JP2000266146A - ベルトの張力調整方法、ベルトの張力調整機構、この機構を備えたプリンタ装置、およびベルトの張力調整用ジグ - Google Patents
ベルトの張力調整方法、ベルトの張力調整機構、この機構を備えたプリンタ装置、およびベルトの張力調整用ジグInfo
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】大きなバネを用いる必要を無くしつつ、ベルト
駆動装置のベルトの初期張力を所定の適正な値に正確に
設定できるようにする。 【解決手段】ベルト駆動装置４のベルト４２にテンショ
ンローラ１を押しつけることにより、ベルト４２の張力
を調整する、ベルトの張力調整方法であって、テンショ
ンローラ１を弾性部材２３が組み込まれた支持機構２に
支持させておき、ベルト４２にテンションローラ１を押
しつけるときに、テンションローラ１がベルト４２から
受ける反力によって弾性部材２３を変形させ、かつテン
ションローラ１を、弾性部材２３の変形量が所定量とな
る位置に設定する。
駆動装置のベルトの初期張力を所定の適正な値に正確に
設定できるようにする。 【解決手段】ベルト駆動装置４のベルト４２にテンショ
ンローラ１を押しつけることにより、ベルト４２の張力
を調整する、ベルトの張力調整方法であって、テンショ
ンローラ１を弾性部材２３が組み込まれた支持機構２に
支持させておき、ベルト４２にテンションローラ１を押
しつけるときに、テンションローラ１がベルト４２から
受ける反力によって弾性部材２３を変形させ、かつテン
ションローラ１を、弾性部材２３の変形量が所定量とな
る位置に設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、たとえばプリン
タ装置のプラテンローラを駆動するためのベルト駆動装
置や、その他のベルト駆動装置に用いられているベルト
の張力、とくに初期張力を所定の適正な値に調整するた
めの技術に関する。
タ装置のプラテンローラを駆動するためのベルト駆動装
置や、その他のベルト駆動装置に用いられているベルト
の張力、とくに初期張力を所定の適正な値に調整するた
めの技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のベルトの張力調整機構の一例を図
１３に示す。このベルトの張力調整機構は、一対のプー
リ９０ａ，９０ｂに無端状のベルト９１を巻き掛けたベ
ルト駆動装置において、テンションローラ９２を移動可
能に支持する支持部材９３にコイルバネ９４を連結する
ことにより、このコイルバネ９４の力Ｆを利用してテン
ションローラ９２をベルト９１に押しつけるようにした
ものである。コイルバネ９４としては、引張バネに代え
て、たとえば特開平９−１００８８５号公報に記載され
ているように圧縮バネが用いられる場合もある。
１３に示す。このベルトの張力調整機構は、一対のプー
リ９０ａ，９０ｂに無端状のベルト９１を巻き掛けたベ
ルト駆動装置において、テンションローラ９２を移動可
能に支持する支持部材９３にコイルバネ９４を連結する
ことにより、このコイルバネ９４の力Ｆを利用してテン
ションローラ９２をベルト９１に押しつけるようにした
ものである。コイルバネ９４としては、引張バネに代え
て、たとえば特開平９−１００８８５号公報に記載され
ているように圧縮バネが用いられる場合もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のベルトの張力調整機構においては、次のような不具
合があった。
来のベルトの張力調整機構においては、次のような不具
合があった。
【０００４】すなわち、ベルト駆動装置は、その使用初
期の段階からベルトの張力が所定の適正な値に設定され
ていることが要請される。たとえば、図１３に示したベ
ルト駆動装置がプリンタ装置の印字用のプラテンローラ
の駆動に用いられる場合において、ベルト９１の張力が
不足していると、駆動回転側のプーリ９０ａの回転を停
止させても、プラテンローラの慣性力によってベルト９
１が伸縮し、暫くの間はプラテンローラに揺れ動作を生
じる。これでは、プラテンローラの回転停止直後に記録
紙への印字動作を行おうとしても、記録紙が揺れている
ために、適切な印字処理を行うことが困難となる。その
一方、ベルトの張力が過大であると、ベルト駆動装置の
駆動源が過負荷状態となったり、あるいはベルトの寿命
が短くなるといった事態を招いてしまう。
期の段階からベルトの張力が所定の適正な値に設定され
ていることが要請される。たとえば、図１３に示したベ
ルト駆動装置がプリンタ装置の印字用のプラテンローラ
の駆動に用いられる場合において、ベルト９１の張力が
不足していると、駆動回転側のプーリ９０ａの回転を停
止させても、プラテンローラの慣性力によってベルト９
１が伸縮し、暫くの間はプラテンローラに揺れ動作を生
じる。これでは、プラテンローラの回転停止直後に記録
紙への印字動作を行おうとしても、記録紙が揺れている
ために、適切な印字処理を行うことが困難となる。その
一方、ベルトの張力が過大であると、ベルト駆動装置の
駆動源が過負荷状態となったり、あるいはベルトの寿命
が短くなるといった事態を招いてしまう。
【０００５】これに対し、上記従来のベルトの張力調整
機構は、コイルバネ９４の力を利用してテンションロー
ラ９２をベルト９１に押しつける構造に過ぎないため
に、ベルト９１の初期張力を所定の適正な値に設定する
ことは、次に述べるように難しいものとなっていた。す
なわち、従来において、ベルト９１の張力を所定の値に
設定するには、コイルバネ９４の力Ｆを所定の値にする
必要があり、そのためには、コイルバネ９４が張力調整
機構に組み込まれた状態においてこのコイルバネ９４が
所定の長さに設定されていなければならない。コイルバ
ネ９４の長さが変化すると、上記力Ｆも変化するからで
ある。ところが、ベルト駆動装置を実際に製作する場合
には、コイルバネ９４が取付けられる部分に寸法誤差を
生じる場合があり、このようなことに起因してコイルバ
ネ９４を所定の長さに設定することができない場合があ
る。また、ベルト９１の長さや、２つのプーリ９０ａ，
９０ｂの間隔に寸法誤差がある場合には、ベルト９１の
軌道が本来の軌道とは相違することに起因して、テンシ
ョンローラ９２とベルト９１とが互いに当接する位置が
ずれてしまう場合もある。このような場合にも、コイル
バネ９４を所定の長さに設定することが困難となる。こ
のため、従来においては、テンションローラ９２に作用
するコイルバネ９４の力Ｆを所定の値に設定することが
できず、その結果ベルト９１の張力を所定の値に設定す
ることが難しいものとなっていたのである。
機構は、コイルバネ９４の力を利用してテンションロー
ラ９２をベルト９１に押しつける構造に過ぎないため
に、ベルト９１の初期張力を所定の適正な値に設定する
ことは、次に述べるように難しいものとなっていた。す
なわち、従来において、ベルト９１の張力を所定の値に
設定するには、コイルバネ９４の力Ｆを所定の値にする
必要があり、そのためには、コイルバネ９４が張力調整
機構に組み込まれた状態においてこのコイルバネ９４が
所定の長さに設定されていなければならない。コイルバ
ネ９４の長さが変化すると、上記力Ｆも変化するからで
ある。ところが、ベルト駆動装置を実際に製作する場合
には、コイルバネ９４が取付けられる部分に寸法誤差を
生じる場合があり、このようなことに起因してコイルバ
ネ９４を所定の長さに設定することができない場合があ
る。また、ベルト９１の長さや、２つのプーリ９０ａ，
９０ｂの間隔に寸法誤差がある場合には、ベルト９１の
軌道が本来の軌道とは相違することに起因して、テンシ
ョンローラ９２とベルト９１とが互いに当接する位置が
ずれてしまう場合もある。このような場合にも、コイル
バネ９４を所定の長さに設定することが困難となる。こ
のため、従来においては、テンションローラ９２に作用
するコイルバネ９４の力Ｆを所定の値に設定することが
できず、その結果ベルト９１の張力を所定の値に設定す
ることが難しいものとなっていたのである。
【０００６】また、従来においては、コイルバネ９４の
伸縮を利用して、テンションローラ９２をベルト９１に
向けて移動させている。したがって、コイルバネ９４と
しては、比較的大きなサイズのものを用いる必要があ
り、その取付スペースを確保するのに苦慮する場合もあ
った。
伸縮を利用して、テンションローラ９２をベルト９１に
向けて移動させている。したがって、コイルバネ９４と
しては、比較的大きなサイズのものを用いる必要があ
り、その取付スペースを確保するのに苦慮する場合もあ
った。
【０００７】本願発明は、このような事情のもとで考え
出されたものであって、大きなバネを用いる必要を無く
しつつ、ベルト駆動装置のベルトの初期張力を所定の適
正な値に正確に設定できるようにすることをその課題と
している。
出されたものであって、大きなバネを用いる必要を無く
しつつ、ベルト駆動装置のベルトの初期張力を所定の適
正な値に正確に設定できるようにすることをその課題と
している。
【０００８】
【発明の開示】上記の課題を解決するため、本願発明で
は、次の技術的手段を講じている。
は、次の技術的手段を講じている。
【０００９】本願発明の第１の側面によれば、ベルトの
張力調整方法が提供される。このベルトの張力調整方法
は、ベルト駆動装置のベルトにテンションローラを押し
つけることにより、上記ベルトの張力を調整する、ベル
トの張力調整方法であって、上記テンションローラを弾
性部材が組み込まれた支持機構に支持させておき、上記
ベルトに上記テンションローラを押しつけるときに、上
記テンションローラが上記ベルトから受ける反力によっ
て上記弾性部材を変形させ、かつ上記テンションローラ
を、上記弾性部材の変形量が所定量となる位置に設定す
ることに特徴づけられる。
張力調整方法が提供される。このベルトの張力調整方法
は、ベルト駆動装置のベルトにテンションローラを押し
つけることにより、上記ベルトの張力を調整する、ベル
トの張力調整方法であって、上記テンションローラを弾
性部材が組み込まれた支持機構に支持させておき、上記
ベルトに上記テンションローラを押しつけるときに、上
記テンションローラが上記ベルトから受ける反力によっ
て上記弾性部材を変形させ、かつ上記テンションローラ
を、上記弾性部材の変形量が所定量となる位置に設定す
ることに特徴づけられる。
【００１０】本願発明の第１の側面によって提供される
ベルトの張力調整方法においては、テンションローラを
ベルトに押しつけたときに発生するベルトの反力と弾性
部材の変形量とを互いに対応した関係にすることがで
き、この弾性部材の変形量が所定量となる位置にテンシ
ョンローラを設定すれば、ベルトの長さやベルト駆動装
置の各部の寸法誤差などにはなんら関係なく、ベルトの
反力の大きさを所定の値にすることができる。その一
方、上記したベルトの反力とベルトの張力とは密接に関
連しており、ベルトの反力を一定の値にすることによっ
て、ベルトの張力を所望の値に設定することが可能であ
る。したがって、ベルトの初期張力を所定の値に設定す
ることが、従来よりも容易かつ正確に行うことができ
る。
ベルトの張力調整方法においては、テンションローラを
ベルトに押しつけたときに発生するベルトの反力と弾性
部材の変形量とを互いに対応した関係にすることがで
き、この弾性部材の変形量が所定量となる位置にテンシ
ョンローラを設定すれば、ベルトの長さやベルト駆動装
置の各部の寸法誤差などにはなんら関係なく、ベルトの
反力の大きさを所定の値にすることができる。その一
方、上記したベルトの反力とベルトの張力とは密接に関
連しており、ベルトの反力を一定の値にすることによっ
て、ベルトの張力を所望の値に設定することが可能であ
る。したがって、ベルトの初期張力を所定の値に設定す
ることが、従来よりも容易かつ正確に行うことができ
る。
【００１１】また、本願発明の第１の側面においては、
弾性部材は、従来とは異なり、テンションローラをベル
トに向けて移動させるために利用されているのではな
く、ベルトの反力の大きさを判断するための部材として
用いられている。したがって、弾性部材としては、たと
えば皿バネやその他のバネなど、単位体積当たりの蓄積
エネルギの大きな弾性部材を用いることによって、その
サイズを小さくすることも可能となる。
弾性部材は、従来とは異なり、テンションローラをベル
トに向けて移動させるために利用されているのではな
く、ベルトの反力の大きさを判断するための部材として
用いられている。したがって、弾性部材としては、たと
えば皿バネやその他のバネなど、単位体積当たりの蓄積
エネルギの大きな弾性部材を用いることによって、その
サイズを小さくすることも可能となる。
【００１２】本願発明の好ましい実施の形態では、上記
支持機構には、上記テンションローラの移動操作を行う
ための操作部材が組み込まれており、かつ上記テンショ
ンローラの位置設定後には、その位置に上記テンション
ローラを固定し、その後上記支持機構から上記操作部材
と上記弾性部材とを取り外す。
支持機構には、上記テンションローラの移動操作を行う
ための操作部材が組み込まれており、かつ上記テンショ
ンローラの位置設定後には、その位置に上記テンション
ローラを固定し、その後上記支持機構から上記操作部材
と上記弾性部材とを取り外す。
【００１３】このような構成によれば、ベルトの初期張
力を所定の値に維持させたまま、支持機構に組み込まれ
ている部品の点数を少なくすることができ、ベルト駆動
装置の周辺構造の簡素化や、ベルト駆動装置が組み込ま
れている装置または機器の軽量化を図ることが可能とな
る。また、支持機構から取り外した操作部材や弾性部材
は、たとえば他のベルト駆動装置のベルトの張力調整作
業や、元のベルト駆動装置のベルトの張力を再調整する
のに用いることも可能となる。
力を所定の値に維持させたまま、支持機構に組み込まれ
ている部品の点数を少なくすることができ、ベルト駆動
装置の周辺構造の簡素化や、ベルト駆動装置が組み込ま
れている装置または機器の軽量化を図ることが可能とな
る。また、支持機構から取り外した操作部材や弾性部材
は、たとえば他のベルト駆動装置のベルトの張力調整作
業や、元のベルト駆動装置のベルトの張力を再調整する
のに用いることも可能となる。
【００１４】本願発明の他の好ましい実施の形態では、
上記ベルトに上記テンションローラを押しつける動作
は、上記テンションローラとは別に設けられたベルト長
さ調整ローラを上記ベルトに押しつけることにより行
う。
上記ベルトに上記テンションローラを押しつける動作
は、上記テンションローラとは別に設けられたベルト長
さ調整ローラを上記ベルトに押しつけることにより行
う。
【００１５】このような構成によれば、テンションロー
ラをベルトに対して積極的に押し進めてゆく必要はな
く、ベルトとテンションローラとの相対的な移動量を少
なくすることができる。このため、ベルトの長さが本来
の長さとはかなり相違した長さであっても、それには関
係なく、テンションローラに対するベルトの巻付角に大
きな狂いが生じないようにできる。テンションローラに
対するベルトの巻付角および反力を所定の値にすれば、
ベルトの張力をより高精度に所定の値に設定することが
可能となる。
ラをベルトに対して積極的に押し進めてゆく必要はな
く、ベルトとテンションローラとの相対的な移動量を少
なくすることができる。このため、ベルトの長さが本来
の長さとはかなり相違した長さであっても、それには関
係なく、テンションローラに対するベルトの巻付角に大
きな狂いが生じないようにできる。テンションローラに
対するベルトの巻付角および反力を所定の値にすれば、
ベルトの張力をより高精度に所定の値に設定することが
可能となる。
【００１６】本願発明の他の好ましい実施の形態では、
上記ベルト長さ調整ローラは、このベルト長さ調整ロー
ラの移動操作を行うための操作部材を有する支持機構に
支持されており、かつ上記テンションローラの位置設定
後には、上記テンションローラと上記ベルト長さ調整ロ
ーラとの位置を固定し、その後上記操作部材と上記弾性
部材とを上記各支持機構から取り外す。
上記ベルト長さ調整ローラは、このベルト長さ調整ロー
ラの移動操作を行うための操作部材を有する支持機構に
支持されており、かつ上記テンションローラの位置設定
後には、上記テンションローラと上記ベルト長さ調整ロ
ーラとの位置を固定し、その後上記操作部材と上記弾性
部材とを上記各支持機構から取り外す。
【００１７】このような構成によれば、ベルトの初期張
力に狂いを生じさせないようにして、支持機構に組み込
まれている部品の点数を少なくし、ベルト駆動装置の周
辺構造の簡素化や軽量化を図ることができる。また、操
作部材や弾性部材を、他のベルト駆動装置のベルトの張
力調整作業に用いるといったことも可能となる。
力に狂いを生じさせないようにして、支持機構に組み込
まれている部品の点数を少なくし、ベルト駆動装置の周
辺構造の簡素化や軽量化を図ることができる。また、操
作部材や弾性部材を、他のベルト駆動装置のベルトの張
力調整作業に用いるといったことも可能となる。
【００１８】本願発明の第２の側面によれば、ベルトの
張力調整機構が提供される。このベルトの張力調整機構
は、ベルト駆動装置のベルトに押しつけられるテンショ
ンローラと、このテンションローラを位置調整可能に支
持する支持機構と、を具備している、ベルトの張力調整
機構であって、上記支持機構は、上記テンションローラ
が上記ベルトに押しつけられたときに上記ベルトからの
反力を受けて変形する弾性部材と、この弾性部材の変形
量が所定量を超えないように上記弾性部材の変形量を規
定する規定手段と、を有していることに特徴づけられ
る。
張力調整機構が提供される。このベルトの張力調整機構
は、ベルト駆動装置のベルトに押しつけられるテンショ
ンローラと、このテンションローラを位置調整可能に支
持する支持機構と、を具備している、ベルトの張力調整
機構であって、上記支持機構は、上記テンションローラ
が上記ベルトに押しつけられたときに上記ベルトからの
反力を受けて変形する弾性部材と、この弾性部材の変形
量が所定量を超えないように上記弾性部材の変形量を規
定する規定手段と、を有していることに特徴づけられ
る。
【００１９】本願発明の好ましい実施の形態では、上記
ベルトに押しつけるための位置調整可能なベルト長さ調
整ローラを具備している。
ベルトに押しつけるための位置調整可能なベルト長さ調
整ローラを具備している。
【００２０】本願発明の第２の側面によって提供される
ベルトの張力調整機構は、本願発明の第１の側面によっ
て提供されるベルトの張力調整方法を実施するのに好適
に利用することができる。とくに、弾性部材の変形量を
規定する規定手段が設けられていることにより、弾性部
材の変形量が所定量を超えないようにできるために、テ
ンションローラを所定の位置へ設定する作業の確実化お
よび容易化を図ることができる。
ベルトの張力調整機構は、本願発明の第１の側面によっ
て提供されるベルトの張力調整方法を実施するのに好適
に利用することができる。とくに、弾性部材の変形量を
規定する規定手段が設けられていることにより、弾性部
材の変形量が所定量を超えないようにできるために、テ
ンションローラを所定の位置へ設定する作業の確実化お
よび容易化を図ることができる。
【００２１】本願発明の好ましい実施の形態では、上記
弾性部材は、上記反力によって圧縮変形するバネであ
る。
弾性部材は、上記反力によって圧縮変形するバネであ
る。
【００２２】このような構成によれば、伸び変形を生じ
る弾性部材を用いる場合と比較すると、弾性部材のサイ
ズを小さくするのにより有利となる。
る弾性部材を用いる場合と比較すると、弾性部材のサイ
ズを小さくするのにより有利となる。
【００２３】本願発明の第３の側面によれば、プリンタ
装置が提供される。このプリンタ装置は、印字用のプラ
テンローラと、このプラテンローラに回転力を付与する
ベルト駆動装置と、を具備している、プリンタ装置であ
って、上記ベルト駆動装置には、本願発明の第２の側面
によって提供されるベルトの張力調整機構が設けられて
いることに特徴づけられる。
装置が提供される。このプリンタ装置は、印字用のプラ
テンローラと、このプラテンローラに回転力を付与する
ベルト駆動装置と、を具備している、プリンタ装置であ
って、上記ベルト駆動装置には、本願発明の第２の側面
によって提供されるベルトの張力調整機構が設けられて
いることに特徴づけられる。
【００２４】本願発明の第３の側面によって提供される
プリンタ装置においては、印字用のプラテンローラに回
転力を付与するベルト駆動装置のベルトの張力を所定の
適正な値に設定することができるために、ベルト駆動装
置の駆動源に過負荷を生じさせることはない。また、ベ
ルト駆動装置を停止させたときには即座にプラテンロー
ラを静止させることができ、このプラテンローラにベル
トの弛みに起因する揺れが生じないようにできる。した
がって、プラテンローラの回転停止時に適切な印字処理
を行うことが可能となる。
プリンタ装置においては、印字用のプラテンローラに回
転力を付与するベルト駆動装置のベルトの張力を所定の
適正な値に設定することができるために、ベルト駆動装
置の駆動源に過負荷を生じさせることはない。また、ベ
ルト駆動装置を停止させたときには即座にプラテンロー
ラを静止させることができ、このプラテンローラにベル
トの弛みに起因する揺れが生じないようにできる。した
がって、プラテンローラの回転停止時に適切な印字処理
を行うことが可能となる。
【００２５】本願発明の第４の側面によれば、ベルトの
張力調整用ジグが提供される。このベルトの張力調整用
ジグは、ベルト駆動装置のベルトに押しつけられるテン
ションローラを位置調整可能に支持する支持機構に、取
外し可能に組み込まれて使用される、ベルトの張力調整
用ジグであって、上記テンションローラが移動するよう
に上記支持機構を動作させるための操作部材と、上記ベ
ルトに上記テンションローラが押しつけられたときに上
記ベルトからの反力によって変形を生じさせるための弾
性部材と、を具備して構成されていることに特徴づけら
れる。
張力調整用ジグが提供される。このベルトの張力調整用
ジグは、ベルト駆動装置のベルトに押しつけられるテン
ションローラを位置調整可能に支持する支持機構に、取
外し可能に組み込まれて使用される、ベルトの張力調整
用ジグであって、上記テンションローラが移動するよう
に上記支持機構を動作させるための操作部材と、上記ベ
ルトに上記テンションローラが押しつけられたときに上
記ベルトからの反力によって変形を生じさせるための弾
性部材と、を具備して構成されていることに特徴づけら
れる。
【００２６】本願発明の第５の側面によれば、ベルトの
張力調整用ジグが提供される。このベルトの張力調整用
ジグは、ベルト駆動装置のベルトに押しつけられるテン
ションローラとベルト長さ調整ローラとのそれぞれを位
置調整可能に支持する支持機構に、取外し可能に組み込
まれて使用される、ベルトの張力調整用ジグであって、
上記ベルト長さ調整ローラが移動するように上記支持機
構を動作させるための操作部材と、上記ベルトに上記テ
ンションローラが押しつけられたときに上記ベルトから
の反力によって変形を生じさせるための弾性部材と、を
具備して構成されていることに特徴づけられる。
張力調整用ジグが提供される。このベルトの張力調整用
ジグは、ベルト駆動装置のベルトに押しつけられるテン
ションローラとベルト長さ調整ローラとのそれぞれを位
置調整可能に支持する支持機構に、取外し可能に組み込
まれて使用される、ベルトの張力調整用ジグであって、
上記ベルト長さ調整ローラが移動するように上記支持機
構を動作させるための操作部材と、上記ベルトに上記テ
ンションローラが押しつけられたときに上記ベルトから
の反力によって変形を生じさせるための弾性部材と、を
具備して構成されていることに特徴づけられる。
【００２７】本願発明の第４の側面および第５の側面に
よって提供されるベルトの張力調整用ジグは、所定の支
持機構に組み込むことにより、本願発明の第１の側面に
よって提供されるベルトの張力調整方法を実施するのに
好適に利用することができる。
よって提供されるベルトの張力調整用ジグは、所定の支
持機構に組み込むことにより、本願発明の第１の側面に
よって提供されるベルトの張力調整方法を実施するのに
好適に利用することができる。
【００２８】本願発明のその他の特徴および利点につい
ては、以下に行う発明の実施の形態の説明から、より明
らかになるであろう。
ては、以下に行う発明の実施の形態の説明から、より明
らかになるであろう。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、本願発明の好ましい実施の
形態について、図面を参照しつつ具体的に説明する。
形態について、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００３０】図１は、本願発明に係るプリンタ装置の一
例を示す要部説明図である。図２は、本願発明に係るベ
ルトの張力調整機構の一例を示す要部説明図である。図
３は、図２のIII −III 断面図である。図４は、ベルト
の張力調整工程の一例を示す要部説明図である。図５
は、ベルトの張力調整機構からジグを取り外した状態を
示す要部説明図である。
例を示す要部説明図である。図２は、本願発明に係るベ
ルトの張力調整機構の一例を示す要部説明図である。図
３は、図２のIII −III 断面図である。図４は、ベルト
の張力調整工程の一例を示す要部説明図である。図５
は、ベルトの張力調整機構からジグを取り外した状態を
示す要部説明図である。
【００３１】図１において、本実施形態のプリンタ装置
Ｐは、インパクトプリンタ装置（ドットラインプリンタ
装置）として構成されたものであり、印字ヘッド３０を
有するシャトルユニット３１、印字ヘッド３０に対向す
るプラテンローラ３４、およびプラテンローラ３４に回
転力を付与するためのベルト駆動装置４を具備して構成
されている。ベルト駆動装置４には、本発明が適用され
たベルトの張力調整機構Ｋが設けられている。
Ｐは、インパクトプリンタ装置（ドットラインプリンタ
装置）として構成されたものであり、印字ヘッド３０を
有するシャトルユニット３１、印字ヘッド３０に対向す
るプラテンローラ３４、およびプラテンローラ３４に回
転力を付与するためのベルト駆動装置４を具備して構成
されている。ベルト駆動装置４には、本発明が適用され
たベルトの張力調整機構Ｋが設けられている。
【００３２】シャトルユニット３１は、水平なガイドロ
ッド３２の長手方向（図１の紙面と直交する方向）に往
復動自在である。シャトルユニット３１の往復駆動源
は、たとえばシャトルユニット３１の底部に設けられた
複数の磁石３６ａと、シャトルユニット３１の下方のフ
レーム３３に取り付けられた複数の電磁コイル３６ｂと
を組み合わせて構成されたリニアモータ３６である。プ
リンタ装置Ｐは、プラテンローラ３４と印字ヘッド３０
との間に供給されてくる記録紙３５を、プラテンローラ
３４によって印字行間方向に一定寸法ずつ間欠送りする
ことにより、その記録紙３５の停止中にシャトルユニッ
ト３１が水平移動して記録紙３５への１行分の画像の印
字出力を行うように構成されたものである。
ッド３２の長手方向（図１の紙面と直交する方向）に往
復動自在である。シャトルユニット３１の往復駆動源
は、たとえばシャトルユニット３１の底部に設けられた
複数の磁石３６ａと、シャトルユニット３１の下方のフ
レーム３３に取り付けられた複数の電磁コイル３６ｂと
を組み合わせて構成されたリニアモータ３６である。プ
リンタ装置Ｐは、プラテンローラ３４と印字ヘッド３０
との間に供給されてくる記録紙３５を、プラテンローラ
３４によって印字行間方向に一定寸法ずつ間欠送りする
ことにより、その記録紙３５の停止中にシャトルユニッ
ト３１が水平移動して記録紙３５への１行分の画像の印
字出力を行うように構成されたものである。
【００３３】ベルト駆動装置４は、２つのプーリ４０，
４１に無端状のベルト４２を掛け回した構成を有してい
る。プーリ４０は、図示しないモータの駆動軸に取り付
けられており、駆動回転自在である。プーリ４１は、プ
ラテンローラ３４の軸部に取り付けられている。
４１に無端状のベルト４２を掛け回した構成を有してい
る。プーリ４０は、図示しないモータの駆動軸に取り付
けられており、駆動回転自在である。プーリ４１は、プ
ラテンローラ３４の軸部に取り付けられている。
【００３４】次に、図２および図３を参照しつつ、ベル
トの張力調整機構Ｋの構成について説明する。この張力
調整機構Ｋは、テンションローラ１と、このテンション
ローラ１を支持する支持機構２とを具備して構成されて
いる。支持機構２は、支持板２０、プリンタ装置Ｐのシ
ャシとしての固定板２１、操作用ネジ体２２、バネ２
３、および３枚のワッシャ２４ａ〜２４ｃを具備して構
成されている。
トの張力調整機構Ｋの構成について説明する。この張力
調整機構Ｋは、テンションローラ１と、このテンション
ローラ１を支持する支持機構２とを具備して構成されて
いる。支持機構２は、支持板２０、プリンタ装置Ｐのシ
ャシとしての固定板２１、操作用ネジ体２２、バネ２
３、および３枚のワッシャ２４ａ〜２４ｃを具備して構
成されている。
【００３５】支持板２０は、テンションローラ１を支持
するためのものであり、図３によく表れているように、
テンションローラ１が回転可能に外嵌されている軸１０
がこの支持板２０に固定して取り付けられている。支持
板２０には、上下方向に間隔を隔てた２つのネジ孔２６
ａが設けられており、各ネジ孔２６ａには、固定板２１
に設けられた上下方向に延びる２つの長孔２１ａにそれ
ぞれ挿通しているネジ体２７が螺合している。このよう
な構造により、支持板２０は、ネジ体２７の締付けによ
る固定板２１への固定と、ネジ体２７の締付け解除によ
る上下方向の移動とが選択的に行えるようになってい
る。テンションローラ１は、支持板２０に支持されてい
ることにより、図２によく表れているように、２つのプ
ーリ４０，４１間におけるベルト４２の上下２つの軌道
のうち、ベルト４２の弛み側である下側の軌道部分にお
いて、ベルト４２の下向き面に対向している。
するためのものであり、図３によく表れているように、
テンションローラ１が回転可能に外嵌されている軸１０
がこの支持板２０に固定して取り付けられている。支持
板２０には、上下方向に間隔を隔てた２つのネジ孔２６
ａが設けられており、各ネジ孔２６ａには、固定板２１
に設けられた上下方向に延びる２つの長孔２１ａにそれ
ぞれ挿通しているネジ体２７が螺合している。このよう
な構造により、支持板２０は、ネジ体２７の締付けによ
る固定板２１への固定と、ネジ体２７の締付け解除によ
る上下方向の移動とが選択的に行えるようになってい
る。テンションローラ１は、支持板２０に支持されてい
ることにより、図２によく表れているように、２つのプ
ーリ４０，４１間におけるベルト４２の上下２つの軌道
のうち、ベルト４２の弛み側である下側の軌道部分にお
いて、ベルト４２の下向き面に対向している。
【００３６】操作用ネジ体２２、バネ２３、および３枚
のワッシャ２４ａ〜２４ｃは、本願発明に係るベルトの
張力調整用ジグの一例に相当する部品群である。操作用
ネジ体２２は、本願発明でいう操作部材の一例に相当す
るものであり、先端にネジ部２２ａを有する軸部２２ｂ
と頭部２２ｃとを有している。固定板２１には、ベルト
４２の上側の軌道よりも上方に位置する水平部２１ｂが
折り曲げ加工などによって連設されているとともに、こ
の水平部２１ｂには上下方向に貫通した孔部２１ｃが設
けられている。操作用ネジ体２２の軸部２２ｂは、孔部
２１ｃに対してその上方から挿通しているとともに、そ
のネジ部２２ａは、支持板２０の水平状の上部２０ａに
設けられているネジ孔２６ｂに螺合している。このた
め、ネジ体２７を緩めることにより、固定板２１に対す
る支持板２０の固定状態を解除しても、支持板２０が下
方へ落下することはなく、操作用ネジ体２２によって支
持板２０の支持および位置決めを図ることができる。ま
た、操作用ネジ体２２の頭部２２ｃを操作してこの操作
用ネジ体２２を回転させることにより、支持板２０およ
びテンションローラ１を上下方向に移動させることも可
能である。
のワッシャ２４ａ〜２４ｃは、本願発明に係るベルトの
張力調整用ジグの一例に相当する部品群である。操作用
ネジ体２２は、本願発明でいう操作部材の一例に相当す
るものであり、先端にネジ部２２ａを有する軸部２２ｂ
と頭部２２ｃとを有している。固定板２１には、ベルト
４２の上側の軌道よりも上方に位置する水平部２１ｂが
折り曲げ加工などによって連設されているとともに、こ
の水平部２１ｂには上下方向に貫通した孔部２１ｃが設
けられている。操作用ネジ体２２の軸部２２ｂは、孔部
２１ｃに対してその上方から挿通しているとともに、そ
のネジ部２２ａは、支持板２０の水平状の上部２０ａに
設けられているネジ孔２６ｂに螺合している。このた
め、ネジ体２７を緩めることにより、固定板２１に対す
る支持板２０の固定状態を解除しても、支持板２０が下
方へ落下することはなく、操作用ネジ体２２によって支
持板２０の支持および位置決めを図ることができる。ま
た、操作用ネジ体２２の頭部２２ｃを操作してこの操作
用ネジ体２２を回転させることにより、支持板２０およ
びテンションローラ１を上下方向に移動させることも可
能である。
【００３７】バネ２３は、本願発明でいう弾性部材の一
例に相当するものであり、本実施形態においてはたとえ
ば短寸の圧縮コイルバネが用いられている。ただし、こ
れに代えて、後述するように皿バネやその他のバネを用
いることも可能である。バネ２３は、２枚のワッシャ２
４ａ，２４ｂの間に挟み込まれるようにして操作用ネジ
体２２の軸部２２ｂに外嵌している。ワッシャ２４ａ
は、操作用ネジ体２２の頭部２２ｃの下面に当接してい
る。ワッシャ２４ｂは、固定板２１の水平部２１ｂの上
面上に配されている。したがって、バネ２３は、操作用
ネジ体２２が下向きの力を受けると、その力に見合った
量だけ２枚のワッシャ２４ａ，２４ｂ間において圧縮変
形（弾性変形）するようになっている。ワッシャ２４ｃ
は、バネ２３を囲むようにして２枚のワッシャ２４ａ，
２４ｂの間に介装されている。ワッシャ２４ａ，２４ｃ
の間には、寸法Ｌの隙間が設けられており、操作用ネジ
体２２はこの隙間の寸法分だけバネ２３を圧縮させなが
ら下降できるようになっている。ワッシャ２４ａ，２４
ｃが互いに当接して隙間が無くなると、もはやそれ以上
は操作用ネジ体２２を下降させることはできず、バネ２
３のそれ以上の圧縮変形は阻止されるようになってい
る。本願発明でいう弾性部材の変形量を規定する規定手
段は、本実施例においては、上記したような複数枚のワ
ッシャ２４ａ〜２４ｃを組み合わせた機構により構成さ
れている。
例に相当するものであり、本実施形態においてはたとえ
ば短寸の圧縮コイルバネが用いられている。ただし、こ
れに代えて、後述するように皿バネやその他のバネを用
いることも可能である。バネ２３は、２枚のワッシャ２
４ａ，２４ｂの間に挟み込まれるようにして操作用ネジ
体２２の軸部２２ｂに外嵌している。ワッシャ２４ａ
は、操作用ネジ体２２の頭部２２ｃの下面に当接してい
る。ワッシャ２４ｂは、固定板２１の水平部２１ｂの上
面上に配されている。したがって、バネ２３は、操作用
ネジ体２２が下向きの力を受けると、その力に見合った
量だけ２枚のワッシャ２４ａ，２４ｂ間において圧縮変
形（弾性変形）するようになっている。ワッシャ２４ｃ
は、バネ２３を囲むようにして２枚のワッシャ２４ａ，
２４ｂの間に介装されている。ワッシャ２４ａ，２４ｃ
の間には、寸法Ｌの隙間が設けられており、操作用ネジ
体２２はこの隙間の寸法分だけバネ２３を圧縮させなが
ら下降できるようになっている。ワッシャ２４ａ，２４
ｃが互いに当接して隙間が無くなると、もはやそれ以上
は操作用ネジ体２２を下降させることはできず、バネ２
３のそれ以上の圧縮変形は阻止されるようになってい
る。本願発明でいう弾性部材の変形量を規定する規定手
段は、本実施例においては、上記したような複数枚のワ
ッシャ２４ａ〜２４ｃを組み合わせた機構により構成さ
れている。
【００３８】次に、上記したベルトの張力調整機構Ｋを
用いて、ベルト４２の張力調整を行う方法の具体例につ
いて説明する。
用いて、ベルト４２の張力調整を行う方法の具体例につ
いて説明する。
【００３９】まず、図２および図３に示した構成におい
て、２つのネジ体２７を緩めておくことにより、固定板
２１に対する支持板２０の固定状態を解除しておく。次
いで、操作用ネジ体２２を操作して回転させることによ
り、支持板２０を矢印Ｎ１に示す方向に上昇させ、テン
ションローラ１をベルト４２に向けて押し進めてゆく。
テンションローラ１の上昇に伴ってベルト４２が緊張し
てゆくと、ベルト４２からテンションローラ１に対して
はベルト４２の張力に見合った大きさの下向きの反力Ｒ
が作用する（図２）。すると、バネ２３は、上記反力Ｒ
を受けて上記反力Ｒの大きさに対応する分量だけ、２つ
のワッシャ２４ａ，２４ｂ間において圧縮変形すること
となる。
て、２つのネジ体２７を緩めておくことにより、固定板
２１に対する支持板２０の固定状態を解除しておく。次
いで、操作用ネジ体２２を操作して回転させることによ
り、支持板２０を矢印Ｎ１に示す方向に上昇させ、テン
ションローラ１をベルト４２に向けて押し進めてゆく。
テンションローラ１の上昇に伴ってベルト４２が緊張し
てゆくと、ベルト４２からテンションローラ１に対して
はベルト４２の張力に見合った大きさの下向きの反力Ｒ
が作用する（図２）。すると、バネ２３は、上記反力Ｒ
を受けて上記反力Ｒの大きさに対応する分量だけ、２つ
のワッシャ２４ａ，２４ｂ間において圧縮変形すること
となる。
【００４０】テンションローラ１を上昇させるに連れ
て、ベルト４２の張力および反力Ｒは増大するために、
これに伴ってバネ２３の圧縮変形量もそれに対応して増
大し、ワッシャ２４ａ，２４ｃの隙間の寸法Ｌは徐々に
小さくなる。そこで、図４に示すように、ワッシャ２４
ａ，２４ｃが互いに当接するようにバネ２３が所定量だ
け圧縮変形すると、その時点で操作用ネジ体２２の回転
操作を終了し、テンションローラ１をその時点の位置に
止めさせる。このようにすれば、ベルト４２は、バネ２
３を図２に示した寸法Ｌだけ圧縮させる反力Ｒを発揮す
るように緊張した状態となり、ベルト４２の張力を所定
の適正な値に設定することが可能となる。バネ２３のバ
ネ定数と圧縮変形量との積は、反力Ｒに等しい関係にあ
るために、バネ２３のバネ定数と上記隙間の寸法Ｌとを
選択することにより、ベルト４２の反力Ｒ、ひいてはベ
ルト４２の張力を所望の値に正確に設定することができ
るのである。バネ２３は、ベルト４２の反力Ｒによって
適当量だけ弾性変形するものであればよいから、バネ２
３としては比較的小さなサイズのものを用いることがで
きる。
て、ベルト４２の張力および反力Ｒは増大するために、
これに伴ってバネ２３の圧縮変形量もそれに対応して増
大し、ワッシャ２４ａ，２４ｃの隙間の寸法Ｌは徐々に
小さくなる。そこで、図４に示すように、ワッシャ２４
ａ，２４ｃが互いに当接するようにバネ２３が所定量だ
け圧縮変形すると、その時点で操作用ネジ体２２の回転
操作を終了し、テンションローラ１をその時点の位置に
止めさせる。このようにすれば、ベルト４２は、バネ２
３を図２に示した寸法Ｌだけ圧縮させる反力Ｒを発揮す
るように緊張した状態となり、ベルト４２の張力を所定
の適正な値に設定することが可能となる。バネ２３のバ
ネ定数と圧縮変形量との積は、反力Ｒに等しい関係にあ
るために、バネ２３のバネ定数と上記隙間の寸法Ｌとを
選択することにより、ベルト４２の反力Ｒ、ひいてはベ
ルト４２の張力を所望の値に正確に設定することができ
るのである。バネ２３は、ベルト４２の反力Ｒによって
適当量だけ弾性変形するものであればよいから、バネ２
３としては比較的小さなサイズのものを用いることがで
きる。
【００４１】テンションローラ１を上記した位置に配置
させた後には、２つのネジ体２７を締付けることによ
り、支持板２０を固定板２１に固定させる。これによ
り、テンションローラ１の位置ずれを防止することがで
き、ベルト４２の張力を所定の値に維持しておくことが
できる。このようにして支持板２０を固定させれば、も
はやベルト４２の張力設定に用いられたジグ、すなわち
操作用ネジ体２２、バネ２３、および３枚のワッシャ２
４ａ〜２４ｃは必要ない。したがって、これらの部品に
ついては、図５に示すように、支持板２０や固定板２１
から取り外す。このようにすれば、ベルト駆動装置４の
周辺に組み付けられている部品の数を少なくすることが
でき、プリンタ装置Ｐの軽量化や構造の簡素化を図るこ
とができる。また、支持板２０や固定板２１から取り外
された操作用ネジ体２２、バネ２３、および３枚のワッ
シャ２４ａ〜２４ｃは、他のプリンタ装置のベルト駆動
装置のベルト調整に利用することも可能となる。
させた後には、２つのネジ体２７を締付けることによ
り、支持板２０を固定板２１に固定させる。これによ
り、テンションローラ１の位置ずれを防止することがで
き、ベルト４２の張力を所定の値に維持しておくことが
できる。このようにして支持板２０を固定させれば、も
はやベルト４２の張力設定に用いられたジグ、すなわち
操作用ネジ体２２、バネ２３、および３枚のワッシャ２
４ａ〜２４ｃは必要ない。したがって、これらの部品に
ついては、図５に示すように、支持板２０や固定板２１
から取り外す。このようにすれば、ベルト駆動装置４の
周辺に組み付けられている部品の数を少なくすることが
でき、プリンタ装置Ｐの軽量化や構造の簡素化を図るこ
とができる。また、支持板２０や固定板２１から取り外
された操作用ネジ体２２、バネ２３、および３枚のワッ
シャ２４ａ〜２４ｃは、他のプリンタ装置のベルト駆動
装置のベルト調整に利用することも可能となる。
【００４２】ただし、上記した部品類（ジグ）２２，２
３，２４ａ〜２４ｃを、支持板２０や固定板２１から取
り外すことなく、それらの部品類を支持板２０や固定板
２１に組み付けたままにしてもかまわない。上記した部
品類は、いずれもそのサイズは小さく、かつ軽量であ
り、とくにバネ２３は、従来用いられていたコイルバネ
と比較すると格段に小さいために、上記した部品類を支
持板２０や固定板２１に組み付けたままであっても、そ
れらの部品類がスペース的および重量的な面においてプ
リンタ装置Ｐに大きな不利益を生じさせる虞れは少ない
からである。
３，２４ａ〜２４ｃを、支持板２０や固定板２１から取
り外すことなく、それらの部品類を支持板２０や固定板
２１に組み付けたままにしてもかまわない。上記した部
品類は、いずれもそのサイズは小さく、かつ軽量であ
り、とくにバネ２３は、従来用いられていたコイルバネ
と比較すると格段に小さいために、上記した部品類を支
持板２０や固定板２１に組み付けたままであっても、そ
れらの部品類がスペース的および重量的な面においてプ
リンタ装置Ｐに大きな不利益を生じさせる虞れは少ない
からである。
【００４３】上記した方法により、ベルト４２の初期張
力を所定の適正な値に設定すると、ベルト４２の初期張
力が不足している場合とは異なり、ベルト駆動装置４の
プーリ４０の駆動回転を停止させた際に、ベルト４２に
大きな伸縮あるいは振動を生じさせないようにして上記
ベルト４２を直ちに静止させることが可能となる。した
がって、図１に示したプリンタ装置Ｐにおいて、プラテ
ンローラ３４を間欠回転させながら、その回転停止中に
記録紙３５への印字処理を行う場合に、プラテンローラ
３４に揺れ動作が生じないようにして、適切な印字処理
が行えることとなる。もちろん、ベルト４２の張力が過
大である場合とは異なり、ベルト駆動装置４の駆動源に
過負荷を生じさせることもない。
力を所定の適正な値に設定すると、ベルト４２の初期張
力が不足している場合とは異なり、ベルト駆動装置４の
プーリ４０の駆動回転を停止させた際に、ベルト４２に
大きな伸縮あるいは振動を生じさせないようにして上記
ベルト４２を直ちに静止させることが可能となる。した
がって、図１に示したプリンタ装置Ｐにおいて、プラテ
ンローラ３４を間欠回転させながら、その回転停止中に
記録紙３５への印字処理を行う場合に、プラテンローラ
３４に揺れ動作が生じないようにして、適切な印字処理
が行えることとなる。もちろん、ベルト４２の張力が過
大である場合とは異なり、ベルト駆動装置４の駆動源に
過負荷を生じさせることもない。
【００４４】プリンタ装置Ｐを長期間にわたって使用す
ると、ベルト４２の材質によっては、ベルト４２が伸び
てしまい、ベルト４２の張力が不足気味になる場合があ
る。このような場合には、上記した操作用ネジ体２２、
バネ２３、および３枚のワッシャ２４ａ〜２４ｃからな
るジグを、支持板２０や固定板２１に再度組み込んでか
ら、固定板２１に対する支持板２０の固定状態を解除
し、上述したのと同様な方法によるベルト４２の張力調
整を行えばよい。このようにすれば、ベルト４２の張力
を再度所定の適正な値に設定することができる。操作用
ネジ体２２、バネ２３、および３枚のワッシャ２４ａ〜
２４ｃからなるジグは、プリンタ装置Ｐのメンテナンス
を行う者が保管、所持しておけばよく、上記ジグは、プ
リンタ装置Ｐまたはベルト駆動装置４のメンテナンス用
のジグとしても利用できることとなる。
ると、ベルト４２の材質によっては、ベルト４２が伸び
てしまい、ベルト４２の張力が不足気味になる場合があ
る。このような場合には、上記した操作用ネジ体２２、
バネ２３、および３枚のワッシャ２４ａ〜２４ｃからな
るジグを、支持板２０や固定板２１に再度組み込んでか
ら、固定板２１に対する支持板２０の固定状態を解除
し、上述したのと同様な方法によるベルト４２の張力調
整を行えばよい。このようにすれば、ベルト４２の張力
を再度所定の適正な値に設定することができる。操作用
ネジ体２２、バネ２３、および３枚のワッシャ２４ａ〜
２４ｃからなるジグは、プリンタ装置Ｐのメンテナンス
を行う者が保管、所持しておけばよく、上記ジグは、プ
リンタ装置Ｐまたはベルト駆動装置４のメンテナンス用
のジグとしても利用できることとなる。
【００４５】図６は、本願発明に係るベルトの張力調整
機構の他の例を示す要部説明図である。図７は、図６の
要部拡大断面図である。図８は、図６のVIII−VIII断面
図である。図９は、図６のIX−IX断面図である。図１０
は、ベルトの張力調整工程の他の例を示す要部説明図で
ある。図１１は、図１０の要部拡大断面図である。図１
２は、ベルトの張力調整機構からジグを取り外した状態
を示す要部説明図である。なお、図６以降の図において
は、先の実施形態と同一または類似の部品または部位に
は、同一符号を付しており、その説明は省略する。
機構の他の例を示す要部説明図である。図７は、図６の
要部拡大断面図である。図８は、図６のVIII−VIII断面
図である。図９は、図６のIX−IX断面図である。図１０
は、ベルトの張力調整工程の他の例を示す要部説明図で
ある。図１１は、図１０の要部拡大断面図である。図１
２は、ベルトの張力調整機構からジグを取り外した状態
を示す要部説明図である。なお、図６以降の図において
は、先の実施形態と同一または類似の部品または部位に
は、同一符号を付しており、その説明は省略する。
【００４６】図６に示すベルトの張力調整機構Ｋａは、
テンションローラ１、このテンションローラ１を支持す
る支持機構２Ａ、ベルト長さ調整ローラ５、およびこの
ベルト長さ調整ローラ５を支持する支持機構６を具備し
て構成されている。
テンションローラ１、このテンションローラ１を支持す
る支持機構２Ａ、ベルト長さ調整ローラ５、およびこの
ベルト長さ調整ローラ５を支持する支持機構６を具備し
て構成されている。
【００４７】支持機構２Ａの概略構成は、先の実施形態
の支持機構２と共通している。ただし、この支持機構２
Ａには、上記した操作用ネジ体２２に代えて、ピン２９
が組み込まれており、この点において先の実施形態の支
持機構２とはその構成が相違している。より具体的に
は、ピン２９は、図７によく表れているように、固定板
２１の水平部２１ｂに設けられている孔部２１ｃと支持
板２０の上部２０ａに設けられている孔部２６ｃとに一
連に挿通した軸部２９ａを有しており、この軸部２９ａ
の先端部が、Ｃ形またはＥ形などの止め輪２８によって
支持板２０の上部２０ａに抜け止め状態に連結されてい
る。ピン２９の頭部２９ｂと固定板２１の水平部２１ｂ
との間には、バネ２３を挟み込んだワッシャ２４ａ，２
４ｂ、およびバネ２３を囲むワッシャ２４ｃが設けられ
ている。
の支持機構２と共通している。ただし、この支持機構２
Ａには、上記した操作用ネジ体２２に代えて、ピン２９
が組み込まれており、この点において先の実施形態の支
持機構２とはその構成が相違している。より具体的に
は、ピン２９は、図７によく表れているように、固定板
２１の水平部２１ｂに設けられている孔部２１ｃと支持
板２０の上部２０ａに設けられている孔部２６ｃとに一
連に挿通した軸部２９ａを有しており、この軸部２９ａ
の先端部が、Ｃ形またはＥ形などの止め輪２８によって
支持板２０の上部２０ａに抜け止め状態に連結されてい
る。ピン２９の頭部２９ｂと固定板２１の水平部２１ｂ
との間には、バネ２３を挟み込んだワッシャ２４ａ，２
４ｂ、およびバネ２３を囲むワッシャ２４ｃが設けられ
ている。
【００４８】ベルト長さ調整ローラ５は、図６によく表
れているように、テンションローラ１と同様にベルト４
２に押しつけるためのものであり、たとえばベルト４２
の上下２つの軌道のうち、テンションローラ１が設けら
れていない上側の軌道部分において、ベルト４２の下向
き面に対向するように設けられている。支持機構６は、
支持板６０と操作用ネジ体６１とを具備して構成されて
いる。図９によく表れているように、支持板６０には、
ベルト長さ調整ローラ５の軸部５０が取付けられてい
る。支持板６０は、２つのネジ孔６２ａ，６２ａを有し
ており、各ネジ孔６２ａには、固定板２１に設けられた
上下方向に伸びる２つの長孔２１ｄにそれぞれ挿通して
いるネジ体６３が螺合している。このため、支持板６０
は、ネジ体６３の締付けとその解除とによって、支持板
２０と同様に、固定板２１への固定と上下方向の移動と
が選択的に行えるようになっている。
れているように、テンションローラ１と同様にベルト４
２に押しつけるためのものであり、たとえばベルト４２
の上下２つの軌道のうち、テンションローラ１が設けら
れていない上側の軌道部分において、ベルト４２の下向
き面に対向するように設けられている。支持機構６は、
支持板６０と操作用ネジ体６１とを具備して構成されて
いる。図９によく表れているように、支持板６０には、
ベルト長さ調整ローラ５の軸部５０が取付けられてい
る。支持板６０は、２つのネジ孔６２ａ，６２ａを有し
ており、各ネジ孔６２ａには、固定板２１に設けられた
上下方向に伸びる２つの長孔２１ｄにそれぞれ挿通して
いるネジ体６３が螺合している。このため、支持板６０
は、ネジ体６３の締付けとその解除とによって、支持板
２０と同様に、固定板２１への固定と上下方向の移動と
が選択的に行えるようになっている。
【００４９】操作用ネジ体６１は、頭部６１ａとネジ軸
部６１ｂとを有している。図７によく表れているよう
に、ネジ軸部６１ｂは、固定板２１の水平部２１ｂに設
けられている孔部２１ｅに対してその上方から挿通して
いるとともに、支持板６０の上部６０ａに設けられてい
るネジ孔６２ｂに螺合している。頭部６１ａは、水平部
２１ｂの上面に当接している。このため、支持板６０は
操作用ネジ体６１によって支持されている。また、操作
用ネジ体６１を回転させることにより、支持板６０およ
びベルト長さ調整ローラ５を上下方向に移動させること
が可能となっている。
部６１ｂとを有している。図７によく表れているよう
に、ネジ軸部６１ｂは、固定板２１の水平部２１ｂに設
けられている孔部２１ｅに対してその上方から挿通して
いるとともに、支持板６０の上部６０ａに設けられてい
るネジ孔６２ｂに螺合している。頭部６１ａは、水平部
２１ｂの上面に当接している。このため、支持板６０は
操作用ネジ体６１によって支持されている。また、操作
用ネジ体６１を回転させることにより、支持板６０およ
びベルト長さ調整ローラ５を上下方向に移動させること
が可能となっている。
【００５０】次に、上記したベルトの張力調整機構Ｋａ
を用いて、ベルト４２の張力調整を行う方法の具体例に
ついて説明する。
を用いて、ベルト４２の張力調整を行う方法の具体例に
ついて説明する。
【００５１】まず、図６および図７に示した構成におい
て、予め２つずつのネジ体２７，６３を緩めておき、２
つの支持板２０，６０を上下方向に移動可能にしてお
く。次いで、操作用ネジ体６１を操作して回転させるこ
とにより、支持板６０を矢印Ｎ２に示す方向に上昇さ
せ、ベルト長さ調整ローラ５を同方向に移動させる。た
とえば、ベルト４２の長さが適正ではなく、ベルト４２
が長過ぎる場合には、ベルト駆動装置４の初期状態にお
いてベルト４２に大きな弛みが存在するが、このような
ベルト４２の弛みは、ベルト長さ調整ローラ５がベルト
４２に向けて押し進められることによって解消されるこ
ととなる。
て、予め２つずつのネジ体２７，６３を緩めておき、２
つの支持板２０，６０を上下方向に移動可能にしてお
く。次いで、操作用ネジ体６１を操作して回転させるこ
とにより、支持板６０を矢印Ｎ２に示す方向に上昇さ
せ、ベルト長さ調整ローラ５を同方向に移動させる。た
とえば、ベルト４２の長さが適正ではなく、ベルト４２
が長過ぎる場合には、ベルト駆動装置４の初期状態にお
いてベルト４２に大きな弛みが存在するが、このような
ベルト４２の弛みは、ベルト長さ調整ローラ５がベルト
４２に向けて押し進められることによって解消されるこ
ととなる。
【００５２】ベルト４２の弛みが解消された後において
も、ベルト長さ調整ローラ５をさらに上昇させると、ベ
ルト４２は緊張し始めるために、ベルト４２の一部分は
テンションローラ１に徐々に押しつけられることとな
る。したがって、テンションローラ１を積極的に移動さ
せなくても、テンションローラ１をベルト４２に向けて
押し進めるのと同様な作用が得られる。ベルト４２が緊
張し始めると、テンションローラ１およびベルト長さ調
整ローラ５のそれぞれに対しては、ベルト４２の張力に
見合った大きさの反力Ｒａ，Ｒｂが作用する。このた
め、バネ２３は、上記反力Ｒａを受けて上記反力Ｒａの
大きさに対応する分量だけ、２つのワッシャ２４ａ，２
４ｂ間において圧縮変形する。
も、ベルト長さ調整ローラ５をさらに上昇させると、ベ
ルト４２は緊張し始めるために、ベルト４２の一部分は
テンションローラ１に徐々に押しつけられることとな
る。したがって、テンションローラ１を積極的に移動さ
せなくても、テンションローラ１をベルト４２に向けて
押し進めるのと同様な作用が得られる。ベルト４２が緊
張し始めると、テンションローラ１およびベルト長さ調
整ローラ５のそれぞれに対しては、ベルト４２の張力に
見合った大きさの反力Ｒａ，Ｒｂが作用する。このた
め、バネ２３は、上記反力Ｒａを受けて上記反力Ｒａの
大きさに対応する分量だけ、２つのワッシャ２４ａ，２
４ｂ間において圧縮変形する。
【００５３】ベルト長さ調整ローラ５を上昇させるに連
れて、ベルト４２の張力およびテンションローラ１に対
する反力Ｒａは増大するために、これに伴ってバネ２３
の圧縮変形量もそれに対応して増大し、ワッシャ２４
ａ，２４ｃの隙間の寸法Ｌａは徐々に小さくなる。そこ
で、図１０および図１１に示すように、ワッシャ２４
ａ，２４ｃが互いに当接するようにバネ２３が一定量だ
け圧縮変形すると、その時点で操作用ネジ体６１の回転
操作を終了し、ベルト長さ調整ローラ５およびテンショ
ンローラ１をその時点の位置に止めさせる。このように
すれば、ベルト４２は、テンションローラ１に対して所
定の反力を生じるように緊張した状態となり、ベルト４
２の張力を所定の適正な値に設定することが可能とな
る。
れて、ベルト４２の張力およびテンションローラ１に対
する反力Ｒａは増大するために、これに伴ってバネ２３
の圧縮変形量もそれに対応して増大し、ワッシャ２４
ａ，２４ｃの隙間の寸法Ｌａは徐々に小さくなる。そこ
で、図１０および図１１に示すように、ワッシャ２４
ａ，２４ｃが互いに当接するようにバネ２３が一定量だ
け圧縮変形すると、その時点で操作用ネジ体６１の回転
操作を終了し、ベルト長さ調整ローラ５およびテンショ
ンローラ１をその時点の位置に止めさせる。このように
すれば、ベルト４２は、テンションローラ１に対して所
定の反力を生じるように緊張した状態となり、ベルト４
２の張力を所定の適正な値に設定することが可能とな
る。
【００５４】上記した調整方法では、ベルト４２にテン
ションローラ１を押しつけてゆく作業を、ベルト長さ調
整ローラ５を利用して行っているために、ベルト４２の
張力が高められてゆく工程において、テンションローラ
１に対するベルト４２の巻付角が大きく変化しないよう
にできる。その結果、ベルト４２の張力を所定の値に設
定することがより正確に行えるのである。すなわち、ベ
ルト４２にテンションローラ１を押しつける場合には、
ベルト４２に対するテンションローラ１の押しつけ力が
一定であったとしても、テンションローラ１に対するベ
ルトの巻付角が大きくなるにしたがって、テンションロ
ーラ１の押しつけによって発生するベルト４２の張力は
徐々に小さくなる現象が見られる。これに対し、上記し
た調整方法によれば、ベルト４２の長短には関係なく、
テンションローラ１に対するベルト４２の巻付角を略一
定に維持することが可能であり、その上でテンションロ
ーラ１に対するベルト４２の反力を一定の値に設定する
ことができるために、ベルト４２の張力を所定の適正な
値に設定することがより正確に行うことができるのであ
る。
ションローラ１を押しつけてゆく作業を、ベルト長さ調
整ローラ５を利用して行っているために、ベルト４２の
張力が高められてゆく工程において、テンションローラ
１に対するベルト４２の巻付角が大きく変化しないよう
にできる。その結果、ベルト４２の張力を所定の値に設
定することがより正確に行えるのである。すなわち、ベ
ルト４２にテンションローラ１を押しつける場合には、
ベルト４２に対するテンションローラ１の押しつけ力が
一定であったとしても、テンションローラ１に対するベ
ルトの巻付角が大きくなるにしたがって、テンションロ
ーラ１の押しつけによって発生するベルト４２の張力は
徐々に小さくなる現象が見られる。これに対し、上記し
た調整方法によれば、ベルト４２の長短には関係なく、
テンションローラ１に対するベルト４２の巻付角を略一
定に維持することが可能であり、その上でテンションロ
ーラ１に対するベルト４２の反力を一定の値に設定する
ことができるために、ベルト４２の張力を所定の適正な
値に設定することがより正確に行うことができるのであ
る。
【００５５】テンションローラ１およびベルト長さ調整
ローラ５を上記した位置に配置させた後には、２つずつ
のネジ体２７，６３を締付けることにより、支持板２
０，６０を固定板２１に固定させる。これにより、テン
ションローラ１やベルト長さ調整ローラ５の位置ずれを
防止する。その後は、やはりベルト４２の張力設定に用
いられたジグ、すなわち操作用ネジ体６１、ピン２９、
バネ２３、３枚のワッシャ２４ａ〜２４ｃ、および止め
輪２８は必要ない。したがって、これらの部品について
は、図１２に示すように、支持板２０，６０や固定板２
１から取り外すことができ、これによってベルト駆動装
置４の周辺の構造の簡素化や軽量化を図ることができ
る。また、支持板２０，６０や固定板２１から取り外し
たジグは、その後ベルト駆動装置４のベルトの張力を再
度調整する用途、あるいは他のベルト駆動装置のベルト
の張力調整用途に利用することができる。ただし、先の
実施形態の場合と同様に、上記したジグは、サイズ的お
よび重量的に大きく嵩張るものではないために、上記支
持板２０，６０や固定板２１に組み付けたままにしてお
いても不具合を生じる可能性は少ない。
ローラ５を上記した位置に配置させた後には、２つずつ
のネジ体２７，６３を締付けることにより、支持板２
０，６０を固定板２１に固定させる。これにより、テン
ションローラ１やベルト長さ調整ローラ５の位置ずれを
防止する。その後は、やはりベルト４２の張力設定に用
いられたジグ、すなわち操作用ネジ体６１、ピン２９、
バネ２３、３枚のワッシャ２４ａ〜２４ｃ、および止め
輪２８は必要ない。したがって、これらの部品について
は、図１２に示すように、支持板２０，６０や固定板２
１から取り外すことができ、これによってベルト駆動装
置４の周辺の構造の簡素化や軽量化を図ることができ
る。また、支持板２０，６０や固定板２１から取り外し
たジグは、その後ベルト駆動装置４のベルトの張力を再
度調整する用途、あるいは他のベルト駆動装置のベルト
の張力調整用途に利用することができる。ただし、先の
実施形態の場合と同様に、上記したジグは、サイズ的お
よび重量的に大きく嵩張るものではないために、上記支
持板２０，６０や固定板２１に組み付けたままにしてお
いても不具合を生じる可能性は少ない。
【００５６】本願発明に係るベルトの張力調整機構、プ
リンタ装置、およびベルトの張力調整用ジグの具体的な
構成は、上述した実施形態に限定されず、種々に設計変
更自在である。また、本願発明に係るベルトの張力調整
方法の各作業工程の具体的な構成も、上述した内容に限
定されず、種々に変更自在である。本願発明において
は、たとえばプリンタ装置としては、インパクトプリン
タ装置とは異なる種類のプリンタ装置として構成するこ
とができる。もちろん、本願発明の適用対象となるベル
ト駆動装置も、プリンタ装置に組み込まれたものに限ら
ず、それ以外の種々のベルト駆動装置を適用対象とする
ことが可能である。ベルトの種類も、平ベルト、Ｖベル
トなどの具体的な種類を問うものではない。本願発明に
おいては、弾性部材として、皿バネなどの単位体積当た
りの蓄積エネルギの大きなものを用いれば、弾性部材が
組み込まれる支持機構全体の一層の小型化を図ることが
できるので好ましいが、本願発明はこれに限定されず、
他の形態のバネ、あるいはバネ以外の弾性部材を用いる
こともできる。
リンタ装置、およびベルトの張力調整用ジグの具体的な
構成は、上述した実施形態に限定されず、種々に設計変
更自在である。また、本願発明に係るベルトの張力調整
方法の各作業工程の具体的な構成も、上述した内容に限
定されず、種々に変更自在である。本願発明において
は、たとえばプリンタ装置としては、インパクトプリン
タ装置とは異なる種類のプリンタ装置として構成するこ
とができる。もちろん、本願発明の適用対象となるベル
ト駆動装置も、プリンタ装置に組み込まれたものに限ら
ず、それ以外の種々のベルト駆動装置を適用対象とする
ことが可能である。ベルトの種類も、平ベルト、Ｖベル
トなどの具体的な種類を問うものではない。本願発明に
おいては、弾性部材として、皿バネなどの単位体積当た
りの蓄積エネルギの大きなものを用いれば、弾性部材が
組み込まれる支持機構全体の一層の小型化を図ることが
できるので好ましいが、本願発明はこれに限定されず、
他の形態のバネ、あるいはバネ以外の弾性部材を用いる
こともできる。
【００５７】
【発明の効果】以上の説明のように、本願発明によれ
ば、ベルト駆動装置のベルトがテンションローラに及ぼ
す反力によって弾性部材を変形させるようにしつつ、テ
ンションローラの配置を上記弾性部材の変形量が所定量
となる位置に設定しているために、従来とは異なり、弾
性部材として大きなサイズのものを用いることなく、ベ
ルトの初期張力を所定の適正な値に正確に設定すること
が可能であり、ベルト駆動装置に適正な動作を行わせる
ことができるという格別な効果が得られる。
ば、ベルト駆動装置のベルトがテンションローラに及ぼ
す反力によって弾性部材を変形させるようにしつつ、テ
ンションローラの配置を上記弾性部材の変形量が所定量
となる位置に設定しているために、従来とは異なり、弾
性部材として大きなサイズのものを用いることなく、ベ
ルトの初期張力を所定の適正な値に正確に設定すること
が可能であり、ベルト駆動装置に適正な動作を行わせる
ことができるという格別な効果が得られる。
【図１】本願発明に係るプリンタ装置の一例を示す要部
説明図である。
説明図である。
【図２】本願発明に係るベルトの張力調整機構の一例を
示す要部説明図である。
示す要部説明図である。
【図３】図２のIII −III 断面図である。
【図４】ベルトの張力調整工程の一例を示す要部説明図
である。
である。
【図５】ベルトの張力調整機構からジグを取り外した状
態を示す要部説明図である。
態を示す要部説明図である。
【図６】本願発明に係るベルトの張力調整機構の他の例
を示す要部説明図である。
を示す要部説明図である。
【図７】図６の要部拡大断面図である。
【図８】図６のVIII−VIII断面図である。
【図９】図６のIX−IX断面図である。
【図１０】ベルトの張力調整工程の他の例を示す要部説
明図である。
明図である。
【図１１】図１０の要部拡大断面図である。
【図１２】ベルトの張力調整機構からジグを取り外した
状態を示す要部説明図である。
状態を示す要部説明図である。
【図１３】従来のベルトの張力調整機構の一例を示す説
明図である。
明図である。
Ｐ プリンタ装置 Ｋ，Ｋａ ベルトの張力調整機構 １ テンションローラ ２，２Ａ 支持機構 ４ ベルト駆動装置 ５ ベルト長さ調整ローラ ６ 支持機構 ２０ 支持部材 ２１ 固定部材 ２２ 操作用ネジ体（操作部材） ２３ バネ（弾性部材） ２４ａ〜２４ｃ ワッシャ ３４ プラテンローラ ４２ ベルト ６０ 支持部材 ６１ 操作用ネジ体
Claims (10)
- 【請求項１】 ベルト駆動装置のベルトにテンションロ
ーラを押しつけることにより、上記ベルトの張力を調整
する、ベルトの張力調整方法であって、 上記テンションローラを弾性部材が組み込まれた支持機
構に支持させておき、上記ベルトに上記テンションロー
ラを押しつけるときに、上記テンションローラが上記ベ
ルトから受ける反力によって上記弾性部材を変形させ、
かつ、 上記テンションローラを、上記弾性部材の変形量が所定
量となる位置に設定することを特徴とする、ベルトの張
力調整方法。 - 【請求項２】 上記支持機構には、上記テンションロー
ラの移動操作を行うための操作部材が組み込まれてお
り、かつ、 上記テンションローラの位置設定後には、その位置に上
記テンションローラを固定し、その後上記支持機構から
上記操作部材と上記弾性部材とを取り外す、請求項１に
記載のベルトの張力調整方法。 - 【請求項３】 上記ベルトに上記テンションローラを押
しつける動作は、上記テンションローラとは別に設けら
れたベルト長さ調整ローラを上記ベルトに押しつけるこ
とにより行う、請求項１に記載のベルトの張力調整方
法。 - 【請求項４】 上記ベルト長さ調整ローラは、このベル
ト長さ調整ローラの移動操作を行うための操作部材を有
する支持機構に支持されており、かつ、 上記テンションローラの位置設定後には、上記テンショ
ンローラと上記ベルト長さ調整ローラとの位置を固定
し、その後上記操作部材と上記弾性部材とを上記各支持
機構から取り外す、請求項３に記載のベルトの張力調整
方法。 - 【請求項５】 ベルト駆動装置のベルトに押しつけられ
るテンションローラと、このテンションローラを位置調
整可能に支持する支持機構と、を具備している、ベルト
の張力調整機構であって、 上記支持機構は、上記テンションローラが上記ベルトに
押しつけられたときに上記ベルトからの反力を受けて変
形する弾性部材と、この弾性部材の変形量が所定量を超
えないように上記弾性部材の変形量を規定する規定手段
と、を有していることを特徴とする、ベルトの張力調整
機構。 - 【請求項６】 上記弾性部材は、上記反力によって圧縮
変形するバネである、請求項５に記載のベルトの張力調
整機構。 - 【請求項７】 上記ベルトに押しつけるための位置調整
可能なベルト長さ調整ローラを具備している、請求項５
または６に記載のベルトの張力調整機構。 - 【請求項８】 印字用のプラテンローラと、このプラテ
ンローラに回転力を付与するベルト駆動装置と、を具備
している、プリンタ装置であって、 上記ベルト駆動装置には、請求項５ないし７のいずれか
に記載のベルトの張力調整機構が設けられていることを
特徴とする、プリンタ装置。 - 【請求項９】 ベルト駆動装置のベルトに押しつけられ
るテンションローラを位置調整可能に支持する支持機構
に、取外し可能に組み込まれて使用される、ベルトの張
力調整用ジグであって、 上記テンションローラが移動するように上記支持機構を
動作させるための操作部材と、 上記ベルトに上記テンションローラが押しつけられたと
きに上記ベルトからの反力によって変形を生じさせるた
めの弾性部材と、 を具備して構成されていることを特徴とする、ベルトの
張力調整用ジグ。 - 【請求項１０】 ベルト駆動装置のベルトに押しつけら
れるテンションローラとベルト長さ調整ローラとのそれ
ぞれを位置調整可能に支持する支持機構に、取外し可能
に組み込まれて使用される、ベルトの張力調整用ジグで
あって、 上記ベルト長さ調整ローラが移動するように上記支持機
構を動作させるための操作部材と、 上記ベルトに上記テンションローラが押しつけられたと
きに上記ベルトからの反力によって変形を生じさせるた
めの弾性部材と、 を具備して構成されていることを特徴とする、ベルトの
張力調整用ジグ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07538899A JP3615079B2 (ja) | 1999-03-19 | 1999-03-19 | ベルトの張力調整方法、ベルトの張力調整機構、およびベルトの張力調整用ジグ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07538899A JP3615079B2 (ja) | 1999-03-19 | 1999-03-19 | ベルトの張力調整方法、ベルトの張力調整機構、およびベルトの張力調整用ジグ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000266146A true JP2000266146A (ja) | 2000-09-26 |
| JP3615079B2 JP3615079B2 (ja) | 2005-01-26 |
Family
ID=13574769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07538899A Expired - Fee Related JP3615079B2 (ja) | 1999-03-19 | 1999-03-19 | ベルトの張力調整方法、ベルトの張力調整機構、およびベルトの張力調整用ジグ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3615079B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1645779A3 (de) * | 2004-10-09 | 2007-04-25 | Bayerische Motorenwerke Aktiengesellschaft | Spannrollenanordnung für einen Endlostrieb an einer Brennkraftmaschine, insbesondere Linearspanner für Keilrippenriemen |
| JP2008223974A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Yaskawa Electric Corp | ベルト伝動装置及びそれを備えたロボット |
| CN102852072A (zh) * | 2012-08-18 | 2013-01-02 | 徐州凯莫尔重工科技有限公司 | 一种摊铺机输分料链条的压紧装置 |
| EP3689129A4 (en) * | 2017-09-26 | 2021-06-02 | Suzhou Cleva Precision Machinery & Technology Co., Ltd. | AUTOMATIC ROBOT WALKERS AND BELT DRIVE SYSTEM |
| CN117509007A (zh) * | 2023-12-19 | 2024-02-06 | 唐山市德越冶金设备有限公司 | 一种导向轮调节装置 |
-
1999
- 1999-03-19 JP JP07538899A patent/JP3615079B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1645779A3 (de) * | 2004-10-09 | 2007-04-25 | Bayerische Motorenwerke Aktiengesellschaft | Spannrollenanordnung für einen Endlostrieb an einer Brennkraftmaschine, insbesondere Linearspanner für Keilrippenriemen |
| JP2008223974A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Yaskawa Electric Corp | ベルト伝動装置及びそれを備えたロボット |
| CN102852072A (zh) * | 2012-08-18 | 2013-01-02 | 徐州凯莫尔重工科技有限公司 | 一种摊铺机输分料链条的压紧装置 |
| EP3689129A4 (en) * | 2017-09-26 | 2021-06-02 | Suzhou Cleva Precision Machinery & Technology Co., Ltd. | AUTOMATIC ROBOT WALKERS AND BELT DRIVE SYSTEM |
| CN117509007A (zh) * | 2023-12-19 | 2024-02-06 | 唐山市德越冶金设备有限公司 | 一种导向轮调节装置 |
| CN117509007B (zh) * | 2023-12-19 | 2024-04-23 | 唐山市德越冶金设备有限公司 | 一种导向轮调节装置 |
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|---|---|
| JP3615079B2 (ja) | 2005-01-26 |
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