送架；1012、下料输送带；102、下料机械手；11、顶出组件；111、连接块；112、顶杆；113、杠杆；114、压杆；115、复位弹簧；12、滴油机构；121、滴油管；13、滴油点位；14、检测机构；141、感应器；15、检测点位。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种散热风机转子的组装装置，参照图1和图2，包括转盘1、上料机构7、放油圈机构8、放垫片机构9、滴油机构12、检测机构14以及下料机构10，转盘1具有转子上料点位2、油圈上料点位3、垫片上料点位4、滴油点位13、检测点位15以及下料点位5，且转盘1的上表面边沿固定设置有用于放置转子的放置座6，转盘1间歇性转动带动放置座6依次停留于转子上料点位2、油圈上料点位3、垫片上料点位4、滴油点位13、检测点位15以及下料点位5。
当放置座6停留于转子上料点位2时，上料机构7设置于转盘1的一侧用于对转子进行上料并将转子转移至停留于转子上料点位2的放置座6上；当放置座6停留于油圈上料点位3时，放油圈机构8设置于转盘1的一侧用于对油圈进行上料并将油圈转移至停留于油圈上料点位3的转子上；当放置座6停留于垫片上料点位4时，放垫片机构9设置于转盘1的一侧用于对垫片进行上料并将垫片转移至停留于垫片上料点位4的转子上；当放置座6停留于滴油点位13时，滴油机构12设置于转盘1的一侧用于向转子内进行滴油操作；当放置座6停留于检测点位15时，检测机构14设置于转盘1的一侧用于对转子上的油圈和垫片进行检测操作，当放置座6停留于下料点位5时，下料机构10设置于转盘1的一侧用于对组装完成的转子进行下料操作。需要说明的是，放油圈机构8位于上料机构7相对于转盘1转动方向的后方，放垫片机构9位于放油圈机构8相对于转盘1转动方向的后方，滴油机构12位于放垫片机构9相对于转盘1转动方向的后方，检测机构14位于滴油机构12相对于转盘1转动方向的后方，下料机构10位于检测机构14相对于转盘1转动方向的后方。
参照图1和图2，上料机构7包括上料输送组件71以及上料机械手72，上料输送组件71设置于转盘1的一侧用于将待组装的转子输送至转子上料点位2的一侧，上料机械手72位于上料输送组件71与转盘1之间的位置用于将待组装的转子转移至停留于转子上料点位2的放置座6上。具体的，上料输送组件71包括上料输送架711、上料输送带712以及挡板713，上料输送架711设置于转盘1的一侧，上料输送带712转动连接于上料输送架711的两端，上料输送带712通过驱动电机带动转动，上料输送带712输送方向的末端靠近于转子上料点位2，挡板713固定设置于上料输送架711输送方向的末端用于阻挡转子，以便于上料机械手72抓取输送至上料输送带712输送方向末端的转子转移至位于转子上料点位2的放置座6上。
参照图1和图2，放油圈机构8包括油圈上料件81和油圈转移件82，油圈上料件81设置于转盘1的一侧用于对油圈进行持续上料，在本实施例中，油圈上料件81设置为第一振动上料盘，第一振动上料盘持续对油圈进行上料。油圈转移件82位于第一振动上料盘和转盘1之间的位置用于将油圈放置在停留于油圈上料点位3的转子上。
参照图1和图2，油圈转移件82包括用于套设抓取油圈的套管821，套管821通过水平直线驱动模组和竖直直线驱动模组进行移动，使得套管821可以在第一振动上料盘和油圈上料点位3之间进行对油圈的转移操作。当转子移动至油圈上料点位3时，套筒套入上料完成的油圈以实现对油圈的抓取。
参照图1和图2，套管821内部还设置有用于将油圈顶出的顶出组件11，当套管821将油圈移动至油圈上料点位3时，顶出组件11将油圈从套管821下方顶出，以使油圈放置在转子上，从而实现油圈与转子的组装。参照图4，顶出组件11包括连接块111、顶杆112、杠杆113以及压杆114，连接块111固定连接于套管821内部的上端，杠杆113转动连接于连接块111，顶杆112的上端铰接于杠杆113的一端，压杆114的上端铰接于杠杆113的另一端，且顶杆112和压杆114均沿套管821的长度方向设置，顶杆112位于套管821内部的中间位置，压杆114位于套管821内部的边沿位置。
当套管821移动至转子的正上方时，套管821竖直向下移动，套管821在竖直向下移动的过程中，转子的芯轴将顶杆112向上顶，顶杆112向上移动通过杠杆113带动压杆114向下移动，向下移动的压杆114将油圈从套管821的下端挤出，从而实现将油圈放置在转子上。
参照图4，顶出组件11还包括复位弹簧115，复位弹簧115套设于顶杆112，顶杆112的下端向外延伸形成凸起，复位弹簧115的下端抵接于顶杆112的下端凸起上，复位弹簧115的上端抵接于连接块111。当套管821竖直向上移动时，顶杆112从轴芯处离开，复位弹簧115复位弹簧115的回复力推动顶杆112向下移动，顶杆112向下移动通过杠杆113带动压杆114向上移动以对下一个油圈进入套管821内部进行避位。
参照图1和图2，放垫片机构9包括垫片上料件91和垫片转移件92，垫片上料件91设置于转盘1的一侧用于对垫片进行持续上料，在本实施例中，垫片上料件91设置为第二振动上料盘，第二振动上料盘持续对垫片进行上料。垫片转移件92位于垫片上料件91和转盘1之间的位置用于将垫片放置在停留于垫片上料点位4的转子上。需要说明的是，垫片转移件92的结构与油圈转移件82的结构大致相同，以实现对垫片的转移操作，在此不做赘述。
参照图1和图2，滴油机构12包括滴油管121，滴油管121呈竖直设置，且滴油管121位于滴油点位13的正上方。当组装有油圈和垫片的转子移动至滴油点位13时，滴油管121竖直向转子上滴油，以提高转子转动时的稳定性和流畅度。
参照图1和图3，检测机构14包括感应器141，参照图2，感应器141位于检测点位15的正上方。当滴油操作完成后，转盘1带动转子移动至检测点位15，位于检测点位15正上方的感应器141对转子中的油圈和垫片进行检测，以判定转子中是否组装有油圈和垫片，从而有利于提高转子组装生产的良品率。
参照图1和图2，下料机构10包括下料输送组件101以及下料机械手102，当转子组装完成后，下料机械手102将转子从放置座6转移至下料输送组件101中进行输送，以便于后续的转子在转盘1上进行组装操作。具体的，下料输送组件101包括下料输送架1011和下料输送带1012，在本实施例中，下料输送带1012平行于上料输送带712，且下料输送带1012与上料输送带712的输送方向相反，下料输送带1012转动连接于下料输送架1011的两端，下料输送带1012同样通过驱动电机带动转动，下料输送带1012输送方向的首端靠近于下料点位5。
本申请实施例一种散热风机转子的组装装置的实施原理为：当需要对转子进行组装操作时，上料输送带712对待组装的转子进行输送，当转子输送至上料输送带712输送方向的末端时，挡板713阻止转子继续输送，上料机械手72抓取转子放置在停留于转子上料点位2的放置座6上，然后转盘1带动转子移动至油圈上料点位3，此时套管821套取油圈并将油圈顶出至转子上，实现油圈在转子上的组装操作，然后转盘1带动转子至垫片上料点位4，此时放垫片机构9将垫片放置在转子上，实现垫片在转子上的组装操作，然后转盘1带动转子移动至滴油点位13，此时滴油管121向转子上滴油，以提高转子组装完成后转动时的稳定性和流畅性，然后转盘1带动转子移动至检测点位15，此时感应器141对转子中的油圈和垫片进行检测，以判定转子中是否组装有油圈和垫片，从而有利于提高转子组装生产的良品率，然后转盘1带动转子移动至下料点位5，此时下料机械手102将组装完成的转子转移至下料输送带1012上进行输送下料，从而完成转子的组装过程，整个组装过程无需工作人员手动操作，自动化程度高，有利于提高散热风机转子的组装效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种散热风机转子的组装装置，其特征在于，包括：
转盘(1)，所述转盘(1)具有转子上料点位(2)、油圈上料点位(3)、垫片上料点位(4)以及下料点位(5)，所述转盘(1)设置有用于放置转子的放置座(6)，所述转盘(1)间歇性转动带动所述放置座(6)依次停留于所述转子上料点位(2)、油圈上料点位(3)、垫片上料点位(4)以及下料点位(5)；
上料机构(7)，所述上料机构(7)设置于所述转盘(1)的一侧用于对转子进行上料并将转子转移至停留于所述转子上料点位(2)的所述放置座(6)上；
放油圈机构(8)，所述放油圈机构(8)设置于所述转盘(1)的一侧用于对油圈进行上料并将油圈转移至停留于所述油圈上料点位(3)的转子上，且所述放油圈机构(8)位于所述上料机构(7)相对于所述转盘(1)转动方向的后方；
放垫片机构(9)，所述放垫片机构(9)设置于所述转盘(1)的一侧用于对垫片进行上料并将垫片转移至停留于所述垫片上料点位(4)的转子上，且所述放垫片机构(9)位于所述放油圈机构(8)相对于所述转盘(1)转动方向的后方；
下料机构(10)，所述下料机构(10)设置于所述转盘(1)的一侧用于对组装完成的转子进行下料，所述下料机构(10)位于所述放垫片机构(9)相对于所述转盘(1)转动方向的后方；
所述放油圈机构(8)包括油圈上料件(81)和油圈转移件(82)，所述油圈上料件(81)设置于所述转盘(1)的一侧用于对油圈进行持续上料，所述油圈转移件(82)位于所述油圈上料件(81)和所述转盘(1)之间的位置用于将油圈放置在停留于所述油圈上料点位(3)的转子上；
所述油圈转移件(82)包括用于套设抓取油圈的套管(821)，所述套管(821)内部设置有用于将油圈顶出的顶出组件(11)；
所述顶出组件(11)包括连接块(111)、顶杆(112)、杠杆(113)以及压杆(114)，所述连接块(111)固定连接于所述套管(821)内部的上端，所述杠杆(113)转动连接于所述连接块(111)，所述顶杆(112)的上端铰接于所述杠杆(113)的一端，所述压杆(114)的上端铰接于所述杠杆(113)的另一端；
所述顶出组件(11)还包括复位弹簧(115)，所述复位弹簧(115)套设于所述顶杆(112)，所述复位弹簧(115)的下端抵接于所述顶杆(112)的下端，所述复位弹簧(115)的上端抵接于所述连接块(111)。
2.根据权利要求1所述的一种散热风机转子的组装装置，其特征在于：所述上料机构(7)包括上料输送组件(71)以及上料机械手(72)，所述上料输送组件(71)设置于所述转盘(1)的一侧用于将待组装的转子输送至所述转子上料点位(2)的一侧，所述上料机械手(72)位于所述上料输送组件(71)与所述转盘(1)之间的位置用于将待组装的转子转移至停留于所述转子上料点位(2)的所述放置座(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种散热风机转子的组装装置，其特征在于：所述上料输送组件(71)包括上料输送架(711)、上料输送带(712)以及挡板(713)，所述上料输送架(711)设置于所述转盘(1)的一侧，所述上料输送带(712)转动连接于所述上料输送架(711)的两端，所述上料输送带(712)输送方向的末端靠近于所述转子上料点位(2)，所述挡板(713)固定设置于所述上料输送架(711)输送方向的末端用于阻挡转子。
4.根据权利要求1所述的一种散热风机转子的组装装置，其特征在于：所述放垫片机构(9)包括垫片上料件(91)和垫片转移件(92)，所述垫片上料件(91)设置于所述转盘(1)的一侧用于对垫片进行持续上料，所述垫片转移件(92)位于所述垫片上料件(91)和所述转盘(1)之间的位置用于将垫片放置在停留于所述垫片上料点位(4)的转子上。
5.根据权利要求1所述的一种散热风机转子的组装装置，其特征在于：还包括用于往转子上滴润滑油的滴油机构(12)，所述滴油机构(12)包括滴油管(121)，所述滴油管(121)呈竖直设置，所述转盘(1)还具有滴油点位(13)，所述滴油管(121)位于所述滴油点位(13)的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种散热风机转子的组装装置，其特征在于：还包括检测机构(14)，所述检测机构(14)包括感应器(141)，所述转盘(1)还具有检测点位(15)，所述感应器(141)位于所述检测点位(15)的正上方。
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