CN218695579U - 一种单轴头尾架变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接变位机技术领域，提出了一种单轴头尾架变位机，包括底座、第一固定箱与第二固定箱。通过电动液压伸缩杆带动方形柱向上伸缩，联动方形柱通过滑板在方形筒体内壁两侧开设的滑槽内进行滑动，可提高升降的稳定性，从而实现对第一固定箱与第二固定箱进行上下移动调节的目的，便于根据不同宽度的焊接件进行高低调节，以及便于上卸焊接件，通过启动排风扇，可将第一固定箱内部电机产生的热量进行排出，从而实现对电机进行散热降温的目的，有效提高电机的使用寿命，有效根据不同宽度的焊接件进行高低调节以及对电机进行散热降温的目的。

Description

一种单轴头尾架变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接变位机技术领域，具体的，涉及一种单轴头尾架变位机。

背景技术

焊接变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近年来，焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展，获得了广泛的应用，而且需求量与日俱增，尤其是在采用机器人进行自动焊接的生产场合，焊接变位机已经成为与机器人互相配合的一种必不可少的生产工具；

申请号201621151373.X的中国授权专利，其公开了一种头尾式单轴回转焊接变位机，包括底座、对称设置于所述底座两端的头箱和尾箱、以及水平架设于所述头箱和尾箱之间的夹具框，所述夹具框的两端分别与设置在所述头箱和尾箱的旋转盘紧固。以此结构设计的头尾式单轴回转焊接变位机，夹具框的两端水平架设于所述头箱和尾箱之间，以此能够方便焊接工件定位，同时也使得夹具框能够承受较大载荷；

虽然上述方案中以解决现有的焊接变位机，大多采用悬臂结构设计，使得对焊接工件的承重能力较弱，且需要较大的旋转扭矩的问题，但是上述焊接变位机，还存在难以根据不同宽度的焊接件进行高低调节，以及对电机进行散热降温的问题，针对宽度较大的焊接件就难以进行变位旋转工作，从而降低了焊接的生产效率以及电机的使用寿命，为此，提出一种单轴头尾架变位机。

实用新型内容

本实用新型提出一种单轴头尾架变位机，解决了相关技术中的一种单轴头尾架变位机还存在难以根据不同宽度的焊接件进行高低调节，以及对电机进行散热降温的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种单轴头尾架变位机，包括底座、第一固定箱与第二固定箱，两组升降机构，两组所述升降机构设置在所述底座的顶部、其之间对称设置，两组所述升降机构用于对所述第一固定箱与第二固定箱进行上下移动调节，两组所述升降机构包括固定安装在所述底座顶部的两个方形筒体，固定安装在两个所述方形筒体内壁底部的两个电动液压伸缩杆，固定连接在两个所述电动液压伸缩杆输出端的方形柱，两个所述方形筒体的内壁两侧开设有滑槽，所述方形柱的两侧通过滑板与所述滑槽之间滑动配合连接，所述第一固定箱的一侧设置有用于对所述第一固定箱内部气体排出的散热机构。

优选的，所述第一固定箱与第二固定箱设置在两组所述升降机构的上方，其之间与所述方形柱的顶部固定连接。

优选的，所述第一固定箱的内壁一侧固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿所述第一固定箱固定连接有第一旋转盘，所述电机输出端的外侧壁与所述第一固定箱之间通过轴承配合连接，所述第二固定箱的内壁一侧通过轴承配合连接有轴杆，所述轴杆的一端贯穿所述第二固定箱固定连接有第二旋转盘，所述第二旋转盘的外侧壁与所述第二固定箱之间通过轴承配合连接，所述第一旋转盘与第二旋转盘的中间设置有夹具框，所述夹具框的两侧分别与所述第一旋转盘与第二旋转盘之间通过螺栓固定连接。

优选的，所述散热机构包括固定安装在所述第一固定箱一侧的通风框与固定安装在所述通风框内壁一侧的通风壳，所述通风壳与所述第一固定箱之间通过开设的凹槽相连通，所述通风壳内壁的一侧固定安装有排风扇，可将第一固定箱内部产生的热量排出，所述通风框的内壁两侧共同固定安装有纱网，可将外部的粉尘进行过滤阻挡。

优选的，所述底座的顶部中心开设有放置槽，所述放置槽的上方设置有盛放箱，所述盛放箱放置在所述放置槽的内部。

优选的，所述底座的前后两侧从左到右依次同间距开设有多个安装槽，多个所述安装槽的内壁底部开设有用于穿入螺栓的螺孔。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

通过电动液压伸缩杆带动方形柱向上伸缩，联动方形柱通过滑板在方形筒体内壁两侧开设的滑槽内进行滑动，可提高升降的稳定性，从而实现对第一固定箱与第二固定箱进行上下移动调节的目的，便于根据不同宽度的焊接件进行高低调节，以及便于上卸焊接件，通过启动排风扇，可将第一固定箱内部电机产生的热量进行排出，从而实现对电机进行散热降温的目的，有效提高电机的使用寿命，通过上述技术方案使得本实用新型能够有效根据不同宽度的焊接件进行高低调节，以及对电机进行散热降温的目的，本实用新型提高了生产效率以及提高电机的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视立体结构示意图；

图3为本实用新型底座的剖视立体结构示意图；

图4为本实用新型方形筒体的剖视立体结构示意图。

图中：1、底座；2、第一固定箱；3、第二固定箱；4、方形筒体；5、电动液压伸缩杆；6、方形柱；7、滑槽；8、电机；9、第一旋转盘；10、轴杆；11、第二旋转盘；12、夹具框；13、通风框；14、通风壳；15、排风扇；16、纱网；17、放置槽；18、盛放箱；19、安装槽；20、螺孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1～图4所示，本实施例提出了一种单轴头尾架变位机，包括底座1、第一固定箱2与第二固定箱3，两组升降机构，两组升降机构设置在底座1的顶部、其之间对称设置，两组升降机构用于对第一固定箱2与第二固定箱3进行上下移动调节，两组升降机构包括固定安装在底座1顶部的两个方形筒体4，固定安装在两个方形筒体4内壁底部的两个电动液压伸缩杆5，固定连接在两个电动液压伸缩杆5输出端的方形柱6，两个方形筒体4的内壁两侧开设有滑槽7，方形柱6的两侧通过滑板与滑槽7之间滑动配合连接，第一固定箱2的一侧设置有用于对第一固定箱2内部气体排出的散热机构；通过电动液压伸缩杆5带动方形柱6向上伸缩，联动方形柱6通过滑板在方形筒体4内壁两侧开设的滑槽7内进行滑动，可提高升降的稳定性，从而实现对第一固定箱2与第二固定箱3进行上下移动调节的目的。

本实施例中，具体的，第一固定箱2与第二固定箱3设置在两组升降机构的上方，其之间与方形柱6的顶部固定连接；通过方形柱6可对第一固定箱2与第二固定箱3固定安装。

本实施例中，具体的，第一固定箱2的内壁一侧固定安装有电机8，电机8的输出端贯穿第一固定箱2固定连接有第一旋转盘9，电机8输出端的外侧壁与第一固定箱2之间通过轴承配合连接，第二固定箱3的内壁一侧通过轴承配合连接有轴杆10，轴杆10的一端贯穿第二固定箱3固定连接有第二旋转盘11，第二旋转盘11的外侧壁与第二固定箱3之间通过轴承配合连接，第一旋转盘9与第二旋转盘11的中间设置有夹具框12，夹具框12的两侧分别与第一旋转盘9与第二旋转盘11之间通过螺栓固定连接；通过电机8带动第一旋转盘9旋转，同时联动夹具框12进行旋转，以及轴杆10通过轴承在第二固定箱3内部进行旋转，从而实现对夹具框12上夹持固定的焊接件进行旋转变位。

本实施例中，具体的，散热机构包括固定安装在第一固定箱2一侧的通风框13与固定安装在通风框13内壁一侧的通风壳14，通风壳14与第一固定箱2之间通过开设的凹槽相连通，通风壳14内壁的一侧固定安装有排风扇15，可将第一固定箱2内部产生的热量排出，通风框13的内壁两侧共同固定安装有纱网16，可将外部的粉尘进行过滤阻挡；通过启动排风扇15，可将第一固定箱2内部电机8产生的热量进行排出，从而实现对电机8进行散热降温的目的，有效提高电机8的使用寿命；

通过纱网16可将外部的粉尘进行过滤阻挡，避免外部的粉尘飘入第一固定箱2的内部，并堆积在电机8上，影响电机8散热效率。

本实施例中，具体的，底座1的顶部中心开设有放置槽17，放置槽17的上方设置有盛放箱18，盛放箱18放置在放置槽17的内部；通过放置槽17用于放置盛放箱18，可将焊接过程中产生的碎屑以及掉落的焊接件进行盛放。

本实施例中，具体的，底座1的前后两侧从左到右依次同间距开设有多个安装槽19，多个安装槽19的内壁底部开设有用于穿入螺栓的螺孔20；通过螺栓插入螺孔20的内部，可将底座1与地面进行固定安装。

本实用新型在工作时：通过电动液压伸缩杆5带动方形柱6向上伸缩，联动方形柱6通过滑板在方形筒体4内壁两侧开设的滑槽7内进行滑动，可提高升降的稳定性，从而实现对第一固定箱2与第二固定箱3进行上下移动调节的目的，通过启动排风扇15，可将第一固定箱2内部电机8产生的热量进行排出，从而实现对电机8进行散热降温的目的，有效提高电机8的使用寿命；

通过纱网16可将外部的粉尘进行过滤阻挡，避免外部的粉尘飘入第一固定箱2的内部，并堆积在电机8上，影响电机8散热效率，通过电机8带动第一旋转盘9旋转，同时联动夹具框12进行旋转，以及轴杆10通过轴承在第二固定箱3内部进行旋转，从而实现对夹具框12上夹持固定的焊接件进行旋转变位。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单轴头尾架变位机，其特征在于，包括底座(1)、第一固定箱(2)与第二固定箱(3)；

两组升降机构，两组所述升降机构设置在所述底座(1)的顶部、其之间对称设置，两组所述升降机构用于对所述第一固定箱(2)与第二固定箱(3)进行上下移动调节；

两组所述升降机构包括固定安装在所述底座(1)顶部的两个方形筒体(4)，固定安装在两个所述方形筒体(4)内壁底部的两个电动液压伸缩杆(5)，固定连接在两个所述电动液压伸缩杆(5)输出端的方形柱(6)；

两个所述方形筒体(4)的内壁两侧开设有滑槽(7)，所述方形柱(6)的两侧通过滑板与所述滑槽(7)之间滑动配合连接；

所述第一固定箱(2)的一侧设置有用于对所述第一固定箱(2)内部气体排出的散热机构。

2.根据权利要求1所述的一种单轴头尾架变位机，其特征在于，所述第一固定箱(2)与第二固定箱(3)设置在两组所述升降机构的上方，其之间与所述方形柱(6)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种单轴头尾架变位机，其特征在于，所述第一固定箱(2)的内壁一侧固定安装有电机(8)，所述电机(8)的输出端贯穿所述第一固定箱(2)固定连接有第一旋转盘(9)，所述电机(8)输出端的外侧壁与所述第一固定箱(2)之间通过轴承配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种单轴头尾架变位机，其特征在于，所述第二固定箱(3)的内壁一侧通过轴承配合连接有轴杆(10)，所述轴杆(10)的一端贯穿所述第二固定箱(3)固定连接有第二旋转盘(11)，所述第二旋转盘(11)的外侧壁与所述第二固定箱(3)之间通过轴承配合连接。

5.根据权利要求4所述的一种单轴头尾架变位机，其特征在于，所述第一旋转盘(9)与第二旋转盘(11)的中间设置有夹具框(12)，所述夹具框(12)的两侧分别与所述第一旋转盘(9)与第二旋转盘(11)之间通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种单轴头尾架变位机，其特征在于，所述散热机构包括固定安装在所述第一固定箱(2)一侧的通风框(13)与固定安装在所述通风框(13)内壁一侧的通风壳(14)，所述通风壳(14)与所述第一固定箱(2)之间通过开设的凹槽相连通。

7.根据权利要求6所述的一种单轴头尾架变位机，其特征在于，所述通风壳(14)内壁的一侧固定安装有排风扇(15)，可将第一固定箱(2)内部产生的热量排出。

8.根据权利要求7所述的一种单轴头尾架变位机，其特征在于，所述通风框(13)的内壁两侧共同固定安装有纱网(16)，可将外部的粉尘进行过滤阻挡。

9.根据权利要求1所述的一种单轴头尾架变位机，其特征在于，所述底座(1)的顶部中心开设有放置槽(17)，所述放置槽(17)的上方设置有盛放箱(18)，所述盛放箱(18)放置在所述放置槽(17)的内部。

10.根据权利要求9所述的一种单轴头尾架变位机，其特征在于，所述底座(1)的前后两侧从左到右依次同间距开设有多个安装槽(19)，多个所述安装槽(19)的内壁底部开设有用于穿入螺栓的螺孔(20)。

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