CN117509138A - 一种包装盒印刷转移堆垛方法及夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包装盒印刷转移堆垛方法及夹具，包括水平设置的安装架，在安装架上固定有连接座，在安装架下部两侧垂直设置有夹板；所述夹板与横向驱动装置连接驱动从而进行对向的同步往复运动；位于夹板的底部均铰接有翻板，所述翻板与夹板上的翻转机构连接从而进行竖直与水平方向的翻转。本发明采用底托的方式转移，不会导致酒盒凹陷变形，且对包装盒的材质没有要求，而翻板的设计使得堆垛的时候包装盒可以释放并在夹板引导下竖直下滑完成堆垛，不仅成本低、不损伤酒盒，适应性高，而且堆垛整齐。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种包装盒印刷转移堆垛方法及夹具。
背景技术
包装盒印刷组装完成后会由传输带传输出生产线，然后采用自动夹具进行转运并堆垛到仓库。一般采用的夹具分两种，一种是对夹式夹具，这种夹具的夹板一边固定，另一边可运动，底部具有水平的勾板，勾板插入包装盒底部后，夹板运动将包装盒夹持住，这种夹具由于只具备一侧的勾板，需要一定的夹持力，对于较软的材质容易使之变形，而堆垛的时候由于一侧固定有勾板，张开夹板的时候勾板会带动包装盒产生一定的位移，从而使得堆垛不齐，一旦高度过大就容易晃动。另一种是真空吸盘夹具，但是这种夹具只能适用于表面比较光滑的材质，有些包装盒表面是磨砂之类的，或者不水平，这种包装盒就不能采用真空吸盘夹具进行转移和堆垛，而且真空吸盘夹具相对来说成本要大很大，也容易出故障。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种包装盒印刷转移堆垛夹具，以解决上述背景技术中的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种包装盒印刷转移堆垛夹具，包括水平设置的安装架，在安装架上固定有连接座，在安装架下部两侧垂直设置有夹板；所述夹板与横向驱动装置连接驱动从而进行对向的同步往复运动；位于夹板的底部均铰接有翻板，所述翻板与夹板上的翻转机构连接从而进行竖直与水平方向的翻转。
进一步的，安装架下方在两侧对称设置支撑导轨，支撑导轨的两侧对称安装有滑块，夹板分别固定在所述滑块底部，滑块与横向驱动装置连接。
进一步的，横向驱动装置采用双轴电机，其两端分别连接反向的螺杆，所述螺杆穿过滑块上固定的螺套从而驱动滑块相对运动，双轴电机至少对称设置两个或者间隔设置多个，同步驱动。
进一步的，安装架底部垂直于滑块的长度方向间隔设置有若干的导向导轨，滑块顶部开设若干对应导向导轨的滑槽，导向导轨与滑槽采用悬挂卡装的方式进行组合。
进一步的，夹板顶部具有水平的焊接板，所述焊接板与夹板之间间隔焊接若干的肋板。
进一步的，夹板底部均间隔设置若干的轴套，轴套间穿设翻版的转轴，所述转轴后侧向下倾斜地连接有至少两块压板，所述压板末端外侧固定转座，与铰接安装在夹板上的气缸推杆铰接。
进一步的，翻版与压板的夹角为135°。
本发明还提供了一种包装盒印刷转移堆垛方法，采用以上的夹具，并进行以下操作步骤：
(1)将所述包装盒印刷转移堆垛夹具安装在机械臂上；
(2)机械臂将包装盒印刷转移堆垛夹具移动至包装盒印刷后的输送带上方，停止输送带，横向驱动装置驱动夹板分开，且翻转机构将翻版旋转至向内的水平状态；
(3)下放包装盒印刷转移堆垛夹具至翻版低于包装盒的底部，然后向内合拢夹板，合拢之后机械臂上提进行转移；
(4)将包装盒转移至堆垛好的包装盒上，对准位置后下行，预留出翻版旋转的高度，翻转机构将翻版旋转至向外的竖直状态，这过程中两侧的夹板引导包装盒下滑完成堆垛。
本发明的优点在于：
本发明采用底托的方式转移，不会导致酒盒凹陷变形，且对包装盒的材质没有要求，而翻板的设计使得堆垛的时候包装盒可以释放并在夹板引导下竖直下滑完成堆垛，不仅成本低、不损伤酒盒，适应性高，而且堆垛整齐。
附图说明
图1为本发明立体示意图一；
图2为图1中的局部A放大示意；
图3为本发明立体示意图二。
图中，1-安装架，11-支撑导轨，12-导向导轨，2-连接座，3-滑块，31-螺套，4-双轴电机，41-螺杆，5-夹板，51-焊接板，52-肋板，53-轴套，6-翻版，61-转轴，62-压板，63-转座，64-气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-3所示：
一种包装盒印刷转移堆垛夹具，包括水平设置的安装架1，在安装架1上固定有连接座2，在安装架1下部两侧垂直设置有夹板5；所述夹板5与横向驱动装置连接驱动从而进行对向的同步往复运动；位于夹板5的底部均铰接有翻板，所述翻板与夹板5上的翻转机构连接从而进行竖直与水平方向的翻转。
本发明主要针对较软的包装盒转移和堆垛使用，例如酒盒多采用纸板制成，印刷完成后内部是空的，缺乏支撑，传统的夹具采用两侧对夹的方式，容易导致酒盒凹陷变形，而采用真空夹具的话成本大，且无法转移和堆垛磨砂材质的酒盒，本发明采用底托的方式转移，而翻板的设计使得堆垛的时候包装盒可以释放并在夹板5引导下竖直下滑完成堆垛，不仅成本低、不损伤酒盒，而且堆垛整齐。
为了引导夹板5的平稳运动，安装架1下方在两侧对称设置支撑导轨11，支撑导轨11的两侧对称安装有滑块3，夹板5分别固定在所述滑块3底部，滑块3与横向驱动装置连接，利用横向驱动装置驱动滑块3运动，从而带动夹板5运动，横向驱动装置可采用双轴电机4，其两端分别连接反向的螺杆41，所述螺杆41穿过滑块3上固定的螺套31从而驱动滑块3相对运动，双轴电机4至少对称设置两个或者间隔设置多个，同步驱动，这样比通过气缸64单独控制来说同步性更好。
由于滑块3较长，为了避免两端长期受力变形导致运行卡塞或者不平稳，安装架1底部垂直于滑块3的长度方向间隔设置有若干的导向导轨12，滑块3顶部开设若干对应导向导轨12的滑槽，导向导轨12与滑槽采用悬挂卡装的方式进行组合。
作为改进的方案，夹板5顶部具有水平的焊接板51，所述焊接板51与夹板5之间间隔焊接若干的肋板52，这样可以避免夹板5歪曲或者变形，增加强度。
翻版6的翻转方案设计如下，在夹板5底部均间隔设置若干的轴套53，轴套53间穿设翻版6的转轴61，所述转轴61后侧向下倾斜地连接有至少两块压板62，所述压板62末端外侧固定转座63，与铰接安装在夹板5上的气缸64推杆铰接，由于摆动角度需要90度，所以翻版6与压板62的夹角为135°最佳，这样在行程下限和上限的角度都是45°，利于气缸64的连接和安装，驱动起来更平稳。
利用本发明进行转移堆垛的方法如下：
(1)将所述包装盒印刷转移堆垛夹具安装在机械臂上；
(2)机械臂将包装盒印刷转移堆垛夹具移动至包装盒印刷后的输送带上方，停止输送带，横向驱动装置驱动夹板5分开，且翻转机构将翻版6旋转至向内的水平状态；
(3)下放包装盒印刷转移堆垛夹具至翻版6低于包装盒的底部，然后向内合拢夹板5，合拢之后机械臂上提进行转移；
(4)将包装盒转移至堆垛好的包装盒上，对准位置后下行，预留出翻版6旋转的高度，翻转机构将翻版6旋转至向外的竖直状态，这过程中两侧的夹板5引导包装盒下滑完成堆垛
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种包装盒印刷转移堆垛夹具，其特征在于：包括水平设置的安装架，在安装架上固定有连接座，在安装架下部两侧垂直设置有夹板；所述夹板与横向驱动装置连接驱动从而进行对向的同步往复运动；位于夹板的底部均铰接有翻板，所述翻板与夹板上的翻转机构连接从而进行竖直与水平方向的翻转。
2.根据权利要求1所述的包装盒印刷转移堆垛夹具，其特征在于：所述安装架下方在两侧对称设置支撑导轨，支撑导轨的两侧对称安装有滑块，夹板分别固定在所述滑块底部，滑块与横向驱动装置连接。
3.根据权利要求2所述的包装盒印刷转移堆垛夹具，其特征在于：所述横向驱动装置采用双轴电机，其两端分别连接反向的螺杆，所述螺杆穿过滑块上固定的螺套从而驱动滑块相对运动，双轴电机至少对称设置两个或者间隔设置多个，同步驱动。
4.根据权利要求2所述的包装盒印刷转移堆垛夹具，其特征在于：所述安装架底部垂直于滑块的长度方向间隔设置有若干的导向导轨，滑块顶部开设若干对应导向导轨的滑槽，导向导轨与滑槽采用悬挂卡装的方式进行组合。
5.根据权利要求1所述的包装盒印刷转移堆垛夹具，其特征在于：所述夹板顶部具有水平的焊接板，所述焊接板与夹板之间间隔焊接若干的肋板。
6.根据权利要求1所述的包装盒印刷转移堆垛夹具，其特征在于：所述夹板底部均间隔设置若干的轴套，轴套间穿设翻版的转轴，所述转轴后侧向下倾斜地连接有至少两块压板，所述压板末端外侧固定转座，与铰接安装在夹板上的气缸推杆铰接。
7.根据权利要求6所述的包装盒印刷转移堆垛夹具，其特征在于：所述翻版与压板的夹角为135°。
8.一种包装盒印刷转移堆垛方法，其特征在于：采用如权利要求1-7任一项所述的包装盒印刷转移堆垛夹具，并进行以下操作步骤：
(1)将所述包装盒印刷转移堆垛夹具安装在机械臂上；
(2)机械臂将包装盒印刷转移堆垛夹具移动至包装盒印刷后的输送带上方，停止输送带，横向驱动装置驱动夹板分开，且翻转机构将翻版旋转至向内的水平状态；
(3)下放包装盒印刷转移堆垛夹具至翻版低于包装盒的底部，然后向内合拢夹板，合拢之后机械臂上提进行转移；
(4)将包装盒转移至堆垛好的包装盒上，对准位置后下行，预留出翻版旋转的高度，翻转机构将翻版旋转至向外的竖直状态，这过程中两侧的夹板引导包装盒下滑完成堆垛。
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