CN117532721B - 一种陶瓷高效修胚装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了涉及陶瓷修胚技术领域的一种陶瓷高效修胚装置，所述装置包括主体架，主体架的表面安装有安装台和传动圆台，还包括修胚机构，安装于传动圆台的表面，所述修胚机构包括修胚刀头，修胚刀头安装在滑动块上，通过程序控制伺服电机带动修胚刀头与陶瓷表面进行接触，驱动机构的驱动作用带动动力输入机构进行正反转，使得修胚刀头进行异形滑道的往复轨迹运动，修胚刀头在运动过程中始终与陶瓷表面相切，同步利用程序控制伺服电机运动，伺服电机带动滑动块向靠近陶瓷的方向进给一个设定距离，同时在往返的两个末端位置滑动块都会带动修胚刀头进行进给修胚，从而达到进行分层修胚，避免一次修胚陶瓷表面受力过大影响修胚质量的功能。

Description

一种陶瓷高效修胚装置

技术领域

本发明涉及陶瓷修胚技术领域，尤其涉及一种陶瓷高效修胚装置。

背景技术

随着生产技术的发展，人们对于产品的质量越来越重视，特别对于一些具来说外观的好坏会影响其在市场上的销量，像陶瓷件，陶瓷件在制造成型后需要对表面进行修胚操作，修胚是将陶瓷成型件表面多余的胚料进行去除，从而得到所需要陶瓷件的外观质量。

而在进行陶瓷修胚过程中，前期都是依靠人员在陶瓷转盘上进行手工修胚，通过手持修胚刀对旋转的陶瓷表面进行修理，由于手工操作存在很大的误差，导致陶瓷件表可能存在多修或者少修的问题，且更大情况会导致陶瓷件一致性太差，而目前市场上也在投入自动修胚装置进行解决此类问题，但是在修胚过程中稳定性依然很差，且一次修胚会导致陶瓷表面受力过大影响修胚后的质量。

基于此，本发明设计了一种陶瓷高效修胚装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种陶瓷高效修胚装置，通过程序控制伺服电机运行使得滑动块带动修胚刀头与陶瓷表面进行接触，此时驱动机构的驱动作用带动动力输入机构先进行正转，动力输入机构的正转通过移动块带动修胚刀头进行异形滑道的轨迹运动，由于异形滑道的轨迹与陶瓷的正视轨迹仿形，使用单一轨迹可以确保修胚时运动的稳定性，增加陶瓷修胚的质量，修胚刀头在运动过程中始终与陶瓷表面相切，进而对表面进行均匀修胚，同时当滑动轮运动至异形滑道的末端时，此时在动力输入机构的作用下进行反转，同步利用程序控制伺服电机运动，伺服电机带动滑动块向靠近陶瓷的方向进给一个设定距离，此时滑动轮顺着异形滑道做往返运动，同时在往返的两个末端位置滑动块都会带动修胚刀头进行进给修胚，从而达到进行分层修胚，避免一次修胚陶瓷表面受力过大影响修胚质量的功能。

本发明实施例是这样实现的，一种陶瓷高效修胚装置，所述装置包括：

主体架，主体架的表面安装有安装台和传动圆台；

修胚机构，设置在传动圆台上，所述修胚机构包括修胚刀头，修胚刀头安装在滑动块上，滑动块通过丝杠滑块机构与伺服电机进行连接，伺服电机安装于移动块上，移动块通过两个滑动轮由往复驱动机构带动可在设置于传动圆台上的异形滑道表面进行往复滑动，异形滑道与标准胚具的表面轮廓仿形；

胚具定位机构，设置在安装台上，用于对胚具进行定位。

进一步的，所述往复驱动机构包括往复带以及用于收卷往复带的收卷轮，所述收卷轮与绕带主转轮同轴固定，所述绕带主转轮与绕带副转轮通过转轮皮带连接，绕带副转轮上同轴固定有收卷轮，所述往复带连接在两个收卷轮之间，所述传动圆台上还安装有用于对往复带进行限位导向的限位导向杆，使得往复带的运动轨迹与异形滑道一致，所述移动块与往复带固定连接。

更进一步的，所述胚具定位机构包括安装于安装台上的气流圆盘，气流圆盘的表面安装有两个与气流圆盘内部圆周空腔相通的气流管路，气流圆盘的内部安装有定位柱，定位柱与驱动电机的输出端相连，定位柱的内部开设有气流通孔，定位柱的表面安装有与气流通孔内部连通的定位气囊。

更进一步的，所述装置还包括动力输入机构，所述动力输入机构包括安装在传动圆台内部的转动齿筒，且转动齿筒通过传动机构进行驱动转动，转动齿筒的内部啮合有可移动的正转转环，正转转环的内部啮合有往复转盘，往复转盘的内部还啮合有安装在传动圆台内部的行星齿轮，行星齿轮与转动齿筒之间啮合有可移动的反转转环，正转转环和反转转环安装在与连接板固定连接的连接杆上，且正转转环和反转转环与连接杆转动连接，连接杆安装于传动圆台上且与传动圆台滑动连接，且连接杆与反馈调节机构的输出端相连，往复转盘的表面与绕带主转轮之间套设有同步带。

更进一步的，所述反馈调节机构包括有与往复带的表面接触防止往复带打滑的接触球，接触球安装于挤压杆上，挤压杆安装于传动圆台上且通过挤压弹簧与传动圆台相连，挤压杆远离接触球的一端安装有斜面滑块，斜面滑块的表面接触有贯穿于传动圆台内部的挤压块，斜面滑块与挤压块带有相异的磁性，且挤压块与传动圆台滑动连接，挤压块远离斜面滑块的一端安装有连接板，连接板远离挤压块的一端与动力输入机构相连，连接板与安装在传动圆台上的摆动杆与连接杆转动连接，同时摆动杆与连接杆通过摆动弹簧相连。

更进一步的，所述传动机构包括安装于安装台上的驱动电机，定位柱的内部安装有若干离心块，安装台的内部安装有联动圆筒，联动圆筒的内部设有若干与离心块相配合的凸起块，联动圆筒的表面套设有传动带，传动带远离联动圆筒的一端套设在主锥齿上，主锥齿与安装在传动圆台上的副锥齿相啮合，副锥齿的表面套设有连轴皮带，连轴皮带远离副锥齿的一端套设在贯穿于传动圆台内部的主动齿盘上，主动齿盘与传动圆台转动连接，且主动齿盘与转动齿筒相啮合。

更进一步的，与所述定位柱滑动连接的每个离心块通过离心弹簧与定位柱的内壁相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过程序控制伺服电机运行使得滑动块带动修胚刀头与陶瓷表面进行接触，此时驱动机构的驱动作用带动动力输入机构进行正反转，使得修胚刀头进行异形滑道的往复轨迹运动，使用单一轨迹可以确保修胚时运动的稳定性，增加陶瓷修胚的质量，修胚刀头在运动过程中始终与陶瓷表面相切，进而对表面进行均匀修胚，同步利用程序控制伺服电机运动，伺服电机带动滑动块向靠近陶瓷的方向进给一个设定距离，同时在往返的两个末端位置滑动块都会带动修胚刀头进行进给修胚，从而达到进行分层修胚，避免一次修胚陶瓷表面受力过大影响修胚质量的功能。

2、本发明通过将陶瓷反扣在定位柱上，此时通过气流管路远离气流圆盘一端相连的气泵充气，气流通过气流管路进入气流圆盘中，在通过气流圆盘的圆周空腔进入定位柱中，气流圆盘设置圆周空腔保证在定位柱转动时，内壁的气压仍然相通，定位柱的空气通过进入若干定位气囊中，由于定位气囊大小不一致，使得若干定位气囊充分抵住陶瓷的内壁，从而达到对陶瓷进行稳固定位且居中，增加修胚时稳定性的功能。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种陶瓷高效修胚装置的结构示意图；

图2为本发明图1的A处放大结构示意图；

图3为本发明图1的B处放大结构示意图；

图4为本发明剖视结构示意图；

图5为本发明图4的C处放大结构示意图；

图6为本发明图4的D处放大结构示意图；

图7为本发明移动块结构示意图；

图8为本发明图7的E处放大结构示意图；

图9为本发明绕带副转轮结构示意图；

图10为本发明图9的F处放大结构示意图；

图11为本发明异形滑道结构示意图；

图12为本发明图11的G处放大结构示意图。

附图中：1、主体架；101、安装台；102、传动圆台；2、胚具定位机构；201、气流管路；202、气流圆盘；203、定位柱；204、气流通孔；205、定位气囊；3、传动机构；301、驱动电机；302、离心块；303、离心弹簧；304、联动圆筒；305、传动带；306、主锥齿；307、副锥齿；308、连轴皮带；309、主动齿盘；4、动力输入机构；401、转动齿筒；402、正转转环；403、往复转盘；404、反转转环；405、行星齿轮；406、连接杆；407、同步带；5、修胚机构；501、修胚刀头；502、滑动块；503、伺服电机；504、移动块；505、滑动轮；506、异形滑道；6、往复驱动机构；601、往复带；602、绕带主转轮；603、绕带副转轮；604、转轮皮带；605、限位导向杆；606、收卷轮；7、反馈调节机构；701、接触球；702、挤压杆；703、挤压弹簧；704、斜面滑块；705、挤压块；706、连接板；707、摆动杆；708、摆动弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

如图1-12所示，在一个实施例中，提出了一种陶瓷高效修胚装置，所述装置包括：

一种陶瓷高效修胚装置，所述装置包括：

主体架1，主体架1的表面安装有安装台101和传动圆台102；

修胚机构5，设置在传动圆台102上，所述修胚机构5包括修胚刀头501，修胚刀头501安装在滑动块502上，滑动块502通过丝杠滑块机构与伺服电机503进行连接，伺服电机503安装于移动块504上，移动块504通过两个滑动轮505由往复驱动机构6带动可在设置于传动圆台102上的异形滑道506表面进行往复滑动，异形滑道506与标准胚具的表面轮廓仿形；

胚具定位机构2，设置在安装台101上，用于对胚具进行定位。

本实施例在实际使用时，当陶瓷通过胚具定位机构2定位后，在往复驱动机构6带动下使得陶瓷进行匀速转动，且通过程序控制伺服电机503运行使得滑动块502带动修胚刀头501与陶瓷表面进行接触，此时往复驱动机构6的驱动作用带动滑动轮505顺着异形滑道506的轨道进行运动，滑动轮505的运动同时通过移动块504带动修胚刀头501进行异形滑道506的轨迹运动，由于异形滑道506的轨迹与陶瓷的正视轨迹相似，使用单一轨迹可以确保修胚时运动的稳定性，增加陶瓷修胚的质量，修胚刀头501在运动过程中始终与陶瓷表面相切，进而对表面进行均匀修胚，同时当滑动轮505运动至异形滑道506的末端时，此时在动力往复驱动机构6的作用下进行反转，同步利用程序控制伺服电机503运动，伺服电机503带动滑动块502向靠近陶瓷的方向进给一个设定距离，此时滑动轮505顺着异形滑道506做往返运动，同时在往返的两个末端位置滑动块502都会带动修胚刀头501进行进给修胚，从而达到进行分层修胚，避免一次修胚陶瓷表面受力过大影响修胚质量的功能。

如图6和图9所示，作为本发明一个优选的实施例，所述往复驱动机构6包括往复带601以及用于收卷往复带601的收卷轮606，所述收卷轮606与绕带主转轮602同轴固定，所述绕带主转轮602与绕带副转轮603通过转轮皮带604连接，绕带副转轮603上同轴固定有收卷轮606，所述往复带601连接在两个收卷轮606之间，所述传动圆台102上还安装有用于对往复带601进行限位导向的限位导向杆605，使得往复带601的运动轨迹与异形滑道506一致，所述移动块504与往复带601固定连接。

绕带主转轮602通过转轮皮带604带动绕带副转轮603进行正转，此时绕带副转轮603进行绕卷运动将往复带601绕转在收卷轮606上，而绕带主转轮602带动收卷轮606转动对往复带601进行放卷，往复带601的运动通过移动块504带动滑动轮505顺着异形滑道506的轨道进行运动，当滑动轮505运动至异形滑道506末端后进行绕带主转轮602进行反转，从而达到自动进行往复转动，进行充分修胚的功能。

如图11和图12所示，作为本发明又一个优选的实施例，所述装置还包括胚具定位机构2，所述胚具定位机构2包括安装于安装台101上的气流圆盘202，气流圆盘202的表面安装有两个与气流圆盘202内部圆周空腔相通的气流管路201，气流圆盘202的内部安装有定位柱203，定位柱203与驱动电机301的输出端相连，定位柱203的内部开设有气流通孔204，定位柱203的表面安装有与气流通孔204内部连通的定位气囊205。

本实施例在实际使用时，通过将陶瓷反扣在定位柱203上，此时通过气流管路201远离气流圆盘202一端相连的气泵充气，气流通过气流管路201进入气流圆盘202中，在通过气流圆盘202的圆周空腔进入定位柱203中，气流圆盘202设置圆周空腔保证在定位柱203转动时，内壁的气压仍然相通，定位柱203的空气通过气流通孔204进入若干定位气囊205中，从而达到对陶瓷进行定位固定的功能。

如图4、图6和图10所示，作为本发明又一个优选的实施例，所述装置还包括动力输入机构4，所述动力输入机构4包括安装在传动圆台102内部的转动齿筒401，且转动齿筒401通过传动机构3进行驱动转动，转动齿筒401的内部啮合有可移动的正转转环402，正转转环402的内部啮合有往复转盘403，往复转盘403的内部还啮合有安装在传动圆台102内部的行星齿轮405，行星齿轮405与转动齿筒401之间啮合有可移动的反转转环404，正转转环402和反转转环404安装在与连接板706固定连接的连接杆406上，且正转转环402和反转转环404与连接杆406转动连接，连接杆406安装于传动圆台102上且与传动圆台102滑动连接，且连接杆406与反馈调节机构7的输出端相连，往复转盘403的表面与绕带主转轮602之间套设有同步带407。

本实施例在实际使用时，通过传动机构3的驱动作用带动转动齿筒401进行转动，转动齿筒401的转动通过正转转环402在转动齿筒401和往复转盘403之间进行相互啮合的作用带动往复转盘403进行转动，往复转盘403的转动通过同步带407带动往复带601进行转动，随着往复带601在收卷轮606上的绕卷厚度减少，此时在反馈调节机构7的作用下使得连接杆406向正转转环402的位置运动，在连接杆406的运动下使得正转转环402不再与转动齿筒401进行啮合，此时反转转环404在连接杆406的带动下与转动齿筒401和行星齿轮405相互啮合，此时转动齿筒401的转动通过行星齿轮405带动往复转盘403进行反转，进而通过同步带407带动往复带601进行反转，当往复带601在反转作用下重新绕卷后，此时通过反馈调节机构7使得往复转盘403再次进行正转，从而达到通过单向转动实现正反转的功能。

如图1、图3和图8所示，作为本发明又一个优选的实施例，所述反馈调节机构7包括与往复带601的表面接触有防止往复带601打滑的接触球701，接触球701安装于挤压杆702上，挤压杆702安装于传动圆台102上且通过挤压弹簧703与传动圆台102相连，挤压杆702远离接触球701的一端安装有斜面滑块704，斜面滑块704的表面接触有贯穿于传动圆台102内部的挤压块705，斜面滑块704与挤压块705带有相异的磁性，且挤压块705与传动圆台102滑动连接，挤压块705远离斜面滑块704的一端安装有连接板706，连接板706远离挤压块705的一端与连接杆406相连，安装在传动圆台102上的摆动杆707与连接杆406转动连接，同时摆动杆707与连接杆406通过摆动弹簧708相连。

随着往复带601在收卷轮606上的绕卷厚度减少，使得接触球701向左斜上方运动，进而带动挤压杆702在挤压弹簧703的弹性势能作用下向左斜上方运动，此时挤压杆702通过斜面滑块704的斜面推动挤压块705向左斜下方运动(如图8所示，从图8的正视方向看)，挤压块705通过连接板706带动动力输入机构4进行运动（如图1、图3和图10所示），动力输入机构4的运动带动摆动杆707进行摆动，当摆动杆707摆动至竖直状态时，此时在摆动弹簧708的弹性势能作用下瞬间带动动力输入机构4进行反转，当往复带601反转重新绕卷后，此时斜面滑块704不再挤压挤压块705，斜面滑块704通过与挤压块705的相异磁性吸引作用进行复位，进而通过摆动弹簧708使得摆动杆707重新摆动至初始状态，同时接触球701与往复带601的接触不仅可以减少相对滑动的摩擦力，同时也可以有效的避免往复带601出现打滑现象，从而达到通过绕卷厚度进行反馈调节，同时防止出现运动打滑，增加机构运动稳定性的功能。

如图4和图5所示，作为本发明又一个优选的实施例，所述传动机构3包括安装于安装台101上的驱动电机301，定位柱203的内部安装有若干离心块302，安装台101的内部安装有联动圆筒304，联动圆筒304的内部设有若干与离心块302相配合的凸起块，联动圆筒304的表面套设有传动带305，传动带305远离联动圆筒304的一端套设在主锥齿306上，主锥齿306与安装在传动圆台102上的副锥齿307相啮合，副锥齿307的表面套设有连轴皮带308，连轴皮带308远离副锥齿307的一端套设在贯穿于传动圆台102内部的主动齿盘309上，主动齿盘309与传动圆台102转动连接，且主动齿盘309与转动齿筒401相啮合。

本实施例在实际使用时，通过驱动电机301的驱动作用带动输出轴进行转动，输出轴的转动通过离心作用带动若干离心块302向外运动，保证使得陶瓷达到所需要转速后再驱动修胚机构5进行修胚操作，在此时离心块302与联动圆筒304上的凸起块进行接触带动联动圆筒304进行转动，联动圆筒304的转动通过传动带305带动主锥齿306进行转动，主锥齿306的转动通过与副锥齿307的啮合作用带动副锥齿307进行转动，此时副锥齿307通过连轴皮带308带动主动齿盘309进行转动，主动齿盘309的转动通过与转动齿筒401的啮合作用带动动力输入机构4进行转动，过程中使用齿轮啮合传动可改变齿轮的直径从而改变转速比，达到实现驱动转动且控制转速的功能。

如图5所示，作为本发明又一个优选的实施例，与所述定位柱203滑动连接的每个离心块302通过离心弹簧303与定位柱203的内壁相连。

本实施例在实际使用时，当修胚操作结束后，在离心弹簧303的作用下使得离心块302进行复位，从而达到下次修胚时在陶瓷达到所需转速后，再进行修胚操作的功能。

如图11所示，作为本发明又一个优选的实施例，所述定位柱203上安装有大小不一致的若干定位气囊205，通过大小不同的定位气囊205可以增加胚具的定位稳定性，达到在修胚时提升修胚的质量，提高修胚稳定性的功能。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种陶瓷高效修胚装置，其特征在于，所述装置包括：

主体架（1），主体架（1）的表面安装有安装台（101）和传动圆台（102）；

修胚机构（5），设置在传动圆台（102）上，所述修胚机构（5）包括修胚刀头（501），修胚刀头（501）安装在滑动块（502）上，滑动块（502）通过丝杠滑块机构与伺服电机（503）进行连接，伺服电机（503）安装于移动块（504）上，移动块（504）通过两个滑动轮（505）由往复驱动机构（6）带动可在设置于传动圆台（102）上的异形滑道（506）表面进行往复滑动，异形滑道（506）与标准胚具的表面轮廓仿形；

胚具定位机构（2），设置在安装台（101）上，用于对胚具进行定位；

所述往复驱动机构（6）包括往复带（601）以及用于收卷往复带（601）的收卷轮（606），所述收卷轮（606）与绕带主转轮（602）同轴固定，所述绕带主转轮（602）与绕带副转轮（603）通过转轮皮带（604）连接，绕带副转轮（603）上同轴固定有收卷轮（606），所述往复带（601）连接在两个收卷轮（606）之间，所述传动圆台（102）上还安装有用于对往复带（601）进行限位导向的限位导向杆（605），使得往复带（601）的运动轨迹与异形滑道（506）一致，所述移动块（504）与往复带（601）固定连接；

所述装置还包括动力输入机构（4），所述动力输入机构（4）包括安装在传动圆台（102）内部的转动齿筒（401），且转动齿筒（401）通过传动机构（3）进行驱动转动，转动齿筒（401）的内部啮合有可移动的正转转环（402），正转转环（402）的内部啮合有往复转盘（403），往复转盘（403）的内部还啮合有安装在传动圆台（102）内部的行星齿轮（405），行星齿轮（405）与转动齿筒（401）之间啮合有可移动的反转转环（404），正转转环（402）和反转转环（404）安装在与连接板（706）固定连接的连接杆（406）上，且正转转环（402）和反转转环（404）与连接杆（406）转动连接，连接杆（406）安装于传动圆台（102）上且与传动圆台（102）滑动连接，且连接杆（406）与反馈调节机构（7）的输出端相连，往复转盘（403）的表面与绕带主转轮（602）之间套设有同步带（407）；

所述反馈调节机构（7）包括有与往复带（601）的表面接触防止往复带（601）打滑的接触球（701），接触球（701）安装于挤压杆（702）上，挤压杆（702）安装于传动圆台（102）上且通过挤压弹簧（703）与传动圆台（102）相连，挤压杆（702）远离接触球（701）的一端安装有斜面滑块（704），斜面滑块（704）的表面接触有贯穿于传动圆台（102）内部的挤压块（705），斜面滑块（704）与挤压块（705）带有相异的磁性，且挤压块（705）与传动圆台（102）滑动连接，挤压块（705）远离斜面滑块（704）的一端安装有连接板（706），连接板（706）远离挤压块（705）的一端与连接杆（406）相连，安装在传动圆台（102）上的摆动杆（707）与连接杆（406）转动连接，同时摆动杆（707）与连接杆（406）通过摆动弹簧（708）相连。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷高效修胚装置，其特征在于，所述胚具定位机构（2）包括安装于安装台（101）上的气流圆盘（202），气流圆盘（202）的表面安装有两个与气流圆盘（202）内部圆周空腔相通的气流管路（201），气流圆盘（202）的内部安装有定位柱（203），定位柱（203）与驱动电机（301）的输出端相连，定位柱（203）的内部开设有气流通孔（204），定位柱（203）的表面安装有与气流通孔（204）内部连通的定位气囊（205）。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷高效修胚装置，其特征在于，所述传动机构（3）包括安装于安装台（101）上的驱动电机（301），定位柱（203）的内部安装有若干离心块（302），安装台（101）的内部安装有联动圆筒（304），联动圆筒（304）的内部设有若干与离心块（302）相配合的凸起块，联动圆筒（304）的表面套设有传动带（305），传动带（305）远离联动圆筒（304）的一端套设在主锥齿（306）上，主锥齿（306）与安装在传动圆台（102）上的副锥齿（307）相啮合，副锥齿（307）的表面套设有连轴皮带（308），连轴皮带（308）远离副锥齿（307）的一端套设在贯穿于传动圆台（102）内部的主动齿盘（309）上，主动齿盘（309）与传动圆台（102）转动连接，且主动齿盘（309）与转动齿筒（401）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种陶瓷高效修胚装置，其特征在于，与所述定位柱（203）滑动连接的每个离心块（302）通过离心弹簧（303）与定位柱（203）的内壁相连。