CN117564604B - 剪叉型焊接变位器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变位器技术领域，提出了剪叉型焊接变位器，包括导轨；支撑架具有两个，一个支撑架设置在导轨一端，另一个支撑架滑动设置在导轨上，支撑架用于支撑钢管两端；驱动部设置在一个支撑架上，驱动部用于驱动钢管转动；移动模组具有多个，多个移动模组滑动设置在导轨上；支撑座设置在升降件上；支撑轮转动设置在支撑座，支撑轮具有两个，两个支撑轮关于支撑座对称分布，支撑轮的转动轴线与导轨平行。通过上述技术方案，解决了现有技术中的焊接变位器装卡钢管时定位精度较低影响焊接质量的问题。

Description

剪叉型焊接变位器

技术领域

本发明涉及变位器技术领域，具体的，涉及剪叉型焊接变位器。

背景技术

焊接变位器是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。通过焊接变位器和焊接机器人的使用能够提高工件焊接时的效率并减轻工人的劳动强度。焊接钢管通常由钢带或钢板弯曲成圆形、方形等焊接而成。由于钢管的长度远大于钢管的直径，钢管在轴向上通常存在弯曲变形，使钢管在焊接变位器上装卡完毕后定位时的精度较低，但焊接机器人焊接头的移动轨迹是固定的，这导致焊缝与焊接机器人的移动轨迹重合度较低，进而影响钢管焊接的质量。钢管焊接完毕后需要对不合格的焊缝进行补焊，若钢管装卡的精度不满足要求，将大大增加钢管补焊的工作量，影响钢管焊接的生产效率。

发明内容

本发明提出剪叉型焊接变位器，解决了相关技术中的焊接变位器装卡钢管时定位精度较低影响焊接质量的问题。

本发明的技术方案如下：

剪叉型焊接变位器，包括：

导轨；

支撑架，所述支撑架具有两个，一个所述支撑架设置在所述导轨一端，另一个所述支撑架滑动设置在所述导轨上，所述支撑架用于支撑钢管两端；

驱动部，所述驱动部设置在一个所述支撑架上，所述驱动部用于驱动所述钢管转动；

移动模组，所述移动模组具有多个，多个所述移动模组滑动设置在所述导轨上；

支撑座，所述支撑座设置在所述移动模组上；

支撑轮，所述支撑轮转动设置在所述支撑座，所述支撑轮具有两个，两个所述支撑轮关于所述支撑座对称分布，所述支撑轮的转动轴线与所述导轨平行。

作为进一步的技术方案，所述支撑座的上端具有V形座，还包括：

第一限位槽，所述第一限位槽具有多个，多个所述第一限位槽关于所述V形座对称分布，所述支撑轮转动设置在对称分布的两个所述第一限位槽内。

作为进一步的技术方案，所述移动模组包括：

底板，所述底板滑动设置在所述导轨上；

连接板，所述连接板位于所述底板的上方，所述支撑座设置在所述连接板上；

导向板，所述导向板具有多个，所述底板和所述连接板上均设置有所述导向板，多个所述导向板平行分布；

剪叉部，所述剪叉部位于上侧一端与所述连接板铰接且另一端滑动设置在所述导向板上，所述剪叉部位于下侧一端与所述底板铰接且另一端滑动设置在所述导向板上；

第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述底板上，所述第一驱动件用于驱动所述剪叉部的下侧一端沿所述导向板滑动。

作为进一步的技术方案，所述第一驱动件包括：

螺杆，所述螺杆转动设置在所述底板上；

U形架，所述U形架与所述螺杆螺纹连接，所述U形架的两端均与所述剪叉部下侧滑动的一端连接；

第一电机，所述第一电机设置在所述底板上，所述第一电机用于驱动所述螺杆转动。

作为进一步的技术方案，所述支撑架包括：

支座，所述支座设置在所述导轨一端或滑动设置在所述导轨上；

安装座，所述安装座设置在所述支座上；

卡接件，所述卡接件一端转动设置在所述安装座上，所述卡接件的另一端用于嵌入所述钢管内；

张紧件，所述张紧件设置在所述卡接件的一端，所述张紧件位于所述钢管内，所述张紧件用于张紧后与所述钢管的内壁抵接。

作为进一步的技术方案，所述张紧件包括：

支撑杆，所述支撑杆一端设置在所述卡接件上，所述支撑杆的另一端具有凹槽；

第一套环，所述第一套环具有多个，多个所述第一套环设置在所述支撑杆上；

第二套环，所述第二套环滑动设置在所述支撑杆上；

第一连杆，所述第一连杆具有多个，多个所述第一连杆与所述第一套环铰接，所述第一连杆关于所述第一套环圆周间隔分布；

第二连杆，所述第二连杆具有多个，多个所述第二连杆与所述第二套环铰接，所述第一连杆与所述第二连杆长度相等；

张紧板，所述张紧板具有多个，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端均铰接设置在所述张紧板上，多个所述张紧板关于所述支撑杆圆周间隔分布，所述第二连杆与相邻的所述第一连杆之间具有夹角；

第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述凹槽内，所述第二驱动件用于驱动所述第二套环滑动。

作为进一步的技术方案，所述支撑杆上具有第一导向槽，所述第一导向槽与所述凹槽连通，还包括：

驱动杆，所述驱动杆与所述第二驱动件的输出端连接，所述驱动杆的两端贯穿所述第一导向槽后与所述第二套环连接。

作为进一步的技术方案，还包括：

龙门架，所述龙门架位于所述导轨一侧，所述龙门架与所述导轨平行分布，所述龙门架用于放置焊接机器人；

移动件，所述移动件移动设置在所述龙门架上；

修整件，所述修整件设置在所述移动件上，所述修整件与所述钢管的外壁抵接。

作为进一步的技术方案，所述修整件包括：

安装板，所述安装板设置在所述移动件上；

限位板，所述限位板设置在所述安装板上，所述限位板中心具有通孔，所述限位板具有多个第二限位槽，多个所述第二限位槽圆周间隔分布在所述通孔的周向；

限位座，所述限位座具有多个，所述限位座设置在所述限位板上，多个所述限位座与多个所述第二限位槽间隔分布；

修整板，所述修整板滑动设置在所述限位座上，多个所述修整板相互靠近的一端与所述钢管的外壁抵接，所述修整板具有限位孔；

联动板，所述联动板具有支撑部、第一联动部和第二联动部，所述支撑部滑动设置在所述第二限位槽内，所述第一联动部滑动设置在所述限位孔内，所述第二联动部滑动设置在相邻所述修整板的限位孔内；

第二伸缩件，所述第二伸缩件设置在所述安装板上，所述第二伸缩件用于驱动一个所述修整板滑动。

作为进一步的技术方案，还包括：

推板，所述推板具有多个，多个所述推板分别设置在多个所述修整板相互靠近的一端，所述推板为弧形，所述推板用于与所述钢管的外壁抵接。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，为了解决相关技术中的焊接变位器装卡钢管时定位精度较低影响焊接质量的问题，在导轨上设置了移动模组、支撑座和支撑轮，支撑座位于移动模组上，支撑轮转动设置在支撑座上，通过移动模组能够调整支撑轮的位置和高度，进而使支撑轮能够在合适的位置对钢管进行支撑，减少钢管的弯曲变形。将待焊接的钢管通过支撑架支撑后，可通过移动多个移动模组，使支撑轮能够在不同的位置对钢管进行支撑，通过多个支撑轮的支撑，减少因钢管的跨距大而造成的钢管的弯曲变形，焊缝位置固定，焊缝与焊接机器人的移动轨迹重合度高，能够提高钢管的焊接质量。支撑轮转动设置在支撑座上，且转动轴线和导轨平行，即支撑轮和钢管平行分布，在支撑架带着钢管转动调整焊缝的位置时，支撑轮在支撑钢管的同时随着钢管一起转动，减少支撑轮和钢管之间的摩擦，避免支撑轮对钢管的外壁造成损伤，影响钢管的加工质量。

本发明的工作原理为，两个支撑架一个固定设置在导轨的一端，一个滑动设置在导轨上，通过调整其中一个支撑架的位置，使变位器能够对不同长度的钢管进行支撑。在使用变位器时，首先根据钢管的长度调整支撑架的位置。然后将钢管的两端通过支撑架支撑，随后根据钢管的长度调整移动模组的位置，通过移动模组调整支撑轮的位置和高度，使支撑轮能够对钢管恰当的位置进行支撑，减少钢管的弯曲变形。支撑轮在支撑座上对称分布，支撑轮支撑钢管时位于钢管的两侧，使钢管的受力更加平行，减少支撑轮支撑对钢管圆度的影响。钢管和变位器连接好以后，通过驱动部带动钢管在支撑架上转动，即可根据加工需要对焊缝的位置进行调整。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明移动模组、支撑座和支撑轮结构示意图；

图3为本发明支撑架结构示意图；

图4为本发明张紧件结构示意图；

图5为本发明张紧件结构剖视图；

图6为本发明修整件结构示意图；

图7为本发明修整件局部结构示意图；

图8为本发明修整板、推板结构示意图；

图中：1、导轨，2、支撑架，3、驱动部，4、移动模组，5、支撑座，6、支撑轮，7、V形座，8、第一限位槽，9、底板，10、连接板，11、导向板，12、剪叉部，13、第一驱动件，14、螺杆，15、U形架，16、第一电机，17、支座，18、安装座，19、卡接件，20、张紧件，21、支撑杆，22、凹槽，23、第一套环，24、第二套环，25、第一连杆，26、第二连杆，27、张紧板，28、第二驱动件，29、第一导向槽，31、驱动杆，32、龙门架，33、移动件，34、修整件，35、安装板，36、限位板，37、通孔，38、第二限位槽，39、限位座，40、修整板，41、限位孔，42、联动板，43、第二伸缩件，44、推板，4201、支撑部，4202、第一联动部，4203、第二联动部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图8所示，本实施例提出了

剪叉型焊接变位器，包括：导轨1；支撑架2具有两个，一个支撑架2设置在导轨1一端，另一个支撑架2滑动设置在导轨1上，支撑架2用于支撑钢管两端；驱动部3设置在一个支撑架2上，驱动部3用于驱动钢管转动；移动模组4具有多个，多个移动模组4滑动设置在导轨1上；支撑座5设置在移动模组4上；支撑轮6转动设置在支撑座5，支撑轮6具有两个，两个支撑轮6关于支撑座5对称分布，支撑轮6的转动轴线与导轨1平行。

本实施例中，为了解决相关技术中的焊接变位器装卡钢管时定位精度较低影响焊接质量的问题，在导轨1上设置了移动模组4、支撑座5和支撑轮6，支撑座5位于移动模组4上，支撑轮6转动设置在支撑座5上，通过移动模组4能够调整支撑轮6的位置和高度，进而使支撑轮6能够在合适的位置对钢管进行支撑，减少钢管的弯曲变形。将待焊接的钢管通过支撑架2支撑固定后，可通过移动多个移动模组4，使支撑轮6能够在不同的位置对钢管进行支撑，通过多个支撑轮6的支撑，减少因钢管的跨距大而造成的钢管的弯曲变形，焊缝位置固定，焊缝与焊接机器人的移动轨迹重合度高，能够提高钢管的焊接质量。支撑轮6转动设置在支撑座5上，且转动轴线和导轨1平行，即支撑轮6和钢管平行分布，在支撑架2带着钢管转动调整焊缝的位置时，支撑轮6在支撑钢管的同时随着钢管一起转动，减少支撑轮6和钢管之间的摩擦，避免支撑轮6对钢管的外壁造成损伤，影响钢管的加工质量。

具体的是，两个支撑架2一个固定设置在导轨1的一端，一个滑动设置在导轨1上，通过调整其中一个支撑架2的位置，使变位器能够对不同长度的钢管进行支撑。在使用变位器时，首先根据钢管的长度调整支撑架2的位置。然后将钢管的两端通过支撑架2支撑，随后根据钢管的长度调整移动模组4的位置，通过移动模组4调整支撑轮6的位置和高度，使支撑轮6能够对钢管恰当的位置进行支撑，减少钢管的弯曲变形。支撑轮6在支撑座5上对称分布，支撑轮6支撑钢管时位于钢管的两侧，使钢管的受力更加平行，减少支撑轮6支撑对钢管圆度的影响。钢管和变位器连接好以后，通过驱动部3带动钢管在支撑架2上转动，即可根据加工需要对焊缝的位置进行调整。

进一步，支撑座5的上端具有V形座7，还包括第一限位槽8，第一限位槽8具有多个，多个第一限位槽8关于V形座7对称分布，支撑轮6转动设置在对称分布的两个第一限位槽8内。

本实施例中，V形座7能够配合支撑轮6一起对钢管进行支撑，增加钢管的支撑点，避免由于支撑轮6的支撑使钢管的局部发生变形。第一限位槽8在V形座7的两侧对称分布，通过将支撑轮6安装在不平的第一限位槽8内，可以使支撑轮6对不同直径的钢管都能起到良好的支撑效果，提高变位器的通用性。

进一步，移动模组4包括：底板9、连接板10、导向板11、剪叉部12和第一驱动件13，底板9滑动设置在导轨1上；连接板10位于底板9的上方，支撑座5设置在连接板10上；导向板11具有多个，底板9和连接板10上均设置有导向板11，多个导向板11平行分布；剪叉部12位于上侧一端与连接板10铰接且另一端滑动设置在导向板11上，剪叉部12位于下侧一端与底板9铰接且另一端滑动设置在导向板11上；第一驱动件13设置在底板9上，第一驱动件13用于驱动剪叉部12的下侧一端沿导向板11滑动。

本实施例中，移动模组4通过底板9滑动设置在导轨1上，方便调整支撑轮6和钢管长度方向的相对位置。底板9和连接板10上均设置有导向板，剪叉部12位于底板9和连接板10之间，通过第一驱动件13驱动剪叉部12的一端沿导向板11滑动，调整底板9和连接板10之间的距离，进而调整支撑轮6的高度，使支撑轮6对不同直径的钢管都能起到很好的支撑作用，变位器的通用性更好。

进一步，第一驱动件13包括：螺杆14、U形架15和第一电机16，螺杆14转动设置在底板9上；U形架15与螺杆14螺纹连接，U形架15的两端均与剪叉部12下侧滑动的一端连接；第一电机16设置在底板9上，第一电机16用于驱动螺杆14转动。

本实施例中，第一驱动件13由螺杆14、U形架15和第一电机16组成，通过第一电机16带动螺杆14转动，可驱动U形架15滑动，进而通过U形架15带动剪叉部12的一端滑动。通过第一电机16驱动螺杆14转动进而调整U形架15位置的形式能够更加精准的调整支撑轮6的高度，使支撑轮6的支撑效果更好，钢管的弯曲变形小，钢管焊缝的位置更加准确，焊接质量更高。

进一步，支撑架2包括：支座17、安装座18、卡接件19和张紧件20，支座17设置在导轨1一端或滑动设置在导轨1上；安装座18设置在支座17上；卡接件19一端转动设置在安装座18上，卡接件19的另一端嵌入钢管内；张紧件20设置在卡接件19的一端，张紧件20位于钢管内，张紧件20用于张紧后与钢管的内壁抵接。

本实施例中，在连接钢管和支撑架2时，首先将钢管的两端开槽，使卡接件19能够卡在槽内。卡接件19由卡板和挡板组成，卡板插入槽内后，挡板与钢管两端的侧壁抵接。随后打开张紧件20，使张紧件20的直径变大并与钢管的内壁抵接，通过卡接件19和张紧件20的配合将钢管和支撑架2连接在一起。避免通过夹紧的方式固定钢管，使钢管两端产生过大的变形。此时通过驱动部3驱动卡接件19在安装座18上转动，即可进一步调整焊缝的位置。

进一步，张紧件20包括：支撑杆21、第一套环23、第二套环24、第一连杆25、第二连杆26、张紧板27和第二驱动件28，支撑杆21一端设置在卡接件19上，支撑杆21的另一端具有凹槽22；第一套环23具有多个，多个第一套环23设置在支撑杆21上；第二套环24滑动设置在支撑杆21上；第一连杆25具有多个，多个第一连杆25与第一套环23铰接，第一连杆25关于第一套环23圆周间隔分布；第二连杆26具有多个，多个第二连杆26与第二套环24铰接，第一连杆25与第二连杆26长度相等；张紧板27具有多个，第一连杆25和第二连杆26的另一端均铰接设置在张紧板27上，多个张紧板27关于支撑杆21圆周间隔分布，第二连杆26与相邻的第一连杆25之间具有夹角；第二驱动件28设置在凹槽22内，第二驱动件28用于驱动第二套环24滑动。

本实施例中，张紧件20为可变径结构，张紧板27圆周间隔分布在支撑杆21的周向，张紧板27分别通过第一连杆25和第二连杆26与支撑杆21上的第一套环23和第二套环24连接，第二驱动件28通过带动第二套环24滑动带动第二连杆26摆动，由于第一连杆25和第二连杆26的长度相等且具有夹角，在第二连杆26摆动的过程中，第一连杆25会向相反的方向摆动并使张紧板27在移动的过程中始终保持与支撑杆21的平行。在第二连杆26摆动的过程中，多个张紧板27可同时靠近或远离支撑杆21，进而使多个张紧板27能够与不同直径的钢管内壁抵接，通过支撑架2支撑钢管时的通用性。第二驱动件28位于支撑杆21的凹槽22内，使张紧件20的结构更加紧凑。便于张紧件20和卡接件19连接在一起。

进一步，支撑杆21具有第一导向槽29，第一导向槽29与凹槽22连通，还包括驱动杆31，驱动杆31与第二驱动件28的输出端连接，驱动杆31的两端贯穿第一导向槽29后与第二套环24连接。

本实施例中，第二驱动件28与驱动杆31连接，驱动杆31的两端伸出第一导向槽29后与第二套环24连接，通过第二驱动件28的伸缩能够驱动驱动杆31沿第一导向槽29滑动，通过驱动杆31进一步带动第二套环24滑动。

进一步，还包括：龙门架32、移动件33和修整件34，龙门架32位于导轨1一侧，龙门架32与导轨1平行分布，龙门架32用于放置焊接机器人；移动件33移动设置在龙门架32上；修整件34设置在移动件33上，修整件34与钢管的外壁抵接。

本实施例中，钢板或钢带弯曲成钢管的形状等待焊接时，由于内部应力的作用具有恢复原状的变形趋势，因此在导轨的一侧设置了龙门架32，龙门架32上设置有移动件33，通过移动件33可以带动修整件34在龙门架32上移动，修整件34与钢管的外壁抵接，使钢管在焊接时保持弯曲的形状。龙门架32上还能布置焊接机器人，焊接机器人设置在修整件34的后侧，钢管通过修整件34修整完毕后可立刻进行焊接，使焊缝具有较高的焊接质量。

进一步，修整件34包括：安装板35、限位板36、限位座39、修整板40、联动板42和第二伸缩件43，安装板35设置在移动件33上；限位板36设置在安装板35上，限位板36中心具有通孔37，限位板36具有多个第二限位槽38，多个第二限位槽38圆周间隔分布在通孔37的周向；限位座39具有多个，限位座39设置在限位板36上，多个限位座39与多个第二限位槽38间隔分布；修整板40滑动设置在限位座39上，多个修整板40相互靠近的一端与钢管的外壁抵接，修整板40具有限位孔41；联动板42具有支撑部4201、第一联动部4202和第二联动部4203，支撑部4201滑动设置在第二限位槽38内，第一联动部4202滑动设置在限位孔41内，第二联动部4203滑动设置在相邻修整板40的限位孔41内；第二伸缩件43设置在安装板35上，第二伸缩件43用于驱动一个修整板40滑动。

本实施例中，限位板36通过安装板35和移动件33连接在一起，限位板36的中心有供钢管穿过的通孔37，通孔37的周向间隔分布有第二限位槽38，修整板40滑动设置在限位座39上，多个联动板42的两端依次滑动在修整板40的限位孔41内，联动板42还同时滑动设置在第二限位槽38内。当第二伸缩件43推动其中一个修整板40滑动时，修整板40可同时带动与之相连的联动板42一起滑动，联动板42即可带动相邻的修整板40同步滑动，由此实现多个修整板40的同步移动。修整板40向通孔37的中心靠近后与钢管的外壁抵接，使钢管在焊接时保持弯曲的形状。

进一步，还包括推板44，推板44具有多个，多个推板44分别设置在多个修整板40相互靠近的一端，推板44为弧形，推板44用于与钢管的外壁抵接。

本实施例中，为了进一步提高修整件34对钢管的修整质量，在修整板40的一端设置了弧形的推板44，修整板40通过推板44与钢管的外壁抵接，推板44为弧形，能够增大与钢管之间的接触面积。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.剪叉型焊接变位器，其特征在于，包括：

导轨（1）；

支撑架（2），所述支撑架（2）具有两个，一个所述支撑架（2）设置在所述导轨（1）一端，另一个所述支撑架（2）滑动设置在所述导轨（1）上，所述支撑架（2）用于支撑钢管两端；

驱动部（3），所述驱动部（3）设置在一个所述支撑架（2）上，所述驱动部（3）用于驱动所述钢管转动；

移动模组（4），所述移动模组（4）具有多个，多个所述移动模组（4）滑动设置在所述导轨（1）上；

支撑座（5），所述支撑座（5）设置在所述移动模组（4）上；

支撑轮（6），所述支撑轮（6）转动设置在所述支撑座（5），所述支撑轮（6）具有两个，两个所述支撑轮（6）关于所述支撑座（5）对称分布，所述支撑轮（6）的转动轴线与所述导轨（1）平行；

所述支撑架（2）包括：

支座（17），所述支座（17）设置在所述导轨（1）一端或滑动设置在所述导轨（1）上；

安装座（18），所述安装座（18）设置在所述支座（17）上；

卡接件（19），所述卡接件（19）一端转动设置在所述安装座（18）上，所述卡接件（19）的另一端用于嵌入所述钢管内，将钢管的两端开槽，使卡接件（19）能够卡在槽内，卡接件（19）由卡板和挡板组成，卡板插入槽内后，挡板与钢管两端的侧壁抵接；

张紧件（20），所述张紧件（20）设置在所述卡接件（19）的一端，所述张紧件（20）位于所述钢管内，所述张紧件（20）用于张紧后与所述钢管的内壁抵接；

所述张紧件（20）包括：

支撑杆（21），所述支撑杆（21）一端设置在所述卡接件（19）上，所述支撑杆（21）的另一端具有凹槽（22）；

第一套环（23），所述第一套环（23）具有多个，多个所述第一套环（23）设置在所述支撑杆（21）上；

第二套环（24），所述第二套环（24）滑动设置在所述支撑杆（21）上；

第一连杆（25），所述第一连杆（25）具有多个，多个所述第一连杆（25）与所述第一套环（23）铰接，所述第一连杆（25）关于所述第一套环（23）圆周间隔分布；

第二连杆（26），所述第二连杆（26）具有多个，多个所述第二连杆（26）与所述第二套环（24）铰接，所述第一连杆（25）与所述第二连杆（26）长度相等；

张紧板（27），所述张紧板（27）具有多个，所述第一连杆（25）和所述第二连杆（26）的另一端均铰接设置在所述张紧板（27）上，多个所述张紧板（27）关于所述支撑杆（21）圆周间隔分布，所述第二连杆（26）与相邻的所述第一连杆（25）之间具有夹角；

第二驱动件（28），所述第二驱动件（28）设置在所述凹槽（22）内，所述第二驱动件（28）用于驱动所述第二套环（24）滑动；

所述支撑杆（21）具有第一导向槽（29），所述第一导向槽（29）与所述凹槽（22）连通，还包括：

驱动杆（31），所述驱动杆（31）与所述第二驱动件（28）的输出端连接，所述驱动杆（31）的两端贯穿所述第一导向槽（29）后与所述第二套环（24）连接；

所述移动模组（4）包括：

底板（9），所述底板（9）滑动设置在所述导轨（1）上；

连接板（10），所述连接板（10）位于所述底板（9）的上方，所述支撑座（5）设置在所述连接板（10）上；

导向板（11），所述导向板（11）具有多个，所述底板（9）和所述连接板（10）上均设置有所述导向板（11），多个所述导向板（11）平行分布；

剪叉部（12），所述剪叉部（12）位于上侧一端与所述连接板（10）铰接且另一端滑动设置在所述导向板（11）上，所述剪叉部（12）位于下侧一端与所述底板（9）铰接且另一端滑动设置在所述导向板（11）上；

第一驱动件（13），所述第一驱动件（13）设置在所述底板（9）上，所述第一驱动件（13）用于驱动所述剪叉部（12）的下侧一端沿所述导向板（11）滑动；

还包括：

龙门架（32），所述龙门架（32）位于所述导轨（1）一侧，所述龙门架（32）与所述导轨（1）平行分布，所述龙门架（32）用于放置焊接机器人；

移动件（33），所述移动件（33）移动设置在所述龙门架（32）上；

修整件（34），所述修整件（34）设置在所述移动件（33）上，所述修整件（34）与所述钢管的外壁抵接；

所述修整件（34）包括：

安装板（35），所述安装板（35）设置在所述移动件（33）上；

限位板（36），所述限位板（36）设置在所述安装板（35）上，所述限位板（36）中心具有通孔（37），所述限位板（36）具有多个第二限位槽（38），多个所述第二限位槽（38）圆周间隔分布在所述通孔（37）的周向；

限位座（39），所述限位座（39）具有多个，所述限位座（39）设置在所述限位板（36）上，多个所述限位座（39）与多个所述第二限位槽（38）间隔分布；

修整板（40），所述修整板（40）滑动设置在所述限位座（39）上，多个所述修整板（40）相互靠近的一端与所述钢管的外壁抵接，所述修整板（40）具有限位孔（41）；

联动板（42），所述联动板（42）具有支撑部（4201）、第一联动部（4202）和第二联动部（4203），所述支撑部（4201）滑动设置在所述第二限位槽（38）内，所述第一联动部（4202）滑动设置在所述限位孔（41）内，所述第二联动部（4203）滑动设置在相邻所述修整板（40）的限位孔（41）内；

第二伸缩件（43），所述第二伸缩件（43）设置在所述安装板（35）上，所述第二伸缩件（43）用于驱动一个所述修整板（40）滑动。

2.根据权利要求1所述的剪叉型焊接变位器，其特征在于，所述支撑座（5）的上端具有V形座（7），还包括：

第一限位槽（8），所述第一限位槽（8）具有多个，多个所述第一限位槽（8）关于所述V形座（7）对称分布，所述支撑轮（6）转动设置在对称分布的两个所述第一限位槽（8）内。

3.根据权利要求1所述的剪叉型焊接变位器，其特征在于，所述第一驱动件（13）包括：

螺杆（14），所述螺杆（14）转动设置在所述底板（9）上；

U形架（15），所述U形架（15）与所述螺杆（14）螺纹连接，所述U形架（15）的两端均与所述剪叉部（12）下侧滑动的一端连接；

第一电机（16），所述第一电机（16）设置在所述底板（9）上，所述第一电机（16）用于驱动所述螺杆（14）转动。

4.根据权利要求1所述的剪叉型焊接变位器，其特征在于，还包括：

推板（44），所述推板（44）具有多个，多个所述推板（44）分别设置在多个所述修整板（40）相互靠近的一端，所述推板（44）为弧形，所述推板（44）用于与所述钢管的外壁抵接。