CN117512939A - 衣物处理设备及其控制方法、控制装置以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物处理设备及其控制方法、控制装置以及存储介质，方法包括：确定衣物处理设备进入脱水阶段，获取衣物处理设备筒内的负载重量和偏心值，根据负载重量确定目标称重档位，根据电机转速和目标称重档位确定目标偏心阈值，确定偏心值大于或者等于目标偏心阈值，则根据目标称重档位对应的抖散参数对衣物处理设备进行控制。本发明的衣物处理设备的控制方法，在衣物处理设备脱水运行时，实时获取筒内的负载重量和偏心值，根据负载重量判断所处的称重档位，每个称重档位对应不同的抖散参数，在偏心值过大时，根据所处的称重档位对应的抖散参数对衣物处理设备进行控制，能够提高抖散成功率，有利于改善脱水效果，提升用户体验。

Description

衣物处理设备及其控制方法、控制装置以及存储介质

技术领域

本发明涉及衣物处理技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备的控制方法、一种衣物处理设备的控制装置、一种计算机可读存储介质和一种衣物处理设备。

背景技术

随着衣物处理设备(如洗衣机)技术的发展，洗衣机已成为普遍使用的家用电器，人们对洗衣机洗衣的要求越来越高，例如，要求洗衣机具有省时、干净、节能的功能。目前洗衣机在脱水不平衡时，尤其在筒内衣服量少且材质容易缠绕的时候很难抖散，如牛仔裤等。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种衣物处理设备的控制方法，在衣物处理设备脱水运行时，实时获取筒内的负载重量和偏心值，根据负载重量判断所处的称重档位，每个称重档位对应不同的抖散参数，在偏心值过大时，根据所处的称重档位对应的抖散参数对衣物处理设备进行控制，能够提高抖散成功率，有利于改善脱水效果，提升用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种衣物处理设备的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种衣物处理设备。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种衣物处理设备的控制方法，方法包括：确定衣物处理设备进入脱水阶段，获取衣物处理设备筒内的负载重量和偏心值；根据负载重量确定目标称重档位；根据电机转速和目标称重档位确定目标偏心阈值；确定偏心值大于或者等于目标偏心阈值，则根据目标称重档位对应的抖散参数对衣物处理设备进行控制。

根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法，确定衣物处理设备进入脱水阶段，获取衣物处理设备筒内的负载重量和偏心值，根据负载重量确定目标称重档位，根据电机转速和目标称重档位确定目标偏心阈值，确定偏心值大于或者等于目标偏心阈值，则根据目标称重档位对应的抖散参数对衣物处理设备进行控制。由此，该方法在衣物处理设备脱水运行时，实时获取筒内的负载重量和偏心值，根据负载重量判断所处的称重档位，每个称重档位对应不同的抖散参数，在偏心值过大时，根据所处的称重档位对应的抖散参数对衣物处理设备进行控制，能够提高抖散成功率，有利于改善脱水效果，提升用户体验。

另外，根据本发明上述实施例的衣物处理设备的控制方法还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一些实施例，抖散参数包括抖散节拍和抖散时间，其中，根据目标称重档位对应的抖散参数对衣物处理设备进行控制，包括：调用预设关系，确定目标称重档位对应的抖散节拍和抖散时间；根据目标称重档位对应的抖散节拍和抖散时间对衣物处理设备进行控制；其中，预设关系为称重档位-抖散节拍-抖散时间的对应关系。

根据本发明的一些实施例，称重档位与抖散节拍呈负相关关系。

根据本发明的一些实施例，根据电机转速和目标称重档位确定目标偏心阈值，包括：获取目标称重档位下不同转速区间对应的偏心阈值；根据电机转速所处转速区间确定目标偏心阈值。

根据本发明的一些实施例，在目标称重档位下，转速区间的上限值与对应的偏心阈值呈负相关关系。

根据本发明的一些实施例，在根据目标称重档位对应的抖散参数对衣物处理设备进行控制之后，上述方法还包括：对抖散次数进行计数；在抖散次数大于预设次数时，确定衣物处理设备脱水失败。

根据本发明的一些实施例，上述的衣物处理设备的控制方法还包括：在偏心值小于目标偏心阈值时，按照预设转速对衣物处理设备进行脱水控制。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种衣物处理设备的控制装置，包括：获取模块，用于确定衣物处理设备进入脱水阶段，获取衣物处理设备筒内的负载重量和偏心值；确定模块，用于根据负载重量确定目标称重档位；确定模块，还用于根据电机转速和目标称重档位确定目标偏心阈值；控制模块，用于确定偏心值大于或者等于目标偏心阈值，则根据目标称重档位对应的抖散参数对衣物处理设备进行控制。

根据本发明实施例的衣物处理设备的控制装置，确定衣物处理设备进入脱水阶段，通过获取模块获取衣物处理设备筒内的负载重量和偏心值，并通过确定模块根据负载重量确定目标称重档位，以及通过确定模块根据电机转速和目标称重档位确定目标偏心阈值，确定偏心值大于或者等于目标偏心阈值，控制模块则根据目标称重档位对应的抖散参数对衣物处理设备进行控制。由此，该装置在衣物处理设备脱水运行时，实时获取筒内的负载重量和偏心值，根据负载重量判断所处的称重档位，每个称重档位对应不同的抖散参数，在偏心值过大时，根据所处的称重档位对应的抖散参数对衣物处理设备进行控制，能够提高抖散成功率，有利于改善脱水效果，提升用户体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有衣物处理设备的控制程序，该衣物处理设备的控制程序被处理器执行时实现上述的衣物处理设备的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的衣物处理设备的控制方法，能够提高抖散成功率，有利于改善脱水效果，提升用户体验。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的衣物处理设备的控制程序，处理器执行衣物处理设备的控制程序时，实现上述的衣物处理设备的控制方法。

根据本发明实施例的衣物处理设备，通过执行上述的衣物处理设备的控制方法，能够提高抖散成功率，有利于改善脱水效果，提升用户体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明一些实施例的衣物处理设备的控制方法的流程图；

图2为根据本发明一些实施例的衣物处理设备的控制方法的流程图；

图3为根据本发明一些实施例的衣物处理设备的控制装置的方框示意图；

图4为根据本发明一些实施例的衣物处理设备的控制装置的方框示意图；

图5为根据本发明一些实施例的衣物处理设备的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例提出的衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备的控制装置、计算机可读存储介质和衣物处理设备。

图1为根据本发明一些实施例的衣物处理设备的控制方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的衣物处理设备的控制方法可包括以下步骤：

S1，确定衣物处理设备进入脱水阶段，获取衣物处理设备筒内的负载重量和偏心值。

在一些实施例中，可通过设置称重传感器对衣物处理设备的筒进行称重，可以得到筒和筒内负载的重量，基于筒自身的重量，可得到衣物处理设备筒内的负载重量。也可以通过电机的转动参数确定衣物处理设备筒内的负载重量，还可以通过重力传感器确定衣物处理设备筒内的负载重量，对负载重量的获取方式在本申请实施例中不作限定。

在一些实施例中，通过设置在衣物处理设备上的加速度传感器检测脱水筒的加速度值，加速度传感器采集的加速度信号可以直接反映脱水筒的振动大小，基于脱水筒的振动大小可以确定偏心值，根据偏心值就可以确定筒内衣物是否不平衡。也可以通过位置传感器检测脱水筒位移的变化确定偏心值，对偏心值的获取方式在本申请实施例中不作限定。

S2，根据负载重量确定目标称重档位。

S3，根据电机转速和目标称重档位确定目标偏心阈值。

S4，确定偏心值大于或者等于目标偏心阈值，则根据目标称重档位对应的抖散参数对衣物处理设备进行控制。

具体而言，用户可以基于衣物处理设备上的操控面板或者远程通信的方式选择相应的程序启动衣物处理设备，该程序可以为脱水程序或者带有脱水功能的衣物处理程序。在衣物处理设备进入脱水阶段时，获取筒内的负载重量和偏心值，根据负载重量判断所处的称重档位，将该称重档位作为目标称重档位。根据目标称重档位和检测到的电机转速来查询相应的表格或者对应的关系曲线，可以获得目标偏心阈值。然后根据偏心值与目标偏心阈值之间的关系，确定衣物处理设备的控制策略，例如，在偏心值大于或者等于目标偏心阈值的情况下，确定电机进入脱水不平衡阶段，此时根据目标称重档位对应的抖散参数对衣物处理设备进行控制；在偏心值小于目标偏心阈值的情况下，说明电机未出现脱水不平衡的现象，此时可按照正常的脱水参数对衣物处理设备进行控制。

在一些实施例中，对于不同的称重档位，在脱水筒升速或降速过程中使用的时间是不同的，获得的偏心值也是不同的。每个称重档位都有对应的抖散参数，且每个称重档位对应的抖散参数都不相同，在检测到衣物处理设备筒内的偏心值大于或者等于目标偏心阈值时，根据负载重量所处的称重档位对应的抖散参数对衣物处理设备进行抖散操作，以进行高速脱水。其中，抖散操作是指脱水筒在电机的控制下进行抖动以使其内部所容纳的当前所洗物品均匀分散的操作，通过执行抖散操作可使脱水筒恢复平衡。

示例性的，在检测到衣物处理设备筒内的偏心值过大时，衣物处理设备就不会进行到高速模式，以避免偏心甩干、震动大而造成移位损坏。当洗涤单件比较大的衣服，如：羊毛衫、厚外套、毛巾被、毛衣、棉服等，吸水后重量会比较大，而且单件衣物容易分布不均匀，这时候衣物处理设备很容易出现偏心大、甩不干的情况。

举例而言，如表1所示，在检测到衣物处理设备筒内的负载重量为7kg时，确定负载重量处于L1的称重档位，即目标称重档位为L1，在检测到转速为850rpm时，根据称重档位L1和转速850rpm可以得到目标偏心阈值为B13。

需要说明的是，衣物处理设备(如洗衣机)可包括滚筒洗衣机或波轮洗衣机，洗衣机可包括脱水电机和脱水筒，脱水筒上可设置有多个提升筋和多个排水孔。当洗衣机进行脱水时，脱水电机可驱动脱水筒加速至超过临界转速，此过程中，脱水筒中的衣物随着提升筋的旋转而不断翻滚，最终在向心力的作用下紧贴在脱水筒的筒壁上，并与脱水筒同步旋转，不再发生相对运动，进而脱水电机驱动脱水筒保持转速不变并继续旋转设定时长，在设定时长内，脱水筒中的衣物上的水可通过脱水筒的排水孔排出，从而实现对衣物进行脱水。

由此，在衣物处理设备脱水运行时，实时获取筒内的负载重量和偏心值，根据负载重量判断所处的称重档位，每个称重档位对应不同的抖散参数，在偏心值过大时，根据所处的称重档位对应的抖散参数对衣物处理设备进行控制，能够提高抖散成功率，有利于改善衣物处理设备的脱水效果，提升用户体验。

下面详细描述本发明实施例的衣物处理设备的控制方法。

在本发明的一些实施例中，抖散参数包括抖散节拍和抖散时间，其中，根据目标称重档位对应的抖散参数对衣物处理设备进行控制，包括：调用预设关系，确定目标称重档位对应的抖散节拍和抖散时间；根据目标称重档位对应的抖散节拍和抖散时间对衣物处理设备进行控制；其中，预设关系为称重档位-抖散节拍-抖散时间的对应关系。

具体而言，在衣物处理设备脱水运行时，每个称重档位都有相对应的抖散节拍和抖散时间，如表1所示，L1、L2、L3、…、Ln表示称重档位，称重档位的顺序为从小到大，B11、B12、…、B1k表示L1称重档位下，不同电机转速对应的偏心阈值，B21、B22、…、B2k表示L2称重档位下，不同电机转速对应的偏心阈值，以此类推，Bn1、Bn3、…、Bnk表示Ln称重档位下，不同电机转速对应的偏心阈值，每个称重档位所对应的偏心阈值顺序为从大到小，即电机转速越高，对应的偏心阈值越小，才能保证高速脱水运行。

表1

由表1可以看出，在称重档位为L1时，对应的抖散节拍为Tumble_1，对应的抖散时间为T1；在称重档位为L2时，对应的抖散节拍为Tumble_2，对应的抖散时间为T2；在称重档位为Ln时，对应的抖散节拍为Tumble_n，对应的抖散时间为Tn。根据衣物处理设备筒内的负载重量判断所处的目标称重档位，调用目标称重档位下对应的抖散节拍和抖散时间，根据对应的抖散节拍和抖散时间对衣物处理设备进行控制。根据目标称重档位对应的抖散节拍和抖散时间对衣物处理设备进行控制，避免了衣物处理设备筒内的负载重量低于一定值时，抖散节拍和抖散时间过小，衣物抖散不开，不能进行高速的脱水，造成能量和资源的浪费。

在本发明的一些实施例中，称重档位与抖散节拍呈负相关关系。

具体而言，由上述实施例可知，不同的称重档位，对应的抖散节拍不同，抖散节拍的顺序为从大到小。在衣物处理设备筒内的负载重量较小时，说明对应的称重档位也较小，在衣物处理设备筒内的负载重量较大时，说明对应的称重档位也较大。也就是说，称重档位越小，抖散节拍越大；称重档位越大，抖散节拍越小，尤其是针对单一负载团成一团的情况，需要较大的抖散节拍才能将其打散，从而使得偏心值减小。

在本发明的一些实施例中，根据电机转速和目标称重档位确定目标偏心阈值，包括：获取目标称重档位下不同转速区间对应的偏心阈值；根据电机转速所处转速区间确定目标偏心阈值。

具体而言，在衣物处理设备脱水运行时，检测衣物处理设备筒内的负载重量，根据负载重量判断所处的称重档位，将所处的称重档位作为目标称重档位，每个称重档位下会有不同转速区间对应的偏心阈值，从而可以获取目标称重档位下不同转速区间对应的偏心阈值。通过转速传感器检测电机的转速，根据转速判断所处的转速区间，并根据转速区间获得目标偏心阈值。例如，如表1所示，根据筒内的负载的重量判断所处的称重档位为L2，在称重档位为L2时，每个转速区间对应的偏心阈值分别为B21、B22、B23、B24、…、B2k，其中，偏心阈值的顺序为从大到小。通过转速传感器检测电机的转速为850rpm时，确定转速850rpm所处的转速区间为[800，1000)；根据称重档位L2每个转速区间对应的偏心阈值和转速区间[800，1000)可以得到目标偏心阈值为B23。

在本发明的一些实施例中，在目标称重档位下，转速区间的上限值与对应的偏心阈值呈负相关关系。

具体而言，每个称重档位都对应多个转速区间，如表1所示，当负载的重量处于L1称重档位下，在电机转速＜600rpm，转速区间的上限值为600rpm时，对应的偏心阈值为B11；在电机转速为600-800rpm，转速区间的上限值为800rpm时，对应的偏心阈值为B12。转速区间的上限值越大，对应的偏心阈值就越小；转速区间的上限值越小，对应的偏心阈值就越大，因此，在偏心阈值小于一定值时，衣物处理设备可以采用更大的转速进行脱水，从而达到更好的脱水效果。

在本发明的一些实施例中，在根据目标称重档位对应的抖散参数对衣物处理设备进行控制之后，上述方法还包括：对抖散次数进行计数；在抖散次数大于预设次数时，确定衣物处理设备脱水失败。其中，预设次数可以根据实际情况进行标定，例如，预设次数可以为5次。

具体而言，在衣物处理设备脱水运行的过程中，当负载重量所处的称重档位为L2时，若检测到偏心值过大，则不能进行高速脱水，需要进行抖散操作。若检测到偏心值在一定范围内，则可以进行高速脱水，在高速脱水的过程中，当再次检测到偏心值过大时，需要通过称重传感器检测衣物处理设备筒内的负载重量，此时筒内的负载重量会减少，导致称重档位可能发生变化，称重档位可能变为L1，称重档位也有可能保持为L2。根据负载的重量判断所处的称重档位，调用称重档位对应的抖散节拍和抖散时间，根据抖散节拍和抖散时间对衣物处理设备进行抖散操作。根据称重档位对应的抖散次数进行计数，在称重档位发生变化时，将变化前和变化后的称重档位对应的抖散次数累加，在抖散次数的总数大于5次(预设次数)时，说明衣物缠绕很严重，不能抖散成功，此时衣物处理设备脱水失败。

需要说明的是，抖散次数可以为衣物处理设备按照抖散参数运行的累计次数，不考虑处于哪个重量档位；也可以为当前重量档位对应的抖散次数。

另外，预设次数是指预先设定的抖散操作次数，其用于衡量衣物处理设备所执行的抖散操作是否已达到规定的次数，如果抖散次数的总数大于预设次数时，则表明本次脱水的偏心值已无法通过执行抖散操作来解决，需要停止运转，以避免衣物处理设备中的部件受到损坏；如果抖散次数的总数小于或者等于预设次数时，则可控制脱水筒执行抖散操作以使洗涤筒恢复平衡。

在本发明的一些实施例中，上述的衣物处理设备的控制方法还包括：在偏心值小于偏心阈值时，按照预设转速对衣物处理设备进行脱水控制。其中，预设转速可以根据实际情况进行标定，例如，预设转速可以为1200rpm。

具体而言，在检测到的偏心值小于偏心阈值时，说明检测到的偏心值在设定的范围内，衣服没有进行缠绕且分布均匀，可以进行高速脱水，按照1200rpm(预设转速)对衣物处理设备进行脱水控制。在检测到的偏心值大于或者等于偏心阈值时，说明此时偏心值很大，不能进行高速脱水，需要进行抖散操作，以对衣物处理设备进行脱水控制，能够提高抖散成功率，利于改善衣物处理设备的脱水效果，从而提升用户体验。

作为一个具体示例，如图2所示，本发明的衣物处理设备的控制方法可包括以下步骤：

S101，确定衣物处理设备进入脱水阶段，获取衣物处理设备筒内的负载重量和偏心值。

S102，程序里面设定称重档位Ln：L1、L2、…、Ln；每个称重档位Ln下对应程序里面设定的偏心值Bnm：Bn1、Bn2、…、Bnk；对应的抖散节拍：Tumble_n，对应的抖散时间：Tn。

S103，判断偏心值oob小于偏心阈值Bnm是否成立。如果是，执行步骤S104；如果否，执行步骤S105。

S104，偏心值在设定范围内，可以高速脱水。

S105，偏心值大，不能高速脱水，进入抖散摆平阶段。

S106，运行当前称重档位对应的抖散节拍Tumble_n，抖散时间Tn。

S107，对抖散次数进行计数。

S108，判断抖散次数大于等于预设次数是否成立。如果是，执行步骤S109；如果否，返回步骤S102。

S109，脱水失败。

综上所述，根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法，确定衣物处理设备进入脱水阶段，获取衣物处理设备筒内的负载重量和偏心值，根据负载重量确定目标称重档位，根据电机转速和目标称重档位确定目标偏心阈值，确定偏心值大于或者等于目标偏心阈值，则根据目标称重档位对应的抖散参数对衣物处理设备进行控制。由此，该方法在衣物处理设备脱水运行时，实时获取筒内的负载重量和偏心值，根据负载重量判断所处的称重档位，每个称重档位对应不同的抖散参数，在偏心值过大时，根据所处的称重档位对应的抖散参数对衣物处理设备进行控制，能够提高抖散成功率，有利于改善脱水效果，提升用户体验。

对应上述实施例，本发明还提出了一种衣物处理设备的控制装置。

如图3所示，本发明实施例的衣物处理设备的控制装置100可包括：获取模块110、确定模块120和控制模块130。

其中，获取模块110用于确定衣物处理设备进入脱水阶段，获取衣物处理设备筒内的负载重量和偏心值。确定模块120用于根据负载重量确定目标称重档位。确定模块120还用于根据电机转速和目标称重档位确定目标偏心阈值。控制模块130用于确定偏心值大于或者等于目标偏心阈值，则根据目标称重档位对应的抖散参数对衣物处理设备进行控制。

在本发明的一些实施例中，抖散参数包括抖散节拍和抖散时间，其中，控制模块130根据目标称重档位对应的抖散参数对衣物处理设备进行控制，具体用于：调用预设关系，确定目标称重档位对应的抖散节拍和抖散时间；根据目标称重档位对应的抖散节拍和抖散时间对衣物处理设备进行控制；其中，预设关系为称重档位-抖散节拍-抖散时间的对应关系。

在本发明的一些实施例中，称重档位与抖散节拍呈负相关关系。

在本发明的一些实施例中，确定模块120根据电机转速和目标称重档位确定目标偏心阈值，具体用于：获取目标称重档位下不同转速区间对应的偏心阈值；根据电机转速所处转速区间确定目标偏心阈值。

在本发明的一些实施例中，在目标称重档位下，转速区间的上限值与对应的偏心阈值呈负相关关系。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，上述的衣物处理设备的控制装置100还可包括计数模块140，在根据目标称重档位对应的抖散参数对衣物处理设备进行控制之后，对抖散次数进行计数；控制模块130还用于，在抖散次数大于预设次数时，确定衣物处理设备脱水失败。

在本发明的一些实施例中，控制模块130还用于，在偏心值小于偏心阈值时，按照预设转速对衣物处理设备进行脱水控制。

需要说明的是，本发明实施例的衣物处理设备的控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的衣物处理设备的控制方法中所披露的细节，具体不再赘述。

根据本发明实施例的衣物处理设备的控制装置，确定衣物处理设备进入脱水阶段，获取模块获取衣物处理设备筒内的负载重量和偏心值，确定模块根据负载重量确定目标称重档位，确定模块根据电机转速和目标称重档位确定目标偏心阈值，确定偏心值大于或者等于目标偏心阈值，控制模块则根据目标称重档位对应的抖散参数对衣物处理设备进行控制。由此，该装置在衣物处理设备脱水运行时，实时获取筒内的负载重量和偏心值，根据负载重量判断所处的称重档位，每个称重档位对应不同的抖散参数，在偏心值过大时，根据所处的称重档位对应的抖散参数对衣物处理设备进行控制，能够提高抖散成功率，有利于改善脱水效果，提升用户体验。

对应上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质。

本发明的计算机可读存储介质，其上存储有衣物处理设备的控制程序，该衣物处理设备的控制程序被处理器执行时实现上述的衣物处理设备的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的衣物处理设备的控制方法，能够提高抖散成功率，有利于改善脱水效果，提升用户体验。

对应上述实施例，本发明还提出了一种衣物处理设备。

如图5所示，本发明实施例的衣物处理设备200，包括存储器210、处理器220及存储在存储器210上并可在处理器220上运行的衣物处理设备的控制程序，处理器220执行衣物处理设备的控制程序时，实现上述的衣物处理设备的控制方法。

根据本发明实施例的衣物处理设备，通过执行上述的衣物处理设备的控制方法，能够提高抖散成功率，有利于改善脱水效果，提升用户体验。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定衣物处理设备进入脱水阶段，获取所述衣物处理设备筒内的负载重量和偏心值；

根据所述负载重量确定目标称重档位；

根据电机转速和所述目标称重档位确定目标偏心阈值；

确定所述偏心值大于或者等于所述目标偏心阈值，则根据所述目标称重档位对应的抖散参数对所述衣物处理设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述抖散参数包括抖散节拍和抖散时间，其中，根据所述目标称重档位对应的抖散参数对所述衣物处理设备进行控制，包括：

调用预设关系，确定所述目标称重档位对应的抖散节拍和抖散时间；

根据所述目标称重档位对应的抖散节拍和抖散时间对所述衣物处理设备进行控制；

其中，所述预设关系为称重档位-抖散节拍-抖散时间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，称重档位与抖散节拍呈负相关关系。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据电机转速和所述目标称重档位确定目标偏心阈值，包括：

获取所述目标称重档位下不同转速区间对应的偏心阈值；

根据所述电机转速所处转速区间确定所述目标偏心阈值。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述目标称重档位下，转速区间的上限值与对应的偏心阈值呈负相关关系。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的控制方法，其特征在于，在根据所述目标称重档位对应的抖散参数对衣物处理设备进行控制之后，所述方法还包括：

对抖散次数进行计数；

在所述抖散次数大于预设次数时，确定所述衣物处理设备脱水失败。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述偏心值小于所述目标偏心阈值时，按照预设转速对所述衣物处理设备进行脱水控制。

8.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于确定衣物处理设备进入脱水阶段，获取所述衣物处理设备筒内的负载重量和偏心值；

确定模块，用于根据所述负载重量确定目标称重档位；

所述确定模块，还用于根据电机转速和所述目标称重档位确定目标偏心阈值；

控制模块，用于确定所述偏心值大于或者等于所述目标偏心阈值，则根据所述目标称重档位对应的抖散参数对所述衣物处理设备进行控制。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有衣物处理设备的控制程序，该衣物处理设备的控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的衣物处理设备的控制方法。

10.一种衣物处理设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的衣物处理设备的控制程序，所述处理器执行所述衣物处理设备的控制程序时，实现根据权利要求1-7中任一项所述的衣物处理设备的控制方法。