CN117564511A - 一种激光切割加工用玻璃板定位设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光切割加工用玻璃板定位设备，包括切割设备本体、激光切割头、机箱、抬升板、感应模块、间距组件、夹持模块和感应块，其特征在于，所述切割设备本体的上端设置有可移动的激光切割头，激光切割头上套设有间距组件，位于激光切割头下方的机箱设置在切割设备本体的前端，所述机箱的内部底面设置有抬升板，所述抬升板的中部设置有感应模块，所述抬升板的左右两端对称设置有夹持模块，感应模块与夹持模块之间联动配合。本发明通过对不同弧面的玻璃进行夹持以及对玻璃的最低位置进行感应式高度确定，随后玻璃的最低位置与间距组件处于同一水平面上，实现了对弧形玻璃板进行切割时切割距离的定距。
Description
技术领域
本发明涉及激光切割加工相关技术领域，特别涉及一种激光切割加工用玻璃板定位设备。
背景技术
激光切割是应用激光聚焦后产生的高功率密度能量来实现的，在计算机的控制下，通过脉冲使激光器放电，从而输出受控的重复高频率的脉冲激光，该脉冲激光束经过光路传导及反射并通过聚焦透镜组聚焦在加工物体的表面上，形成一个个细微的、高能吗量密度光斑，焦斑位于待加工面附近，以瞬间高温熔化或气化被加工材料，每一个高能量的激光脉冲瞬间就把物体表面溅射出一个细小的孔，在计算机控制下，激光加工头与被加工材料按预先绘好的图形进行连续相对运动打点，这样就会把物体加工成想要的形状，激光切割技术被广泛应用在玻璃的制作上。
在现有的进行激光切割玻璃时需要对玻璃进行定位，如公告号为CN204824628U的中国专利，其公开了激光切割玻璃的装置，在数控铣床上装有铣刀杆，在铣刀杆下端装有激光切割头，激光切割头下部为操作台，操作台下部分别设有S轴移动器和Y轴移动器。由于本实用新型采用激光束切割玻璃及开孔，所以切割位置准确，边缘圆滑，便于后续加工。
上述现有技术中，在对玻璃进行激光切割时仅仅是将待切割的玻璃置于操作台上,通过 调节操作台的位置通过数控铣床对玻璃外缘轮廓进行切割,以及开孔时,数控铣床按照输入坐标数据和图形文件进行操作，但是，当需要进行切割的玻璃为曲面形状时，上述现有技术难以对曲面玻璃进行有效定位，导致在激光切割过程中玻璃可能出现错位偏移的情况，进而导致切割位置不精准，并且曲面玻璃在切割时，由于水平移动的激光头与玻璃待加工区域的间距不相等会导致切割形成的光斑大小不相同，也有可能出现使得切割后的边缘不平滑、不符合切割要求，更严重者可能会影响到切割的形状，即使对激光头的纵向进行参数调节，面对定位不准确的曲面玻璃也有可能出现实际切割高度与预定切割高度不同的情况，导致光斑大小出现偏差的情况，现基于此，在现有激光切割加工用玻璃板定位技术之上，还有可改进的空间。
发明内容
为了在玻璃进行激光切割时对不同弧面的玻璃进行夹持定位以及等间距激光切割，本申请提供一种激光切割加工用玻璃板定位设备。
本申请提供的一种激光切割加工用玻璃板定位设备采用如下的技术方案：
一种激光切割加工用玻璃板定位设备，包括切割设备本体、激光切割头、机箱、抬升板、感应模块、间距组件、夹持模块和感应块，所述切割设备本体的上端设置有可移动的激光切割头，通过切割设备本体带动激光切割头进行前后左右的水平移动，激光切割头上套设有间距组件，位于激光切割头下方的机箱设置在切割设备本体的前端，机箱的前端设置有可打开的柜门，所述机箱的内部底面设置有抬升板，所述抬升板的中部设置有感应模块，所述抬升板的左右两端对称设置有夹持模块，感应模块与夹持模块之间联动配合，与感应模块相配合的感应块设置在切割设备本体的外壁上，其中：
所述感应模块包括控制组件、运动板、顶压杆、锁定组件、支撑板、顶压柱、卡接组件、感应组件、挤压组件和导向块，所述控制组件设置在抬升板上，所述控制组件的上端设置有运动板，滑动设置在运动板中部的顶压杆在抬升板上，所述运动板通过锁定组件与夹持模块配合连接，所述运动板通过弹性件连接有支撑板，所述支撑板的左右两端对称设置有导向块，所述导向块与锁定组件的位置对应，运动板与支撑板之间设置有与顶压杆配合的卡接组件，所述支撑板的上端滑动设置有感应组件，所述感应组件的前后两端对称设置有挤压组件，与挤压组件位置对应的顶压柱固定在运动板上。
通过采用上述技术方案，在实际工作过程中，首先通过夹持模块对不同弧面的玻璃进行适应性夹持，随后通过控制组件带动运动板、支撑板、感应组件向上运动，使得感应组件的上表面与玻璃弧度最低处的下表面接触，感应组件在玻璃最低处的阻挡下停止向上运动，此时感应组件、支撑板停止向上运动，运动板在控制组件的推动下继续向上运动，在运动板向上运动过程中，锁定组件与导向块之间进行挤压式配合，使得锁定组件停止对夹持模块和抬升板之间进行锁定，从而使得夹持模块和抬升板之间重新处于弹性连接状态，与此同时，顶压柱向上挤压挤压组件，使得挤压组件停止对感应组件的上下板之间进行锁定，使得感应组件的上下板之间成为弹性连接，当运动板即将与支撑板接触时，卡接组件之间进行锁定，使得运动板与支撑板之间实现固定，与此同时控制组件的上端与支撑板接触，使得控制组件的电路断开，从而使得运动板停止向上运动，此时确定玻璃最低位置，随后抬升板推动感应模块、夹持模块整体向上运动，当感应组件上升至与感应块接触时，感应组件停止向上运动（此时弧度最低位置玻璃的上表面与间距组件的底端接触，且夹持模块和抬升板之间为可压缩状态），随后在间距组件的调节下，激光切割头在玻璃的上方进行等间距移动切割。
本申请在对不同弧面的玻璃进行夹持后，对玻璃的最低位置进行感应式高度确定，随后带动玻璃上升，直到玻璃的最低位置（此时夹持模块以及玻璃未受到压缩）与间距组件处于同一水平面上，保证了后续激光切割头在玻璃上进行激光切割时始终为等间距移动，实现了对弧形玻璃板进行切割时切割距离的定距。
优选的，所述抬升板包括气缸一、承托板，所述气缸一设置在机箱的底部，所述气缸一的伸出端设置有承托板。
优选的，所述控制组件包括气缸二、绝缘壳、电源组、固定杆、转动杆、连接块、固定弹簧，所述气缸二设置在抬升板上，所述气缸二的输出端设置在运动板上，所述气缸二的外侧设置有绝缘壳，所述绝缘壳的内部设置有电源组，所述绝缘壳上设置有固定杆，所述固定杆与转动杆为销轴连接，转动杆的内侧开设有活动槽，与活动槽滑动设置的滑动柱安装在绝缘材质的连接块上，活动槽的开设使得转动杆在转动时可以带动连接块在垂直方向进行升降，所述连接块设置在电源组上，所述转动杆与绝缘壳之间通过固定弹簧连接，连接块上下滑动设置在绝缘壳中；
所述电源组包括电源、接触片、开关键，所述电源、接触片与气缸二之间为电连接，位于接触片之间的开关键与连接块连接，当连接块被向上拉动时，连接块将开关键向上拉动直到开关键与接触片分离，此时与电源、接触片为电连接的气缸二停止运行。
优选的，所述锁定组件包括挤压板、弹性伸缩杆、锁块一、锁块二、复位弹簧、固定柱一和固定柱二，挤压板通过弹性伸缩杆与运动板连接，与挤压板接触的锁块一滑动设置在固定柱一开设的通槽的内侧，固定柱一安装在夹持模块上，与锁块一挤压配合的锁块二滑动设置在通槽的外侧，锁块二滑动设置在固定柱二开设的隐藏槽中，且锁块二与隐藏槽之间连接有复位弹簧，固定柱二安装在承托板上，向上运动的运动板带动挤压板向上运动，向上运动的挤压板与导向块的倾斜面接触后向外侧移动，从而挤压锁块一向外运动，向外运动的锁块一将锁块二完全挤压至固定柱二开设的隐藏槽中，从而使得锁块一与锁块二之间不再锁定，使得夹持模块和抬升板之间重新处于弹性连接状态。
优选的，所述卡接组件包括卡接件、锁定件和连接弹簧，所述卡接件设置在运动板上，所述支撑板内部开设的滑动槽中滑动设置有锁定件，所述锁定件与卡接件之间的位置相对应，所述锁定件和滑动槽之间连接有连接弹簧。
优选的，所述感应组件包括滑动板、弹簧导向件、载物板和感应板，所述滑动板前后滑动设置在支撑板上，通过滑动板前后滑动设置在支撑板上，便于在切割完成后将滑动板向前滑动取出，从而完成对切割后玻璃的收取，所述滑动板通过弹簧导向件连接有载物板，所述载物板的表面设置有缓冲层，通过在滑动板与载物板之间设置弹簧导向件及在载物板的表面设置缓冲层，对切割完成后落在载物板上的玻璃进行缓冲作用，避免玻璃的破裂，所述载物板的后端设置有感应板，所述感应板与感应块的位置相配合。
优选的，所述挤压组件包括连接杆、滑动块和插入块，所述连接杆固定设置在滑动板上，所述连接杆内部开设的滑动孔中滑动设置有滑动块，所述滑动块与顶压柱的位置相对应，与滑动块配合的插入块的内侧滑动设置在载物板内部开设的内置槽中，所述插入块和内置槽之间通过内置弹簧连接，通过将插入块的内侧滑动设置在内置槽中，外侧滑动设置在连接杆内部开设的滑动孔中，从而将连接杆与载物板的位置进行固定，进而实现了对滑动板与载物板的位置进行固定。
优选的，所述间距组件包括连接套、间距杆，连接套固定套设在激光切割头上，连接套的前后两端对称设置有间距杆，间距杆的下端滚动设置有滚珠，当激光切割头在玻璃上方移动时带动间距杆在玻璃的上表面滑动，同时间距杆的下端对玻璃进行挤压，使得玻璃的整体下降，保证了激光切割头与玻璃之间的等间距激光切割。
优选的，所述夹持模块包括伸缩件、固定板、固定架、夹持组件、弹簧件、固定组件和橡胶层，所述抬升板与固定板之间连接有伸缩件，通过设置伸缩件使得间距组件在玻璃上移动时可以将玻璃整体下压，所述固定板通过连接柱与固定架连接，所述固定架左右两侧的内壁铺设有橡胶层，所述固定架的内部滑动设置有夹持组件，所述夹持组件与固定架的底部之间通过弹簧件连接，所述与夹持组件相配合的固定组件设置在固定架内部，固定组件控制夹持组件与固定架之间的位置，固定柱一安装在固定板上。
优选的，所述夹持组件包括连接板、气缸三、活动块、运动辊、固定辊、推杆，所述连接板与固定架之间通过弹簧件连接，弹簧件的设置，使得在玻璃进入到夹持模块后根据其重力对连接板的位置进行适当性高度调节，所述连接板的上端设置有气缸三，所述气缸三的伸出端设置有活动块，所述活动块滑动设置在连接板的内部，所述活动块的前端固定设置有运动辊，与运动辊位置相对应的固定辊的后端设置在连接板上，通过将运动辊固定设置在活动块上，使得运动辊可以随活动块上下移动，从而可以对不同厚度的玻璃进行夹持，与活动块挤压配合的推杆滑动设置在连接板内部开设的推动槽中。
优选的，所述固定组件包括支撑杆、转杆、压力板和联动杆，所述推杆的后端与联动杆连接，联动杆的下端滑动设置在支撑杆上端开设的运动槽中，支撑杆的下端滑动设置在固定架底部开设的固定槽中，所述支撑杆与固定架之间通过压力弹簧连接，所述联动杆与压力板之间通过销轴连接有转杆，所述压力板的上端滑动设置在固定架上，所述压力板的外端面设置有橡胶垫，橡胶垫的设置增大了压力板与固定架内壁之间的摩擦力，从而对固定架与连接板之间的位置进行增阻式高度锁定。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
本发明所述的一种激光切割加工用玻璃板定位设备，通过夹持模块对曲面玻璃或者平面玻璃进行针对性夹持定位，随后通过感应模块对玻璃的最低位置进行高度感应从而测得最低点，随后通过上升的方式使得曲面玻璃的最低点与定距杆下端的滚珠下端面处于同一水平面，在曲面玻璃的最低点与滚珠下端面处于同一水平面时，伸缩件的设置使得曲面玻璃的其他区域均会与滚珠接触（滚珠与曲面玻璃的其他未处于最低点的区域接触时，在定距杆以及滚珠的挤压下，玻璃呈下降运动，但在伸缩件的弹性下始终会与滚珠接触），从而保证激光切割头切割时始终与玻璃处于等间距激光切割，保证切割后的光斑大小相同，有效的保证了对弧形玻璃切割的精准度；
感应模块的设置主要起到对曲面玻璃最低位置的确定，具体为，通过气缸二带动运动板、支撑板、感应组件向上运动至感应组件的上表面与弧度最低位置玻璃的下表面接触，此时感应组件在玻璃的阻挡下停止向上运动，随后运动板的继续向上运动，保证了感应组件在测得曲面玻璃最低点的同时解锁夹持模块的位置以及气缸二的断电，此时最低点测得完毕，随后通过抬升板带动感应模块、夹持模块整体上升，直到固定在载物板上的感应板与感应块接触后停止上升，此时玻璃弧度最低位置的上表面与间距组件的下端面处于同一水平面上；
感应组件一方面起到对玻璃最低点测量的作用，另一方面在最低点测量完毕后，感应组件中的滑动板、载物板的位置解锁，此时测量效果消失，位置解锁后的载物板起到后续缓冲式接料的作用；
4、夹持模块的设置主要起到在切割之前对曲面玻璃板位置的确定，具体为，通过升降的运动辊与固定辊相配合对玻璃进行上下夹持定位，在定位的同时，通过固定组件与橡胶层的增阻挤压，从而确定夹持后玻璃的高度，进而对不同类型的玻璃进行高度定位式夹持，避免了玻璃切割时出现错位的情况。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的第一方向整体剖视图；
图3是本发明图2的A处局部放大图；
图4是本发明图2的B处局部放大图；
图5是本发明图2的C处局部放大图；
图6是本发明图2的D处局部放大图；
图7是本发明的第二方向整体剖视图；
图8是本发明图7的E处局部放大图；
图9是本发明夹持模块的剖视图；
图10是本发明机箱、感应模块、夹持模块的剖视图；
图11是本发明图10的F处局部放大图；
图12是本发明固定组件的俯视图；
附图标记说明：1、切割设备本体；2、激光切割头；3、机箱；4、抬升板；5、感应模块；6、间距组件；7、夹持模块；8、感应块；51、控制组件；52、运动板；53、顶压杆；54、锁定组件；55、支撑板；56、顶压柱；57、卡接组件；58、感应组件；59、挤压组件；60、导向块；41、气缸一；42、承托板；511、气缸二；512、绝缘壳；513、电源组；514、固定杆；515、转动杆；516、连接块；517、固定弹簧；5131、电源；5132、接触片；5133、开关键；541、挤压板；542、弹性伸缩杆；543、锁块一；544、锁块二；545、复位弹簧；546、固定柱一；547、固定柱二；571、卡接件；572、锁定件；573、连接弹簧；581、滑动板；582、弹簧导向件；583、载物板；584、感应板；591、连接杆；592、滑动块；593、插入块；61、连接套；62、间距杆；71、伸缩件；72、固定板；73、固定架；74、夹持组件；75、弹簧件；76、固定组件；77、橡胶层；741、连接板；742、气缸三；743、活动块；744、运动辊；745、固定辊；746、推杆；761、支撑杆；762、转杆；763、压力板；764、联动杆。
具体实施方式
以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种激光切割加工用玻璃板定位设备，在切割之前通过夹持将待切割的弧形玻璃调节至合适的位置，对玻璃的最低处进行感应式位置确定，随后进行定距式高度调节，使得激光切割头2与玻璃之间处于等间距移动，保证在切割时激光在弧形玻璃表面造成的光斑大小一致，实现了在弧形玻璃上的精准切割。
参照图1-3、7所示，为本实施例公开的一种激光切割加工用玻璃板定位设备，包括切割设备本体1、激光切割头2、机箱3、抬升板4、感应模块5、间距组件6、夹持模块7和感应块8，所述切割设备本体1的上端设置有可移动的激光切割头2，激光切割头2上套设有间距组件6，位于激光切割头2下方的机箱3设置在切割设备本体1的前端，所述机箱3的内部底面设置有抬升板4，所述抬升板4的中部设置有感应模块5，所述抬升板4的左右两端对称设置有夹持模块7，感应模块5与夹持模块7之间联动配合，与感应模块5相配合的感应块8设置在切割设备本体1的外壁上，其中：
所述感应模块5包括控制组件51、运动板52、顶压杆53、锁定组件54、支撑板55、顶压柱56、卡接组件57、感应组件58、挤压组件59和导向块60，所述控制组件51设置在抬升板4上，所述控制组件51的上端设置有运动板52，滑动设置在运动板52中部的顶压杆53在抬升板4上，所述运动板52通过锁定组件54与夹持模块7配合连接，所述运动板52通过弹性件连接有支撑板55，所述支撑板55的左右两端对称设置有导向块60，所述导向块与锁定组件54的位置对应，运动板52与支撑板55之间设置有与顶压杆53配合的卡接组件57，所述支撑板55的上端滑动设置有感应组件58，所述感应组件58的前后两端对称设置有挤压组件59，与挤压组件59位置对应的顶压柱56固定在运动板52上。
通过采用上述技术方案，在实际工作过程中，首先通过夹持模块7对不同弧面的玻璃进行适应性夹持，随后通过控制组件51带动运动板52、支撑板55、感应组件58向上运动，使得感应组件58的上表面与玻璃弧度最低处的下表面接触，感应组件58在玻璃最低处的阻挡下停止向上运动，此时感应组件58、支撑板55停止向上运动，运动板52在控制组件51的推动下继续向上运动，在运动板52向上运动过程中，锁定组件54与导向块60之间进行挤压式配合，使得锁定组件54停止对夹持模块7和抬升板4之间进行锁定，从而使得夹持模块7和抬升板4之间重新处于弹性连接状态，与此同时，顶压柱56向上挤压挤压组件59，使得挤压组件59停止对感应组件58的上下板之间进行锁定，使得感应组件58的上下板之间成为弹性连接，当运动板52即将与支撑板55接触时，卡接组件57之间进行锁定，使得运动板52与支撑板55之间实现固定，与此同时控制组件51的上端与支撑板55接触，使得控制组件51的电路断开，从而使得运动板52停止向上运动，此时确定玻璃最低位置，随后抬升板4推动感应模块5、夹持模块7整体向上运动，当感应组件58上升至与感应块8接触时，感应组件58停止向上运动（此时弧度最低位置玻璃的上表面与间距组件6的底端接触，且夹持模块7和抬升板4之间为可压缩状态），随后在间距组件6的调节下，激光切割头2在玻璃的上方进行等间距移动切割。
本申请在对不同弧面的玻璃进行夹持后，对玻璃的最低位置进行感应式高度确定，随后带动玻璃上升，直到玻璃的最低位置（此时夹持模块7以及玻璃未受到压缩）与间距组件6处于同一水平面上，保证了后续激光切割头2在玻璃上进行激光切割时始终为等间距移动，实现了对弧形玻璃板进行切割时切割距离的定距。
参照图2所示，所述抬升板4包括气缸一41、承托板42，所述气缸一41设置在机箱3的底部，所述气缸一41的伸出端设置有承托板42。
在实际工作过程中，开启的气缸一41推动承托板42向上运动，从而带动感应模块5、夹持模块7、弧形玻璃整体向上运动。
参照图2、4、5所示，在感应组件58已确定玻璃的最低高度后，为了能够及时断电从而避免感应组件58继续上升，本申请设置有控制组件51，在最低位置确定后即可断电，具体为，所述控制组件51包括气缸二511、绝缘壳512、电源组513、固定杆514、转动杆515、连接块516、固定弹簧517，所述气缸二511设置在抬升板4上，所述气缸二511的输出端设置在运动板52上，所述气缸二511的外侧设置有绝缘壳512，所述绝缘壳512的内部设置有电源组513，所述绝缘壳512上设置有固定杆514，所述固定杆514与转动杆515为销轴连接，转动杆515的内侧开设有活动槽，与活动槽滑动设置的滑动柱安装在绝缘材质的连接块516上，活动槽的开设使得转动杆515在转动时可以带动连接块516在垂直方向进行升降，所述连接块516设置在电源组513上，所述转动杆515与绝缘壳512之间通过固定弹簧517连接，连接块516上下滑动设置在绝缘壳512中。
所述电源组513包括电源5131、接触片5132、开关键5133，所述电源5131、接触片5132与气缸二511之间为电连接，位于接触片5132之间的开关键5133与连接块516连接，当连接块516被向上拉动时，连接块516将开关键5133向上拉动直到开关键5133与接触片5132分离，此时与电源5131、接触片5132为电连接的气缸二511停止运行。
在实际工作过程中，气缸二511首先带动运动板52、支撑板55、感应组件58向上运动，当感应组件58的上表面与弧度最低位置玻璃的下表面接触后停止向上运动，此时运动板52在气缸二511的推动下继续向上运动，当运动板52的上表面即将与支撑板55的下表面接触时，转动杆515与支撑板55接触并在挤压作用下使得转动杆515在固定杆514上发生转动，转动的转动杆515通过滑动柱带动连接块516垂直向上运动，从而带动与连接块516连接的开关键5133垂直向上运动，当运动板52与支撑板55处于最小间距时，开关键5133与接触片5132不再接触时，电路处于断路状态，气缸二511断电，此时运动板52停止向上运动。
参照图2-3所示，为了实现对夹持模块7与抬升板4之间的弹性连接状态进行控制（在玻璃最低位置确定之前，夹持模块7与抬升板4之间处于锁定状态，避免感应组件58上升时带动玻璃一同上升，在玻璃最低位置确定之后，夹持模块7与抬升板4之间处于弹性连接，保证了激光切割头2后续移动过程中通过间距组件6对玻璃进行下压，实现了等间距激光切割的目的），本申请设置有锁定组件54，具体为，所述锁定组件54包括挤压板541、弹性伸缩杆542、锁块一543、锁块二544、复位弹簧545、固定柱一546和固定柱二547，挤压板541通过弹性伸缩杆542与运动板52连接，与挤压板541接触的锁块一543滑动设置在固定柱一546开设的通槽的内侧，固定柱一546安装在夹持模块7上，与锁块一543挤压配合的锁块二544滑动设置在通槽的外侧，锁块二544滑动设置在固定柱二547开设的隐藏槽中，且锁块二544与隐藏槽之间连接有复位弹簧545，固定柱二547安装在承托板42上，向上运动的运动板52带动挤压板541向上运动，向上运动的挤压板541与导向块60的倾斜面接触后向外侧移动，从而挤压锁块一543向外运动，向外运动的锁块一543将锁块二544完全挤压至固定柱二547开设的隐藏槽中，从而使得锁块一543与锁块二544之间不再锁定，使得夹持模块7和抬升板4之间重新处于弹性连接状态。
在实际工作过程中，当气缸二511带动运动板52、支撑板55、感应组件58整体向上运动时，初始位置的挤压板541未对锁块一543形成挤压状态，此时锁块二544将固定柱一546和固定柱二547之间进行位置锁定，保证了在玻璃最低位置确定之前，夹持模块7与抬升板4之间处于锁定状态，在支撑板55、感应组件58与玻璃最低位置接触后停止向上运动，运动板52继续向上运动，同步向上运动的挤压板541与导向块60的倾斜面接触后向外侧挤压式移动，从而挤压锁块一543向外运动，向外运动的锁块一543将与之配合的锁块二544进行挤压，使得锁块二544被完全推回到隐藏槽中，此时固定柱一546和固定柱二547之间解锁，固定板72与承托板42之间通过伸缩件71成为弹性连接。
参照图2、6所示，所述卡接组件57包括卡接件571、锁定件572和连接弹簧573，所述卡接件571设置在运动板52上，所述支撑板55内部开设的滑动槽中滑动设置有锁定件572，所述锁定件572与卡接件571之间的位置相对应，所述锁定件572和滑动槽之间连接有连接弹簧573。
在实际工作过程中，向上运动的运动板52与支撑板55处于最小间距时，此时卡接件571与锁定件572相互卡接锁定，从而对运动板52与支撑板55的位置锁定，与此同时，固定板72与承托板42在锁定组件54的作用下解锁，此时的夹持模块7恢复弹性连接（夹持中的玻璃与夹持模块7同步弹性升降），此时通过卡接组件57对运动板52与支撑板55的位置进行同步锁定是为了避免夹持模块7恢复弹性连接时被压缩的弹性件（运动板52与支撑板55处于最小间距使得弹性件处于压缩状态）将夹持模块7、玻璃再次顶起上升的情况，倘若没有卡接组件57的锁定，运动板52与支撑板55为弹性连接，感应组件58的高度难以精准定位，容易影响玻璃最低处的位置确定，从而影响后续的激光切割，在对玻璃激光切割后，运动板52连同支撑板55下降，在锁定件572与顶压杆53的顶端接触后锁定件572受到挤压从而向右运动，使得锁定件572与卡接件571之间重新交错布置，形成解锁状态，此时在弹性件的作用下支撑板55上升从而与运动板52的间距恢复初始距离，卡接组件57的设置只要是为了在夹持模块7恢复弹性连接的同时对运动板52、支撑板55进行位置锁定，避免影响夹持模块7的正常弹性连接。
参照图2、7所示，所述感应组件58包括滑动板581、弹簧导向件582、载物板583和感应板584，所述滑动板581前后滑动设置在支撑板55上，通过滑动板581前后滑动设置在支撑板55上，便于在切割完成后将滑动板581向前滑动取出，从而完成对切割后玻璃的收取，所述滑动板581通过弹簧导向件582连接有载物板583，所述载物板583的表面设置有缓冲层，通过在滑动板581与载物板583之间设置弹簧导向件582及在载物板583的表面设置缓冲层，对切割完成后落在载物板583上的玻璃进行缓冲作用，避免玻璃的破裂，所述载物板583的后端设置有感应板584，所述感应板584与感应块8的位置相配合。
在实际工作过程中，气缸二511带动滑动板581、载物板583向上运动（此时通过挤压组件59对滑动板581、载物板583进行锁定），直到载物板583接触到玻璃的最低位置，与此同时，挤压组件59对滑动板581、载物板583解锁，弹簧导向件582的设置主要是起到在玻璃激光切割后进行缓冲式接料的作用，在未接料之前，弹簧导向件582只受到载物板583的重力影响，保证了挤压组件59将滑动板581、载物板583之间进行锁定以及后续解锁时载物板583的高度不会发生变化。
参照图7-8所示，为了对载物板583和滑动板581之间的连接关系进行控制，本申请设置有挤压组件59，具体为，所述挤压组件59包括连接杆591、滑动块592和插入块593，所述连接杆591固定设置在滑动板581上，所述连接杆591内部开设的滑动孔中滑动设置有滑动块592，所述滑动块592与顶压柱56的位置相对应，与滑动块592配合的插入块593的内侧滑动设置在载物板583内部开设的内置槽中，所述插入块593和内置槽之间通过内置弹簧连接，通过将插入块593的内侧滑动设置在内置槽中，外侧滑动设置在连接杆591内部开设的滑动孔中，从而将连接杆591与载物板583的位置进行固定，进而实现了对滑动板581与载物板583的位置进行固定。
在实际工作过程中，气缸二511带动运动板52、支撑板55、感应组件58向上运动，当感应组件58未确定玻璃最低处时，插入块593在内置弹簧的作用下将连接杆591与载物板583的位置进行锁定，此时滑动板581、载物板583之间的位置确定（最低位置的测量结束），在感应组件58确定玻璃最低处时，滑动块592受到顶压柱56的挤压向内侧移动从而将插入块593完全挤压缩回到内置槽中，此时滑动板581、载物板583之间的位置解锁，从而用于后续的缓冲式接料。
参照图2、7所示，为了实现激光切割头2与待切割区域玻璃之间的相对距离固定，从而保证激光切割头2在弧形玻璃表面切割时激光打孔的光斑大小相同，本申请设置有间距组件6，具体为，所述间距组件6包括连接套61、间距杆62，连接套61固定套设在激光切割头2上，连接套61的前后两端对称设置有间距杆62，间距杆62的下端滚动设置有滚珠，当激光切割头2在玻璃上方移动时带动间距杆62在玻璃的上表面滑动，同时间距杆62的下端对玻璃进行挤压，使得玻璃的整体下降，保证了激光切割头2与玻璃之间的等间距激光切割。
在实际工作过程中，在最低位置确定后，通过抬升板4推动感应模块5、夹持模块7整体向上运动，直到感应板584与感应块8接触从而停止上升，此时玻璃的最低位置与滚珠的下端面处于同一水平面，随后激光切割头2在水平移动对玻璃进行切割时，带动套设在其上的间距杆62随之水平运动，间距杆62在水平运动过程中，滚珠将高于弧形玻璃最低处的玻璃表面向下挤压至相同平面，从而实现激光切割头2与玻璃待加工区域之间的距离始终相等。
参照图9-10所示，为了对弧形玻璃的位置进行调节，本申请设置有夹持模块7，具体为，所述夹持模块7包括伸缩件71、固定板72、固定架73、夹持组件74、弹簧件75、固定组件76和橡胶层77，所述抬升板4与固定板72之间连接有伸缩件71，通过设置伸缩件71使得间距组件6在玻璃上移动时可以将玻璃整体下压，所述固定板72通过连接柱与固定架73连接，所述固定架73左右两侧的内壁铺设有橡胶层77，所述固定架73的内部滑动设置有夹持组件74，所述夹持组件74与固定架73的底部之间通过弹簧件75连接，所述与夹持组件74相配合的固定组件76设置在固定架73内部，固定组件76控制夹持组件74与固定架73之间的位置，固定柱一546安装在固定板72上。
在实际夹持过程中，打开柜门，将待加工的玻璃从前往后插入到夹持组件74中，通过夹持组件74对玻璃进行针对性夹持，夹持的同时与固定组件76、橡胶层77相配合从而确定夹持后曲面玻璃的高度。
参照图9-12所示，为了对弧形玻璃的位置进行进一步调节，本申请设置有夹持组件74、固定组件76对曲面玻璃进行针对夹持以及高度确定，具体为，所述夹持组件74包括连接板741、气缸三742、活动块743、运动辊744、固定辊745、推杆746，所述连接板741与固定架73之间通过弹簧件75连接，弹簧件75的设置，使得在玻璃进入到夹持模块7后根据其重力对连接板741的位置进行适当性高度调节，所述连接板741的上端设置有气缸三742，所述气缸三742的伸出端设置有活动块743，所述活动块743滑动设置在连接板741的内部，所述活动块743的前端固定设置有运动辊744，与运动辊744位置相对应的固定辊745的后端设置在连接板741上，通过将运动辊744固定设置在活动块743上，使得运动辊744可以随活动块743上下移动，从而可以对不同厚度的玻璃进行夹持，与活动块743挤压配合的推杆746滑动设置在连接板741内部开设的推动槽中。
参照图9-12所示，在弧形玻璃的位置确定后，为了使夹持组件74与固定架73之间的位置固定，本申请设置有固定组件76，具体为，所述固定组件76包括支撑杆761、转杆762、压力板763和联动杆764，所述推杆7464的后端与联动杆764连接，联动杆764的下端滑动设置在支撑杆761上端开设的运动槽中，支撑杆761的下端滑动设置在固定架73底部开设的固定槽中，所述支撑杆761与固定架73之间通过压力弹簧连接，所述联动杆764与压力板763之间通过销轴连接有转杆762，所述压力板763的上端滑动设置在固定架73上，所述压力板763的外端面设置有橡胶垫，橡胶垫的设置增大了压力板763与固定架73内壁之间的摩擦力，从而对固定架73与连接板741之间的位置进行增阻式高度锁定。
在实际工作过程中，将待切割的玻璃插入到固定辊745、运动辊744之间，此时在玻璃的重力下夹持组件74整体下降，随后通过气缸三742带动活动块743、运动辊744向下运动，从而将玻璃夹持在运动辊744和固定辊745之间，与此同时，活动块743挤压推杆746，使得推杆746在连接板741内部开设的推动槽中向后滑动，支撑杆761同步向后滑动，使得与推杆746销轴连接的转杆762向左右两侧运动，从而带动与转杆762销轴连接的压力板763向左右两侧运动从而与固定架73内壁上的橡胶层77紧密接触，在橡胶垫与橡胶层77之间摩擦力的作用下对连接板741的高度进行临时增阻式确定，进而实现了对被夹持在活动块743、运动辊744之间的玻璃位置的固定。
本实施例的实施原理为：
步骤一，夹持：打开柜门，将待加工的玻璃从前往后插入到夹持组件74中，通过夹持组件74、固定组件76对玻璃进行针对性夹持以及高度确定，关闭柜门；
步骤二，感应：
通过气缸二511带动运动板52、支撑板55、感应组件58向上运动，当感应组件58的上表面与玻璃弧度最低位置的下表面接触后，感应组件58、支撑板55停止运动，随后运动板52在气缸二511的推动下继续向上运动，直到运动板52、支撑板55之间的间距处于最小值，此时卡接组件57对运动板52、支撑板55之间的位置锁定，锁定组件54对固定板72、承托板42之间的位置解锁，气缸二511断电从而停止带动运动板52上升，挤压组件59对滑动板581、载物板583之间的位置解锁，此时感应组件58对玻璃弧度最低处进行位置确定；
b.通过气缸一41推动感应模块5、夹持模块7整体上升，直到固定在载物板583上的感应板584与感应块8接触后停止上升，此时玻璃弧度最低位置的上表面与间距组件6的下端面处于同一水平面上；
步骤三，定距切割：通过切割设备本体1带动激光切割头2进行水平移动，并在间距组件6的作用下进行等间距激光切割，切割后的玻璃掉落到载物板583上进行缓冲式弹性接料；
步骤四，取出：打开柜门，将感应组件58向前拉出从而对切割后的玻璃进行取出，随后对玻璃废料取出。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (10)
1.一种激光切割加工用玻璃板定位设备，包括切割设备本体(1)、激光切割头(2)、机箱(3)、抬升板(4)、感应模块(5)、间距组件(6)、夹持模块(7)和感应块(8)，其特征在于，所述切割设备本体(1)的上端设置有可移动的激光切割头(2)，激光切割头(2)上套设有间距组件(6)，位于激光切割头(2)下方的机箱(3)设置在切割设备本体(1)的前端，所述机箱(3)的内部底面设置有抬升板(4)，所述抬升板(4)的中部设置有感应模块(5)，所述抬升板(4)的左右两端对称设置有夹持模块(7)，感应模块(5)与夹持模块(7)之间联动配合，与感应模块(5)相配合的感应块(8)设置在切割设备本体(1)的外壁上，其中：
所述感应模块(5)包括控制组件(51)、运动板(52)、顶压杆(53)、锁定组件(54)、支撑板(55)、顶压柱(56)、卡接组件(57)、感应组件(58)、挤压组件(59)和导向块(60)，所述控制组件(51)设置在抬升板(4)上，所述控制组件(51)的上端设置有运动板(52)，滑动设置在运动板(52)中部的顶压杆(53)在抬升板(4)上，所述运动板(52)通过锁定组件(54)与夹持模块(7)配合连接，所述运动板(52)通过弹性件连接有支撑板(55)，所述支撑板(55)的左右两端对称设置有导向块(60)，所述导向块与锁定组件(54)的位置对应，运动板(52)与支撑板(55)之间设置有与顶压杆(53)配合的卡接组件(57)，所述支撑板(55)的上端滑动设置有感应组件(58)，所述感应组件(58)的前后两端对称设置有挤压组件(59)，与挤压组件(59)位置对应的顶压柱(56)固定在运动板(52)上。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割加工用玻璃板定位设备，其特征在于：所述抬升板(4)包括气缸一(41)、承托板(42)，所述气缸一(41)设置在机箱(3)的底部，所述气缸一(41)的伸出端设置有承托板(42)。
3.根据权利要求1所述的一种激光切割加工用玻璃板定位设备，其特征在于：所述控制组件(51)包括气缸二(511)、绝缘壳(512)、电源组(513)、固定杆(514)、转动杆(515)、连接块(516)、固定弹簧(517)，所述气缸二(511)设置在抬升板(4)上，所述气缸二(511)的输出端设置在运动板(52)上，所述气缸二(511)的外侧设置有绝缘壳(512)，所述绝缘壳(512)的内部设置有电源组(513)，所述绝缘壳(512)上设置有固定杆(514)，所述固定杆(514)与转动杆(515)为销轴连接，转动杆(515)的内侧开设有活动槽，与活动槽滑动设置的滑动柱安装在绝缘材质的连接块(516)上，所述连接块(526)设置在电源组(513)上，所述转动杆(515)与绝缘壳(512)之间通过固定弹簧(517)连接，连接块(516)上下滑动设置在绝缘壳(512)中；
所述电源组(513)包括电源(5131)、接触片(5132)、开关键(5133)，所述电源(5131)、接触片(5132)与气缸二(511)之间为电连接，位于接触片(5132)之间的开关键(5133)与连接块(516)连接。
4.根据权利要求2所述的一种激光切割加工用玻璃板定位设备，其特征在于：所述锁定组件(54)包括挤压板(541)、弹性伸缩杆(542)、锁块一(543)、锁块二(544)、复位弹簧(545)、固定柱一(546)和固定柱二(547)，挤压板(541)通过弹性伸缩杆(542)与运动板(52)连接，与挤压板(541)接触的锁块一(543)滑动设置在固定柱一(546)开设的通槽的内侧，固定柱一(546)安装在夹持模块(7)上，与锁块一(543)挤压配合的锁块二(544)滑动设置在通槽的外侧，锁块二(544)滑动设置在固定柱二(547)开设的隐藏槽中，且锁块二(544)与隐藏槽之间连接有复位弹簧(545)，固定柱二(547)安装在承托板(42)上。
5.根据权利要求1所述的一种激光切割加工用玻璃板定位设备，其特征在于：所述卡接组件(57)包括卡接件(571)、锁定件(572)和连接弹簧(573)，所述卡接件(571)设置在运动板(52)上，所述支撑板(55)内部开设的滑动槽中滑动设置有锁定件(572)，所述锁定件(572)与卡接件(571)之间的位置相对应，所述锁定件(572)和滑动槽之间连接有连接弹簧(573)。
6.根据权利要求1所述的一种激光切割加工用玻璃板定位设备，其特征在于：所述感应组件(58)包括滑动板(581)、弹簧导向件(582)、载物板(583)和感应板(584)，所述滑动板(581)前后滑动设置在支撑板(55)上，所述滑动板(581)通过弹簧导向件(582)连接有载物板(583)，所述载物板(583)的表面设置有缓冲层，所述载物板(583)的后端设置有感应板(584)，所述感应板(584)与感应块(8)的位置相配合。
7.根据权利要求6所述的一种激光切割加工用玻璃板定位设备，其特征在于：所述挤压组件(59)包括连接杆(591)、滑动块(592)和插入块(593)，所述连接杆(591)固定设置在滑动板(581)上，所述连接杆(591)内部开设的滑动孔中滑动设置有滑动块(592)，所述滑动块(592)与顶压柱(56)的位置相对应，与滑动块(592)配合的插入块(593)的内侧滑动设置在载物板(583)内部开设的内置槽中，所述插入块(593)和内置槽之间通过内置弹簧连接。
8.根据权利要求1所述的一种激光切割加工用玻璃板定位设备，其特征在于：所述间距组件(6)包括连接套(61)、间距杆(62)，连接套(61)固定套设在激光切割头(2)上，连接套(61)的前后两端对称设置有间距杆(62)，间距杆(62)的下端滚动设置有滚珠。
9.根据权利要求4所述的一种激光切割加工用玻璃板定位设备，其特征在于：所述夹持模块(7)包括伸缩件(71)、固定板(72)、固定架(73)、夹持组件(74)、弹簧件(75)、固定组件(76)和橡胶层(77)，所述抬升板(4)与固定板(72)之间连接有伸缩件(71)，所述固定板(72)通过连接柱与固定架(73)连接，所述固定架(73)左右两侧的内壁铺设有橡胶层(77)，所述固定架(73)的内部滑动设置有夹持组件(74)，所述夹持组件(74)与固定架(73)的底部之间通过弹簧件(75)连接，所述与夹持组件(74)相配合的固定组件(76)设置在固定架(73)内部，固定组件(76)控制夹持组件(74)与固定架(73)之间的位置，固定柱一(546)安装在固定板(72)上。
10.根据权利要求9所述的一种激光切割加工用玻璃板定位设备，其特征在于：所述夹持组件(74)包括连接板(741)、气缸三(742)、活动块(743)、运动辊(744)、固定辊(745)、推杆(746)，所述连接板(741)与固定架(73)之间通过弹簧件(75)连接，所述连接板(741)的上端设置有气缸三(742)，所述气缸三(742)的伸出端设置有活动块(743)，所述活动块(743)滑动设置在连接板(741)的内部，所述活动块(743)的前端固定设置有运动辊(744)，与运动辊(744)位置相对应的固定辊(745)的后端设置在连接板(741)上，与活动块(743)挤压配合的推杆(746)滑动设置在连接板(741)内部开设的推动槽中；
所述固定组件(76)包括支撑杆(761)、转杆(762)、压力板(763)和联动杆(764)，所述推杆(764)的后端与联动杆(764)连接，联动杆(764)的下端滑动设置在支撑杆(761)上端开设的运动槽中，支撑杆(761)的下端滑动设置在固定架(73)底部开设的固定槽中，所述支撑杆(761)与固定架(73)之间通过压力弹簧连接，所述联动杆(764)与压力板(763)之间通过销轴连接有转杆(762)，所述压力板(763)的上端滑动设置在固定架(73)上，所述压力板(763)的外端面设置有橡胶垫。
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