CN107186225B - 车花机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于首饰加工技术领域，尤其涉及车花机，包括机架，所述机架上设有X轴模组，所述X轴模组上设有Y轴模组，所述Y轴模组上设有底板，所述底板上设有A轴夹具组件、夹具和支撑管；所述机架上设有支撑架，所述支撑架上转动安装有B轴，所述B轴上设有Z轴模组，所述Z轴模组上设有车花机构。本发明提供的车花机，将传统工艺与自动控制相结合，提高了工作效率，提升产品质量，降低对技师水平的依赖性。
Description
技术领域
本发明属于首饰加工技术领域，尤其涉及车花机。
背景技术
珠串、筒状管料是链状饰品的中常用的半成品，珠串、筒状管料经过裁切、焊接、车花等一系列工序后成为成品的链状饰品。而车花工艺做为首饰加工中最常用的表面处理工艺，具有款式多、用量大、工艺复杂、加工困难等诸多特点，而传统的手工车花都是借助于简单的纯机械式车花机对单颗珠子进行车花，车花前需要把管料裁切成珠状且经过焊接后才能加工，对加工技师的要求较高，且加工效率低、车花质量得不到有效控制等诸多问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种车花机，将传统工艺与自动控制相结合，提高了工作效率，提升产品质量，降低对技师水平的依赖性。
为达到上述技术目的，本发明的技术方案是：
车花机，包括机架，所述机架上设有X轴模组，所述X轴模组上设有Y轴模组，所述Y轴模组上设有底板，所述底板上设有A轴夹具组件、夹具和支撑管；
所述机架上设有支撑架，所述支撑架上转动安装有B轴，所述B轴上设有Z轴模组，所述Z轴模组上设有车花机构。
作为一种改进，所述X轴模组、Y轴模组和Z轴模组均包括传动连接的伺服电机和丝杠。
作为进一步地改进，所述A轴夹具组件包括滑动安装在所述底板上的滑动座，所述滑动座上周向转动、轴向滑动安装有空心顶杆，所述滑动座上铰接安装有与所述空心顶杆的端部相抵的夹紧块，两所述夹紧块相对面上设有与待加工珠串相对应的内凹槽，两所述夹紧块靠近所述空心顶杆的一端连接有拉伸弹簧。
作为进一步地改进，所述底板上设有两伺服电机和一夹紧气缸，一所述伺服电机通过丝杠传动连接所述滑动座，所述空心顶杆上设有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与另一所述伺服电机连接，所述空心顶杆通过连接件连接所述夹紧气缸。
作为进一步地改进，所述连接件为Y形连接件，所述Y形连接件上设有限位柱，所述限位柱上设有转动轴承，所述空心顶杆上固定设置滚轮，所述滚轮设有轮缘，所述转动轴承与所述滚轮的轮缘内侧相抵。
作为进一步地改进，所述B轴通过行星齿轮减速机连接伺服电机，所述B轴上设有压紧气缸，所述Z轴模组设有模组背板，所述支撑架上固定设有压紧块，所述模组背板位于所述压紧块和压紧气缸之间。
作为进一步地改进，所述支撑架上设有两B轴，每一所述B轴上转动安装有Z轴模组，一所述Z轴模组连接一车花机构，所述车花机构包括与Z轴模组滑动连接的车花连接板；
一所述车花机构的所述车花连接板上转动安装有由伺服电机驱动的旋转中心轴，所述旋转中心轴连接C轴刀座，所述C轴刀座上设有由伺服电机驱动的旋转平面与XOY平面垂直的车花刀头；
另一所述车花机构的所述车花连接板上转动安装有由伺服电机驱动的旋转平面与XOY平面平行的车花刀头。
作为进一步地改进，所述伺服电机与车花刀头通过同步带传动连接，所述伺服电机与车花刀头的传动比小于1。
作为进一步地改进，所述夹具和支撑管均设有铜管，所述铜管的内径与待加工珠串的外径相适配。
由于采用上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明提供的车花机需要送料时，夹紧气缸收缩，带动Y型连接件收缩，进一步带动滚轮和与滚轮连接的空心顶杆运动，顶紧两个夹紧块，夹紧块旋转，使夹紧块的前端闭合，夹紧管料，之后由伺服电机驱动丝杠传动连接滑动座，滑动座向前水平运动一个珠长的距离，此时夹紧气缸弹出，带动Y型连接件弹出，Y型连接件带动滚轮和与滚轮连接的空心顶杆回拉，两个夹紧块在拉伸弹簧的拉力下旋转，夹紧块的前端张开，松开管料，之后伺服电机反转驱动滑动座向后水平运动一个珠长的距离，返回初始位置。
本发明中Y形连接件的限位柱上设有轴承，将与滚轮的摩擦由滑动摩擦改为滚动摩擦，减少磨损，夹紧块的前端有与珠型完全吻合的内凹槽，在夹紧的同时起到轴向定位和保护的作用。
本发明的B轴由直连于行星齿轮减速机上的伺服电机驱动，使得模组背板带动Z轴模组绕B轴中心旋转，从而保证Z轴模组的下刀方向与管料上的珠形外表面垂直，保证车花质量。
本发明中模组背板位于压紧气缸和压紧块之间，当B轴旋转时，压紧气缸回缩，模组背板、压紧块、压紧气缸之间是松连接，模组背板可自由旋转：当B轴旋转到位后，压紧气缸弹出，将模组背板压紧在压紧块上，增加模组背板与B轴连接的刚性，避免车花过程中因刚性不足引起的振动。
本发明中C轴刀座与旋转中心轴相连，可绕旋转中心轴转动，旋转中心轴上固定有同步带轮，通过同步带与伺服电机连接，可带动C轴刀座、车花刀头等各部件旋转，从而改变车花刀纹的方向，车花刀头由伺服电机驱动，经由圆带传动的增速实现高速旋转，并且可通过伺服电机的伺服编码系统随意调整转速，与传统的主轴电机相比，具有调速准确的优点，能快速调节以适应不同花形的需求。
本发明提供的车花机，将传统工艺与自动控制相结合，提高了工作效率，提升产品质量，降低对技师水平的依赖性。
附图说明
图1和图2是本发明实施例的结构示意图；
图3、图4和图5是A轴夹具夹具组件的结构示意图；
图6是夹紧块的结构示意图；
图7是B轴及车花机构的结构示意图；
其中，1-机架，2-X轴模组，3-Y轴模组，4-底板，5-A轴夹具组件，501-夹具，502-支撑管，503-滑动座，504-空心顶杆，505-夹紧块，506-内凹槽，507-拉伸弹簧，508-夹紧气缸，509-皮带轮，510-Y形连接件，511-滚轮，6-支撑架，7-B轴，8-Z轴模组，801-模组背板，802-压紧块，9-车花机构，901-车花连接板，902-旋转中心轴，903-C轴刀座，904-车花刀头，10-伺服电机，11-丝杠，12-行星齿轮减速机，13-压紧气缸。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图7共同所示，车花机，包括机架1，机架1上设有X轴模组2，X轴模组2上设有Y轴模组3，Y轴模组3上设有底板4，底板4上设有A轴夹具组件5、夹具501和支撑管502；
机架1上设有支撑架6，支撑架6上转动安装有B轴7，B轴7上设有Z轴模组8，Z轴模组8上设有车花机构9。
本实施例中，X轴模组2、Y轴模组3和Z轴模组8均包括传动连接的伺服电机10和丝杠11。
本实施例中，A轴夹具组件5包括滑动安装在底板4上的滑动座503，滑动座503上周向转动、轴向滑动安装有空心顶杆504，滑动座503上铰接安装有与空心顶杆504的端部相抵的夹紧块505，两夹紧块505相对面上设有与待加工珠串相对应的内凹槽506，两夹紧块505靠近空心顶杆504的一端连接有拉伸弹簧507。
本实施例中，底板4上设有两伺服电机10和一夹紧气缸508，一伺服电机10通过丝杠11传动连接滑动座503，空心顶杆504上设有皮带轮509，皮带轮509通过皮带与另一伺服电机10连接，空心顶杆504通过连接件连接夹紧气缸508。
本实施例中，连接件为Y形连接件510，Y形连接件510上设有限位柱，限位柱上设有转动轴承，空心顶杆504上固定设置滚轮511，所述滚轮511设有轮缘，转动轴承与滚轮511的轮缘内侧相抵。
本实施例中，B轴7通过行星齿轮减速机12连接伺服电机10，B轴7上设有压紧气缸13，Z轴模组8设有模组背板801，支撑架6上固定设有压紧块802，模组背板801位于压紧块802和压紧气缸13之间。
本实施例中，支撑架6上设有两B轴7，每一B轴7上转动安装有Z轴模组8，一Z轴模组8连接一车花机构9，车花机构9包括与Z轴模组8滑动连接的车花连接板901；
一车花机构9的车花连接板901上转动安装有由伺服电机10驱动的旋转中心轴902，旋转中心轴902连接C轴刀座903，C轴刀座903上设有由伺服电机10驱动的旋转平面与XOY平面垂直的车花刀头904；
另一车花机构9的车花连接板901上转动安装有由伺服电机10驱动的旋转平面与XOY平面平行的车花刀头904。
优选地，伺服电机10与车花刀头904通过同步带传动连接，伺服电机10与车花刀头904的传动比小于1。
本实施例中，夹具501和支撑管502均设有铜管，铜管的内径与待加工珠串的外径相适配，由于铜管质软，大大降低对待加工珠串的磨损。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (4)
1.车花机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有X轴模组，所述X轴模组上设有Y轴模组，所述Y轴模组上设有底板，所述底板上设有A轴夹具组件、夹具和支撑管；
所述机架上设有支撑架，所述支撑架上转动安装有B轴，所述B轴上设有Z轴模组，所述Z轴模组上设有车花机构；
所述X轴模组、Y轴模组和Z轴模组均包括传动连接的伺服电机和丝杠；
所述A轴夹具组件包括滑动安装在所述底板上的滑动座，所述滑动座上周向转动、轴向滑动安装有空心顶杆，所述滑动座上铰接安装有与所述空心顶杆的端部相抵的夹紧块，两所述夹紧块相对面上设有与待加工珠串相对应的内凹槽，两所述夹紧块靠近所述空心顶杆的一端连接有拉伸弹簧；
所述底板上设有两伺服电机和一夹紧气缸，一所述伺服电机通过丝杠传动连接所述滑动座，所述空心顶杆上设有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与另一所述伺服电机连接，所述空心顶杆通过连接件连接所述夹紧气缸；
所述连接件为Y形连接件，所述Y形连接件上设有限位柱，所述限位柱上设有转动轴承，所述空心顶杆上固定设置滚轮，所述滚轮设有轮缘，所述转动轴承与所述滚轮的轮缘内侧相抵；
所述B轴通过行星齿轮减速机连接伺服电机，所述B轴上设有压紧气缸，所述Z轴模组设有模组背板，所述支撑架上固定设有压紧块，所述模组背板位于所述压紧块和压紧气缸之间。
2.根据权利要求1所述的车花机，其特征在于，所述支撑架上设有两B轴，每一所述B轴上转动安装有Z轴模组，一所述Z轴模组连接一车花机构，所述车花机构包括与Z轴模组滑动连接的车花连接板；
一所述车花机构的所述车花连接板上转动安装有由伺服电机驱动的旋转中心轴，所述旋转中心轴连接C轴刀座，所述C轴刀座上设有由伺服电机驱动的旋转平面与XOY平面垂直的车花刀头；
另一所述车花机构的所述车花连接板上转动安装有由伺服电机驱动的旋转平面与XOY平面平行的车花刀头。
3.根据权利要求2所述的车花机，其特征在于，所述伺服电机与车花刀头通过同步带传动连接，所述伺服电机与车花刀头的传动比小于1。
4.根据权利要求1所述的车花机，其特征在于，所述夹具和支撑管均设有铜管，所述铜管的内径与待加工珠串的外径相适配。
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