CN117509007A - 一种导向轮调节装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于输送机技术领域，且公开了一种导向轮调节装置，包括底座，底座的右端固定安装有主驱动部件，主驱动部件的左端转动安装有驱动辊，底座左端的上部转动安装有传动辊，驱动辊与传动辊的外曲面传动连接有传送带。本发明通过纠偏机构的设置，两个磁线圈反向通电产生相互排斥的磁场，从而相背运动并带动限位块与限位槽抵接，将副驱动部件的动力传输给传动杆，传动杆转动会使上调节杆和下调节杆带动调节座以及橡胶轮水平移动，从而使传送带发生移动快速回归到原有的中间位置，从而完成传送带的偏移调节，解决了调节输送带的方式持续能力差而且耗时长，难以满足输送带长时间持续运输的要求。
Description
技术领域
本发明属于输送机技术领域，具体为一种导向轮调节装置。
背景技术
输送机的历史悠久，最早的输送带设备可追溯到中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。而输送马铃薯等农作物的皮带式输送机则是当前散装物料输送的主要方式。
皮带式输送机是通过导向轮支撑起来，使用过程中会有很多原因导致输送带在运行中发生跑偏。比如，当物料卸载点不在输送带中间时，由于偏载使得输送带受力沿纵向中心线两侧的分布不均匀，两者之差较大时，将直接导致输送带在运行中发生跑偏。跑偏是皮带式输送机最常见的故障，而为了解决这一问题，则需要使用导向轮调节装置，但是现有的导向轮调节装置需要将输送带进行停机进行纠偏，这种调节输送带的方式持续能力差而且耗时长，难以满足输送带长时间持续运输的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种导向轮调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种导向轮调节装置，包括底座，所述底座的右端固定安装有主驱动部件，所述主驱动部件左端的转动安装有驱动辊，所述底座的左端上部转动安装有传动辊，所述驱动辊与传动辊的外曲面传动连接有传送带，所述底座的中部固定安装有两个对称的副驱动部件，两个所述副驱动部件之间设置有多个与底座固定连接的支撑辊，还包括
两个松紧调节机构，所述松紧调节机构包括有传动轴，所述传动轴的两端均固定安装有锥齿轮一，所述锥齿轮一的左端啮合连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二的左侧固定连接有连接件，所述连接件的外曲面滑动安装有离合盘，所述离合盘与连接件之间弹性连接有四个圆周等距排列的压缩弹簧，相邻的两个所述压缩弹簧之间设置有复位件，所述连接件的左端转动安装有传动杆，所述传动杆的右端转动安装有蜗杆，所述蜗杆的内侧啮合有直齿轮，所述直齿轮的中部固定安装有松紧螺纹杆，两个所述松紧螺纹杆的中部螺纹连接有松紧辊，所述传动轴贯穿底座，并与副驱动部件传动连接，所述传动杆、松紧螺纹杆均与底座转动套接。
优选的，还包括两个纠偏机构，所述纠偏机构包括两个锥齿轮三，所述锥齿轮三的左侧啮合有锥齿轮四，两个所述锥齿轮四的内侧固定连接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆上螺纹连接有两个上调节杆和两个下调节杆；所述上调节杆与下调节杆远离调节螺纹杆的一端均转动安装有调节座，所述调节座的内侧活动套接有四个橡胶轮，所述锥齿轮三固定安装在传动杆的左端，所述调节螺纹杆的中部与底座活动套接。
优选的，所述连接件包括连接体，所述连接体的左端滑动安装有两个限位块，所述限位块内部固定安装有通电线圈，所述连接体的右端与底座转动套接，所述连接体的左端与传动杆转动套接，所述连接体的左部设有两个凸起。
优选的，所述复位件包括安装壳，所述安装壳的内部固定安装有磁线圈，所述安装壳的左侧设置有与离合盘固定连接的永磁体，所述安装壳与连接体固定连接，所述永磁体与磁线圈的轴线在同一直线上。
优选的，左侧四个所述支撑辊组成缓冲区，所述支撑辊的曲面与传送带的内曲面适配抵接。
优选的，两个所述上调节杆位于两个下调节杆的外侧，并于同侧的下调节杆接触，所述调节座的内侧与传送带的侧面适配抵接，所述橡胶轮之间的距离值与传送带的厚度值相等。
优选的，所述传动杆的左侧开设有限位槽，所述限位槽与限位块适配抵接。
优选的，所述离合盘与蜗杆的接触面粗糙，所述离合盘中部开设有限位孔，所述限位孔与连接体的两个凸起滑动连接。
本发明的有益效果如下：
1、本发明通过纠偏机构的设置，两个磁线圈反向通电产生相互排斥的磁场，从而相背运动并带动限位块与限位槽抵接，将副驱动部件的动力传动到传动杆，由于调节座以及橡胶轮被传送带限制无法通过上调节杆或下调节杆跟随调节螺纹杆转动，只能发生水平位移，传动杆转动会使上调节杆和下调节杆带动调节座以及橡胶轮水平移动，从而使传送带发生移动快速回归到原有的中间位置完成调节，解决了调节输送带的方式持续能力差而且耗时长，难以满足输送带长时间持续运输的要求。
2、其次，现有输送带在进行调节时，先通过将传送带的松紧度降低，再将传送带移动至中间状态，松紧调节结构与纠偏装置之间联动性差，本发明通过松紧调节机构和纠偏机构的设置，通电线圈反向通电和磁线圈反向通电，副驱动部件工作，同时带动松紧螺纹杆以及调节螺纹杆转动，使得传送带在被送紧的同时进行纠偏，提高了松紧调节机构和纠偏机构之间的联动性，并缩短了传送带纠偏所需要的时间，提高了纠偏机构效率。
附图说明
图1为本发明外观示意图；
图2为本发明左侧松紧调节机构示意图；
图3为本发明图2中A处放大示意图；
图4为本发明左侧纠偏机构示意图；
图5为本发明蜗杆半剖示意图；
图6为本发明连接件零件分离示意图。
图中：1、底座；2、主驱动部件；3、驱动辊；4、传动辊；5、传送带；6、副驱动部件；7、支撑辊；8、松紧调节机构；81、传动轴；82、锥齿轮一；83、锥齿轮二；84、连接件；841、连接体；842、限位块；843、通电线圈；85、离合盘；86、压缩弹簧；87、复位件；871、安装壳；872、磁线圈；873、永磁体；88、传动杆；89、蜗杆；810、直齿轮；811、松紧螺纹杆；812、松紧辊；9、纠偏机构；91、锥齿轮三；92、锥齿轮四；93、调节螺纹杆；94、上调节杆；95、下调节杆；96、调节座；97、橡胶轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图6所示，本发明实施例提供了一种导向轮调节装置，包括底座1，底座1的右端固定安装有主驱动部件2，主驱动部件2的左端转动安装有驱动辊3，底座1左端的上部转动安装有传动辊4，驱动辊3与传动辊4的外曲面传动连接有传送带5，底座1的中部固定安装有两个对称的副驱动部件6，两个副驱动部件6之间设置有多个与底座1固定连接的支撑辊7，还包括
两个松紧调节机构8，松紧调节机构8包括有传动轴81，传动轴81的两端均固定安装有锥齿轮一82，锥齿轮一82的左端啮合连接有锥齿轮二83，锥齿轮二83的左侧固定连接有连接件84，连接件84的外曲面滑动安装有离合盘85，离合盘85与连接件84之间弹性连接有四个圆周等距排列的压缩弹簧86，相邻的两个压缩弹簧86之间设置有复位件87，连接件84的左端转动安装有传动杆88，传动杆88的右端转动安装有蜗杆89，蜗杆89的内侧啮合有直齿轮810，直齿轮810的中部固定安装有松紧螺纹杆811，两个松紧螺纹杆811的中部螺纹连接有松紧辊812，传动轴81贯穿底座1，并与副驱动部件6传动连接，传动杆88、松紧螺纹杆811均与底座1转动套接，其作用是副驱动部件6工作，带动传动轴81转动，从而使两侧的锥齿轮一82转动，锥齿轮一82转动会带动锥齿轮二83以及连接体841转动，通电线圈843反向通电，使两个通电线圈843之间产生相互排斥的磁场，从而使两个限位块842滑出连接体841，随着连接体841的转动，滑出的两个限位块842会与传动杆88右端的开设的限位槽抵接，从而带动传动杆88跟随连接体841转动；磁线圈872反向通电，产生排斥永磁体873的磁场，永磁体873被排斥会带动离合盘85远离锥齿轮二83移动同时压缩弹簧86的压缩量相对变小，但会推动离合盘85与蜗杆89接触，通过离合盘85与蜗杆89之间的摩擦力，使连接体841带动直齿轮810以及松紧螺纹杆811转动。
其中，还包括两个纠偏机构9，纠偏机构9包括两个锥齿轮三91，锥齿轮三91的左侧啮合有锥齿轮四92，两个锥齿轮四92的内侧固定连接有调节螺纹杆93，调节螺纹杆93上螺纹连接有两个上调节杆94和两个下调节杆95；上调节杆94与下调节杆95远离调节螺纹杆93的一端均转动安装有调节座96，调节座96的内侧活动套接有四个橡胶轮97，锥齿轮三91固定安装在传动杆88的左端，调节螺纹杆93的中部与底座1活动套接，其作用是，传动杆88会带动锥齿轮三91转动，锥齿轮三91转动会带动啮合的锥齿轮四92转动，锥齿轮四92带动调节螺纹杆93转动，由于调节座96以及橡胶轮97被传送带5限制无法通过上调节杆94或下调节杆95跟随调节螺纹杆93转动，只能发生水平位移，通过上调节杆94和下调节杆95带动调节座96以及橡胶轮97水平移动，从而调节传送带5的位置。
其中，连接件84包括连接体841，连接体841的左端滑动安装有两个限位块842，限位块842内部固定安装有通电线圈843，连接体841的右端与底座1转动套接，连接体841的左端与传动杆88转动套接，连接体841的左部设有两个凸起。
其中，复位件87包括安装壳871，安装壳871的内部固定安装有磁线圈872，安装壳871的左侧设置有与离合盘85固定连接的永磁体873，安装壳871与连接体841)固定连接，永磁体873与磁线圈872的轴线在同一直线上，其作用时，通过控制磁线圈872的通电方向，吸引或者排斥永磁体873，从而使离合盘85可以来回滑动。
其中，左侧四个支撑辊7组成缓冲区，支撑辊7的曲面均与传送带5的内曲面适配抵接，其作用是，掉落在缓冲区的物料较大的冲击力不会使传送带5产生形变，减少传送带5的损耗，增加了传送带5的使用寿命。
其中，两个上调节杆94位于两个下调节杆95的外侧，并于同侧的下调节杆95接触，调节座96的内侧与传送带5的侧面适配抵接，橡胶轮97之间的距离值与传送带5的厚度值相等，其作用是，调节座96以及橡胶轮97被传送带5限制无法通过上调节杆94或下调节杆95跟随调节螺纹杆93转动，只能发生水平位移，通过上调节杆94和下调节杆95带动调节座96以及橡胶轮97水平移动，从而调节传送带5的位置。
其中，传动杆88的左侧开设有限位槽，限位槽与限位块842适配抵接，其作用是，连接体841转动时，若通电线圈843正向通电，两个通电线圈843之间产生相互吸引的磁场，从而使两个限位块842相互靠近并位于连接体841的左端中部；若通电线圈843反向通电，使两个通电线圈843之间产生相互排斥的磁场，从而使两个限位块842滑出连接体841，随着连接体841的转动，滑出的两个限位块842会与传动杆88右端的开设的限位槽抵接，从而带动传动杆88跟随连接体841转动。
其中，离合盘85与蜗杆89的接触面粗糙，离合盘85中部开设有限位孔，限位孔与连接体841的两个凸起滑动连接，其作用是，离合盘85与蜗杆89相接触时，转动的连接体841可以将动力传输给蜗杆89，使后续部件可以工作；不接触时，转动的连接体841无法将动力传输给蜗杆89。
工作原理：
本装置在使用前，通电线圈843正向通电，使两个通电线圈843之间产生相互吸引的磁场，从而使两个限位块842相互靠近并位于连接体841的左端中部；磁线圈872正向通电，产生吸引永磁体873的磁场，永磁体873被吸引会带动离合盘85靠近锥齿轮二83移动并挤压压缩弹簧86，从而使连接体841无法通过离合盘85带动蜗杆89转动；
副驱动部件6工作，带动传动轴81转动，从而使两侧的锥齿轮一82转动，锥齿轮一82转动会带动锥齿轮二83以及连接体841转动，通电线圈843反向通电，使两个通电线圈843之间产生相互排斥的磁场，从而使两个限位块842滑出连接体841，随着连接体841的转动，滑出的两个限位块842会与传动杆88右端的开设的限位槽抵接，从而带动传动杆88跟随连接体841转动，传动杆88会带动锥齿轮三91转动，锥齿轮三91转动会带动啮合的锥齿轮四92转动，锥齿轮四92带动调节螺纹杆93转动，由于调节座96以及橡胶轮97被传送带5限制无法通过上调节杆94或下调节杆95跟随调节螺纹杆93转动，只能发生水平位移，通过上调节杆94和下调节杆95带动调节座96以及橡胶轮97水平移动，从而调节传送带5的位置，当传送带5的左端与右端分别位于传动辊4和驱动辊3的中间位置时，通电线圈843正向通电，使两个通电线圈843之间产生相互吸引的磁场，从而使两个限位块842相互靠近并位于连接体841的左端中部，使得连接体841无法带动传动杆88转动；
磁线圈872反向通电，产生排斥永磁体873的磁场，永磁体873被排斥会带动离合盘85远离锥齿轮二83移动同时压缩弹簧86的压缩量相对变小，但会推动离合盘85与蜗杆89接触，通过离合盘85与蜗杆89之间的摩擦力，使连接体841带动直齿轮810以及松紧螺纹杆811转动，松紧螺纹杆811转动会使松紧辊812向上移动，松紧辊812向上移动会使传送带5绷紧，当传送带5松紧度达到使用要求时，副驱动部件6停止工作；主驱动部件2工作，带动驱动辊3逆时针旋转，从而使传送带5进行输送工作。
当传送带5发生跑偏时，磁线圈872反向通电，产生排斥永磁体873的磁场，永磁体873被排斥会带动离合盘85远离锥齿轮二83移动同时压缩弹簧86的压缩量相对变小，但会推动离合盘85与蜗杆89接触，通过离合盘85与蜗杆89之间的摩擦力，副驱动部件6工作，带动连接体841转动，使松紧辊812向下移动，使传送带5的张紧度适当变低，当传送带5的张紧度调节到合适位置时，磁线圈872正向通电，产生吸引永磁体873的磁场，永磁体873被吸引会带动离合盘85靠近锥齿轮二83移动并挤压压缩弹簧86，从而使连接体841无法通过离合盘85带动蜗杆89转动，磁线圈872反向通电，使两个磁线圈872之间产生相互排斥的磁场，使两个限位块842限位槽抵接，带动传动杆88跟随连接体841转动，从而使调节螺纹杆93正转或者反转，通过上调节杆94和下调节杆95带动调节座96以及橡胶轮97前后水平移动，当传送带5调整到传送带5的左端与右端分别位于传动辊4和驱动辊3的中间位置时，磁线圈872正向通电，通电线圈843反向通电，连接体841经过传动使直齿轮810以及松紧螺纹杆811转动，松紧螺纹杆811转动会使松紧辊812向上移动，松紧辊812向上移动会使传送带5绷紧，从而完成传送带的纠偏。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种导向轮调节装置，包括底座(1)，所述底座(1)的右端固定安装有主驱动部件(2)，所述主驱动部件(2)的左端转动安装有驱动辊(3)，所述底座(1)左端的上部转动安装有传动辊(4)，其特征在于：所述驱动辊(3)与传动辊(4)的外曲面传动连接有传送带(5)，所述底座(1)的中部固定安装有两个对称的副驱动部件(6)，两个所述副驱动部件(6)之间设置有多个与底座(1)固定连接的支撑辊(7)，还包括
两个松紧调节机构(8)，所述松紧调节机构(8)包括有传动轴(81)，所述传动轴(81)的两端均固定安装有锥齿轮一(82)，所述锥齿轮一(82)的左端啮合连接有锥齿轮二(83)，所述锥齿轮二(83)的左侧固定连接有连接件(84)，所述连接件(84)的外曲面滑动安装有离合盘(85)，所述离合盘(85)与连接件(84)之间弹性连接有四个圆周等距排列的压缩弹簧(86)，相邻的两个所述压缩弹簧(86)之间设置有复位件(87)，所述连接件(84)的左端转动安装有传动杆(88)，所述传动杆(88)的右端转动安装有蜗杆(89)，所述蜗杆(89)的内侧啮合有直齿轮(810)，所述直齿轮(810)的中部固定安装有松紧螺纹杆(811)，两个所述松紧螺纹杆(811)的中部螺纹连接有松紧辊(812)，所述传动轴(81)贯穿底座(1)，并与副驱动部件(6)传动连接，所述传动杆(88)、松紧螺纹杆(811)均与底座(1)转动套接。
2.根据权利要求1所述的一种导向轮调节装置，其特征在于：还包括
两个纠偏机构(9)，所述纠偏机构(9)包括两个锥齿轮三(91)，所述锥齿轮三(91)的左侧啮合有锥齿轮四(92)，两个所述锥齿轮四(92)的内侧固定连接有调节螺纹杆(93)，所述调节螺纹杆(93)上螺纹连接有两个上调节杆(94)和下调节杆(95)，所述上调节杆(94)与下调节杆(95)远离调节螺纹杆(93)的一端均转动安装有调节座(96)，所述调节座(96)的内侧活动套接有四个橡胶轮(97)，所述锥齿轮三(91)固定安装在传动杆(88)的左端，所述调节螺纹杆(93)的中部与底座(1)活动套接。
3.根据权利要求1所述的一种导向轮调节装置，其特征在于：所述连接件(84)包括连接体(841)，所述连接体(841)的左端滑动安装有两个限位块(842)，所述限位块(842)内部固定安装有通电线圈(843)，所述连接体(841)的右端与底座(1)转动套接，所述连接体(841)的左端与传动杆(88)转动套接，所述连接体(841)的左部设有两个凸起。
4.根据权利要求3所述的一种导向轮调节装置，其特征在于：所述复位件(87)包括安装壳(871)，所述安装壳(871)的内部固定安装有磁线圈(872)，所述安装壳(871)的左侧设置有与离合盘(85)固定连接的永磁体(873)，所述安装壳(871)与连接体(841)固定连接，所述永磁体(873)与磁线圈(872)的轴线在同一直线上。
5.根据权利要求1所述的一种导向轮调节装置，其特征在于：左侧四个所述支撑辊(7)组成缓冲区，所述支撑辊(7)的曲面与传送带(5)的内曲面适配抵接。
6.根据权利要求2所述的一种导向轮调节装置，其特征在于：两个所述上调节杆(94)位于两个下调节杆(95)的外侧，并于同侧的下调节杆(95)接触，所述调节座(96)的内侧与传送带(5)的侧面适配抵接，所述橡胶轮(97)之间的距离值与传送带(5)的厚度值相等。
7.根据权利要求4所述的一种导向轮调节装置，其特征在于：所述传动杆(88)的左侧开设有限位槽，所述限位槽与限位块(842)适配抵接。
8.根据权利要求3所述的一种导向轮调节装置，其特征在于：所述离合盘(85)与蜗杆(89)的接触面粗糙，所述离合盘(85)中部开设有限位孔，所述限位孔与连接体(841)的两个凸起滑动连接。
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