CN117509012A - 物料码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及码垛机技术领域，提出了物料码垛机，包括框架主体，运载组件设置在框架主体上，传动件移动设置在框架主体上；支撑轮组跟随传动件移动，支撑轮组的移动区域包括承载位和释放位，承载位位于物料的正下方，当支撑轮组位于承载位时，物料位于支撑轮组的上端面，支撑轮组移动至释放位时，支撑轮组从物料下侧滑出。通过上述技术方案，解决了现有技术中的由工人将箱体物料从码垛机上搬运卸下并装车，需要操作工人多，自动化水平低，工作效率低的问题。

Description

物料码垛机

技术领域

本发明涉及码垛机技术领域，具体的，涉及物料码垛机。

背景技术

在农业、食品、饲料、化肥、化工、水泥等各行各业中，常常需要将成品进行打包储存或发放，码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

传统的码垛机往往将箱体物料移动到堆放位置后，由工人将箱体物料从码垛机上搬运卸下并装车，需要操作工人多，自动化水平低，工作效率低。

发明内容

本发明提出物料码垛机，解决了相关技术中的由工人将箱体物料从码垛机上搬运卸下并装车，需要操作工人多，自动化水平低，工作效率低的问题。

本发明的技术方案如下：

物料码垛机，包括框架主体，其特征在于，还包括：

运载组件，设置在所述框架主体上，所述运载组件包括：

传动件，移动设置在所述框架主体上；

支撑轮组，跟随所述传动件移动，所述支撑轮组的移动区域包括承载位和释放位，所述承载位位于物料的正下方，当所述支撑轮组位于所述承载位时，物料位于所述支撑轮组的上端面，所述支撑轮组移动至所述释放位时，所述支撑轮组从物料下侧滑出。

作为进一步的技术方案，所述运载组件具有两组，两组所述运载组件沿物料上料方向相对设置在所述框架主体的两侧，两个所述传动件的移动方向相反。

作为进一步的技术方案，所述运载组件还包括：

所述传动件为两条链条，两条所述链条分别移动设置在所述框架主体垂直于物料进料方向的两侧，所述支撑轮组的两端分别转动设置在两条所述链条上。

作为进一步的技术方案，所述运载组件还包括：

驱动电机，设置在所述框架主体上；

驱动杆，一端转动设置在所述框架主体上，另一端穿过所述框架主体后与所述驱动电机的驱动端连接；

驱动链轮，具有两个，两个所述驱动链轮分别设置在所述驱动杆的两侧，两个所述驱动链轮分别与两个所述链条啮合。

作为进一步的技术方案，还包括：

所述框架主体具有进料口，所述进料口位于所述框架主体的一侧；

第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件远离所述进料口设置在所述框架主体上；所述第二限位组件靠近所述进料口设置在所述框架主体上，所述第二限位组件移动后与物料侧面接触。

作为进一步的技术方案，所述第一限位组件包括：

调节台，具有两个，两个所述调节台分别相对设置在所述框架主体的两侧，所述调节台平行于进料方向设置有若干个调节孔；

调节板，具有两个，两个所述调节板分别插接在两个所述调节台上的所述调节孔内；

第一限位杆，所述第一限位杆的两端分别设置在两个所述调节板上。

作为进一步的技术方案，所述第二限位组件包括：

驱动气缸，具有驱动端和固定端，所述固定端铰接设置在所述框架主体上；

摆动件，一端铰接设置在所述驱动气缸的驱动端；

转杆，两端分别转动设置在所述框架主体的两侧，所述摆动件另一端设置在所述转杆上；

摆杆，所述摆杆的一端分别设置在所述转杆上；

第二限位杆，设置在所述摆杆的另一端。

作为进一步的技术方案，还包括对齐机构，具有两组，两组所述对齐机构相对设置在所述框架主体两侧，所述对齐机构包括：

第三限位组件，具有多组，所述第三限位组件包括：

驱动件，设置在所述框架主体上；

限位板，设置在所述驱动件的驱动端，所述限位板移动后靠近或远离物料。

作为进一步的技术方案，所述限位板具有板体和缓冲带，所述缓冲带平行于物料的落料方向移动设置在所述板体上，所述缓冲带的侧面与物料侧面接触。

作为进一步的技术方案，还包括：

辅压件，可拆卸设置在所述限位板上，所述辅压件具有多个橡胶条，多个所述橡胶条与相邻物料的间隙相对。

本发明的有益效果为：本发明中，设计了传动件和支撑轮组，在盛放物料时，传动件移动带动支撑轮组到承载位，可用于承载物料，在卸下物料时，传动件移动带动支撑轮组到释放位，支撑轮组在物料下侧滑出，物料下落到指定位置，通过传动件的传动，实现了支撑轮组的载物和放料，提高了物料码垛效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明部分结构示意图；

图4为本发明限位板压紧状态I示意图；

图5为本发明限位板压紧状态Ⅱ示意图；

图中，1、框架主体；2、运载组件；201、传动件；202、支撑轮组；203、驱动电机；204、驱动杆；205、驱动链轮；3、第一限位组件；301、调节台；302、调节板；303、第一限位杆；4、第二限位组件；401、驱动气缸；402、摆动件；403、转杆；404、摆杆；405、第二限位杆；5、对齐机构；501、第三限位组件；502、驱动件；503、限位板；5031、板体；5032、缓冲带；6、辅压件；601、辅压端；602、插接端；7、承载位；8、释放位。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图5所示，本实施例提出了物料码垛机，包括框架主体1，还包括：

运载组件2，设置在框架主体1上，运载组件2包括：传动件201，移动设置在框架主体1上；支撑轮组202，跟随传动件201移动，支撑轮组202的移动区域包括承载位7和释放位8，所承载位7位于物料的正下方，当支撑轮组202位于承载位7时，物料位于支撑轮组202的上端面，支撑轮组202移动至释放位8时，支撑轮组202从物料下侧滑出。

本实施例中，进料时，传动件201带动支撑轮组202移动到承载位77，如图3所示，将物料放置到框架主体1内时，物料位于支撑轮组202的上方，支撑轮组202提供物料支撑力。

放料时，传动件201带动支撑轮组202移动到释放位88，如图3所示，支撑轮组202与物料的下端面为滚动接触，支撑轮组202跟随传动件201移动，物料失去下方支撑，向下落向指定码垛区。放料结束后，传动件201重新带动支撑轮组202移动到承载位7，进行下一轮物料的运输。

作为可能的技术方案，释放位8可以是除了承载位7之外支撑轮组202移动区域内的任意位置，例如物料的侧方或上方等。

作为可能的技术方案，传动件201的驱动方式为电机驱动，电机设置在框架主体1上，控制传动件201的移动。

进一步，运载组件2具有两组，两组运载组件2沿物料上料方向相对设置在框架主体1的两侧，两个传动件201的移动方向相反。

本实施例中，承载位7分别有两组运载组件2的支撑轮组202，共同支撑物料。

放料时，两个传动件201向相反方向移动，带动支撑轮组202移动取消对物料的支撑，使物料落下，作为优选，两个传动件201的移动速度保持相同，使得在移动过程中，位于两组支撑轮组202上的物料的下落速率相同，保证物料码垛的平整性。

进一步，运载组件2还包括：传动件201为两条链条，两条链条分别移动设置在框架主体1垂直于物料进料方向的两侧，支撑轮组202的两端分别转动设置在两条链条上。

本实施例中，作为优选，使用链条作为传动件201，带动支撑轮组202移动，每个传动件201包括两个链条，两个链条分别设置在框架主体1的两个侧面，支撑轮组202的两端分别设置在两个链条上，支撑轮组202的轴向与进料方向相互垂直，两条链条同步传动，使得支撑轮组202的移动过程更加稳定。

进一步，运载组件2还包括：驱动电机203，设置在框架主体1上；驱动杆204，一端转动设置在框架主体1上，另一端穿过框架主体1后与驱动电机203的驱动端连接；驱动链轮205，具有两个，两个驱动链轮205分别设置在驱动杆204的两侧，两个驱动链轮205分别与两个链条啮合。

本实施例中，选用驱动电机203驱动链条移动，具体地，链条的分布轨迹上设置有驱动链轮205和其他用于支撑的链轮，驱动链轮205位于物料的上方，在物料的下方，有两个及以上的支撑链轮限制链条的走向与物料底端平行。

两组运载组件2分别包括两个驱动电机203，两个驱动电机203分别位于框架主体1的两侧，在将物料放置到框架主体1内时，驱动电机203带动驱动链轮205转动，驱动链轮205带动链条移动，链条带动支撑轮组202移动至框架主体1底部，两个运载组件2的支撑轮组202共同支撑物料。

在将物料移动到指定位置进行放置时，驱动电机203带动驱动链轮205反向转动，驱动链轮205带动链条反向移动，此时，链条带动支撑轮组202从物料的下方滑出，实现物料放料。

进一步，还包括：框架主体1具有进料口，进料口位于框架主体1的一侧；第一限位组件3和第二限位组件4，第一限位组件3远离进料口设置在框架主体1上；第二限位组件4靠近进料口设置在框架主体1上，第二限位组件4移动后与物料侧面接触。

本实施例中，物料进入框架主体1内，第二限位组件4移动，与物料的侧面接触，并将物料推向第一限位组件3，物料侧面与第一限位组件3接触，第一限位组件3和第二限位组件4实现对物料的位置调节和夹紧。

作为可能的技术方案，第二限位组件4为液压或气压缸。

作为可能的技术方案，第二限位组件4为可移动的限位件。

进一步，第一限位组件3包括：调节台301，具有两个，两个调节台301分别相对设置在框架主体1的两侧，调节台301平行于进料方向设置有若干个调节孔；调节板302，具有两个，两个调节板302分别插接在两个调节台301上的调节孔内；第一限位杆303，第一限位杆303的两端分别设置在两个调节板302上。

本实施例中，物料与第一限位杆303接触，第一限位杆303用于限制物料水平方向上的位置。当物料的体积发生变化时，手动取下调节板302，将其插接到调节台301上合适的调节孔内，从而适应不同大小的物料。在物料体积变大时，手动移动调节板302远离进料口，物料体积变小时，手动移动调节板302靠近进料口。

进一步，第二限位组件4包括：驱动气缸401，具有驱动端和固定端，固定端铰接设置在框架主体1上；摆动件402，一端铰接设置在驱动气缸401的驱动端；转杆403，两端分别转动设置在框架主体1的两侧，摆动件402另一端设置在转杆403上；摆杆404，摆杆404的一端分别设置在转杆403上；第二限位杆405，设置在摆杆404的另一端。

本实施例中，在进料时，驱动气缸401的驱动端移动带动摆动件402转动，摆动件402带动转杆403转动，转杆403带动摆杆404摆动，根据实际物料情况，摆杆404可设置一个或多个，摆动带动第二限位杆405移动，第二限位杆405移动后向上抬升。

在进料完毕时，驱动气缸401驱的驱动端带动摆动件402转动，摆动件402带动转杆403移动，摆杆404移动带动第二限位杆405与物料侧面接触，用于将物料压向第一限位组件3，实现对物料水平方向上的限位和夹紧。

进一步，还包括对齐机构5，具有两组，两组对齐机构5相对设置在框架主体1两侧，对齐机构5包括：第三限位组件501，具有多组，第三限位组件501包括：驱动件502，设置在框架主体1上；限位板503，设置在驱动件502的驱动端，限位板503移动后靠近或远离物料。

本实施例中，放置在框架主体1内的物料通常为多行多列，初定平行于物料进料方向为列，垂直于物料进料方向为行，列向设置有第一限位组件3和第二限位组件4，行向为第三限位组件501，第三限位组件501的数量与行数相同，因此驱动件502驱动限位板503移动时，可以对每一行的物料进行位置调节。

在物料码垛过程中，当存在相邻行物料的数量不相同时，每个驱动件502可以驱动限位板503伸缩不同的长度，从而推动对应行的物料，实现相邻行物料数量不同情况下的位置调整和夹紧。

作为优选，驱动件502为气压或气压驱动缸，驱动件502驱动限位板503移动。

作为优选，本实施例中物料的数量为三行，对应设置的第三限位组件501的数量为6个，平均分布在框架主体1的两侧。

进一步，限位板503具有板体5031和缓冲带5032，缓冲带5032平行于物料的落料方向移动设置在板体5031上，缓冲带5032的侧面与物料侧面接触。

本实施例中，板体5031上平行于物料的落料方向设置有两个横向圆柱，缓冲带5032套设在两个圆柱上，驱动件502驱动限位板503移动时，缓冲带5032的侧面首先与物料侧面接触，使得实现在施加给物料一定夹紧力的同时，物料实现下落，夹紧力和缓冲带5032的摩擦力减缓了物料的下降速度，

本实施例中，物料为装有白酒的箱体，箱体降落速度减缓，可以使得箱体的震动减小，从而减小震动对箱内玻璃瓶装白酒的影响。

作为可能的技术方案，缓冲带5032上设置有弹性件，缓冲带5032与箱体侧面接触，箱体在下降时，带动缓冲带5032同步下降，箱体与缓冲带5032断开接触后，缓冲带5032在弹性件的弹力下反弹上升复位。

进一步，辅压件6，可拆卸设置在限位板503上，辅压件6具有多个橡胶条，多个橡胶条与相邻物料的间隙相对。

本实施例中，在物料运输过程中，若存在相邻行的数量不相同的情况，如图5所示，可安装辅压件6，辅压件6具有安装端和辅压端601，辅压件6通过安装端插接安装在限位板503上，辅压端601具有多个橡胶条，正对相邻物料的间隙处；驱动件502驱动装有辅压件6的限位板503移动，辅压件6首先与相邻行的箱体接触，限位板503进一步移动，辅压件6的辅压端601弯曲，直至限位板503与对应行的箱体侧面抵接，此时，辅压端601的橡胶条弯曲挤压相邻行的箱体侧面，在放料时，橡胶条可同时对箱体的下落起到缓冲作用。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.物料码垛机，包括框架主体(1)，其特征在于，还包括：

运载组件(2)，设置在所述框架主体(1)上，所述运载组件(2)包括：

传动件(201)，移动设置在所述框架主体(1)上；

支撑轮组(202)，跟随所述传动件(201)移动，所述支撑轮组(202)的移动区域包括承载位(7)和释放位(8)，所述承载位(7)位于物料的正下方，当所述支撑轮组(202)位于所述承载位(7)时，物料位于所述支撑轮组(202)的上端面，所述支撑轮组(202)移动至所述释放位(8)时，所述支撑轮组(202)从物料下侧滑出。

2.根据权利要求1所述的物料码垛机，其特征在于，所述运载组件(2)具有两组，两组所述运载组件(2)沿物料上料方向相对设置在所述框架主体(1)的两侧，两个所述传动件(201)的移动方向相反。

3.根据权利要求2所述的物料码垛机，其特征在于，所述运载组件(2)还包括：

所述传动件(201)为两条链条，两条所述链条分别移动设置在所述框架主体(1)垂直于物料进料方向的两侧，所述支撑轮组(202)的两端分别转动设置在两条所述链条上。

4.根据权利要求3所述的物料码垛机，其特征在于，所述运载组件(2)还包括：

驱动电机(203)，设置在所述框架主体(1)上；

驱动杆(204)，一端转动设置在所述框架主体(1)上，另一端穿过所述框架主体(1)后与所述驱动电机(203)的驱动端连接；

驱动链轮(205)，具有两个，两个所述驱动链轮(205)分别设置在所述驱动杆(204)的两侧，两个所述驱动链轮(205)分别与两个所述链条啮合。

5.根据权利要求4所述的物料码垛机，其特征在于，还包括：

所述框架主体(1)具有进料口，所述进料口位于所述框架主体(1)的一侧；

第一限位组件(3)和第二限位组件(4)，所述第一限位组件(3)远离所述进料口设置在所述框架主体(1)上；所述第二限位组件(4)靠近所述进料口设置在所述框架主体(1)上，所述第二限位组件(4)移动后与物料侧面接触。

6.根据权利要求5所述的物料码垛机，其特征在于，所述第一限位组件(3)包括：

调节台(301)，具有两个，两个所述调节台(301)分别相对设置在所述框架主体(1)的两侧，所述调节台(301)平行于进料方向设置有若干个调节孔；

调节板(302)，具有两个，两个所述调节板(302)分别插接在两个所述调节台(301)上的所述调节孔内；

第一限位杆(303)，所述第一限位杆(303)的两端分别设置在两个所述调节板(302)上。

7.根据权利要求6所述的物料码垛机，其特征在于，所述第二限位组件(4)包括：

驱动气缸(401)，具有驱动端和固定端，所述固定端铰接设置在所述框架主体(1)上；

摆动件(402)，一端铰接设置在所述驱动气缸(401)的驱动端；

转杆(403)，两端分别转动设置在所述框架主体(1)的两侧，所述摆动件(402)另一端设置在所述转杆(403)上；

摆杆(404)，所述摆杆(404)的一端分别设置在所述转杆(403)上；

第二限位杆(405)，设置在所述摆杆(404)的另一端。

8.根据权利要求7所述的物料码垛机，其特征在于，还包括对齐机构(5)，具有两组，两组所述对齐机构(5)相对设置在所述框架主体(1)两侧，所述对齐机构(5)包括：

第三限位组件(501)，具有多组，所述第三限位组件(501)包括：

驱动件(502)，设置在所述框架主体(1)上；

限位板(503)，设置在所述驱动件(502)的驱动端，所述限位板(503)移动后靠近或远离物料。

9.根据权利要求8所述的物料码垛机，其特征在于，所述限位板(503)具有板体(5031)和缓冲带(5032)，所述缓冲带(5032)平行于物料的落料方向移动设置在所述板体(5031)上，所述缓冲带(5032)的侧面与物料侧面接触。

10.根据权利要求9所述的物料码垛机，其特征在于，还包括：

辅压件(6)，可拆卸设置在所述限位板(503)上，所述辅压件(6)具有多个橡胶条，多个所述橡胶条与相邻物料的间隙相对。