CN117517345A - 一种pcba电路板自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种PCBA电路板自动检测装置，属于电路板检测技术领域，包括：往复滑动设置有图像采集器的采集轨道、若干采集工位，采集工位内设置有实时启动件，实时启动件分别设置在横向上和纵向上，只有当位于同一图像采集工位内的两个实时启动件均被触发时，图像采集器才进行图像采集工作。该PCBA电路板自动检测装置，充分利用输送线启停的时间差，完成采集图像信息的工作，有效提高了图像采集的效率，并在此基础上设置实时启动件作为图像采集的条件，确保输送件充分暴露在采集范围内时才进行图像采集工作，在降低图像采集数量的前提下，提高图像采集的质量，有效减轻图像处理系统的工作量，相应的提高了整体检测处理系统的工作效率以及工作质量。

Description

一种PCBA电路板自动检测装置

技术领域

本发明涉及电路板检测技术领域，具体为一种PCBA电路板自动检测装置。

背景技术

PCBA电路板（以下简称电路板）的焊接质量是影响整个电子设备的性能、可靠性和安全性的重要因素之一，高质量的焊接可以有效确保电路板上的元器件能稳定的连接，从而保证信号传输、电气连接等工作的正常运行，避免焊接不良导致的接触不良、断路、松动等问题的发生，因此在电路板制作的过程中，对电路板的焊接质量进行检测是非常重要的一道工序，通过检测确保电路板投入使用时质量的可靠性。

目前，自动化检测技术应用在电路板焊接质量检测领域，主要是结合图像处理和算法技术对电路板进行检测，在检测的过程中，通过相机拍摄电路板焊接的图像之后，对图像进行处理分析判断焊接质量是否合格。自动化的检测技术具有高精度高效率的优点，但在大规模检测的环境下，现有的自动化检测技术在检测效率方面还有待提高。

在大规模检测的过程中，电路板通常由输送线输送依次经过相机拍照，此过程中，如果采用间歇的输送方式，则输送线需要反复的启停，启停耗费的时间直接降低了检测的效率，而如果采用不停歇的输送方式，则需要相机抓拍多张图像并对多张图像进行处理，这会直接增加图像处理系统的工作量，进而影响整个检测处理系统的工作效率和工作质量。

发明内容

本发明提供PCBA电路板自动检测装置，以解决相关技术中检测效率以及检测质量低的问题。

本发明提供了一种PCBA电路板自动检测装置，该PCBA电路板自动检测装置包括往复滑动设置有图像采集器的采集轨道，若干采集工位，采集工位内设置有实时启动件，实时启动件分别设置在横向上和纵向上，若干条纵向输送的输送线，采集工位与输送线一一对应，且采集工位与输送线均沿着图像采集器滑动路径分布，若干输送线依次将输送件送至相应的采集工位，且输送线与图像采集器上均设置有触发件，输送线上的触发件与相应采集工位内横向的实时启动件相配合，且该触发件在横向上均匀分布，图像采集器上的触发件与纵向上的实时启动件配合；设置有相互垂直的基准限位面的基准件，基准件设置在输送线与触发件之间并同时对触发件和输送件进行基准限位，在图像采集的过程中，只有当位于同一图像采集工位内的两个实时启动件均被触发时，图像采集器才进行图像采集工作。

在一种可能实施的方式中，所述实时启动件包括第一连接部分和第二连接部分，第一连接部分和第二连接部分相互垂直分布且二者同步向二者的垂点滑动，其中，第一连接部分与触发件直接接触且第一连接部分与第二连接部分之间设置有控制第二连接部分滑动的连动控制部分。

在一种可能实施的方式中，所述第二连接部分对称分布且分别位于第一连接部分的两侧，且第一连接部分的连接端呈等腰梯形状结构，第二连接部分的连接端呈与第一连接部分的连接端相对应的倾斜状结构。

在一种可能实施的方式中，所述连动控制部分包括设置有倾斜推送面的主推块以及设置有倾斜承接面的副推块，副推块固定连接在第二连接部分上，主推块固定连接在第一连接部分上。

在一种可能实施的方式中，所述基准件包括L状结构的限位基体以及将限位基体连接在输送线上的连接基体，限位基体与连接基体弹性滑动连接，且限位基体仅在连接基体的轴向上限位滑动。

在一种可能实施的方式中，所述限位基体上设置有自适应抑制件，自适应抑制件包括L状结构的弹性抑制座，弹性抑制座的抑制面上设置有若干接触滚珠。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：1、根据本发明实施例提供的一种PCBA电路板自动检测装置，设置多条输送线共用一个图像采集器，充分利用输送线启停的时间差，完成采集图像信息的工作，有效提高了图像采集的效率，并在此基础上设置实时启动件作为图像采集的条件，只有同一个采集工位内的两个实时启动件同时启动时，才会进行相应的图像采集工作，确保输送件充分暴露在采集范围内，在降低图像采集数量的前提下，提高图像采集的质量，有效减轻图像处理系统的工作量，相应的，提高了整体检测处理系统的工作效率以及工作质量。

2、根据本发明实施例提供的一种PCBA电路板自动检测装置，基准件同时对触发件以及输送件进行基准限位，并结合触发件对相应的实时启动件进行触发启动，有效确保输送件可以充分的暴露在采集范围内，相应的提高了图像采集的质量，进一步的提高了整体检测处理系统的工作效率和工作质量。

3、根据本发明实施例提供的一种PCBA电路板自动检测装置，通过对实时启动件结构的设计，使其可以快速稳定地完成启停工作，提高图像采集工作的稳定性，相应的提高了整体检测过程的稳定性，进而有利于检测处理系统稳定高效运行。

4、根据本发明实施例提供的一种PCBA电路板自动检测装置，在限位基体上设置自适应抑制件，有效抑制输送件在输送的过程中位置变化的情况发生，确保输送件进入相应采集工位时位置的准确性，进而确保输送件充分准确的暴露在图像采集器拍照的范围内，相应的提高了图像采集质量的稳定性，有利于检测处理系统稳定高效的运行，同时接触滚珠的设置有利于输送件的快速取放。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种PCBA电路板自动检测装置的输送线与采集轨道的结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是本发明实施例提供的一种PCBA电路板自动检测装置的基准件的俯视结构示意图示意图。

图4是本发明实施例提供的一种PCBA电路板自动检测装置的实时启动件的结构示意图。

图5是本发明实施例提供的一种PCBA电路板自动检测装置的连接基体的结构示意。

图中：1、图像采集器；2、采集轨道；3、实时启动件；31、第一连接部分；32、第二连接部分；33、连动控制部分；331、主推块；332、副推块；34、连接座；4、输送线；41、机架；42、输送带；5、触发件；6、基准件；61、限位基体；62、连接基体；7、自适应抑制件；71、弹性抑制座；72、接触滚珠。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于下面所描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参阅图1和图2，一种PCBA电路板自动检测装置，包括左右往复滑动设置有图像采集器1的采集轨道2、若干条输送线4以及与输送线4一一对应的采集工位，输送线4由后向前输送，使输送件依次经过相应的采集工位，并在经过采集工位时短暂停留完成图像采集工作，采集工位与输送线4均沿着图像采集器1滑动路径分布，如图1所示，一共两条输送线4且从左向右分布，输送线4包括机架41以及安装在机架41上的输送带42，输送件放置在输送带42上，左右两条输送线4依次将输送件送至相应的采集工位，采集轨道2横跨两条输送线4，图像采集器1沿着采集轨道2左右往复滑动，并在采集工位处停下，对停在该采集工位处的输送件进行拍照采集图像信息，结合图1和图2所示，图像采集器1停在右侧采集工位进行图像采集工作时，左侧的输送线4进行输送工作，当右侧采集工位处成图像采集工作时，图像采集器1向左移动，此时，左侧的输送线4停止输送，相应的输送件刚好位于采集工位内，而右侧的输送线4则继续输送工作，之后，当左侧的采集工位处完成图像采集工作时，图像采集器1向右移动，此时，左侧的输送线4继续输送工作，而右侧的输送线4则停止输送工作，且向右的输送件刚好位于右侧的采集工位内，以此持续不断的循环，快速地进行图像的采集。

参阅图1、图2和图3，采集工位内设置有实时启动件3，实时启动件3分别设置在横向上和纵向上，输送带42与图像采集器1上均设置有触发件5，输送带42上的触发件5与相应采集工位内横向的实时启动件3相配合，该触发件5沿着输送线4的输送方向均匀的分布在输送线4上，且触发件5与输送件一一对应，该实时启动件3安装在相应机架41上，图像采集器1上的触发件5与纵向上的实时启动件3配合，该实时启动件3安装在采集轨道2上，当图像采集器1停止在采集工位时，其上的触发件5与相应采集工位上纵向设置的实时启动件3对应并触发实时启动件3，与此同时，与停止在该采集工位上输送件相对应的触发件5触发了该采集工位上横向设置的实时启动件3，只有采集工位上横向设置的实时启动件3与纵向设置的实时启动件3均在相应触发件5的触发下启动时，图像采集器1才进行拍照采集图像信息，这有利于输送件充分准确的暴露在图像采集器1拍照的范围内，在降低图像采集数量的前提下，提高图像采集的质量，有效减轻图像处理系统的工作量，相应的，提高了整体检测处理系统的工作效率以及工作质量。

参阅图2和图3，输送带42上的触发件5与输送带42之间设置有基准件6，基准件6上设置有相互垂直的基准限位面，基准件6连接在输送带42上，触发件5连接在基准件6上，利用基准件6的两个相互垂直的基准限位面对输送件进行限位，并以此为基准对触发件5进行基准限位，进一步有利于输送件充分准确的暴露在图像采集器1拍照的范围内，提高了图像采集的质量。

参阅图2、图3和图5，基准件6包括L状结构的限位基体61以及将限位基体61连接在输送带42上的连接基体62，连接基体62固定连接在输送带42上，且连接基体62包括圆柱形结构的上半部分和花键结构的下半部分，限位基体61上下限位滑动连接在连接基体62上，且限位基体61上开设有与连接基体62下半部分相对应的限位滑槽，通过限位滑槽与连接基体62下半部分配合，限制限位基体61在周向上转动，使其只能在轴向上限位滑动，而圆柱形结构的上半部分便于与紧固件螺母螺纹连接，并在紧固件螺母与限位基体61之间设置弹簧件，弹簧件套设在上半部分上对限位基体61进行限位，使限位基体61既能适应输送带42循环输送过程中的状态变化，又能在对输送件进行限位的过程中，稳定的贴靠在输送带42的表面，有效稳定的对输送件进行限位，提高了限位的稳定性，进而提高图像采集质量的稳定性。

参阅图2和图3，限位基体61上设置有自适应抑制件7，自适应抑制件7包括L状结构的弹性抑制座71，如图3所示，弹性抑制座71上下弹性滑动连接在限位基体61上，弹性抑制座71底部的抑制面上设置有若干接触滚珠72，在基准件6对输送件进行限位的同时，弹性抑制座71通过接触滚珠72施加一定的抑制力作用在输送件上，提高输送件放置状态的稳定性，可有效抑制输送件在输送的过程中位置变化的情况发生，确保输送件进入相应采集工位时位置的准确性，确保输送件充分准确的暴露在图像采集器1拍照的范围内，相应的提高了图像采集质量的稳定性，相应的提高了整体检测过程的稳定性，进而有利于检测处理系统稳定高效的运行，同时接触滚珠72的设置有利于输送件的快速取放。

参阅图1、图2和图4，实时启动件3包括设置有第一连接部分31和第二连接部分32的连接座34，第一连接部分31和第二连接部分32相互垂直分布且二者同步向二者的垂点滑动，其中，第一连接部分31与触发件5直接接触且第一连接部分31与第二连接部分32之间设置有控制第二连接部分32滑动的连动控制部分33，如图4中左侧的视图所示，当输送件输送至图像采集工位时，相应的触发件5刚好移动至第一连接部分31处并使第一连接部分31向垂点的方向发生一定的位移，与此同时，在第一连接部分31移动的过程中，通过连动控制部分33带动第二连接部分32同步的向垂点的方向发生一定的位移，刚好使第一连接部分31与第二连接部分32接触连接在一起，而当输送件完成图像采集工作并继续向前输送时，触发件5与第一连接部分31分离，第一连接部分31和第二连接部分32分别在弹性力的作用下快速复位，该启动结构，有利于快速的完成启闭工作，且整体结构简单，使用的可靠性较高，其中连动控制部分33包括带有倾斜推送面的主推块331和带有倾斜承接面的副推块332，如图4所示，主推块331固定连接在第一连接部分31上，副推块332固定连接在第二连接部分32上，当第一连接部分31向垂点滑动时，其上的主推块331与副推块332配合使第二连接部分32同步向垂点滑动。

参阅图4，第二连接部分32对称分布且分别位于第一连接部分31的两侧，且第一连接部分31的连接端呈等腰梯形状结构，第二连接部分32的连接端呈与第一连接部分31的连接端相对应的倾斜状结构，便于提高启动连接过程中的受力平衡，提高启动过程的稳定性以及频繁启闭过程的稳定性。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或滑动连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种PCBA电路板自动检测装置，其特征在于，包括：往复滑动设置有图像采集器（1）的采集轨道（2）；

若干采集工位，采集工位内设置有实时启动件（3），实时启动件（3）分别设置在横向上和纵向上；

若干条纵向输送的输送线（4），采集工位与输送线（4）一一对应，且采集工位与输送线（4）均沿着图像采集器（1）滑动路径分布，若干输送线（4）依次将输送件送至相应的采集工位，且输送线（4）与图像采集器（1）上均设置有触发件（5），输送线（4）上的触发件（5）与相应采集工位内横向的实时启动件（3）相配合，且该触发件（5）在横向上均匀分布，图像采集器（1）上的触发件（5）与纵向上的实时启动件（3）配合；

设置有相互垂直的基准限位面的基准件（6），基准件（6）设置在输送线（4）与触发件（5）之间并同时对触发件（5）和输送件进行基准限位，在图像采集的过程中，只有当位于同一图像采集工位内的两个实时启动件（3）均被触发时，图像采集器（1）才进行图像采集工作。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA电路板自动检测装置，其特征在于：所述实时启动件（3）包括第一连接部分（31）和第二连接部分（32），第一连接部分（31）和第二连接部分（32）相互垂直分布且二者同步向二者的垂点滑动，其中，第一连接部分（31）与触发件（5）直接接触且第一连接部分（31）与第二连接部分（32）之间设置有控制第二连接部分（32）滑动的连动控制部分（33）。

3.根据权利要求2所述的一种PCBA电路板自动检测装置，其特征在于：所述第二连接部分（32）对称分布且分别位于第一连接部分（31）的两侧，且第一连接部分（31）的连接端呈等腰梯形状结构，第二连接部分（32）的连接端呈与第一连接部分（31）的连接端相对应的倾斜状结构。

4.根据权利要求2所述的一种PCBA电路板自动检测装置，其特征在于：所述连动控制部分（33）包括设置有倾斜推送面的主推块（331）以及设置有倾斜承接面的副推块（332），副推块（332）固定连接在第二连接部分（32）上，主推块（331）固定连接在第一连接部分（31）上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种PCBA电路板自动检测装置，其特征在于：所述基准件（6）包括L状结构的限位基体（61）以及将限位基体（61）连接在输送线（4）上的连接基体（62），限位基体（61）与连接基体（62）弹性滑动连接，且限位基体（61）仅在连接基体（62）的轴向上限位滑动。

6.根据权利要求5所述的一种PCBA电路板自动检测装置，其特征在于：所述限位基体（61）上设置有自适应抑制件（7），自适应抑制件（7）包括L状结构的弹性抑制座（71），弹性抑制座（71）的抑制面上设置有若干接触滚珠（72）。